Изобретение относитс к ручным машинам дл сверлени отверстий разного диаметра в различных материалах (сталь, бетон, дерево и др.) и может найти применение в различных област х механосборочного производства. Известна ручна сверлильна маишна. содержаща корпус с реверсивным двигателем, планетарную понижакзщую двухступенчатую передачу, между ступен ми внутри которой установлена обгонна муфта с ведомой и веду щей обоймами 1 . Недостатками указанной машины вл ютс наличие только двух значений скоростей вращени сверла, отсутствие виброрезани и дроблени сливной стружки,возможность перегрузок двигате л и поломок инструмента при заклинивании, а также отсутствие автоматической поднастройки в процессе сверлени . Целью изобретени вл етс автоматическое бесступенчатое регулирование в широком днапазоне режимов вибросверлени при изменении нагрузки на сверле, защита двигател от перегрузок и сверла и предотвращение поломок инструмента. Поставленна цель достигаетс тем, что в ручной сверлильной машине, содержащей корпус , приводной двигатель, гшанетарную передачу ,обгонную муфту с ведомой и ведущей обоймами и шпиндель, планетарна передача выполнена в виде неуравновешенных сателлитов, установленных на валах, расположенных в подшипниках симметрично относительно шпиндел и св занных с валом двигател через шестерни Свободно установленн1ые на валах, при этом подшипники валов, несущих сателлиты, и валы шестерен жестко св заны с валом шпиндел , а ведуща и ведома обоймы обгонной муфты жестко св заны соответственно с валом шпиндел и корпусом. Кроме того, с целью настройки привода на различные характеристики автоматического регу лировани , требуемые при сверлении различных материалов, машина снабжена сменными насадками , выполненными в виде маховиков, установленных на валу шпиндел . На фиг. 1 изображена ручна сверлильна машина, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. ; Ручна сверлильна машина содержит кор1пус 1 с приводным двигателем 2, вал которого через шестерни 3 и 4 кинематически св зан с неуравновешеюсыми сателлитами 5, установленными на валах, расположенных в подшипниках симметрично относительно шпиндел 6 со . смещением е относительно его центральной оси.- При этом ведуща обойма 7 обгонной К1уфты жестка св зана с валом чпншдел 6, а ее ведома обойма 8 смонтирована на корпусе 1 машнны. Тела 9 заклинивани обгонной муфты (могут быть выполнены разной конструкции - в виде роликов, храповиков, клиньев и др.) установле1п 1 между обоймами 7 и 8. На шпи1шеле 6 установлена на резьбе одна или несколько сменных насадок 10, имеющих разный момент инерции и выполненных в виде маховиков . Ручна сверлильна мешина работает следующим образом. При вращении от вала двигател неуравновешенных сателлитов 5 возникают силы инерции . 2), которые создают на шпинделе . 6 знакопеременные импульсы вращающего момента . Импульсы этого момента, действующие в направлении сверлени , обеспечивают вращение сверла и процесс сверлени , а импульсы момента противоположного направлени замыкаютс через тела заклинивани обгонной муфты на корпус. В результате этого обеспечиваетс знакопосто нное импульсное вращение сверла, где в св зи с динамической инерционной св зью между валом двигател и шпинделем обороты сверла при увеличении нагрузки на сверле автоматически бесступенчато уменьшаютс . Это позвол ет зашитить двигатель от перегрузок, а сверло от поломки при заклинича1ши за счет свободного вращени при зтом неуравновешенных сателлитов на своих ос х. Таким образом обороты сверпа в машине даже с электродвигателем автоматически регулируютс в широком диапазоне при изменении диаметра сверла, величины припуска и характеристик обрабатываемого материала. Кроме того, импульсна подача момента на сверло обеспечивает интенсификацию процесса сверлени как хрупких неметаллических материалов , так как и металлов путем их вибро сверлени с принудительным дроблением стружки . В р де случаев конструктивного выполнени отдельных узлов машины момент трени в приводных шестерн х может оказатьс превышающим момент трени между обоймами обгонной муфты, что привода1т на холостом ходу к самопроизвольному разгону сверла до высоких оборотов вала двигател . Чтобы исключить это вление, в таких машинах следует обгонную муфту монтировать в корпусе с заклиниванием обойм в направлении врашени вала двигател . В зтом случае момент трени приводных шестерен действует в сторону, противоположную вращению сверла, и не сможет разогнать его до чрезмерных оборотов. Развиваемые сверлом обороты под давлетшем импульсов инерционного момента завис т от момента инерции разгон емого вала шпиндел . В св зи с этим установка на вал шпиндел сменных насадок в виде маховиков с соответ310188104The invention relates to hand-held machines for drilling holes of different diameters in various materials (steel, concrete, wood, etc.) and can be used in various areas of mechanical assembly production. Known manual drilling machine. containing a housing with a reversible motor, a planetary low-speed two-speed transmission, between the steps within which an overrunning clutch with driven and driving collars is installed 1. The disadvantages of this machine are the presence