SU1016712A1 - Устройство дл измерени усилий действующих на челюстной захват - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМ РВНИЯ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ЧБЛЮСТНрЙ ЗАХВАТ. Содержащее тензометрическую раму с установленными на ней тенз6чувствитепьнь1ми элементами, : св занными с реааедержатепем Ь т Л и чающеес  тем, что, с цепью рар ширени  функниональных возможностей путем обеспечени  возможности изменений геометрических параметров 4enk)Ciw нсиго захвата при изменении величины, направп пш и точки приложени  изм&р емого усили , оно снабжено траверсой , вьшаиненной в виде жесткой рамы и св занной через тензочувствнтельные элементы с тензометрической рамой, вьтопнённой ихтрех част,ей: основной и двух боковых шарнирно соединенных между собой, при помощ)а именных т г, a резцедергтатепь состоит из автономных секций, закрепленных на основной и боковых част х тензометрической раилы И содержащих нижние зубь  и св зан (Л ные с ними гидроцилиндрами верхние составные зубь ми из боковых зубьев, с закрепленных на боковых част х тензометркческой рамы. § CJ5 1

Description

Изобретение относитс  к сипоизм©рительной технике, в частности к опрец пению усилий внедрени  челюстей в круп нокусковые материалы в лабораторных или полевых услови х. Известен передвижной стенц цл  исследовани  рабочих органов строитель но-дорожных машин, содержащий шасси машины, силовую установку, укреплен . ную на раме шасси, ходовую часть, механизм управлени  и рабочее оборудование , установленное на перемещающемс  по двум плоскост м.- портале, шарнир но-св зтшом с рамой шасси Cl3 На даннсм стенде усилие, воспрйнимаемое исследуемым рабочим органом, измер етс  тензооборуцованием, смонтироваиным на портале. Ввиду деформации промежуточных звеньев (стрелы, т ги) и трегш  в шарнирах точность измерени  невелика. Известен также стенд, в котором имеетс  дополнительное звено - наружна  обойма, на которой через Тензо элементы смонтировш1 рабочий орган C2 Така  схема монтажа повышает точность измерений, однако ограничивает мобильность самого саженца. Кроме того, схема монтажа тензозвеньев обесп тчивает измерение только вертикальной и горизонтальной составл ющих усили  сопротивлени . Наиболее близок к предлагаемому по техшмеской сущности стенд, включаю щий раму, резцедержатель, в котором фиксирующими винтами закреплен сменный ревец и тензочувствительные эле менты. Резцедержатель шарнирно подвешен при помощ одной горизонтальной и двух вертикальных т г к установленным на раме тензочувствительным, элементам , выполненным в виде бапочбк , на рабочих поверхност х которых наклеены тёнзометрические датчики З Однако с помощью известного стенда можно определ ть только вертикальные и горизонтальные составл ющие усили  сопротивлени  в то врем  как услови  внедрени  челюсти в штабель камней намного сложнее,чем при резании грунтов: кроме вертикальной,дейфгвующе вниз,и горизонтальной составл ющих еще действуют боковые составл юиш силы дв направлений, а также создаваемые ими кpyт щзie моменты и вертика ы1а  соотавл юща  силы, направленна  вверх. Цель изобретени  - расширение функшюнальных возможностей устройства путем обеспечени  возможности изменени  геометрических параметров челюстного захвата при изменении величины , направлени  и точки приложе-. ни  измер емого усили . Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство ,дл  измерени  усилий| действующих на челюстной захват, содержащее тензометрическую раму с установленными на ней тензочувствительными элементами, св занными с резцедержателем, снабжено траверсой, выполненной в виде жесткой рамы и св занной через тензрчувствитепьньге элементы с тензометрической рамой, выполненной из трех частей: основной и двух боковых шарнийно соединенных между собой при помощи сменных т г, а рез- цедержатель состоит из автономных секций, закрепленных на основной и боковых част х тензометрнческой рамы и содержащих нижние зубь  и св занные с ними гидроцилинцрами верхние составные зубь , и из боковых зубьев, закрепленных на боковых част х тензо- метрической рамы. На фиг, 1 представлена схема сил и моментов, действующих на челюсть захвата при внедрении его в штабель камней, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - погрузчик со смонтированным на нем устройством общий видена фиг. 4 - устройство, вид сбоку; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 4; на фиг. 6 тензометрическа  рама с креплением одного нижнего зуба к боковой части рамы, вид СП ере ди на фиг. 7 - то же, ввд . Устройство дл  измерени  усилий, действующих на челюстной захват, включает траверсу 1, выполненную в виде Жесткой рамы и прикрепленную к стреле погрузчика посредством пальцев 2, тензометрическую раму, состо щую из трех частей: основной 3 и боковых 4, которые между собой соединены шар- нирам11 5 и сменными т гами 6, тензочувствительные элементы 7 - 13, со&дин юаше траверсу 1 с тензометрической рамой 3, и секции челюстного захвата , состо щие из нижних зубьов 14, прижшугных секторов 15, клыков 16 и гидроцилиндров 17. i На боковых част х 4 тензометрической рамы прикреплены боковые зубь  18 болтами 19 и датчик 20 пути. Секции челюстного захвата креп тс  к основной части тензометрической рамы болтами 21, а к боковым - поворотными болтами 22. При установке боковых частей тензо. метрической рамы 4 поа углом сС по отношению к орноБной части 3 поц стенки НИЖЮ1Х зубьев кладутс  проклаоки 23 Тензометрйческие элементы 7-11 выпсшнень в вице балочек, а тензоэпементы 12 и 13 - в вице скоб, на рабочих поверхност х которых наклеены тензометрические цатчики, вклк че1шые в плечи соответствуюших электрических моетов и соецинённые с заагасываюшей аппаратурой (схема включени  к аппаратура не показаны). jCirra креплени  нижних зубьев 14 болтами 21 к основной части тензометр ческой рамы 3 сцеланы отверсти  24, а дгщ креплени  к боковым част м 4 поворотными болтами 22 - кольца 25, . На верхних челюст х установлены датчики 26 угла поворота/а на гидроиилиндрах 17 - датчики 27 давлени . Стрелой и механизмом поворота .ковша оператор погрузчика устанавливае нужную глубину и угол внедрени . Усилием движени  погрузчика челюсти внедр ютс  в штабель камней. Возник-, ша  с ша отпора штабел  действует на нижние зубь  14 захвата, которые nepe дают усили  на элементы 3 и 4 текаометрической рамы и вызывают аефо1 маиию тензочувствительнь1х элементов 7 13, прикрепленных ic шарнйрно 1 12 ( эrte тенты 12 и 13) и неподвн дао тамн (элементы 7 - Ю). Деформаци  тензочувствительных элементов вызыва разбаланс мостов тензодатчиков, про- порционапьный разности изгибающих моментов на поверхности тензочувст вительного элемента, который поступает на регистрирующую аппаратуру. Поцачей рабочей жидкости в нижнюю полость гидрощыпшдров 17 прижимные секторы 15 ложатс  на поверхность камн , а клыки 16 огибают JcaiMeHb,.. ; при дальнейшем вьщвижении штока цилиндра 17 происходит крепкое ofrжатие камн  прижзймами 15 и клыкен- ., ми 16 к нижним зубь м 14. Процесс обжати  камн  регистрируетс  ц атчиком 27 .давлени  ги1фосистемы, поп жение элементов 15 и 16 - датчикнми 26 угла поворота. - Пре.длагаемое устройство позвол ет исследовать зависимость усилий внесьрени  от геометрических параметров захвата путем обеспечетш  возможности изменени  рассто ни  между зубь ми, формы нижних зубьев, формы отвала, образуемого нижними челюст ми.. Форма отвала вли ет на производи- , тельност.ь рабочего оборудовани . Кроме того, по сравнению с извести ными предлагаемое устройство повышав ет точност.ь измерени .. ;

фиг. г 617

14 J 10 2

Фиг. 5 ;6oCS5vyxS sy/v; 44vV//X4N v

б

4

Z5

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ЧЕЛЮСТНОЙ ЗАХВАТ, содержащее тензометрическую раму с установленными на ней тензочувствительными элементами, связанными с резцедержателем,о т л й « чающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возможности изменения геометрических параметров челюстного захвата при изменении величины, направления и точки приложения измеряемого усилия, оно снабжено траверсой, выполненной в виде жесткой рамы и связанной через тензочувствительные элементы с тензометрической рамой, выполненной их трех частей:основной и двух боковых шарнирно соединенных между собой, при помощи .сменных тяг, а резцедержатель состоит из автономных секций, закрепленных на основной и боковых частях тензометрической рамы И содержащих нижние зубья и связанные с ними гицроцилиндрами верхние составные зубья,и из боковых зубьев, закрепленных на боковых частях тензометрической рамы.

   (Л с >

   1 1016712 2