SU1016210A1 - Поточна лини дл изготовлени деталей типа тел вращени - Google Patents

Abstract

1. ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ТЕЛ ВРАВДЕНИЯ , преимущественно дисков из алюминиевых сплавов, содержаща  установленные в технологической последрвательнооти нагревательные печи, пр,ессы, агрегаты закалки и старе t ни  и агрегат травлени , соединенные передающим механизмом устройства дл  зачистки и контрол , отличающа с  тем, что, с целью повЕЯшени  ее производительности, она снабжена размещенным за устройствами дл  зачистки и контрол  механизмом эаг-г рузки и укладки заготовок в тару, установленным перед нагревательными печами механизмом их загрузки, механизмом передачи заготовок от пресса к прессу, конвейерами-накопител ми , расположенными между агрегатами старени  и травлени  и св занными между собой передающими устройствами , замкнутыми подвесными конвейе-о рами, один из которых св зан с конвейерами-накопител ми агрегата рени  и с агрегатом травлени , а другой - с первым замкнутым конвейером и агрегатом травлени . дай I l Sj-l-Alt: « f V luuiu TvJ

Description

2.Поточна  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что механизм передачи заготовок от пресса к прессу выполнен в виде передвижной тележки с ложементом, состо щим из двух частей, одна из которых жестко закреплена на толежке и снабжена электронагревател ми, а друга  выполнена съемной.

3.Поточна  лини  по п. 1, отличающа с  тем, что передающий механизм устройства дл  зачистки и контрол  заготовок выполнен в виде кантовател  и шагающего конвейера, несущего неподвижную раму и раму, установленную с возможностью горизонтального перемещени  от пневматического цилиндра, шарнирно закрепленных на штоке пневмоцилиндра одними плечами рычагов, оси которых закреплены на неподвижной раме, а на других плечах рькагов смонтированы ролики, взаимодействующие с подвижной рамой, при этом кантователь выполнен в виде установленных с возможностью вреидени  на угол 180 захватов, несущих фихсаторы.

4. Поточна  лини  по п. 1, о тличающа .  с  тем, что механизм загрузки и укладки заготовок в тару выполнен в виде узла подачи тары дл  размещени  заготовок и укладчика , состо щего из расположенного на раме кантовател  и двух кареток , установленных на раме с возможностью перемещени  в двух взаимно перпендикул рных направлени х.

ИзобЕ)етение относитс  к ycтp6йcт вам, используемым дл  нагрева штамповки и термической обработки изделий, в частности штамповок типа тел вращени  из алюминиевых сплавов.

Известна поточна  лини  дл  изготовлени  деталей типа тел вращени  преимущественно дисков из алюминиевых сплавов, содержащее установленные в технологической последова- . тельности нагревательные печи, прессы , агрегаты термообработки, травлени , соединенные передающим механизмом устройства дл  зачистки и контрол  ij.

Недостатками этой установки  вл ютс  незаконченность технологического цикла, невысока  производительность и низкий уровень механизации.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности линии путем механизации и автоматизации транспорных работ.

Поставленна  цель достигаетс  тем что поточна  лини  дл  изготовлени  деталей типа тел вращени , преимущественно дисков из алюминиевых сплавов , содержаща  установленные в технологической последовательности нагревательные печи, прессы, агрегаты закалки h старени  и агрегат трав лени , соединенные передающим механизмом устройства дл  зачистки и конрол , снабжена размещенным за устройствами дл  зачистки и контрол  механизмом загрузки и укладки заготовок в тару, установленным перед нагревательными печами механизмом их загрузки , механизмом передачи заготовок от пресса к прессу, конвейераминакопител ми , расположенными жду агрегатами старени  и травлени  и . св занными между собой передающими устройствами, замкнутыми подвесными конвейерами, один из которых св зан с конвейерами-накопител ми агрегата старени  и с агрегатом травлени , а другой - с первым замкнутым подвесным конвейером и агрегатом травлени .

При этом механизм передачи заготовок от пресса к прессу выполнен в виде передвижной тележки с ложементом , состо щим из двух частей, одна из которых жестко закреплена на тележке и снабжена электронагревател ми,а друга  выполнена съемной.

Кроме того, передающий механизм устройства дл  зачистки и контрол  заготовок выполнен в виде кантовател  и шагающего конвейера, несущего неподвижную раму и раму, установленную с возможностью горизонтального перемещени  от пневматического цилиндра , шарнирно закрепленных на штоке пневмоцилиндра одними плечами рычагов, оси которых закреплены на неподвижной раме, а на других плеча рычагов смонтированы ролики, взаимодействующие с подвижной рамой, при этом кантователь выполнен в виде установленных свозможностью вращен на угол ISO захватов, несущих фик .саторы.

