SU1017470A2 - Multiposition automatic machine - Google Patents

Multiposition automatic machine Download PDF

Info

Publication number
SU1017470A2
SU1017470A2 SU823418643A SU3418643A SU1017470A2 SU 1017470 A2 SU1017470 A2 SU 1017470A2 SU 823418643 A SU823418643 A SU 823418643A SU 3418643 A SU3418643 A SU 3418643A SU 1017470 A2 SU1017470 A2 SU 1017470A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
levers
arms
drive
turntable
Prior art date
Application number
SU823418643A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Теодор Петрович Рогулис
Леонид Миронович Сойфер
Арвид Мартинович Хейманис
Эрикс Эрнестович Аушкапс
Арвид Оттович Данелсонс
Елена Николаевна Кащенко
Original Assignee
Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации filed Critical Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации
Priority to SU823418643A priority Critical patent/SU1017470A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1017470A2 publication Critical patent/SU1017470A2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B23Q3/186Aligning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

МНОЮПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ по авт св. № 933388, отличающийс  тем, что, с целью повышетг  точности фиксации детглли, по крайней мере одна из позиций обработки снабжена выравнивателем оси детали, установленньтм на стнйне и выполненкым в виде двух двуплечих рычагов, размещенных с возможностью качани  вокруг оси, лежащей в плоскости, проход щей через ось поворотного стола, и привода качани  упом нутьк рычагов, при этом на плечах рьтчагов, противоположных плечам, взаимодействующим с приводом, образованы опорные элементы.MULTI-POSITIONAL AUTOMATIC on avt St. No. 933388, characterized in that, in order to improve the accuracy of fixing the detgles, at least one of the processing positions is provided with a part axis equalizer, installed on the string and made in the form of two double-arm levers arranged for swing around the axis lying in a plane, the passage through the axis of the turntable, and the swing drive of the aforementioned levers, while supporting elements are formed on the arms of the arms opposite to the arms cooperating with the drive.

