SU1017660A1 - Кран - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к подъемнотранспортным машинам, в частности к кранам.

Известен кран, содержащий телескопическую стрелу с неподвижной и подвижными секци ми, установленную на раме транспортного средства с возможностью поворота, силовой цилиндр, установленный поворотно на раме, св занный со стрелой и имеющий в берхней части штока силоизмерительный датчик и грузовой канат СООднако в результате больших опрокидывающих моментов, возникающих в стреле под действием собственной массы и внешних сил, стрела и кран в целом имеют большие габариты и вес, а отсутствие возможности надлежащего регулировани  действующими силами ухудшают услови  безопасного производства работ.

Цель изобретени  - повышение устойчивости крана.

Поставленна  цель достигаетс  тем что кран содержащий телескопическую стрелу с неподвижной и подвижными г секци ми, установленную на раме транспортнрго средства с возможностью поворота, силовой цилиндр, установленный поворотно на раме, св занный со стрелой и имеющий в верхней части штока тензометрический датчик, и грузовой канат, снабжен траверсой, установленной на концевой секции стрелы, направл ющей балкой с псдвижной кареткой, имеющей дЁа канатных ролика, смонтированной на продольной оси рамы посредством двух кронштейнов , и шарнирно сочленённым подкосом , один конец которого посредством гидроцилиидра двойного действи  св зан с оголовком неподвижной секции стрелы, а Другой - с рамой, при этом на одном из концов упом нутой балки установлены двэ канатных ролика, через один из которых запасован грузовой канат, огибающий один из роликов подвижной каретки, и закреплен на барабане лебедки, другой же конец грузового каната запасован через второй канатный ролик каретки и закреплен на упом нутых кронштейнах, причем приводной канат каретки запасован через второй канатный ролик направл кщей балки и закреплен на барабане лебедКи.

Кроме того, полости гидроцилиндра двойного .действи  снабжены тороидальными камерами, кажда  из которых

соединена с силоизмерительным датчиком , электрически св занным с лебедкой .

На фиг. 1 изображен кран с непово5 ротной относительно вертикальной оси телескопической стрелой, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, соединение траверсы неподвижной секции стрелы с подкосом; на фиг. 3 - узел

II на фиг. 1, крепление каретки на монорельсовой направл ющей балке и запасовка загрузочного каната; на фиг. Ц - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 кинематическа  схема запа(5 совки грузового каната и привода каретки.

Кран содержит транспортное средство 1, раму 2, к задней части которой прикреплена телескопическа 

0 стрела 3 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 4, силовой цилиндр 5. К оголовку 6 нижней неподвижной секции телескопической стрелы 3 прикреплен кронштейн 7

5 нему через шток 8 гидроцилиндра двойного действи  9 прикреплен один конец шарнирно сочлённого подкоса 10, а другой конец подкоса 10 прикреплен к раме 2с помощью оси 11, причем нижний конец подкоса имеет плечо Т2, которое в рабочем положении стрелы 3 прикреплено к раме 2с помощью съемного пальца 13. В полост х 1Л и 15 гидроцилиндра двойного действи 

5 9 на торцовых стенках установлены тороидальные камеры 16 и 17 из эластичного материала, наполненные морозостойкой жидкостью, кажда  из которых соединена с датчиком, давлени  18, например тензометрическим. Траверса 13 прикреплена на концевой секции 20 телескопической стрелы 3. На концах траверсы 19 расположены ролики 21 и 22, причем одно плечо 23 траверсы 19

5 больше другого плеча 2А вс столько раз, во сколько раз количествр ветвей грузового полиспаста 25 больше количества ветвей грузового каната 26 со стороны грузовой лебедки 27.