Причем механизм загрузки и уклад ки заготовок в тару Ш:1полнен в виде узла лодачи тары дл  размещени  за готовок и укладчика, состо щего из расположенного на раме кантовател  и двух кареток, установленных на раме с возможностью перемещени  в дву взаимно перпендикул рных направлени х . Нафиг, 1 показана потрчна  меха низированна  лини  по производству штамповок, общий вид; на фиг, 2 устройство дл  загрузки конвейерной печи; на фиг, 3 - то же, вид спереди; на фиг, 4 - тележка с обогреваемым ложементом; на фиг. 5 - агрегат дл  закалки; на фиг, 6 - агрегат дл  старени ; на фиг. 7 - кон .вейер-накопитель, толкатель и замкнутый подвесной Конвейер в поперечном разрезе; на фиг, 8 - конвейернакопитель , разрез на фиг, 7; на фиг, 9 - автоматизированный оператор дл  загрузки поддонов; на фиг, 10 - механизм контрол  и зачис ки штамповок; на фиг, 11 - то же, вид сбоку, . Поточна  механизированна  лини  по производству деталей типа тел вращени  состоит из последовательно установленных образующих единую технологическую линию нагревательны печей 1 гидравлических прессов: ковочного 2, предварительной 3 и окон чательной 4 штамповки и обрезки 5 обло , агрегата 6 термообработки, включающего агр.егаты закалки 7 и ст рени  8 устройства 9 приемки детале и передающих механизмов. Перед каждой нагревательной печь 1 установлено по два загрузочных устройства 10, состо щих из подъемника 11, токател  12 с электроприво дом 13, приемного места 14, управл  емого цилиндром 15, наклонноголотка 16, отсекател  17, управл емого цилиндром 18, Подъемник 11 от электропривода 19 передвигаетс  на роликах 20 по профилю рамы 21, Нагревательрые печи 1 имеют по два конвейера 22, работающих на оди поперечный конвейер 23. Прессы снаб жены идентичными механизмами 24 загрузки и разгрузки прессов. Детали 25 транспортными тележками 26 перевоз тс  прессами 2-5. На транспортных тележках 26 смонтированы обогре вательные ложементы 27 индукционног типа; каждый ложемент состоит из двух половин, одна 28 из которых же стко закреплена на тележке 26, а друга  29 выполнена съемной. Индикатор 30 - обметка трехфазного тока - запитан от подвижного гибкого кабел  31. Обрезной пресс 5 соединен посредством рольганга 32с агрегатом 6 термообработки, который состоит из агрегата 7 дл  закалки и агрегата 8 дл  старени , соединен ных между собой через систему конвейеров-накопителей 33 и 34, Агрега ты 7 дл  закалки представл ют собой горизонтальные конвейерные электрические печи 35, установленные паргшлельно , В каждую печь 35 вход т две ветви конвейеров 36, группа вентил -торов 37, группа колориферов 38, фронт 39 загрузки и фронт 40 выгрузки. Конвейеры 36 печей 35 через склиз 41 работают на один транспортер 42 закалочного бака 43, который снабжен телескопическим сталкивателем 44 и вентил тором 45 дл  сдува влаги. Упоры 46 и толкатели 47 обеспечивают передвижение штамповок 25 с рольганга 32 на конвейеры 36, Толкатели 47 обеспечивают передвижение штамповок 25 с транспортера 42 на конвейер-накопитель 33, Агрегат 8 старени  снабжен четырьм  элеваторными печами 48. Кажда  печь 48 состоит-из вертикальных конвейеров 49, съемной крышки 50, фронта загрузки 51, фронта разгрузки 52, вентил торов 53 и калориферов 54, Конвейеры 49 снабжены нат жными- устройства «1и 55 и- водоохлаждаемыми подшипниками 56, Толкатели 47 обеспечивают передвижение штамповок 25 с выхода печи 48 на конвейер-накопитель 33,- который через первый подвесной конвейер 57 соединен с агрегатом 58 травлени . Замкнутый подвесной конвейер 57 состоит из,монорельса 59, подвесок 60, подвешенных с помощью роликов 61 на монорельсе 59, и направл ющих 62 с роликами 63, Травильный агрегат 58 состоит из оператора 64 загрузочного и разгрузочного кантователей 65 и системы ванн 66, Второй замкнутый подвесной конвейер 67 соединен с первым замкнутым конвейером 57 и с агрегатом 58 травлени  через толкатели 47, Устройство 9 приемки шта товок состоит из шагаквдего конвейера 68, кантовател  69, вращающихс  роликов 70 и оператора 64 дл  загрузки поддонов , Оператор 64 (фиг, 9) состоит из горизонтально перемещаюш.ейс  каретки 71 и каретки 72, вертикально .