Изобретение предназначено дл управлени вулканизационным оборудованием , в частности двухместными форматорами-вулканизаторами и может использоватьс в шинной/ химической металлургической и других отрасл х промьшшенности. Известно устройство, регулировани продолжительности вулканизации изделий , содержащее датчики температур теплоносителей, установленные на обо рудовании, подключенные через послед вательно соединенные блок моделировани , группу блоков определени пок зател качества вулканизации и селек тор экстремального сигнала к первому входу компаратора, второй вход которого соединен с выходом блока уставок . К.достоинствам устройства по сравнению с ранее известными следует отнести возможность автоматического определени наименее нагреваемой точки дл одного издели по соответствукидей узловой точке блока моделировани 1. Одним из недостатков этого устройства вл етс неточное определение момента проведени заключительных опергщий режима вулканизации. Известно также устройство дл регулировани режима вулканизации изде лий, содержащее последовательно вклю ченные датчики температуры, блок моделировани , блОк определени степени вулканизации, сумматор и компаратор , а также последовательно включенные между вторым выходом блока моделирова.ни и вторым входом сумматора согласующий усилитель и блок нелинейности. Это устройство позвол ет точно определить момент начала проведени заключительных операций режима вулканизации на оборудовании, содержа1«ем одно изделие 23 . Однако обидам недостатком перечисленных устройств вл етс невозможность качественного управлени процессом на оборудовании, предназна ченным дл одновременной вулканизаци более одного издели . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство, содержащее последователь но соединеиные Датчики температуры, внедр емые с помощью специальных цилиндров внутрь вулканизуемых изделий , селектор экстремального сигна , блок Определени показател качес ва вулканизации, компаратор и блок уставок. Селектор экстремгшьного сигнала, в свою очередь, содержит преобразователи сигналов датчи ков температуры, компаратор, инвертор и два управл емых ключа, в качестве которых испрльзовайы полевые транзисторы. Устройство позвол е регулировать продолжительность процесса на оборудовании, предназначенном дл одновременной вулканизации двух покрышек. Достигаетс это путем определени в селекторе экстремального сигнала, пропорционального показателю качества вулканизации 3. Недостатком этого устройства вл етс неточное определение момента проведени заключительных операций режима вулканизации, так как сигнал на проведение заключительных операций подаетс на исполнительные механизмы в тот момент, когда дл наименее прогретого издели вычисленна величина показател качества равна заданной величине. Если заданна величина достаточна дл выгрузки изделий, то последние наход тс в оборудовании.после достижени этой заданной величины показател качества некоторое дополнительное врем , необходимое дл проведени заключительных операций. Если же заданна величина еще не достигнута, то при выгрузке показатель качества может отличатьс от требуемого. Это вызвано/тем, что величина, ка которую возрастает показатель качества во врем заключительных операций не вл етс посто нной, а зависит от температуры внутри издели перед началом заключительных операций. Таким образом, известное устройство не позвол ет точно определить момент подачи сигнала на проведение заключительных операций режима1 вулканизации . Цель изобретени - повышение качества регулировани процесса дл группы одновременно вулканизуемых . изделий. Поставленна цель достигаетс тем, что система, содержаща последовательно соединенные блок датчиков температуры , блок преобразователей, блок моделировани , блок определени показател качества вулканизации, селектор экстремального-сигнала-, сумматор , подключенный вторым входом к выходу блока нелинейности, компаратор , соединенный вторым входом с выходом блока уставок, дополнительно содержит -логический преобразователь, сигнальные входы, выход и управл ющие входы которого подключены соответственно к выходам блока моделировани , к входу блока нелинейности и к дополнительным выходам селектора экстремального сигнала. На фиг. 1 представлена функциональна схема системы регулировани продолжительности вулканиза.ции изделий; на фиг. 2 - один из вариантов выполнени функциональной схемы блока определени показател качества вулканизации, сеЛеКтора экстремаль-. ного сигнала и логического преобразовател . Функционсьльна схема системы регулировани продолжительности вулканизации изделий (фиг, 17 содержит блок дат чиков температуры 1, установ ленных на греющих изделие поверхност х оборудовани 2, блок 3 преобра зователей {Сигналов датчиков температуры ) , блок 4 моделировани , блок 5 определени показател качества вулканизацииI селектор б зкстремаль ного сигнала, сумматор 1, блок уста врк 8, компаратор 9, логический преобразователь 10,и блок нелинейности :11. Ф гнкциональна схема блока 5 опре делени показател качества вулканизаций селектора экстремальнох о сигнала б и логического прео разрвател 10 (фиг. 2) содержит следуюьдие элемент)а иобозначени : функцирнальные преобразователи 12-jj :{ 1, .. ., к; j N , каждый из к отррых вк люч ае т не л иней ный б ЛРК 13 логический блок И 14, J ключ 15, опера ционный усилитель 16 резистор R и крндёнсатор С, включенные по схеме. интегратрра на пр жени , входные преобразователи 17:||, дифференциальные. усилители 18-20; управл емые ключи 21; Х|j , - входные сигналь на соответствующих вхрдах блока,5 определени показател качества вулканиг задйй, и логического преобразовател 10; y-j - выхрднрй сигнал нелинейного блока 13 - выходной сигнал срответствующего функционального преобразовател 12: - ВЫХРЯ-ной сигнал логического преобразовагел 10 J 1 . 