SU1019289A1 - Cutting tool wear checking device - Google Patents

Cutting tool wear checking device Download PDF

Info

Publication number
SU1019289A1
SU1019289A1 SU823395605A SU3395605A SU1019289A1 SU 1019289 A1 SU1019289 A1 SU 1019289A1 SU 823395605 A SU823395605 A SU 823395605A SU 3395605 A SU3395605 A SU 3395605A SU 1019289 A1 SU1019289 A1 SU 1019289A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
circuit
unit
calculating
Prior art date
Application number
SU823395605A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Матвеевич Илюсин
Сергей Евгеньевич Швагерус
Владимир Николаевич Кабанцов
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6877
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6877 filed Critical Предприятие П/Я Р-6877
Priority to SU823395605A priority Critical patent/SU1019289A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1019289A1 publication Critical patent/SU1019289A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/09Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
    • B23Q17/0952Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining
    • B23Q17/0971Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool during machining by measuring mechanical vibrations of parts of the machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗНОСА РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее датчик, парадлельно соединенные блок вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости и блок вычислени  увеличени  приращени  виброскорости, счетно-решающую схему, соединенную с последним , и блок индикации, отличающеес  тем , что, с целью повышени  точности и расширени  области его применени , оно снабжено блоком блокировки, первым триггером, вторым триггером, датчик выполнен в виде двухкомпонентного измерител  вибрации, счетно-решающа  схема - в виде последовательно соединенных сумматора и блока выделени  среднеквадратическрго значени  , вход сумматора соединен с двухкомпонентным измерителем вибрации, блок вычислени  увеличени  приращени  виброскорости и блок вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости выполнены в виде схемы фиксации, усилител , схемы сравнени , схемы временной селекции и делител  напр жени , вход схемы фиксации, положительный вход усилител  и вход делител  напр жени  соединены с выходом блока среднеквадратического значени , выход схемы фиксации соединен с отрицательным входом усилител , а выход усилител  - с положительным входом схемь сравнени , выход делител  напр жени  соединен с отрицательным входом схемы сравнени , выход которой соединен с входом схемы временной селекции , первый выход ее соединен с вторым входом схемыфиксации, а второй выход блока вычислени  увеличени  приращени  виброскорости - с первым входом первого триггера, второй выход схемы временной селекции блока вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с входом блока индикации, вход блока блокировки соединен с выходом блока выделени  среднеквадратическопо значени , а выход - с вторыми входами СО первого и второго триггеров, выход первого триггера соединен с вторым 00 входом схемы фиксации блока вычислеф ни  уменьшени  приращени  виброскорости .A DEVICE FOR MONITORING THE WEAR OF A CUTTING TOOL, comprising a sensor, parallel connected to a calculating unit of decreasing vibration velocity increment and a calculating unit for increasing vibration velocity increment, a calculating-decisive circuit connected to the latter, and a display unit, different in that for the purpose of improving accuracy and expanding its area application, it is equipped with a blocking unit, the first trigger, the second trigger, the sensor is made in the form of a two-component vibration meter, the counting circuit is in the form of connected adder and RMS allocation unit, adder input is connected to a two-component vibration meter, vibration velocity increment calculation unit and vibration velocity increment calculation unit are in the form of fixation circuit, amplifier, comparison circuit, time selection circuit and voltage divider, fixation circuit input, the positive input of the amplifier and the input of the voltage divider are connected to the output of the RMS block, the output of the latching circuit is connected to the negative the amplifier input and the amplifier output with a positive input of the comparison circuit, the output of the voltage divider is connected to the negative input of the comparison circuit, the output of which is connected to the input of the time selection circuit, its first output is connected to the second input of the clamping circuit, and the second output of the increment calculator vibration speeds - with the first input of the first trigger; the second output of the time selection circuit of the computing unit for reducing the vibration velocity increments is connected to the first input of the second trigger, the output of which is connected It is connected to the input of the display unit, the input of the blocking unit is connected to the output of the RMS allocation unit, and the output is connected to the second inputs CO of the first and second triggers, the output of the first trigger is connected to the second 00 input circuit of the block for calculating the decrease in vibration velocity increase.