перемещающейс  вдоль рамы 73 канто вател  74 деталей) выполненного в виде поворотной вилки и устройства 75 подачи поддонов. Каретка 71 несёт на себе захват 76. На приемном месте 14 загрузочного устройства 10 установлен стеллаик 77, а в каждой печи 1 установлен конвейер со звень ми 78. Каждый конвейер-накопитель 33 состоит из двух ветвей н приводного рольганга 79 (фиг. 8), цепной передачи 80 (фиг. 7), расположенной между упом нутыми ветв ми, кареток 81 и подпружиненных толкателей 82. Кантователь 74 вргицаетс  вокруг оси от пнёвмоцилиндра 83. На устройстве 75 подачи поддонов установлены 1устые поддоны 84. Механизм контрол  и зачистки штамповок (фиг. Ю и 11) состоит из кантовател  и шагающего конвейера 68 содержащего неподвижную раму 85 и раму 86, поднимающуюс  с помощью цилиндра 87, на штоке 88 которого шарнирно закреплены двуплечие рычаги 89, оси 90 которых закреплены на неподвижной раме 85, второе плечо 91 каждого рычага 89 снабжено роликом 92, взаимодействующим с подвижной рамой 86, рама 86 перемещаетс  3 горизонтальном направлении от « невмоцилиндра 93, Кантователь 69 установлен на раме 94 и состоит из захватов 95, поворачивающихс  от при вода 96 на 180 вокруг оси 97, и фик сатора 98, работающего от пневмоцилиндра 99. Вращающиес  ролики 70 установлены на неподвижной раме 85 шагающе1О конвейера 68. Поточна  механизированна  лини  работает следующим образом. Стеллаж 77 с мерными детал ми 25, уложенными в несколько  русов, установлен на платформе подъемника 11 загрузочного устройства 10. Ходом толкател  12 от электропривода 13 этого,устройства сталкиваетс  р д деталей 25 на приемное место 14. Цилиндр 15 устанавливает приемное место 14 с наклоном. Детали 25 скатываютс  по наклонному лотку 16 к отсекателю 17, который поштучно пропускает заготовки на звень  78 конвейера 22, который подает их в камеру печи 1. Нагретые до температуры штамповки детали 25 с конвейера 22 скатываютс  на поперечный конвейер 23, по которому подвод тс  под загрузочный механизм гидравличес кого вертикального ковочного пресса 2 усилием 6000 т. Загрузочный механизм 24 захватывает деталь и перемещает ее в штамп дл  осадки. Движением траверсы вниз осуществл етс  осадка детали на зс-данный размер по высоте (штамп и траверса на фиг. 1 не, показаны) . Механизм разгрузки 24, аналогичный механизму загрузки 24, принимает осажденную деталь 25 со штампа и укладывает на транспортную тележку 26 ..дл  транспортировки к прессу 3 предварительной штамповки. TpaHcnopTjipoB ка заготовки 25 между прессами 2-5 сопровождаетс  ее подогревом р помощью обогреваемых ложементов 27 индукционного типа, установленных на тележках 26. В известной поточной ли НИИ перед каждой штамповкой заготов ки нагревали от температуры окружающей среды до температуры штамповки 4 раза, т.е. затрачивалось весьма значительное количество энергии Нагрев заготовок 25 до температуры штамповки осуществл етс  только один раз, в процессе транспортировки заготовки между, прессами 2-5 тепло сохран етс , чем достигаетс  больша  экономи  электроэнергии. Заготовка 25 укладываетс  между половинами ложемента . Электромагнитное поле, создаваемое индуктором 30, индуктирует в заготовках 25 вихревые токи. Тележка 26 транспортирует детали 25, подогретые от до , под загрузочный механизм 24 гидравлического пресса 3, предварительной штамповки усилием 20000 г. Загрузочный механизм 24 перемещает деталь 25 в штамп пресса 3. Движением траверсы вниз осуществл етс  предварительна  штамповка заготовки. Механизм 24 разгрузки принимает деташь 25 со пгггилпа на тележку 26. Далее совершаетс  передача при помощи тележки .26 с обогреваемыми ложементами 27 и механизмов 24 загрузки н выгрузки, окончательна  штамповка на вертикальном гидра1влическом прессе 4 усилием 20000 т и обрезка обло  на гидравлическом обрезном прессе 5 усилием 1600 т. Механизм разгрузки 24 снимает детали 25 с обрезного пресса и укладывает на рольганг 32, который транспортирует их к горизонтальным конвейерным электрическим печам 35. Деталь 25 останавливаетс  при помощи упора 46 на рольганге 32 строго напротив свободного конвейера 36 печи 35. Ходом толкател  47 деталь 25 . перемещаетс  на конвейер 36 печи. Упоры 46 занимают одно из двух положений: рабочее или погашенное в зависимости от свободы или зан тости конвейера 36. Фронт загрузки 39 печи срабатывает, и деталь движетс  в камере печи 35 по ветви конвейера 36, а по другой ветви движетс  друга  деталь 25. Группа вентил торов 37 и калориферов 38 создают поток гор чего воздуха дл  равномерного прогрева деталей 25 до температуры закалки . Срабатывает фронт разгрузки 40, деталь выходлт из печи 35 и по склизу 41 при помощи телескопического сталкивател  44 скатываетс  на транспортер 42 закалочoro бака 43, заполненного водойд На выходе из закалочного бака 43 у детали, прошедшей закалку, потоком воздуха от вентил тора 45 удал ютс  статки влаги. Ходом толкател  47 деаль перемещаетс  на конвейер-накопитель 33, состо щий из двух ветвей еприводного рольганга 79, 80, распооженной между ними,кареток 81 и подружиненных толкателей 82. Деталь 25, ежаща  на двух ветв х рольганга 79 ежду двум  или между трем  толкате ми 82, последним по ходу толкатеем 83 удерживаетс  от проскальзыани  на ветв х рольганга 79. Конвейер-накопитель 34 имеет учас ток большой длины и служит дл  сбора деталей в случае аварийных ситуаций на элеваторных 48.