Description

f10 Изобретение относитс  к агрегатированиому оборудованию дл  обработки хрупких удлиненных деталей, а именно, к автоматам дл  обработки деталей типа податчиков перьевых авторучек. По основному авт. ев, № 933388 известен многопозиционный автомат, содержащий станину, делительный поворотный СТОЛ, подпружиненные клещевые зажимные устройства, расположенные равномерно по окружности поворотного стола , и установленные на станине по ходу технолопгческого процесса обрабатьгоающие головки , Дл  повышени  надежности обработки консольно закрепленных удлиненных хрупких деталей на станине в каждой позиции обработки установлена поддерживающа  деталь опора с приводом е возвратнопоступательного перемещени  в направлеПИТ1 инструмента. Одна из губок каждого зажимного устройства жестко закреплена на поворотном столе, а друга  установлена с возможностью качани  в плоскости, перпе1аднкул рной плоскости поворотного стола, и в ней вьшол ен сквозной паз дл  прохода инструмента. Поддерживающие, заготовку опоры авто мата обеспечивают правильное положение консольно закр шленнь х заготовок лищь в зо вертикальном направлении относительно поворотного стола. При этом возможны некоторые отклонени  свободных их концо в горизонтальной плоскости из-за неточности заготовок. Одной из особенностей конкретных де талей (податчнков перьевых ручек)  вл етс  необходимость особо точного поло жени  верхнего продольного паза относи тельно контура конца податчика в горизонтальном направлении. В конечном же итоге при сборке авторучки этот паз дол жен точно совпадать с центральным щли- цом пера. Между тем именно конец по- датчика в силу неточности заготовок или по случайным причинам наиболее часто отклон етс  от номинального положени  в горизонтальной плоскости. Цель изобретени  - повыщение точности фиксации детали при обработке. Поставленна  цель достигаетс  тем что многопозиционный автомат, на пово- ро-но-йелите ьном столе которого распол жены подпрухсиненные клещевые захват зажимного устройства, расположенные равномерно по окружности,а обрабатываю-г щие головки и поддерживающие деталь опоры закреплены на станине автомата, снабжен выравнивателек; оси детали, ус0 тановленным также н , станине по крайней мере у одной из позиций обработки и выполненным в виде двух двуплечих рычагов , установленных с возможностью качани  вокруг оси, лежащей в плоскости проход щей через ось поворотного стола, и привода качани  упом нутых рычагов, при этом на плечах рычагов, противоположных плечам, взаимодействующим с при- водом, образованы опорные элементы. На фиг. 1 изображен описьтаёмый станок, ввд сбоку; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид сверху, Обрабатътаема  /деталь 1 закреплена радиально на поворотном слое 2, Кронштейн 3, смонтированный на станине 4 станка регулируемой высоты, снабжен втулкой 5, в которой зафиксирована ось 6, выравнивател , лежаща  в плоскости, .проход щей через ось стола 2. На этой оси свободно .сид т два двуплечих рычага 7 и 8, нижние концы которых ст гивает раст жени  9. Дл  присоединени  пружины 9 в каждый рычаг запрессован щтифт 1О, а перемещение рычагов в направлении их оси ограничиваетс  заплечиком 11 к гайкой 12, Захватные поверхности верхних койиов рычагов 7 и 8 обработаны так, что точно соответствуют заданной конфигурации соответству- ющего участка конца детали 1, Кроме того , на рычагах под захватным участком вьшолнены опорные элементы 13, На верхнем торце корпуса опоры-толкател  14 привода качани  двуплечих рычагов 7 и 8 смонтированы регулировочные винты 15, В плоскости, совпадающей с осью симметрии детали 1 и выравнивател , расположена фреза 16, закрепленна  на рабочей головке (не показана), установленной вьпие устройства выравнивател  и дальше от его поворотного стола. При поступлении очередной детали 1, зажатой в зажиме поворотного стола 2, на данную рабочую позицию, прежде чем обрабатывающий инструмент - фреза 16 начнет обработку, поднимаетс  толкатель 14 и поворачивает рычаги 7 и 8 в такое положение, при котором юс верхние концы привод т свободный конец консольно закрепленной детали 1 точно в плоскость симметрии выравнивател . После этого фреза 16 совершает рабочий ход, обрабатъшает деталь и возвращаетс  в исходное положение, а толкатель 14 опускаетс , что ведет к раздвижению верхних концов рычагов 7 и 8f10 The invention relates to an aggregation of equipment for processing fragile elongated parts, namely, automatic machines for processing parts such as feather fountain pen feeders. According to the main author. Ev, No. 933388, a multi-position machine is known, which contains a frame, a rotary dividing table, spring-loaded clamp clamping devices located evenly around the turntable, and mounted on the frame during the tehnolopgichesky process. To increase the reliability of processing console-mounted elongated fragile parts on the frame in Each machining position is supported by a support part with a drive e of a reciprocating movement in the tool PIT1 direction. One of the jaws of each clamping device is rigidly fixed on the turntable, and the other is installed with the possibility of swinging in a plane, perpendicular to the plane of the turntable, and in it is a through groove for the passage of the tool. Supporting the workpiece support automat ensure the correct position of the console closed workpieces in the zo vertical direction relative to the turntable. In this case, some deviations of their free end in the horizontal plane are possible due to the inaccuracy of the blanks. One of the features of specific parts (feather pen handles) is the need for a particularly accurate position of the upper longitudinal groove relative to the contour of the end of the feeder in the horizontal direction. In the end, when assembling a pen, this groove must exactly coincide with the central slot of the pen. Meanwhile, it is the end of the sensor due to the inaccuracy of the blanks or for random reasons that most often deviates from the nominal position in the horizontal plane. The purpose of the invention is to increase the accuracy of fixing the part during processing. The goal is achieved by the fact that the multi-position automatic machine, on a turntable, has a spring-mounted clamp clamping device, which are evenly spaced around the circumference, and the machining heads and supporting parts are fixed on the frame of the machine, equipped with levelers; the part axis, also installed, on the bed of at least one of the machining positions and made in the form of two double-arm levers mounted for swing around an axis lying in the plane passing through the axis of the rotary table and swinging the said levers, supporting elements are formed on the arms of levers opposite to the arms interacting with the drive. FIG. 1 depicts the machine described, vdh side; FIG. 2 is a view A of FIG. 1; FIG. 3 is a top view. The workpiece / part 1 is fixed radially on the rotary layer 2. The bracket 3 mounted on the base 4 of the machine of adjustable height is equipped with a sleeve 5, in which the axis 6 is fixed, equalizer lying in the plane passing through table axis 2. On this axis, there is a free two-shoulder lever 7 and 8, the lower ends of which stretch to stretch 9. To attach the spring 9 to each lever, press an OO pinch, and the movement of the levers in the direction of their axis is limited by a shoulder 11 to the nut 12, gripping surfaces top their arms 7 and 8 are machined in such a way that they exactly correspond to a given configuration of the corresponding section of the end of part 1, In addition, support elements 13 are executed on the levers below the gripping section. On the upper end of the housing of the push-rod 14 of the swing arm two-arm 7 and 8 The adjusting screws 15 are mounted. In the plane coinciding with the axis of symmetry of the part 1 and the equalizer, there is a milling cutter 16 fixed to the working head (not shown), installed at the leveling device and further from its rotary table. Upon receipt of the next part 1, clamped in the clamp of the turntable 2, to this working position, before the machining tool — the milling cutter 16 begins processing, the pusher 14 rises and turns the levers 7 and 8 to a position where the upper ends bring the free end cantilever parts 1 exactly in the plane of symmetry of the equalizer. After that, the milling cutter 16 makes a working stroke, processes the workpiece and returns to its original position, and the pusher 14 lowers, which leads to the sliding of the upper ends of the levers 7 and 8