Q Вдоль оси рамы 2 транспортного средства 1 прикреплена направл юща  балка 28, выполненна , например, из двутавровой балки или двух швеллерных балок, на заднем конце которой расположены два канатных ролика 29 И 30, а на переднем конце два кронштейна 31, к которым прикреплена ось 32- На направл ющей балке 28 установлена каретка 33 с возможностью перемещени , состо ща  из двух канат ных роликов З и 35, расположенных сверху, и двух осей 36, к которым прикреплены концы приводного каната 37 проложенного через второй канатный ролик 30 на барабан лебедки 38. При этом один конец грузового каната 26 пропущен через первый канатный ролик 3 каретки 33 и прикреплен на барабане грузовой лебёдки 27, а другой конец грузового каната 26 пропущен через второй канатный ролик 35 каретки 33 и закреплен с помощью оси 32 на кронштейне 31. V Кран работает следующим образом, После:выдвижени  аутригеров в рабочее положение, телескопическа  стрела 3 поднимаетс  из транспортного положени  в вертикальное с помоuibio силового цилиндра 5 путем поворо та относительно горизонтальной оси Лри этом шарнирно сочленный подкос 10 фиксируетс  в пр мом и жестком по ложении к раме 2 с помощью съемного пальцд 13 и образует жесткую неизмен емую треугольную систему, между раиой 2, нижней неподвижной секцией стрелы 3 и подкосом 10; После фиксации подкоса выдвигаютс  подвижные секции стрелы, включа  и. последнюю секцию 20 с траверсой 19 на максимальную рабочую высоту, Каретка 33 может находитс  на любом участке направл ющей балки 28. С включением электрической цепи датчиков давлени  18 каретка 33 может передвинутьс  в любом направлений по нагфавл ющей баИке 28. При ветровой ,нагрузке на стрелу и поднимаемый гру в направлении справа налево (г 1) давление в полости 1 if гидроцилиндра 9 повышаетс  до установленного преде 1 0 ла номинальной нагрузки на стрелу, а при достижении его предела датчик давлени  18 срабатывает и включает лебедку 38, и каретка 33 перемещает с  вправо, увеличива  угол наклона оС двух грузовых каналов 26 до тех пор, пока горизонтальна  составл юща  нат жени  грузовых канатов 26 не уменьшит нагрузку на стрелу до допустимого предела. При ветре с противоположной стороны (слева) повышаетс  давле- ние в полости 15 гидроцилиндра при котором лебедка 38 переключаетс  и передвигает каретку 33 налево, при этом угол Ыуменьшаетс  или будет, отрицательным , пока изгибающие телескопическую стрелу нагрузки не уменьшатс  до номинально допустимого значени . Сила передвижени  каретки при этом минимальна , так как концы грузовых канатов 26, пропущенные через канатные ролики З и 35 каретки 33 уравновешивают друг друга вследствие их одинаковой силы. Технико-экономические преимущества данного технического решени  заключаютс  в том, что оно позвол ет уменьшить удельную металлоемкость за счет уменьшени  изгибающего момента; увеличить устойчивость в рабочем состо нии при действии основных и дополнительных нагрузок за счет регулировани  вли ни  на стрелу ветровых, нагрузок; увеличить маневренность работы крана как в рабочем, тёк и в транспортном пол : кёнии, что позвол ет увеличить производительность, .сократить трудозатраты; улух«|ить услом«  техники безопасности за счет автома . тического изменени  угла наклона грузовых канатов путем передвижени  кдретки по направл ющей балке..

f f / гз

гг

f8

тг.

Claims (2)

1. КРАН, содержащий телескопическую стрелу с неподвижной и подвижными секциями, установленную на раме транспортного средства с возможностью поворота, силовой цилиндр, установленный поворотно на раме, связанный со стрелой и имеющий в верхней части штока силоизмерительный датчик и грузовой канат, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости крана, он снабжен траверсой, установленной на концевой секции стрелы, направляющей балкой с подвижной кареткой, имеющей ''два канатных ролика, смонтированной на продольной оси рамы посредством двух кронштейнов, и шарнирно сочлененным подкосом, один конец которого посредством гидроцилиндра двойного действия, связан с оголовком неподвижной секции стрелы, а другой - с рамой, при этом'на одном из концов упомянутой балки установлены два канатных ролика, через один из которых запасован грузовой канат, огибающий один из роликов подвижной каретки, и закреплен на барабане лебедки, другой же конец грузового каната запасован через второй канатный ролик каретки и закреплен на упомянутых кронштейнах, причем приводной канат каретки запасован через второ^ канат·? ный ролик направляющей балки и закреплен на барабане лебедки.

2. Кран по п. ^.отличающий с я тем, что полости гидроцилиндра двойндго действия снабжены тороидальными камерами, каждая из которых соединена с силоизмерительным датчиком, электрически связанным с лебедкой.

SU ,1017660

101766ο