Description

Изобретение относитс  к контролю состо ни  режущего инструмента при металлообработке. Известно устройство дл  контрол  износа инструмента, позвол ющее конт- ро ировать момент оптимального затухани , содержащее генератор калиброванных импульсов, выход которого через коммутатор поочередно подключаетс  к идентичным интеграторам, нагруженным решающей схемой,предназначенной дл  определени  знака разности напр жений, накопленных интеграторами , и формировани  сигнала управлени Схема сброса, подключенна  к выходу решающей схемы, служит дл  возаращени  устройства в исходное состо ние Однако такое устройство может использоватьс  только на станках с адаптивной системой управлени  подачей и при обработке одинаковых деталей . Применение многопозиционного коммутатора вносит значительные иска жени  в коммутируемые сигналы. Наиболее близким к изобретению  в л етс  устройство дл  контрол  износ режущего инструмента, содержащее датчик , выполненный в виде однокомпонентного измерител  вибрации, параллельно соединенные блок вычислени  увеличени  приращени  виброскорости и блок вычислени  уменьшени  прираще ни  виброскорости, выполненные в виде сигнум-реле, счетно-решающую схему, .соединенную с последним, выполненную в виде запоминающего блока и схемы совпадени , и блок индикации 2 . Однако в известном устройстве блок вычислени  увеличени  приращени  виброскорости и блок вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости  вл ютс  сложными электронными приборами с низкой помехоустойчивостью из-за отсутстви  в них элементов защиты .от действи  импульсных помех, характерных в процессе металлообработки. Кроме того, в устройстве не предусмотрена его защита от перегрузок при переходных режимах, св занных с включением и выключением станка, с обработкой деталей с переменным припуском, с наличием неоднородностей обрабатываемой детали и т.д. Использование датчика без учета направлени  вектора скорости позвол ет лишь ориентировочно определ ть момент затуплени  режущего инструмента. 10 9 Цель изобретени   вл етс  повышение томности и расширение области его применени . Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  контрол  износа режущего инструмента, содержащее датчик, параллельно соединенные блок вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости и блок вычислени  увеличени  приращени  виброскорости, счетно-решающую схему, соединенную с последним , и блок индикации, снабжено блоком блокировки, первым триггером, датчик выполнен в виде двухкомпонентного измерител  вибрации, счетно-решающа  схема - в виде последовательно соединенных сумматора и блока выделени  среднеквадратического значени , вход сумматора соединен с двухкомпонентным измерителем вибрации, блок вычислени  увеличени  приращени  виброскорости и блок вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости выполнены в виде схемы фиксации, усилител  схемы сравнени , схемы временной селекции и делител  напр жени  , вход схемы фиксации, положительный вход усилител  и вход делител  напр жени  соединены с выходом блока среднеквадратического значени , выход схемы фиксации соединен с отрицательным входом усилител , .а выход усилител  - с положительным входом схемы сравнени , выход делител  напр жени  соединен с отрицательным входом схемы сравнени , выход которой соединен с входом схемы временной селекции, первый выход ее соединен с вторым входом схемы фиксации, а второй выход блока вычислени  увеличени  приращени  виброскорости - с первым входом первого триггера , второй выход схемы временной селекции блока вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с входом блока индикации, вход блока блокировки соединен с выходом блока выделени  среднеквадратического значени , а выход - с вторыми входами первого и второго триггеров, выход первого триггера соединен с вторым входом схемы фиксации блока вычислени  умен1 шени  прирашени  виброскорости. На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - диаграммы, по сн ющие принцип его работы (а - хграктер изменени  кривых износа А и ускорени  В; б - характер изменени  eti6poc корост и; в и г - врем  блоки ров ки прохождени  кратковременных сигналов на схеме временной селекции). Устройство дл  контрол  износа режущего инструмента содержит датчик 1, ёоединёйный со счетно решающей схемой 2, выход которой соеД1 1нен с блока 3 вычислени  увеличени  при|)а(1(енй  виброскорости, блока 4 вычислени  уменьшени  виброокорости и боока 5 блbкиpoвtcи, выход блока 3 со единен с первым входом триггера 6, внход - с первым входом триггера 7., выход которого соединен с входом блока 8 индикации, выход блока 5 соединен с вторыми входами триггеров 7 и 8. Счетно-решающа  схема 2 выполнена в виде сумматора 9 и блока to выделени  среднеквадратического значени . Блок 9 вычислени  увеличени  приращени  виброскорости и блок 4 вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости выполнены аналогично в виде схем 11 и 12 фиксации, разност ных усилителей 13 и 1, схем 15 и 16 сравнени , делителей 17 и 18 напр жени  и схем 19 и 20 временной селекции . Устройство работает следующим образом . Электрические сигналы с датчика Т в виде двухкомпонентного измерител  вибраций поступают на сумматор 9 и далее на блок 10 выделен1 р среднеквадрйтического значени  сигнала еиб роскорости. На выходе блока Ю образуетс  сигнал, соответствующий сред-. неквадратическому значению векторной суммы виброскоростей в ортогональных направлени х. С выхода блока 10 сигнал виброскорости поступает на вход схемы 11 фиксации максимумов. Разностный усилитель 13 сырабатывает сигнал разности между текущим значением сигнала и его максимальным значением . Схема 15 сравнени  срабатывает в том случае, когда эта разность превышает величину, задаваемую текущим значением, уменьшенным делителем 17 напр жени  в п раз, т.