of only two values of the rotational speeds of the drill, the absence of vibration cutting and crushing of the drainage chips, the possibility of motor overloads and tool breakdowns during jamming, and the absence of automatic adjustment during the drilling process. The aim of the invention is the automatic stepless adjustment in a wide range of vibration drilling modes when the load on the drill changes, protecting the engine from overloads and drills and preventing tool breakage. The goal is achieved by the fact that in a hand-held drilling machine comprising a housing, a drive motor, a manual gearbox, an overrunning clutch with a driven and driven holder and a spindle, the planetary gear is made in the form of unbalanced satellites mounted on shafts located in bearings symmetrically relative to the spindle and connected to the motor shaft through gears Freely mounted on the shafts, while the bearings of the shafts carrying the satellites and the gear shafts are rigidly connected to the spindle shaft, and the drive and the knowledge of the clips the overrunning clutch is rigidly coupled respectively to the shaft of the spindle and the housing. In addition, in order to adjust the drive to various characteristics of automatic regulation required when drilling various materials, the machine is equipped with interchangeable nozzles made in the form of flywheels mounted on the spindle shaft. FIG. 1 shows a manual drilling machine, general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one. ; The hand-held drilling machine contains a gearbox 1 with a drive motor 2, whose shaft through gears 3 and 4 is kinematically connected with unbalanced satellites 5 mounted on shafts located in bearings symmetrically relative to spindle 6 s. offset e relative to its central axis. In this case, the leading holder 7 of the overtaking KI coupling is rigidly connected to the shaft of unit 6, and its knowledge of the holder 8 is mounted on the body 1 of the machine. The bodies 9 of the overrunning clutch seizure (they can be made of different designs - in the form of rollers, ratchets, wedges, etc.) are installed between the clamps 7 and 8. On the sleeves 6 one or more interchangeable nozzles 10 are installed, having different inertia moments and made in the form of flywheels. Manual drilling machine works as follows. When rotating from the shaft of the engine unbalanced satellites 5 arise inertial forces. 2) that create on the spindle. 6 alternating torque pulses. The pulses of this moment acting in the direction of drilling ensure the rotation of the drill and the drilling process, and the pulses of moment of the opposite direction are closed through the jamming bodies of the overrunning clutch onto the housing. As a result, sign-free pulse rotation of the drill is provided, where, due to the dynamic inertia between the motor shaft and the spindle, the drill speed automatically increases steplessly as the load on the drill increases. This makes it possible to protect the engine from overloads, and the drill from breakage in case of jamming due to free rotation with this unbalanced satellites on its axes. In this way, the speed of the cork in the machine, even with an electric motor, is automatically regulated over a wide range as the diameter of the drill, the size of the allowance and the characteristics of the material being processed are changed. In addition, the pulse feed of torque to the drill provides an intensification of the drilling process as brittle non-metallic materials, as well as metals by vibrating them with forced crushing of chips. In some cases of constructive execution of individual components of the machine, the moment of friction in the drive gears may be greater than the moment of friction between the clips of the overrunning clutch, which drives the idling to spontaneous acceleration of the drill to high revolutions of the engine shaft. To exclude this phenomenon, in such machines, the overrunning clutch should be mounted in the housing with jamming of the clips in the direction of the motor shaft turn. In this case, the moment of friction of the drive gears acts in the direction opposite to the rotation of the drill, and will not be able to accelerate it to excessive speed. The revolutions developed by the drill under the pressure of the pulses of the inertial moment depend on the moment of inertia of the spindle being accelerated. In this connection, the installation on the shaft of the spindle of interchangeable nozzles in the form of flywheels with the corresponding 310188104
ствуюшим определенным моментом инерцииботы настроить сверлильную машину на харшсset a specific moment of inertia to adjust the drilling machine to harsh
приводит к повьшюнию его момеита инершттеристики автоматического изменени обсфотовleads to a higher momeite of it;
и соответствующему, сиюкению скоростей вра-сверла, тр уемые имение дл дашого матешени свёрла. Это позвол ет до начала ра риала.and to the corresponding, cutting of the speeds of the twist drill, the required estate for the completion of the drill. This allows for the start of the rarial.