SU1019476A1 - Дистанционна система передачи угла - Google Patents

Дистанционна система передачи угла Download PDF

Info

Publication number
SU1019476A1
SU1019476A1 SU823375343A SU3375343A SU1019476A1 SU 1019476 A1 SU1019476 A1 SU 1019476A1 SU 823375343 A SU823375343 A SU 823375343A SU 3375343 A SU3375343 A SU 3375343A SU 1019476 A1 SU1019476 A1 SU 1019476A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
synchronization
receiver
angle transmission
sensor
windings
Prior art date
Application number
SU823375343A
Other languages
English (en)
Inventor
Яков Анатольевич Некрасов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU823375343A priority Critical patent/SU1019476A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1019476A1 publication Critical patent/SU1019476A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

1 . Изобретение относитс  к дистанционным системам передачи перемеще ний, а, именно к дистанционным системам передачи угла. Известна индикаторна  самосинхронизирукхца  система передачи угла содержаща  сельсин-датчик и сельсин-приемник ., обмотки возбуждени  которых соединены с источником воз буждени , а выводы обмотки синхронизации сельсина-датчика подключен к соответствующим выводам обмотки синхронизации сельсина-приемника. Если роторы датчика и приемника повернуты на разные (d и ft со ответственно углы поворота ротора датчика и приемника , в их обмотках синхронизации навод тс  разные напр жени  и поэтому протекают токи синхронизации. Эти токи синхронизации создают намагничивающую си пу ротора, поперечна  сопротивл юща  которой создает синхронизирующий момент. Поперечна .составл юща  намагничивающей силы и момент синхронизации пропорциональны sin© (угол рассогласовани б Ы-/3) П . Недостатком данной системы  вл етс  больша  величина потребл емой от источника возбуждени  и датчика мощности. Это обусловлено тем, что при малых углах 9 только мала  часть тока синхронизации соз дает синхронизирующий момент, и поэтому дл  увеличени  момента используют сравнительно высоковольтные источники возбуждени . Недостатком  вл етс  также низка  надежность системы передачи. Это обусловлено большой величиной рассеиваемой в сельсинах мощности, а также тем, что в режиме при момент синхронизации равен нулю, а ток синхронизации принимает максимальное значение, что вызывает перегрев сельсинов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  дистанционна  система передачи угла содержаща  сельсин-приемник, обмотки синхронизации которого соединены через усилитель с обмотками дат чика угла С23. Недостаток известной дистанционн системы передачи угла состоит в срав нительно низкой точности. Цель изобретени  состоит в повьг гшении точности дистанционной системы передачи угла. 6 Поставленна  цель достигаетс  тем, что в дистанционную систему передачи угла, содержащую сельсинприемник , обмотки синхронизации которого соединены с обмотками синхронизации датчика рассогласовани  и с выходами усилителей, введены сумматоры , умножители и усилитель-формирователь , обмотки синхронизации сельсина-приемника подключены к соответствующим входам сумматоров, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих умножителей, выходна  обмотка датчика рассогласовани  через усилитель-формирователь соединена с вторыми входами умножителей. На чертеже приведена структурна  схема дистанционной системы передачи угла. Дистанционна  система передачи угла содержит сельсин-приемник 1, усилители 2, датчик 3 рассогласовани , усилитель-формирователь Ц, сумматоры 5 и умножители 6, Датчик 3 выполнен в виде сельсина, выходом которого  вл ютс  выводы об .мотки возбуждени , а входом - выводы обмотки синхронизации. Дистанционна  система передачи угла работает следующим образом. Напр жение, наводимое в обмотках синхронизации сельсина-приемника 1, после прохождени  через датчик 3 преобразуетс  в сигнал, величина которого пропорциональна sin в, Этот сигнал после соответствующего усилени  и преобразовани .усилителем-формирователем k поступает на входы умножителей 6. Сумматоры 5 преобразуют входные напр жени , амплитуды которых пропорциональны sinp, sin(/3±120°) в напр жени , амплитуды которых пропорциональны величинам cos|i, cos (|5±120°). Поскольку и te, и другие величины  вл ютс  линейной комбинацией sin /Ь и cos в, требуемые преобразовани  могут выполн тьс  только путем алгебраического суммировани  с соответствующими коэффициентами, В системе трехфазные входные сигналы преобразуютс  в однофазные. После прохождени  входных сигналов через умножители 6 амплитуды выходных сигналов пропорциональнь sin 0 cosp, sin 9 cos(/3±120°). Эти сигналы преобразуютс  усилител ми 2 трехфазные токи 3 sine cos/3, J sin0cosCpilZO), которые создают в роторе только поперечную намагничивающую силу, вызывающую совместно с магнитным потоком обмотки возбуждени  синхронизирующий момент (Мр), величина которого пропорциональна . В согласованном положении сельси приемника 1 и датчика 3 ошибка и со ответственно токи в обмотках синхронизации равны нулю. Поэтому протекание токов в обмотках синхронизации может не приводить к по влению ошибки изгза изменени  линейных напр жений, вызванных этими токами . Дл  исключени  вли ни  этих токов используетс  метод разделени  информационных и силовых сигналов по времени. В этом случае усилители тока на врем  измерени  ошибки отключаютс  от обмотки синхсюнизации сельсин-приемника 1, Таким образом в согласованном положении датчика 3 и сельсин-приемника 1 () момент Mj,0, величина Л j определ етс  toлькo коэффициентом передачи усилителей 2 и Ц, коэффициенты передачи усилителей 2 и :усилител -формиро вател , могут быть сделаны достаточно большими, что обеспечивает 6 большую крутизну нарастани  синхронизирующего момента, определ ющего ошибку системы передачи, и при сравнительно низкой величине U-, Ввиду того, что токи, протекающие в обмотках синхронизаци, создают только поперечную намагничивающую силу, при заданной величине 3,. и Un величина М в предложенной системе больше, чем в известных устройствах в sin 0pa3« При . Поэтому в системе без потери точности можно снизить напр жение возбуждени  и„ и величины, токов синхронизации. В предложенной системе передачи угла величина J, ограничена и определ етс  динамическим диапазоном усилител -формировател  . При егО; соответствующем еыборе можно ограничить величину Зп на допустимом уровне, при котором не происходит перегрева сельсинаприемника . Таким образом, в предложенной системе достигаетс  -повышение точности , экономичности и надежности и, кроме того, может быть создана трехфазна  система токов с помощью двух усилителей, умножителей и сумматоров .,