2 - сигналы на выводах дифференциальных усилителей 19 Система регулировани продолжительности вулканизации издели работает еледук цим образрм. QT К датчиков температурыЧФиг. 1 установленных на г реющих каждое из N изделий поверхност х оборудовани 2, сигналы через каналы блрка 3 пре .обраэователей поступают в качестве граничных условий на сортветствующий вхрд блрка 4 моделировани , на вылрде которого в результате моделиррвани процессе теплопередачи на электрических сетрчных Re-мрдел х (не прказайы/ фР1 шруютсЯСигнаи1Ы, пропррцирнальные температуре а лими тирующем процессе вулканизации участ ке Дл каждого из одновременно нахрд щихс в оборудовании изделий. Сигналы 1,2,.,., к; j 1, ..., N , получаемые of заранее выбранных К узловых точек каждой из электрических сеточных RС-моделей блока 4 моделиррвани , поступают на соответствующие входы блока 5 определени показател качества вулканизации и логического преобразовател : 10. С выхода блока 5 сигналы лоступайт на вход селектора экстремального сигнала 6, крторый преоб-разует сигналы У,- в выходной соответствии с вьфажением iv« -v« « -i-|v;-ezr)dr; TM где Тц --посто нна времени интегрировани интегратора, C jPoj K - продолжительность процесса вулканизации, моменты начала и конца вулканизационного цикла, соответственноV Таким образом, на выходе блсэка 6 формируетс сигнал, соответствующий минимальной степени вулканизации наименее нагретого мз N одновременно вулканизуемых изделий. Сигналы X,j подаютс также на сигнальные входы логического преобразовател 10, на управл к цие вхо-г ды которого поступают сигналы Z,,-j с выходов селектора экстремального сигнала б. На выходе логического преобразойател присутствует тот из входных сигналов , которому соответствует минимальна степень вулканизации , определ ема блоком 5 и селектором б. В нелинейном блоке 11 отрабатываетс зависимость величины прироста степени вулканизации за врем проведени у ключитёльных операций режима в зависимости от текущей температуры в изделии с экстремальным значением показател качества. Сигналы с в :2ходов селектора 6 и блока 11 складаюаютсй в сумматоре 7, на выходе котррого формируетс сигнал, пропбр- циональнЕ й тепени вулканизащси (показателю ка1Чества| издели с учетом ее прироста за врем проведени за к ючите ьных операций. Этот сигнал сравниваетс в компараторе 9 с за- данным в блоке ycTaiaoK 8 при выгрузке показателем качества вулканизации изг, дели и при их равенстве .на выходе компаратора 9 вьфабатываетс позиционный сигнал - команда на проведение заключительных операхшй ксполни тельныкш механизмами обо удовани .2. Таким образом исход из Т1 ебовани вести регулирование по ли №тиpyющей процесс вулканизации области иэде ,пи , дл конкретных начальных и граничных условий выбираетс то изделие дл которого величина показател качества вулканизации экстремальна (минимгшьНа) t Выбор у1 ловой точки с минимальньш показателем качества среди всех контролируемых точек одновременно вулканизуемых изделий осуществл етс согласно изобретению. функциональна схема блока 5 опреелени показател качества вулканизациИ , селектора 6 экстремального I игнгша и логического преобразовате л 10 фиг. 2) работает следующим образом. От группы из N электрических сеточных RC-моделей сигналы . через соответствующий преобразователь 12 блока 5 определени показател качества вулканизации подаютс на селектор б экстремального сигнала. Вс преобразователи 12 jj выполнены по одной схеме и работают следующим об разом. Входной сигнал из -ij -ой узловой точки поступает на нелинейный блок 13, на выходе которого вырабатываетс сигнал , пропорциональный интенсивности вулканизации и определ емый выражением ;.--. 2 « -jrfi, где oL и ft - посто нные коэффициент При условии присутстви на выход логического блока И 14 сигнала, раз мыкающего ключ 15, на выходе операционного усилител 16 формируетс сигнал, пропорциональный показателю степени вулканизах ии ij -fe-|;% M -, з; Состо ние 0,11 логического блока И 14 определ етс сигналами . Интегратор находитс в режиме интегрировани , если сигналы У пре вышают Некоторую наперед заданную величину .