е. при умень шении сигнала относительно его максимального значени  на величину п| , 10 задаваемую в процентах относительно его текущего значени . Схема 19 временной селекции блокирует прохождение кратковременных сигналов, длительность которых меньше величины t , и обновл ет содержимое схемы 11 фиксации максимумов сигнала виброскорости. Триггер 6 устанавливаетс  в состо ние логической единицы при срабатывании схемы 19, чему соответствует врем  L в период нормального износа инструмента, и включает в работу блок вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости, снима  сигнал сброса со схемы 12 фиксации минимумов сигнала виброскорости. Блок вычислени  уменьшени  приращени  виброскорости работает аналогично блоку 3 с той лишь разницей, что схема 1б сравнени  срабатывает при изменении уровн  минимального значени  сигнала на величину п, меньшую п. . Этим достигаетс  возможность уменьшени  времени работы на участке катастрофического износа ( участок при t7 Т) при сохранении достоверности выдачи аварийного сигнала за счет последовательного во времени вычислени  максимума и минимума сигнала. Сигнал со схемы 16 сравнени  через схему 20 временной селекции устанавливает триггер 7 в состо ние логической единицы во врем  Т, соответствующее катастрофическому износу , срабатывает блок 8 индикации, включа  звуковой или световой сигнал на замену изношенного инструмента. Блок 5 блокировки сигнала виброскорости при переходных режимах блокирует -установку триггеров 6 и 7 в состо ние логической единицы при вклю ченном двигателе, при его работе в режиме настройки, при выключении двигател  на врем , достаточное дл  окончани  переходных процессов в устройстве . Своевременна  замена инструмента при достижении максимально допустимого износа повышает эффективность его использовани  вследствие увеличени  числа переточек и полной реализации режущей способности инструменте.This invention relates to monitoring the condition of a cutting tool during metalworking. A device for controlling tool wear is known, which allows to control the moment of optimal attenuation, containing a generator of calibrated pulses, the output of which through the switch is alternately connected to identical integrators loaded with a decisive circuit designed to determine the sign of the voltage difference accumulated by the integrators and form a signal A reset circuit connected to the output of the decision circuit serves to reset the device to its initial state. However, such a device can be Use only on machines with an adaptive feed control system and when machining identical parts. The use of a multi-point switch introduces significant distortions to the switched signals. Closest to the invention is a device for monitoring the wear of a cutting tool, comprising a sensor made as a single-component vibration meter, parallel-connected vibration velocity increment calculation unit and vibration velocity increment calculator unit, made in the form of a signal relay, calculating circuit connected to the latter, made in the form of a storage unit and a coincidence circuit, and a display unit 2. However, in the known device, the unit for calculating the increase in the vibration velocity increment and the computing unit for the reduction of the vibration velocity increment are complex electronic devices with low noise immunity due to the absence of protection elements in them from the effect of pulsed noise characteristic of the metalworking process. In addition, the device does not provide for its protection against overloads under transient conditions associated with switching the machine on and off, with machining of parts with a variable allowance, with the presence of irregularities in the workpiece, etc. The use of a sensor without taking into account the direction of the velocity vector allows only approximately determine the moment of blunting of the cutting tool. 10 9 The purpose of the invention is to increase the languor and expand its scope. This goal is achieved by the fact that a device for monitoring wear of a cutting tool, comprising a sensor, connected in parallel to a calculating unit of decreasing vibration velocity increase and a calculating unit for increasing vibration velocity increment, a calculating circuit connected to the latter, and a display unit, is provided with a blocking unit, first trigger, the sensor is made in the form of a two-component vibration meter, the counting circuit is in the form of a series-connected adder and an RMS allocation unit, the input is su The mmator is connected to a two-component vibration meter, the vibration velocity increase increment calculator and the vibration velocity increment calculation calculator are in the form of a