настолько, чтобы освободить зону, в ко-, торой перемещаютс  детали 1 при повороте стопа 2. Затем цикл повтор етс , Введение в многопозиционный автомат бокового выравнивател  предложенной конструкции позвол ет повысить точность фиксации хрупких удлиненных деталей при обработке в плоскости, параллельной поворотному столу, и тем самымso as to free up the zone in which parts 1 move when the foot 2 is rotated. Then the cycle repeats, Introducing the lateral leveler's multi-position automatic device of the proposed design improves the accuracy of fixing brittle elongated parts when machining in a plane parallel to the turntable, and thereby

повысить качество изготовлени  податчиков дл  перьевых авторучек.improve the quality of manufacturing feeders for fountain pens.

Эффект заключаетс  в значительном снижении брака. При использовании предложенного технического решени  удаетс  получить качественные детали из не вполне качественных заготовок благодар  наличию вьфавнивател .The effect is a significant reduction in rejects. When using the proposed technical solution, it is possible to obtain high-quality parts from not quite high-quality blanks due to the presence of the driver.

ВидАVida

8eight

Claims (1)

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ по авт св. № 933388, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации детали, по крайней мере одна из позиций обработки снабжена выравнивателем оси детали, установленным на станине и выполненным в виде двух двуплечих рычагов, размещенных с возможностью качания вокруг оси, лежащей в плоскости, проходящей через ось поворотного стола, и привода качания упомянутых рычагов, при этом на плечах рычагов, противоположных плечам, взаимодействующим с приводом, образованы опорные элементы.MULTI-POSITION AUTOMATIC No. 933388, characterized in that, in order to increase the accuracy of fixing the part, at least one of the processing positions is equipped with a part axis aligner mounted on the bed and made in the form of two two-arm levers placed with the possibility of swinging around an axis lying in the plane passing through the axis of the rotary table, and the swing drive of the said levers, while on the shoulders of the levers opposite to the shoulders interacting with the drive, support elements are formed.
SU823418643A 1982-04-07 1982-04-07 Multiposition automatic machine SU1017470A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823418643A SU1017470A2 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Multiposition automatic machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823418643A SU1017470A2 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Multiposition automatic machine

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU933388 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1017470A2 true SU1017470A2 (en) 1983-05-15

Family

ID=21005111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823418643A SU1017470A2 (en) 1982-04-07 1982-04-07 Multiposition automatic machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1017470A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. .Авторское свидетельство СССР № 933388, кл. В 23Q 39/ОО, 198О. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2442174A1 (en) Saw blade sharpening machine
SU1017470A2 (en) Multiposition automatic machine
TWI752427B (en) Tube processing machine
CN110364911A (en) A kind of bending mechanism
US1928373A (en) Lathe attachment for profiling forms for molds
US5159874A (en) Aligning device for sleeve
US3044367A (en) Double end tube deburring machine
US3698448A (en) Apparatus for fastening the end coils of border springs of a spring construction to an elongate wire
JP3981326B2 (en) Lens processing equipment
US1832165A (en) Feed mechanism
JP2580432Y2 (en) Phase difference measuring device after intermediate processing of internal thread
US1976104A (en) Milling machinery
JP2000343368A (en) Tool changer for machine tool
US2734574A (en) Work-holding clamp for trimming machines
CN220296446U (en) Multifunctional pliers for medium-speed wire feeding
CN216608561U (en) Ejection device and machine tool comprising same
CN217192652U (en) Eccentric part clamp capable of adjusting eccentricity
US2487243A (en) Machine tool
US4267669A (en) Method and apparatus for grinding small cutting blades
SU933388A1 (en) Multiposition automatic machine
JPH09131606A (en) Working device
TWI752529B (en) Multi-working cutting assembly
US4454638A (en) Special lathe, particularly for making settings exactly fitting the gem or the like
SU1024232A1 (en) Multiposition machine tool
KR970007988A (en) Automatic workpiece changer