Если это условие не выполн етс , на выходе логического блока И 14 формируетс сигнал логического О и интегратор обнул етс На выходе селектора б экстремального сигнала формируетс сигнал в соответствии с выражением (1. Логический преобразователь 10 может быть выполнен в виде набора управл екшх ключей на полевых транзистоpax . Выходы ключей (стоки обт едине ны. На сигнальные входы (истоки по ютс сигналы с соответствующих выходов блока моделировани 4 На управл ющие входы (затворы подаютс выходов дифференс сигналы Z циальных усилителей 19 (включенных по схеме компаратора; селектора б экстремальногб сигнала. При сигнале 2ц логического нул соответствуКадиЙ ключ закрыт, при сигнале:логической единицы - открыт. Входные сигналы селектора по ютс соответственно на неинверсные входы дифференциальньос усилителей 18 с большим коэффициентом усилени . Сигналы нелинейной отрицательной обратной св зи с выходов усилителей 18 через диоды D поступают на инверсные входы этих усилителей. При селектировании минимального сигнала У m t п У С t ... или УК (t .. /. или У, ц (t) ..., или УКН Ct) i чарез диод D и резистор RI протекает ток обратной св зи такой величины, что инверсный вход дифференциального усилител 18 находитс приблизительно под тем же потенциалом, что и неинверсный вход. Усилитель, на входе которого присутствует минимальный из входных сигналов, функционирует как повторитель. Остальные усилите-, ли 18 наход тс в режиме положительного насыщени , и сигнал И 18 на их входах превышает по амплитуде величи-ну Lipn на инверсном входе диффференциальных усилителей 19, на выходах которых формируетс сигнал логичеспкого нул . Сигнал U18 на выходе усилител 18 с минимальным входным сигналом меньше UQ и на выходе усилител 19. формируетс сигнал логической единицы, соответствующий ключ 21 логического преобразовател 10 от-: крыт и на его выходе присутствует сигнал, пропорциональный температуре в i-ой узловой точке j -го издели г дл которой показатель качества минимален. Через согласующий дифференциальный усилитель 20 минимальный -сигнал поступает на один из входов сумматора 7 , а логический преобразователь (10 через блок 11 нелинейности пропускает на другой вход сумматора 7 сигнал, пропорциональный температуре того издели , степень вулканизации в котором минимальна. Этим обеспечиваетс Определение на выходе сумматора 7 текущего экстремального показател качества вулканизации изделий с учетом его прироста за врем проведени заключительных операций режима вулканизации . Таким образом, введение логического преобразовател -дает возможность повысить точность определени экстремального показател степени вулканизации изделий с учетом его прироста эа врем проведени заключительных операций и, следовательно, повысить качество регулировани процесса дл группы одновременно вулканизуемых изделий.The invention is intended to control vulcanization equipment, in particular double mold formers, and can be used in tire / chemical metallurgical and other industrial sectors. A device is known that adjusts the duration of vulcanization of products containing temperature sensors of heat transfer media installed on equipment connected via successively connected modeling block, group of blocks for determining the quality of vulcanization and the extreme signal selector to the first input of the comparator, the second input of which is connected to the output of the block settings. The advantages of the device in comparison with the previously known ones include the ability to automatically determine the least heated point for a single product by the corresponding node point of the modeling unit 1. One of the drawbacks of this device is the inaccurate determination of the time of the final vulcanization. It is also known a device for regulating the vulcanization mode of products, comprising successively included temperature sensors, a modeling unit, a vulcanization degree unit, an adder and a comparator, and a matching amplifier and a non-linearity unit sequentially connected between the second output of the simulated unit and the second input of the adder. This device allows you to accurately determine the start of the final operations of the vulcanization mode on the equipment containing one product 23. However, the disadvantages of these devices are the impossibility of quality control of the process on the equipment intended for simultaneous vulcanization of more than one product. The closest to the invention according to the technical nature is a device containing sequentially connected Temperature Sensors embedded with special cylinders inside vulcanized products, an extreme signal selector, a Vulcanization Quality Indicator block, a comparator and a block of settings. The extremum signal selector, in turn, contains temperature transducer signal transducers, a comparator, an inverter, and two controllable keys, in which quality field-effect transistors are used. The device allows you to adjust the duration of the process on equipment designed for the simultaneous vulcanization of two tires. This is achieved by determining in the selector an extreme signal proportional to the vulcanization quality indicator 3. A disadvantage of this device is the inaccurate determination of the time of the final operations of the vulcanization mode, since the signal to perform the final operations is applied