SU1325550A1

SU1325550A1 - Device for estimating operation of operators

Info

Publication number: SU1325550A1
Application number: SU864041048A
Authority: SU
Inventors: Валентин Михайлович Кузнезов
Original assignee: Омский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к техническим средствам обучени и может быть использовано при обучении операторов технологических процессов и в научно-исследовательских цел х. Цель изобретени - повышение точности и упрощение устройства. Цель достигаетс тем, что в известное устройство, содержащее сум.матор 6, интегратор 7, индикатор 9, переключатель 10 режима работы, группу сумматоров 1, блок 2 выделени модулей сигналов и ограничителей 3 амплитуды сигналов, введены группа коммутаторов 4, группа блоков 5 масштабировани . и коммутатор 8 со схемными соединени ми, указанными в формуле. Упрощение устройства достигнуто исключением блоков преобразовани и делени , а также двухкоорди- натного индикатора. 1 ил. со ю сд ел сдThe invention relates to technical training tools and can be used in the training of technological process operators and for research purposes. The purpose of the invention is to improve the accuracy and simplify the device. The goal is achieved by the fact that in a known device containing summattor 6, integrator 7, indicator 9, operation mode switch 10, group of adders 1, unit 2 of the selection of signal modules and limiters 3 amplitudes of signals, a group of switches 4, group of scaling blocks 5 . and switch 8 with circuit connections indicated in the formula. Simplification of the device is achieved by excluding the conversion and dividing units, as well as the two-coordinate indicator. 1 il. with you

Description

Изобретение относитс к техническим средствам обучени и может быть использовано при обучении операторов технологических объектов и в научно-исследовательских цел х.The invention relates to technical training and can be used in the training of operators of technological facilities and for research purposes.

Целью изобретени вл етс повышение точности и упрощение устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy and simplification of the device.

На чертеже изображена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство дл оценки работы операторов состоит из нескольких одинаковых радиальных цепей, сход щихс к одной последовательности . Число радиальных цепей равно числу регулируемых параметров одного или несколько объектов, управл емых одним или несколькими операторами.A device for evaluating operator performance consists of several identical radial chains converging into a single sequence. The number of radial chains is equal to the number of adjustable parameters of one or several objects controlled by one or several operators.

Кажда радиальна цепь содержит последовательно включенные сумматор 1, блок 2 выделени - модул сигналов, ограничитель 3 амплитуды сигналов, коммутатор ,4 и блок 5 масштабировани . Последовательна цепь состоит из сумматора 6, интегратора 7, коммутатора 8, индикатора 9 и переключател 10 режимов работы.Each radial circuit contains a series-connected adder 1, a selection unit 2 — a signal module, a limiter 3 signal amplitudes, a switch, 4, and a scaling unit 5. A series circuit consists of an adder 6, an integrator 7, a switch 8, an indicator 9, and a switch 10 operating modes.

Коммутатор 4 может быть выполнен в виде реле, замыкающий контакт которого соответствует пр мому входу, размыкающий - инверсному, а переключающий - его выходуSwitch 4 can be made in the form of a relay, the closing contact of which corresponds to the direct input, the closing contact to the inverse, and the switching contact to its output

Блок 5 может быть выполнен в виде операционного усилител с регулируемым резистором в цепи отрицательной обратной св зи.Block 5 may be implemented as an operational amplifier with an adjustable resistor in the negative feedback circuit.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии на пр мой и инверсный входы каждого из сумматоров 1 поступают напр жени , пропорциональные заданному и фактическому значени м соответствующего регулируемого параметра. Переключатель 10 разомкнут и управл ющие входы коммутаторов 4 и интегратора 7 обесточены. Коммутатор 4 открыт по инверсному входу. Заданное напр жение через коммутатор 4 и блок 5 поступает на индикатор 9 через коммутатор 8, устанавливаемый последовательно в соответствующее положение .In the initial state, the direct and inverse inputs of each of the adders 1 receive voltages proportional to the specified and actual values of the corresponding controlled parameter. Switch 10 is open and the control inputs of switches 4 and integrator 7 are de-energized. Switch 4 is open on the inverse input. The predetermined voltage through the switch 4 and block 5 is fed to the indicator 9 through the switch 8, which is installed in series in the corresponding position.

Измен вручную коэффициент передачи блока 5, устанавливают по индикатору 9 значение напр жени , равное максимальному напр жению задани данного канала. Таким образом осуществл етс операци ручного нормировани сигнала, в результате чего коэффициент передачи блока 5 устанавливаетс обратно пропорциональным напр жению задани . Основна погрешность измерени определ етс классом точности индикатора 9. С целью повышени точности измерений и скорости считывани показаний рекомендуетс использовать цифровую индикацию.Changing the transfer coefficient of block 5 manually, set the indicator 9 to a voltage value equal to the maximum voltage setting of this channel. In this way, a manual signal rationing operation is carried out, as a result of which the transfer coefficient of block 5 is set inversely proportional to the reference voltage. The basic measurement error is determined by the accuracy class of the indicator 9. In order to increase the measurement accuracy and readout speed, it is recommended to use a digital indication.