fixing circuit, a comparison circuit amplifier, a time selection circuit and a voltage divider, a fixation circuit input, a positive amplifier input and a voltage divider input are connected to the output of the RMS block, the output of the latching circuit is connected to the negative input of the amplifier, and the output of the amplifier to the positive input of the comparison circuit, in The output of the voltage divider is connected to the negative input of the comparison circuit, the output of which is connected to the input of the time selection circuit, its first output is connected to the second input of the fixation circuit, and the second output of the acceleration increment calculator to the first input of the first trigger, the second output of the time selection circuit the unit for calculating the reduction of the velocity increment is connected to the first input of the second trigger, the output of which is connected to the input of the display unit, the input of the blocking device is connected to the output of the allocation unit cf dnekvadraticheskogo values, and output - with the second inputs of the first and second flip-flops, the first flip-flop output coupled to a second input of the latching circuit calculating umen1 Sheni prirasheni vibration. Figure 1 shows the block diagram of the device; Fig. 2 shows diagrams explaining its principle of operation (a is the pattern of changes in wear curves A and acceleration B; b is the nature of changes in eti6poc crust and; c and d are the blocking times for passing short-term signals in the time selection circuit). The device for monitoring the wear of the cutting tool contains a sensor 1, combined with a counting-solving circuit 2, the output of which is D1 1nen from block 3 for calculating the magnification at |) and (1 (vibration speed, block 4 for calculating reduction of vibro-speed and side 5 blokkopottsi, output of block 3 only with the first input of the trigger 6, input with the first input of the trigger 7. whose output is connected to the input of the display unit 8, the output of the block 5 is connected to the second inputs of the triggers 7 and 8. Counting circuit 2 is designed as an adder 9 and the to rms extraction The unit for calculating the increase in the vibration velocity increment and the computing unit 4 for the reduction of the vibration velocity increment are performed similarly in the form of latching circuits 11 and 12, difference amplifiers 13 and 1, the comparison circuits 15 and 16, voltage dividers 17 and 18 time selection. The device operates as follows: The electrical signals from the sensor T as a two-component vibration meter are fed to the adder 9 and then to block 10 are allocated 1 p of the rms value of the signal rate. A signal corresponding to the mean non-quadratic value of the vector sum of vibration velocity in orthogonal directions. From the output of block 10, the signal of vibration velocity is fed to the input of the circuit 11 of fixing maxima. The difference amplifier 13 produces a difference signal between the current value of the signal and its maximum value. The comparison circuit 15 is triggered when this difference exceeds the value specified by the current value, reduced by the voltage divider 17 n times, i.e. with a decrease in the signal relative to its maximum value by the value of n | , 10 given as a percentage of its current value. The time selection circuit 19 blocks the passage of short-term signals whose duration is less than the value of t, and updates the contents of the circuit 11 for recording the maxima of the vibration velocity signal. The trigger 6 is set to the state of the logical unit when the circuit 19 is triggered, which corresponds to the time L in the period of normal tool wear, and includes a unit for calculating the decrease in the vibration velocity, removing the reset signal from the circuit 12 for fixing the minima of the vibration velocity signal. The unit for calculating the reduction of the vibration velocity increment works similarly to unit 3 with the only difference that the comparison circuit 1b works when the level of the minimum signal value changes by an amount n smaller than n. This achieves the possibility of reducing the operating time at the site of catastrophic wear (the section at t7 T) while maintaining the accuracy of the alarm output due to the sequential calculation of the maximum and minimum of the signal over time. The signal from the comparison circuit 16, via the time selection circuit 20, sets the trigger 7 to the state of a logical unit at time T, corresponding to catastrophic wear, the display unit 8 is activated, including a sound or light signal to replace a worn tool. The block 5 of the vibration velocity signal during transient conditions blocks the installation of triggers 6 and 7 into the state of a logical unit when the engine is turned on, when operating in the setup mode, when the engine is turned off for a time sufficient to terminate transients in the device. Timely tool replacement when the maximum allowable wear is achieved increases the efficiency of its use due to an increase in the number of refills and the full realization of the cutting ability of the tool.