Конструктивн он изготовлен аналогично конвейерунакопителю ЗЗ.Межконвейерна  передач и загрузка элеваторных конвейерных печей 48 осуществл етс  толкател ми 47. Все механизмы разгрузки закалочных баков 43 и транспортировки деталей 25 в зону загрузки элеваторных конвейерных печей 46 работают в авто матическом режиме совместно с ранспортером 42. Детали 25 проход т цикл старени  в печах 48 при . Детали 25 при срабатывании Фронта загрузки 51 поступают на ложемент вертикального конвейера 49. Группа вентил торов 53 и калориферов 54 обеспечивает потокнагретого возду/ ха дл  достижени  требуемого режима Нат жные устройства 55 позвол ют регулировать нат г отдельньох ветвей конвейера 49. Водоохлаждаемне подшип ники 56 благопри тствуют надежной ра боте конвейера 49, Через фронт азгрузки 52 детали 25 с помощью толкател  47 поступают на конвейер-накопитель 33, с которого с помощью толкател  47 поступают на первый замкнутый . подвесной конвейер 57, на кото ром они движутс  заданное число часов , охлажда сь до нужной температу рой, и с. помощью толкател  47 поступают на приемный конвейер-накопител 33 агрегата 58 травлени . Оператор 64 травильного агрегата 58 захватывает детали 25 с загрузочного кан товател  65, расположенного после приемного конвейе а-накопител , и после технологических операций в си теме ванн 66 передает деталь 25 на разгрузочный кантователь 65, с кото рого деталь 25 поступает через систему конвейеров-накопителей 33 на устройство 9 приемки. Травление деталей 25 производитс при помощи конвейера жесткого цикла при этом.детали из горизонтального положени  перевод тс  в вертикально и затем снова в горизонтальное. В случае ава ийных ситуаций на а регате 58 травлг::ни  детали с подвеciOK 60 первого Замкнутого конвейера 57 толкателем 47 перемещаютс  на подвески 60 второго подвесного конвейера 67, играющего роль промежуто , ного склада, позвол ккцего в течение 3 ч вести ремонтные работы, не ос )танавлл1ва  линии. Очередна  деталь переталкиваетс  толкателем 47 с кон . вейера-накопител  33 на I позицию шагающего конвейера 68 на раму 85; включаетс  цилиндр 87, поднимающий . раму 86, снимающий деталь с рамы 86. Затем с помощью цилиндра 93 рама 86 : перемещает деталь на II позицию в зону захвата 95 кантовател  69. При опускании рамы 86 цилиндром 87 деталь удерживаетс  захватом 95, и .в нее вводитс  фиксатор 98 цилиндром 99. Захват 95 кантует деталь на 180, цилиндр 99 делает обратный ход, и штамповка остаетс  лежать на фиксаторе 98 до окончани  визуального контрол . После контрол  рабочий включает привод 96 кантовател  69; канто&атель 69 возвращает деталь в исходное положение, подвижна  рама 86 шагаюцего конвейера 68 рнимает деталь после контрол  с захвата 96 и переносит ее на ролики 70 на ZIZ позиции, а в зону захвата 95 Устанавливаетс  следующа  штамповка. После зачистки в III позиции деталь передаетс  на IV -позицию разгрузки шагающего конвейера 68, откуда детали 25 толкател ми 47 перемещаютс  Или по конвейеру-накопителю 33 через первый замкнутый подвесной конвейер 57 на агрегат-58 травлени  на повторную доработку или по конвейеру-накопителю 33 на оператор 64. Комплектаци  деталей 25 производитс  оператором 64. На приемный стол кантовател  74 сталкиваютс  толкателем 47 две детали 25, кантователь 74 захватывает их, затем цилиндр 83 переводит кантователь 74 в вертикальное положение. Захваты 76 каретки 71 горизонтального движени  пере- нос т две детали 25 на механизм 75 подачи поддонов. Механизм 75 подачи поддонов выполнен в виде трехпозиционного неприводного рольгангового настила, соответственно дл  пустого, загружаемого и загруженного поддонов. Перевод пустого поддона 84 с I позиции на II позицию, а загруженного поддона 84 со II позиции на III позицию осуществл етс  толкател ми. Электропогрузчик штабелирует поддоны 84 с партией деталей 25 на складе в несколько  русов, а пустые поддоны он устанавливает на I позицию механизма 75 подачи(электропогрузчик и толкатели на фиг. 9 не показаны). Работа всей линии ведетс  в полуавтоматическом режиме. Технико-экономическа  эффективность от использовани  изобретени  в сравнении с известным устройством заключаетс  в увеличении производительности линии, экономии дефицитного металла за счет изготовлени  дисков с минимальными припусками на Iexaничecкyю обработку и электроэнергии за счет изготовлени  штамповки с одного нагрева.