to the actuators at the moment when the calculated The value of the quality indicator is equal to the specified value. If the target value is sufficient for unloading items, then the latter are in the equipment. After reaching this target value of quality indicator, some additional time is required for the final operations. If the specified value has not yet been reached, then during unloading the quality indicator may differ from the required one. This is due to the fact that the value of which the quality indicator increases during the final operations is not constant, but depends on the temperature inside the product before the start of the final operations. Thus, the known device does not accurately determine the time of the signal to conduct the final operations of vulcanization mode 1. The purpose of the invention is to improve the quality of process control for a group of simultaneously vulcanizable. products. The goal is achieved by the fact that the system comprising a series-connected temperature sensor unit, a converter unit, a modeling unit, a vulcanization quality indicator determination unit, an extreme-signal selector, an adder connected by a second input to the output of the nonlinearity unit, a comparator connected by a second input to the output the settings block, additionally contains a logic converter, signal inputs, an output and control inputs of which are connected respectively to the outputs of the modeling block, to the input of the nonlinearity unit and to the additional outputs of the extreme signal selector. FIG. 1 is a functional diagram of a system for controlling the duration of vulcanization of products; in fig. 2 is one of the embodiments of the functional diagram of the block for determining the quality of vulcanization, SELECTOR is extremal. signal and logic converter. Functional diagram of the system for controlling the duration of vulcanization of products (Fig. 17 contains a block of temperature sensors 1 installed on the heating surfaces of equipment 2, block 3 of converters {Temperature sensor signals), block 4 of modeling, block 5 of determining the quality index of vulcanization I selector 6 Extreme signal, adder 1, block of set vrk 8, comparator 9, logic converter 10, and block of nonlinearity: 11. The functional diagram of the block 5 for determining the vulcanization quality indicator of the selector extremals about the signal b and the logical pre-distributor 10 (Fig. 2) contains the following element) and the meaning: functional converters 12-jj: {1, .., к; j N, each of the order switches includes a logical block AND 14, J switch 15, operational amplifier 16, resistor R, and switch C, connected in accordance with the scheme. integratr on the voltage, input converters 17: ||, differential. amplifiers 18-20; controllable keys 21; X | j, is the input signal on the corresponding blocks of the block, 5 determining the quality indicator of the vulcanig and the logical transducer 10; y-j is the output signal of the nonlinear unit 13 — the output signal of the corresponding functional converter 12: - the EXHAUST signal of the logic converter 10 J 1. 2 - signals at the outputs of the differential amplifiers 19 The system for regulating the duration of vulcanization of the product works as it is. QT To Temperature Sensors FIG. 1 installed on the heating surfaces of each N products of the equipment 2, signals through the channels of the 3 converters are received as boundary conditions for sorting out the 4 simulations on which, as a result of the modeling of the heat transfer process on the electric grid Re-spacer ( no prkazayy / FR1 shysyagi1y, proprzirinalnye temperature and limiting the process of vulcanization of the site For each of the simultaneously installed in the equipment products. Signals 1,2,.,., k; j 1, ..., N, obtained from a pre-selected These K nodal points of each of the electrical grid RC models of the modeling unit 4 are fed to the corresponding inputs of the vulcanization quality indicator definition block 5 and the logic converter: 10. From the output of block 5, signals are sent to the input of the selector of the extreme signal 6, which transforms signals Y , - in the output according to the expiry iv "-v" "-i | v; -ezr) dr; TM where TC is the integrator integration time, C jPoj K is the duration of the vulcanization process, the beginning and end of the vulcanization cycle, respectivelyV. Thus, the output of the BLAC 6 generates a signal corresponding to the minimum degree of vulcanization of the least heated products N at the same time. The signals X, j are also fed to the signal inputs of the logic converter 10, to the control of which input signals Z ,, - j are received from the outputs of the selector of the extreme signal b. The output of the logic converter is the one of the input signals, which corresponds to the minimum degree of vulcanization, which is determined by block 5 and selector b. In the nonlinear block 11, the dependence of the magnitude of the increase in the degree