Интегратор 7 может находитьс в одном из типовых режимов работы: установкаThe integrator 7 may be in one of the typical operating modes: installation

нул операционного усилител и установка с помощью входного делител коэффициента усилени (посто нной времени), совмещенна со сбросом реплени , а также задаваемые переключателем 10 режимы фиксации решени и интегрирование. В исходном состо нии осуществл ют сброс интегратора 7 и установку нул усилител по индикатору 9 в последнем положении ко.ммутатора 8. Затем производитс установка требуемого коэффициента передачи входного делител (посто нной интегрировани ) по результатам замера напр жени на входе и выходе интегратора 7, работающего в режиме усилени , в предпоследнем и последнем положени х коммутатора 8. Требуемое значение коэффициента усилени дл данного технологического процесса выбираетс экспериментально с таким расчетом, чтобы при существующей обученности операторов и допускаемых ими ошибках регулировани за цикл управлени получить достаточно большое значение выходного напр жени интегратора 7 без его насьшхени , максимально использу диапазон линейного изменени выходного сигнала. Дл однозначности получаемых на индикаторе 9 оценок управлени при непосто нном значении коэффициента усилени (посто нной интегрировани ) необходимо формировать оценку из произведени показаний индикатора 9the zero of the operational amplifier and the installation using the input divider of the gain (constant time), combined with the replenishment reset, as well as the decision fixing and integration modes set by the switch 10. In the initial state, the integrator 7 is reset and the amplifier zero is set according to the indicator 9 in the last position of the commutator 8. Then the required input divider transfer coefficient (constant integration) is set according to the results of the voltage measurement at the input and output of the integrator 7 operating in the gain mode, in the penultimate and last positions of the switch 8. The required value of the gain factor for this technological process is chosen experimentally so that when creatures This means that for the operator's skill and regulation errors made by them, to obtain a sufficiently large value of the output voltage of the integrator 7 without its being exhausted during the control cycle, maximally using the linear variation range of the output signal. For the unambiguity of the control estimates obtained on the indicator 9 with the non-constant value of the gain (constant integration), it is necessary to form an estimate from the product of the indicator values 9

и величины коэффициента усилени интегратора 7.and the values of the gain of the integrator 7.

Коммутатор 8 устанавливают в предпоследнее положение.The switch 8 is installed in the penultimate position.

Включение рабочего режи.ма устройства (режима интегрировани интегратора 7)Switching on the operating mode of the device (integrator integration mode 7)

осуществл етс включением переключател 10, в коммутаторах 4 закрываютс инверсные и открываютс пр мые входы. Ошибка регулировани каждого канала с выхода сумматора 1 через блоки 2 и 3, коммутатор 4 и блок 5 поступает на соответствующий вход сумматора 6, в котором осуществл етс суммирование преобразованных ошибок по всем каналам и затем индикаци полученной суммы на индикаторе 9 в предпоследнем положении коммутатора 8.is performed by turning on the switch 10, in the switches 4, the inverse is closed and the direct inputs are opened. Error regulating each channel from the output of adder 1 through blocks 2 and 3, switch 4 and block 5 is fed to the corresponding input of adder 6, in which the converted errors are summed across all channels and then the resulting sum is displayed on indicator 9 in the penultimate position of switch 8.

Допустимый уровень ошибки регулировани реализуетс путем ограничени сигнала ошибки «снизу в блоке 3, обладающем характеристикой типа «зона нечувствительности .The permissible level of regulation error is realized by limiting the error signal "from below in block 3, which has a characteristic of" dead zone "type.

В конце цикла управлени переключатель 10 отключают, осуществл тем самым режим фиксации решени , и полученное на интеграторе 7 напр жение считывают с индикатора 9 в последнем положении коммутатора 8 в виде второй оценки.At the end of the control cycle, switch 10 is turned off, thereby implementing the decision fixing mode, and the voltage obtained on integrator 7 is read from indicator 9 in the last position of switch 8 as a second estimate.

После сброса репгени с помощью устройств управлени интегратором 7 схема возвращаетс в исходное состо ние.After resetting the repgeny with the help of integrator control devices 7, the circuit returns to its original state.

Claims

Apparatus for evaluating the work of operators, containing a group of adders, the direct inputs of which are the corresponding inputs of the specified parameters of the device, the inverse inputs are the corresponding inputs of the monitored parameters of the device, and the outputs are connected to the inputs of the corresponding allocation modules the amplitude limiters of the signals, the adder, the output of which is connected to the information input of the integrator, the control input of which is connected switch to the output mode, and the indicator, characterized in that, with a view to the Enhance accuracy and simplify the device, it comprises a group of switches, straight inputs are connected to outputs of the respective amplitude limiters signals, inverse

inputs to the direct inputs of the corresponding group adders, and control inputs to the output of the operating mode switch, a group of scaling units, whose inputs are connected to the outputs of the corresponding group switches, and outputs to the corresponding inputs of the adder, and a switch whose output is connected to the input the indicator, the information inputs of the group to the outputs of the corresponding mass stabilizing units, one input to the output of the second adder, and the other input to the output of the integrator.