Claims (1)

. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗНОСА РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, содержащее датчик, параллельно соединенные блок вычисления уменьшения приращения виброскорости и блок вычисления увеличения приращения виброскорости, счетно-решающую схему, соединенную с последним, и блок индикации, отличающееся тем', что, с целью повышения точности и расширения области его применения, оно снабжено блоком блокировки, первым триггером, вторым триггером, датчик выполнен в виде двухкомпонентного измерителя вибрации, счетно-решающая схема - в виде последовательно соединенных сумматора и блока выделения среднеквадратического значения , вход сумматора соединен с двухкомпонентным измерителем вибрации, блок вычисления увеличения приращения виброскорости и блок вычисления уменьшения приращения виброскорости выполнены в виде схемы фиксации, усилителя, схемы сравнения, схемы временной селекции и делителя напряжения, вход схемы фиксации, положительный вход усилителя и вход делителя напряжения соединены с выходом блока среднеквадратического значения, выход схемы фиксации соединен с отрицательным входом усилителя, а выход усилителя - с положительным входом схемы сравнения, выход делителя на пряжения соединен с отрицательным входом схемы сравнения, выход которой соединен с входом схемы временной селекции, первый выход ее соединен с вторым входом схемьГ фиксации, а второй выход блока вычисления увеличения приращения виброскорости - с первым входом первого триггера, второй выход схемы временной селекции блока вычисления уменьшения приращения виброскорости соединен с первым входом второго триггера, выход которого соединен с входом блока индикации, вход блока блокировки соединен с выходом блока выделения среднеквадратического значения, а выход - с вторыми входами первого и второго триггеров, выход первого триггера соединен с вторым входом схемы фиксации блока вычисления уменьшения приращения виброско о. A DEVICE FOR CONTROLING WEAR OF A CUTTING TOOL, comprising a sensor, parallelly connected a unit for calculating a decrease in the increase in vibration velocity and a unit for calculating an increase in a gain in vibration velocity, a counting-decoupling circuit connected to the latter, and an indication unit, characterized in that, in order to increase the accuracy and expand the area its application, it is equipped with a blocking block, a first trigger, a second trigger, the sensor is made in the form of a two-component vibration meter, the counting-decisive circuit is in the form of a series connection of the totalizer and the unit of extraction of the rms value, the input of the adder is connected to a two-component vibration meter, the unit for calculating the increase in the increase in vibration velocity and the unit for calculating the decrease in the increase in vibration velocity are made in the form of a fixing circuit, an amplifier, a comparison circuit, a temporary selection circuit and a voltage divider, the input of the fixing circuit, positive the input of the amplifier and the input of the voltage divider are connected to the output of the RMS value block, the output of the latching circuit is connected to the negative input amplifier, and the amplifier output is with a positive input of the comparison circuit, the output of the voltage divider is connected to the negative input of the comparison circuit, the output of which is connected to the input of the temporary selection circuit, its first output is connected to the second input of the fixation circuit Г, and the second output of the unit for calculating the increase in the vibration velocity increment - with the first input of the first trigger, the second output of the temporary selection circuit of the unit for calculating the decrease in the increase in vibration velocity is connected to the first input of the second trigger, the output of which is connected to the input of the block Superimpose, locking block input connected to the output selection unit rms value, and the output - to the second inputs of the first and second flip-flops, the output of the first flip-flop coupled to the second input calculation block latching circuit decreasing increments of vibrosko со ьоwith yo 00 со рости.00 with growth.
SU823395605A 1982-01-11 1982-01-11 Cutting tool wear checking device SU1019289A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823395605A SU1019289A1 (en) 1982-01-11 1982-01-11 Cutting tool wear checking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823395605A SU1019289A1 (en) 1982-01-11 1982-01-11 Cutting tool wear checking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1019289A1 true SU1019289A1 (en) 1983-05-23

