Изобретение относитс к измерительной технике и приборостроению и может быть использовано дл измерени угловой скорости в системах контрол и управлени . Известен цифровой измеритель окорости , считающий импульсы частотного датчика на определенном временном ин тервале, выбираемом автоматическим перебором из набора временных интервалов в зависимости от диапазона измер емой скорости 1. Недостатками измерител вл ютс непригодность дл измерени пер еменной скорости, низкое быстродействие и то, что он определ ет не абсолют ные, а относительные в выбранном, диапазоне значени скорости. Известно также устройство дл измерени угловой скорости, которое автоматически в зависимости от частоты входных импульсов подбирает интервал времени измерени , в течение которого считаютс входные импульсй и тем самым определ ютс относительные в выбранном диапазоне значени скорости. Устройство содержит формирователь импульсов, включенный через первую схему И на вход св занного с вторым .триггером счетчика, первый триггер, вход которого соединен с вы ходом второй схемы И, а выход - с входами первой схемы И, включенного на вход второй схемы И второго триггера и третьей схемы И, соединенной с входом формировател интервалов квантовани , блок задани интервалов , квантовани , выходами св занный с формирователем интервалов квантовани включенным на входы второй схемы И, блока задани интервалов квантовани и управл емого делител частоты, соё диненного с входом третьей схемы И и состо щего из генератора, делител частоты, схемы ИЛИ, схем И и блока задани пределов измерени Т23, Недостатки.устройства - невозможность определени абсолютных значени скорости,.приборна погрешность изме рени вследствие прерывани интервалов квантовани при заполнении счетчика и сложность ввиду необходимости обеспечени коррекции временных интервалов вследствие переменности час тоты импульсов с управл емого делите л частоты. Цель изобрй ени - уменьшение погрешности измерени . Поставленна цель достигаетс тем что в цифровой измеритель угловой скорости, содержащий датчик импульсов , три двоичных счетчика, генератор импульсов, двухвходовую схему И, схему ИЛИ и триггер, введены сдвиговый регистр, дешифратор, высокочастотный генератор импульсов, две схемы ИЛИ и трехвходова схема И, причем выход датчика импульсов соединен с суммирующим входом первого счетчика , выходы разр дов которого подключены к входам разр дов сдвигового регистра, выход первого генератора импульсов соединен с суммирующим входом второго счетчика, выходы разр дов и выход переполнени которого подключены через дешифратор к входам второй схемы ИЛИ, включенной на суммирующий вход третьего счетчика и второй вход двухвходовой схемы И,первый вход которой соединен с выходом старшего разр да первого счетчика, а выход - с первым входом первой схемы ИЛИ, второй вход которой подключен к выходу переполнени второго счетчика, а выход к сбросовым входам первого и второго счетчиков, к входу записи информации сдвигового регистра и к установон-ному входу триггера, выход которого соединен с вторым входом трехвходовой схемы И, первый вход которой подключен к выходу высо1Кочастотного генератора импульсов, а третий - к сбросовому входу триггера и к выходу третьей схемы ИЛИ, входы которой соединены с выходами третьего счетчика,- при этом выход трехвходовой схемы И подключен к вычитающему входу третьего счетчика и к входу сдвига сдвигового регистра . На чертеже приведена функциональна схема цифрового измерител угловой скорости. Измеритель содержит датчик 1 импульсов , первый двоичный счетчик 2, сдвиговый регистр 3, первую схему И 4, первую схему ИЛИ 5, триггер б, .первый генератор 7, второй двоичный счетчик 8 дешифратор 9, вторую схему ИЛИ 10, третий двоичный реверсивный счетчик 11, третью схему ИЛИ 12, второй генератор 13 и вторую схе .му И 14.. Счетчик 2 считает импульсы датчика 1, счетчик 8 накапливает Код временного интервала измерени , а код в счётчике 1.1 определ ет число сдвигов кода в регистре 3. Выходы всех разр дов и выход переполнени счетчика 8 включены на входы дешифратора 9, а с выхода детаифратора 9 на входы схемы ИЛИ 10 поданы только те выходы , которые соответствуют записанным в счетчик 8 кодам временных интервалов равным 2,... е 1,2,3,... Тем самым при подборе временных интервалов измерени каждый последующий интервал будет в 2 раза больше предаадущего . Это позвол ет при вычислении скорости вместо делени кода счетчика 2 на код счетчика 8 использовать операцию сдвига кода в регистре 3. Наличие незадействованных младших К входов регистра 3 позвол ет задавать коэффициент пропорциональности и дробную часть значений скорости. Измеритель работает следующим образом . В исходном положении, а начале очередного интервала измерени скорости всё счетчики, триггер и сдвиго вый регистр обнулены. Импульсы установленного на валу объекта датчика 1 поступают в счетчик 2, а импульсы стабильной частоты с генератора 7 начинают заполн ть счетчик 8. Каждьш раз .при образовании в счетчике 8 код числа, равного 2 на соответствую1 м выходе дешифратора 9 и, следовательно , на выходе схемы ИЛИ 10 по вл етс и записываетс в счетчик 11 едини . ца. По вление единицы в старшем разр де счетчика 2, объем которого опре дел етс точностью измерени скорости , сигнализирует о ВОЗМОЖНОСТИ; ВЫчислени значени скорости. При этом очередной импульс с выхода |ИЛИ 10, сигнализирующий об окончании щ еменного интервала измерени , прохо дат через схемы И 4. и ИЛИ 5, поступает на вход С записи информации сдвигового регистра 3, переписыва код из счетчика 2 в регистр 3, обнул ет счетчики 2 и В, приготовив тем самкМ;Их к работе на следующем ийтервале измерени скорости, и переводит триггер 6 в единичное - состо ние. - €кгнал с выхода триггера 6 позвол ет высокочастот ным 1мпуль с eiM ге нератрр а 13 проходить через схему И 14 на вычитающий вход счетчика 11 и вход сдвига регистра 3. Если в счетчике 11 записан код числа (соответственно, в счетчике 8 будет код чисца , это означает, что временной интервал измерени раван 2 и дл вычислений скорости следует код счетчика 2 уменьшить в 2 раз, что равнозначно сдвигу 8 раз кода регистра 3 в сторону младших разр дов. Когда счетчик 11 обнулитс , т.е. кйгда закончитс операци сдвига кода в регистре 3 и в нем будет/сформирован код скорости, на выходе схемы ИЛИ 12 по витс нулевой сигнал, сбрасывающий триггер 6 и отключающий генератор 13 от схемы. В случае малой скорости (или останова ) объекта, когда счетчик 8 переполн етс (на него пришло 2 импульсовЬ а на выходе старшего разр да счетчика 2 еще не по вилс сигнал , сигнал переполнени с выхода счетчика 8 поступает на вход схемы ИЛИ 5. Далее схема измерител работает аналогично вьаиеописанному. Предлагаемый цифровой измеритель угловой скорости по сравнению с известными устройствами обладает более высокими точностью и быстркодействием; возможностью получени абсолютных аначенай скорости} работоспособностью в диапазоне малы скоростей; более простой принципиальной схемой..