сд
со 11 Изобретение относитс к цифровой электроизмерительной технике и предназначено дл измерени параметров движени и использовани в системах автоматического регулировани углово скорости. По основному авт.св. № 817593 известно устройство, содержащее импульсный датчик скорости, генератор эталонной частоты, соединенный через ключ с входом счетчика числа периода второй ключ, набор схемы И, одни |ВХоды которых соединены с выходами соответствующих разр дов счетчика числа периода, а выходы - с входами схемы Ш1И, счетчик числа импульсов датчика скорости, блок измерени при ращени угловой скорости, три регистра пам ти, делитель частоты и элемент стабилизации интервала времени измерени , один вход которого подключен к выходу соответствующего разр да счетчика числа периода, цругой вход, соединенный с входом счетчика числа импульсов датчика скорости и входом второго ключа, подключен к выходу дат чика скорости, а выход соединен с третьим входом первого ключа, с входа ми блока измерени приращени угловой скорости, другой вход которого соединен с выходом первого ключа, при этом другой вход первого регистра пам ти, соединенный с входом третьего регистра пам ти, подключен к йыходу счетчика числа периода, а выход - к другим входам набора схем И, выход третьего регистра пам ти подключен к третьему входу блока измерени приращени угловой скорости, а другой вход треть его регистра пам ти, соединенный с входом второго ключа и с четвертым входом блока измерени приращени .угловой скорости, подключен к выходу второго регистра пам ти, другой вход которого соединен с выходом счетчика числа импульсов датчика скорости, а третий - с выходом схемы ИЛИ Lll« Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства путем определени центробежного ускорени . Поставленна цель достигаетс тем, что в 1ЩФРОВОЙ измеритель угловой скорости и ускорени введены второй двоичный умножитель частоты, второй управл емый делитель частоты, второй делитель частоты, третий ключ, четвертый счетчик и регистр пам ти чис59 ла, пропорционального центробежному ускорению, причем выходы регистра пам ти числа периодов соединены с информационными входами второго двоичного умножител частоты, счетньш вход которого подключен к выходу первого управл емого делител частоты, а выход - к счетному входу второго управл емого делител частоты, информационные входы которого соединены с выходами регистра пам ти числа импульсов датчика скорости, счетный вход - с выходом второго двоичного умножител частоты, а выход через второй делитель частоты - с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к выходу генератора эталонной частоты, а первый выход - к входу перезаписи регистра пам ти числа, пропорционального центробежному ускорению, информационные входы которого соединены с выходами четвертого счетчика, счетный и установленный входы которого соответственно подключены к второму и третьему выходам третьего ключа. На чертеже показана схема цифрового измерител угловой скорости и центробежного ускорени . Измеритель содержит импульсный датчик 1 скорости, генератор 2 эталонной частоты, ключ 3, элемент 4. стабилизации интервала времени измерени , счетчик 5, регистр 6 пам ти числа периода, счетчик 7, регистр 8 пам ти числа импульсов датчика скорости, первый двоичный умножитель 9 частоты, первый управл емый делитель 10 частоты, первый делитель 11 частоты, второй ключ 12, счетчик 13, регистр 14 пам ти числа , пропорционального угловой скорости , второй двоичньш умножитель 15 частоты, второй управл емый делитель 16 частоты, второй делитель 17 частоты , третий ключ 18, счетчик 19 и регистр 20 пам ти числа N , пропорционального центробежному ускорению. В соответствии с алгоритмом работы известного устройства к концу интервала времени измерени Т на выходе счетчика 5, заполн ющегос частотой эталонного генератора, формируетс число N., пропорциональное периоду Т следовани импульсов с датчика 1 скорости, а в счетчике 6 - число Г1 -г. На выходе воичного умножител 9 получаетс i частота f -г где N. М « AJ ) А коэффициент делени дЪоичного умножител . Частота f I измер ем частоты с выхода датчика 1 скорости Частота f подаетс на вход управл емого делител 10 с коэффициентом делени п , информационные входы которого подключены к регистру 8 па м ти. На выходе.делител 10 получае Период Т с частота f W3 -у- пр мо пропорциона о о лен измер емой частоте и соответственно угловой скорости. Дл увеличе ни точности преобразовани период увеличиваетс путем делени частоты f2 делителем 11 с коэффициентом дел ни К-, . На выходе делител 11 частоты получаютс импульсы с периодом N...K следовани Т 2 . Этот период заполн етс импульса ми эталонной частоты, поступающими через ключ 12 на счетный вход счетч ка 13, на выходе которого в конце каждого интервала преобразовани получаетс число и, пропорциональное угловой скорости. Так как f -- (где z число им пульсов, вырабатываемых импульсным датчиком СКОРОСТИ за один оборот), то ,1 -ТтГг- Дл формировани числа N, пропорционального центробежному ускорению частота подает на счетный вход двоичного умножител 15, информационные входы которого соединены с регистром 6 пам ти. На выходе двоичного умножител 15 полуN чаетс частота rf А AS На выходеуправл емого делител 16, информационные входы которого подключены к регистру 8 пам ти,получаетfn Дл увеличени с частота точности преобразовани , а также с целью выбора необходимого масштабног коэффициента преобразовани частота делитс на делителе 17 с коэффиС его выхода циентом делени К2. период следовани поступают импульсы. iXi которых пропорционален квадрату угловой скорости . Известно, что центробежное ускорение . Период Tg через ключ 18 заполн етс частотой и на выходе счетчика 19 в конце каждого интервала преобразовани получаетс число «2 k .2 пропорциональN Г Т W обнов центробежному ускорению. При заданном R и Мду и выбранных величинах и К 2 в регистре 20 пам ти запоминаетс цифровой отсчет в единицах центробежного ускорени с дес тичным коэффициентом кратности. Цифровой измеритель угловой скорости и ускорени работает следуюищм образом. Ближайший импульс с выхода датчика 1 своим задним фронтом производит установку в состо ние 1 элемента 4, перепись информации со счетчиков 5 и 7 в регистры 6 и 8, сброс счетчиков в состо нии О (схема формировани импульсов переписи и сброса не показана, а ее функции приписаны элементу 4) и открьшание ключа 3. Начинаетс заполнение счетчика 5 импульсами эталонной частоты f с генератора 2 и счетчика 6 импульсами с выхода датчика 1. По мере заполнени счетчика 5 на выходе соответствующего разр да по витс импульс, который своим передним фронтом установит элемент 4 в состо ние О. Далее заполнение счетчика 5 импульсами частоты Q происходит до прихода ближайшего импульса с выхода датчика 1, который своим задним фронтом производит , как описано выше, установку элемента 4 в 1, счетчиков 5 и 7 в О и перепись информации в регистры 6 и 8. При этом в регистре 6 пам ти записано число , а в регистре 8 - число h. Число N с выхода регистра 6 поступает на информационные входы двоичных умножителей 9 и 15, при этом на счетный вход умножител 9 поступают импульсы эталонной частоты с генератора 2, Выход умножител 9 соединен со счетным входом управл емого делител 10, на информационные входы которого поступает число и с выхода регистра 8.