Family

ID=20997084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823395605A SU1019289A1 (en) 1982-01-11 1982-01-11 Cutting tool wear checking device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1019289A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689230A (en) * 2012-05-09 2012-09-26 天津大学 Tool wear condition monitoring method based on conditional random field model

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689230A (en) * 2012-05-09 2012-09-26 天津大学 Tool wear condition monitoring method based on conditional random field model

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1019289A1 (en) Cutting tool wear checking device
US4614854A (en) Wire EDM control circuit for rough and finished machining
SE430554B (en) DEVICE FOR IDENTIFYING DIGITAL MULTI FREQUENCY SIGNALS
SU936169A1 (en) Power direction relay
SU1084662A2 (en) Device for checking wear of cutting tool
SU952495A1 (en) Pulse generator for electric discharge machine
SU915163A1 (en) Converter protection method
SU1276993A1 (en) Transducer for determining the beginning and the end of storm for automatic hydrometeorological station
SU1038493A1 (en) Method of protecting turbo-machine at shedding load
RU2052784C1 (en) Device for checking vibrations
SU1077007A1 (en) Device for providing stable parallel operation of synchronous generator
JPS6040333B2 (en) Electric discharge machining method
SU1056446A2 (en) Frequency-threshold device
SU1177795A1 (en) Device for accelerating and braking electric drive
SU1584026A1 (en) Device for protecting of air-cooled apparatus from overheating
SU1095339A1 (en) Device for automatic control of frequency and active power
JPH06284560A (en) System anomaly detection method
SU1514519A1 (en) Control device for electrical discharge machine
SU1128405A1 (en) Device for measuring fluctuation noise in video signal
GB2074402A (en) Battery charging apparatus
SU1749899A2 (en) Differentiating device
SU1679392A1 (en) Device for measuring air moving velocity
SU1280695A1 (en) Device for delaying pulses
SU1029325A1 (en) Device for automatic limiting of frequency increase in power system
SU881798A1 (en) Device for monitoring eqipment operation