Фиг.5

3 ffS

33

/

0 4/42 / 47

iV-H

Фиг. ft

95

Claims (4)

1. ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ, преимущественно дисков из алюминиевых сплавов, содержащая установленные в технологической последовательности нагревательные печи, прессы, агрегаты закалки и старе- ния и агрегат травления, соединенные' передающим механизмом устройства для зачистки и контроля, отличающаяся тем, что, с целью повышения ее производительности, она снабжена размещенным за устройствами для зачистки и контроля механизмом загрузки и укладки заготовок в тару, установленным перед нагревательными печами механизмом их загрузки, механизмом передачи заготовок от пресса к прессу, конвейерами-накопителями, расположенными между агрегатами старения и травления и связанными между собой передающими устройствами, замкнутыми подвесными конвейе-о рами, один из которых связан с конвейерами-накопителями агрегата ста- _} рения и с агрегатом травления, а другой - с первым замкнутым конвейером и агрегатом травления.

SU Л 0162 ‘47

2. Поточная линия по π. 1, отл и чающаяся тем, что механизм передачи заготовок от пресса к прессу выполнен в виде передвижной тележки с ложементом, состоящим из двух частей, одна из которых жестко закреплена на тележке и снабжена электронагревателями, а другая выполнена съемной.

I

3. Поточная линия по π. 1, отличающаяся тем, что передающий механизм устройства для зачистки и контроля заготовок выполнен в виде кантователя и шагающего конвейера, несущего неподвижную раму й раму, установленную с возможностью горизонтального перемещения от пневматического цилиндра, шарнирно закрепленных на штоке пнев моцилиндра одними плечами рычагов, оси которых закреплены на неподвижной раме, а на других плечах рычагов смонтированы ролики, взаимодействующие с подвижной рамой, при этом кантователь выполнен в виде установленных с возможностью враще’ния на угол 180° захватов, несущих фихсаторы.

4. Поточная линия по π. 1, о т— личающа. я с я тем, что механизм загрузки и укладки заготовок в тару выполнен в виде узла подачи тары для размещения заготовок и укладчика, состоящего из расположенно· го на раме кантователя и двух кареток, установленных на раме с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях.