Изобретение относитс к машиностроению , а именно к механическим автоматическим передачам и может быть использовано в приводах различных машин. Известен инерционный трансформатор враш.аюш,его момента, содержаш,ий входной и выходной валы, два планетарных механизма с неуравновешенными на одном и уравновешенными сателлитами на другом из них, другие одноименные основные звень которых в каждой из двух пар св заны между собой центробежными муфтами, одна из пар св зана с входным валом, одно из основных звеньев другой пары, выполн юш,ее роль реактора, св зано через механизм свободного хода с корпусом, а второе основное звено той же пары, вл сь ведомым звеном, жестко св зано с выходным валом 1. Однако трансформатор конструктивно сложен из-за наличи в нем двух планетарных механизмов и двух центробежных муфт. Наиболее близким к изобретению вл етс инерционный трансформатор врашаюшего момента, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, механизм свободного хода и инерционный импульсатор , ведущее звено которого соединено с входным валом, а ведомое - кинематически св зано с выходным валом и посредством механизма свободного хода с корпусом . Кинематическа св зь ведомого звена импульсатора с выходным валом выполнена в виде торсионного вала 2. Однако трансформатор имеет большие осевые габариты и недостаточную надежность , обусловленные необходимостью использовани длинного торсионного вала, работающего в услови х циклического скручивании . Цель изобретени - повышение надежкости и долговечности инерционного трансформатора и ум1гньшение осевых габаритов. Поставленна цель достигаетс тем, что инерционный трансформатор вращающего момента снабжен энергоаккумул тором в виде центробежного механизма, кинематически св занным с ведущим и ведомым звень ми импульсатора. Кроме того, центробежный механизм может быть выполнен в виде шарнирно установленных в осевых плоскост х импульсатора на его ведущем звене коромысловых рычагов , несущи-х каждый на одном конце груз а на другом - ролик, кинематически св занный с ведомым звеном импульсатора. В качестве варианта исполнени кинематическа св зь ведомого звена импульсатора с выходным валом и центробежным механизмом выполнена в виде кулачка, установленного на ведомом звене, и зубчатой муфты, один венец которой установлен на выходном валу, а другой взаимодействует с роликом центробежного механизма и с кулачком. На чертеже изображена схема инерционного трансформатора крут щего момента с планетарным импульсатором. Инерционный трансформатор содержит корпус 1, размещенные в нем входной 2 и выходной 3 валы, маховик 4, механизм 5 свободного хода (МСХ) и инерционный импульсатор планетарного типа, включающий ведущее звено - центральное колесо 6 с внутренними зубь ми, соединенное с входным валом 2, ведомое звено - центральное колесо 7с внешними зубь ми, кинематически св занное с выходным валом 3 и посредством МСХ 5 с корпусом 1, неуравновешенные сателлиты 8 с грузами 9. Инерционный трансформатор снабжен энергоаккумул тором, выполненным в виде центробежного механизма с шарнирно установленными в осевых плоскост х импульсатора на центральном колесе 6 коромысловыми рычагами 10, несущими каждый на одном конце груз 11, а на другом - ролик 12, кинематически св занный с ведомым звеном импульсатора - центральным колесом 7. Кинематическа св зь последнего с выходным валом 3 и центробежным механизмом выполнена в виде кулачка 13, жестко установленного на центральном колесе 7 импульсатора и зубчатой муфты, один венец 14которой установлен на выходном валу 3, а другой - 15 взаимодействует с роликами 12 центробежного механизма и через промежуточные ролики 16 - с кулачком 13. Последний спрофилирован таким образом, чтобы угол закрутки центрального колеса 7 относительно выходного вала 3 не превышал л. Импульсатор может быть выполнен также кулачковым или рычажно-кривошипным (не показано). Инерционный трансформатор крут щего момента работает следующим образом. При вращении входного вала 2 совместно с центральным колесом 6 и наличии сопротивлени на выходном .валу 3 неуравновешенные сателлиты 8, обкатыва центральное колесо 7, создают на нем инерционный знакопеременный момент. Одновременно центробежные силы грузов 11 через рычаги 10, ролики 12, зубчатый венец 15 и промежуточные ролики 16 передаютс на кулачок 13 и центральное колесо 7. Отрицательные импульсы инерционного момента передаютс через МСХ 5 на корпус 1, а, п-олйжительные - на выходной вал 3 через кулачок 13 и зубчатые венцы 14 и 15. При этом центральное колесо 7, закручива сь вокруг выходного вала 3, через кулачок 13 перемещает в осевом направлении промежуточные ролики 16, зубчатый венец 15и ролики 12 центробежного механизма, приближа грузы 11 к центру вращени , и часть энергии положительного импульса передает на центробежный механизм, а затем в период действи фазы отрицательного импульса , продолжает передавать ее на выходной вал 3. Этим самым увеличиваетс уголThe invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanical automatic transmissions and can be used in drives of various machines. There is a known inertial transformer vrash.aush, its momentum, containing input and output shafts, two planetary mechanisms with unbalanced on one and balanced satellites on the other of them, the other similar basic links of which in each of two pairs are connected to each other by centrifugal clutches, one of the pairs is connected to the input shaft, one of the main links of the other pair, fulfills its role as a reactor, is connected through a free-running mechanism with the body, and the second main link of the same pair, being a driven link, is rigidly connected m shaft 1. However transformer structurally complex because of the presence therein of two planetary gear and the two rotary couplings. Closest to the invention is an inertial transformer of reverse torque, comprising a housing, input and output shafts accommodated therein, a free wheeling mechanism and an inertial impulse device, the driving member of which is connected to the input shaft, and the driven member is kinematically connected to the output shaft. stroke with body. The kinematic coupling of the puller driven link to the output shaft is made in the form of a torsion shaft 2. However, the transformer has large axial dimensions and insufficient reliability due to the need to use a long torsion shaft operating under cyclic twisting conditions. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of an inertial transformer and decrease the axial dimensions. The goal is achieved by the fact that the inertial torque transformer is supplied with a power accumulator in the form of a centrifugal mechanism, kinematically connected with the driving and driven pulser links. In addition, the centrifugal mechanism can be made in the form of an articulated pulser in the axial planes of the driving link of the beam arms, carriers each at one end of the load, and at the other a roller connected kinematically with the driven link of the pulsator. Alternatively, the kinematic coupling of the puller driven link with the output shaft and the centrifugal mechanism is made in the form of a cam mounted on the driven link and a gear coupling, one crown of which is mounted on the output shaft and the other interacts with the roller of the centrifugal mechanism and the cam. The drawing shows a diagram of an inertial torque transformer with a planetary pulser. An inertial transformer comprises a housing 1, input 2 and output 3 shafts arranged therein, a flywheel 4, a free-running mechanism 5 (MSH) and an inertial impulse of planetary type, including a driving member - a central wheel 6 with internal teeth, connected to the input shaft 2, the slave link is the central wheel 7 with external teeth, kinematically connected with the output shaft 3 and by means of the MSH 5 with the housing 1, unbalanced satellites 8 with weights 9. The inertial transformer is equipped with a power accumulator made in the form of a centrifugal fur on a central wheel 6 with rocker arms 10, each carrying a load 11 at one end, and a roller 12 at the other, kinematically connected with a driven pulser link - a central wheel 7. The kinematic connection of the latter with an output shaft 3 and the centrifugal mechanism is made in the form of a cam 13 fixed on the central wheel 7 of the pulser and gear coupling, one crown 14 which is mounted on the output shaft 3, and the other 15 interacts with centrifugal rollers 12 about the mechanism and through the intermediate rollers 16 - with the cam 13. The latter is shaped so that the twist angle of the central wheel 7 relative to the output shaft 3 does not exceed l. The pulsator can also be made cam or lever-crank (not shown). The inertial torque transformer operates as follows. When the input shaft 2 rotates together with the central wheel 6 and there is resistance on the output shaft 3, unbalanced satellites 8, rolling the central wheel 7, create an inertial alternating moment on it. At the same time, the centrifugal forces of the loads 11 are transmitted through the levers 10, the rollers 12, the gear rim 15 and the intermediate rollers 16 to the cam 13 and the central wheel 7. The negative inertia moment pulses are transmitted through the MSX 5 to the housing 1, and, p - to the output shaft 3 through the cam 13 and the gear rims 14 and 15. At the same time, the central wheel 7, twisting around the output shaft 3, moves the intermediate rollers 16, the gear rim 15 and the rollers 12 of the centrifugal mechanism in the axial direction through the cam 13, and brings the loads 11 to the center of rotation, and often The positive pulse energy is transmitted to the centrifugal mechanism, and then during the period of operation of the negative pulse phase, continues to transmit it to the output shaft 3. This increases the angle
jШ17864jSh17864
фазы действи положительного импульса иТехнико-экономический эффект инерционснижаютс ударные нагрузки на рабочихного трансформатора заключаетс в том, чтоphases of action of a positive impulse and the technical and economic effect of inertia decreases the shock loads on the working transformer lies in the fact that
элементах трансформатора.выполнение энергоаккумул тора в виде центПод воздействием положительных им-ного вала, дает возможность уменьшить осепульсов инерционного момента выходной вые габариты трансформатора, а путем снижевал 3 приобретает однонаправленное враще-ни динамических сил на МСХ повыситьelements of the transformer. performance of the energy accumulator in the form of a center under the influence of positive shaft, makes it possible to reduce the inertia moment pulses the output dimensions of the transformer, and by reducing 3 acquires a unidirectional rotation of the dynamic forces on the MSH
ние.надежность и долговечность его работы. робежного механизма, а не упругого торсионReliability and durability of his work. robust mechanism, not elastic torsion