of vulcanization for the duration of the mode of the key operations, depending on the current temperature in the product with an extreme value of quality indicator, is performed. The signals from c: 2 inputs of the selector 6 and block 11 are stored in the adder 7, at the output of the counter, a signal is generated that propagates heat to vulcanise (the quality indicator of the product, taking into account its gain during the time of the operations, this signal is compared in the comparator 9, when given in the ycTaiaoK 8 block, when unloading the curing quality indicator of izg, deli and if they are equal, at the output of the comparator 9, a positional signal is compiled — the command to carry out the final operating mechanisms .2. T In this way, starting from T1 control, to regulate the hotness of the vulcanization process of the field, IED, for specific initial and boundary conditions, the product is selected for which the value of the vulcanization quality indicator is extreme (minimal) t The selection of the scoring point with the minimum quality indicator among all controlled points of simultaneously vulcanized products is carried out according to the invention. functional diagram of the block 5 determining the quality indicator of vulcanization, the selector 6 of extreme I iggsha and log Cesky l of transducers 10 of FIG. 2) works as follows. From a group of N electrical grid RC-models signals. through the appropriate converter 12 of the vulcanization quality determination unit 5, is fed to an selector b of the extreme signal. All 12 jj converters are made according to one scheme and work as follows. The input signal from the i-junction node arrives at the nonlinear block 13, the output of which produces a signal proportional to the intensity of vulcanization and defined by the expression;. 2 "-jrfi, where oL and ft are constant coefficients. When a logical block AND 14 of the signal breaking the switch 15 is present at the output, the output of the operational amplifier 16 forms a signal proportional to the degree of vulcanization and ij -fe- |;% M -, h; The 0.11 state of the logical block AND 14 is determined by signals. The integrator is in the integration mode, if the signals Y exceed a certain predetermined value. If this condition is not met, a logical signal O is generated at the output of the logic block AND 14 and the integrator is zeroed. The output of the selector b of the extreme signal is formed according to the expression ( 1. Logic converter 10 can be made as a set of control keys on field-effect transistors. Key outputs (drains bypass over one. To signal inputs (sources come from signals from corresponding outputs Modeling 4 To the control inputs (the gates are supplied to the outputs of the differential signals of the Z amplifiers 19 (included in the comparator circuit; selector b of the extremalgb signal. At signal 2c zero, the corresponding key is closed, at signal: logical one - open. The selector input signals are set respectively, the non-inverted inputs of the differential amplifiers of amplifiers 18 with high gain. The signals of non-linear negative feedback from the outputs of the amplifiers 18 through the diodes D are fed to the inverse inputs of these devices divisors. When selecting the minimum signal Y mt p Y C t ... or CC (t .. /. Or U, c (t) ..., or CCN Ct) i through diode D and the resistor RI flows a feedback current of such magnitude that the inverse of the differential amplifier 18 is at about the same potential as the non-inverted input. An amplifier with a minimum input signal present at its input functions as a repeater. The remaining amplifiers, or 18, are in positive saturation mode, and the AND 18 signal at their inputs exceeds in amplitude the Lipn value at the inverse of the differential amplifiers 19, the outputs of which generate a logic zero signal. The signal U18 at the output of the amplifier 18 with the minimum input signal is less than UQ and at the output of the amplifier 19. A signal of a logical unit is generated, the corresponding key 21 of the logic converter 10 from-: closed and at its output there is a signal proportional to the temperature at the i-th node j - This product is for which the quality indicator is minimal. Through the matching differential amplifier 20, the minimum signal goes to one of the inputs of the adder 7, and the logic converter (10 through the nonlinearity unit 11 passes to the other input of the adder 7 a signal proportional to the temperature of that product, the degree of vulcanization in which is minimal. 7 of the current extremes of the quality of vulcanization of products, taking into account its increase during the final operations of the vulcanization regime. Thus, the introduction of Whoever can use the converter can improve the accuracy of determining the extreme degree of vulcanization of products, taking into account its growth time, and, consequently, improve the quality of process control for a group of simultaneously vulcanized products.
f-Tf-t
MM
LL