Claims (1)

  1. ДИСТАНЦИОННАЯ СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ УГЛА, содержащая сельсин-приемник, обмотки синхронизации которого соединены с обмотками синхронизации датчика рассогласования и с выходами усилителей , отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены сумматоры, умножители и усилительформирователь, обмотки синхронизации сельсина-приемника подключены к соответствующим входам сумматоров, выходы которых соединены с первыми входами соответствующих умножителей, выходная обмотка датчика рассогласования через усилитель-формирователь соединена с вторыми входами умножителей.
    SU »,.1019476
SU823375343A 1982-01-05 1982-01-05 Дистанционна система передачи угла SU1019476A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823375343A SU1019476A1 (ru) 1982-01-05 1982-01-05 Дистанционна система передачи угла

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823375343A SU1019476A1 (ru) 1982-01-05 1982-01-05 Дистанционна система передачи угла

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1019476A1 true SU1019476A1 (ru) 1983-05-23

Family

ID=20990036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823375343A SU1019476A1 (ru) 1982-01-05 1982-01-05 Дистанционна система передачи угла

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1019476A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1019476A1 (ru) Дистанционна система передачи угла
EP0322518A1 (en) Digital protective relay
US4147972A (en) Control circuit for an a-c control element
SU1093923A1 (ru) Датчик крут щего момента
US3396321A (en) Synchro system having single and multiple speed transmitters and receivers
US3474312A (en) Increased torque capacity synchro apparatus
SU1057780A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала сельсина в напр жение посто нного тока
SU1352388A1 (ru) Гальваномагнитный перемножитель переменного тока
SU1462393A1 (ru) Устройство дл дистанционной передачи угловых перемещений
SU780108A1 (ru) Бесконтактный вращающийс трансформатор
SU1201795A1 (ru) След ща система
SU817880A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл
SU830473A1 (ru) Преобразователь угла поворотаВАлА B элЕКТРичЕСКий СигНАл
SU1180711A1 (ru) Датчик крут щего момента
US2820156A (en) High speed magnetic amplifier
JP3098567B2 (ja) スコットトランス
US2984777A (en) Means of interconnecting a resolver with a standard synchro
SU1169143A1 (ru) Магнитный усилитель
SU669457A1 (ru) Устройство дл ограничени угла управлени одноканальной асинхронной системы фазового управлени
SU691983A1 (ru) Устройство дл продольной дифферен циальной токовой защиты линии электропередачи
SU1124360A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в напр жение
SU1001343A1 (ru) Многополюсный вращающийс трансформатор
Hayes Elements of position control
SU1275675A1 (ru) Двухотсчетный вращающийс трансформатор
RU1774276C (ru) Измерительный преобразователь сигналов переменного напр жени или тока