SU1015139A1

SU1015139A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1015139A1
Application number: SU813337210A
Authority: SU
Inventors: Виктор Хрисанфович Подойницын
Original assignee: Podojnitsyn Viktor Kh
Priority date: 1981-09-09
Filing date: 1981-09-09
Publication date: 1983-04-30

Abstract

1. ГИДРОПРИВОД, содержащий цилиндр, полые поршень со штоксц, установленные в корпусе с образованием поршневой и штоковой полостей измерительный винт,- размещенный в полости штока, привод поворота и вы полненные в поршне и штоке каналы. соедин ющие поршневую полость со штоковой полостью и с полостью в штоке ,причем каналы выполнены с возможностью поочередного перекрыти резьбой измерительного винта, а полость в штоке соединена со сливом каналом через осевую про.точку измерительного винта, отличающийс тем, что, с целью обеспечени одновременного возвратно-поступательного и вращательного движени штока, он снабжен телескопическим шлицевым валом , размещенным в осевой проточке измерительного винта и жестко св занным с приводом поворота и штоком поршн , а измерительный винт жестко за-, креплен на торцовой поверхности цилиндра .1. A hydraulic actuator containing a cylinder, a hollow piston with shtoksts, installed in the housing with the formation of piston and rod cavities measuring screw - placed in the cavity of the rod, the drive rotation and channels filled in the piston and rod. connecting piston cavity with a rod cavity and with a cavity in the rod, the channels being made with the possibility of alternately blocking the threads of the measuring screw, and the cavity in the rod is connected to the drain by means of an axial passage of the measuring screw, characterized in that -accessible and rotational movement of the rod, it is equipped with a telescopic splined shaft, placed in the axial groove of the measuring screw and rigidly connected with the rotational drive and the piston rod, and measure Yelnia screw rigidly za-, clipped to the end surface of the cylinder.

Description

2. Гидропривод по п. 1, о т л ичающийс тем, что, с цельюувеличени угла поворота штока относительно длины его осеоого перемещени , привод поворота штока дополнительно соединен с. измерительным винтом через зубчатую передачу.2. The hydraulic actuator according to claim 1, which is based on the fact that, in order to increase the angle of rotation of the rod relative to the length of its axial displacement, the actuator of rotation of the rod is additionally connected with. measuring screw through gears.

При ор и те тпо пу н к т а м:When or and tppo pu n to t and m:

09.09.81 по п. 109.09.81 under item 1

15.10.81 по п. 215.10.81 on p. 2

1.. . Изобретение относитс к машиностроению , а более конкретно, к силовым гидроцилиндрам с поворотным поршнем , и может быть использовано дл , привода механизмов, например, в ме- 5 таллрр ежу1иих станках.one.. . The invention relates to mechanical engineering, and more specifically to rotary piston power cylinders, and can be used to drive mechanisms, for example, in machine-tool machines.

Известен гидропривод,, содержащий цилиндр, полые поршень со штоком, установленные в корпусе с образова- , нием поршневой и штоковой полостей, Ю измерительный винт, размещенный в полости штока, привод поворота и выполненные в поршне и штоке каналы, соедин ющие поршневую полость со штоково .й пЬлостью и с полостЬ;Ю в штоке, 15 причем каналы выполнены с возможноетью поочередного перекрыти резьбой измерительного винта, а полость в штоке соединена со сливом каналом через осевую проточку измерительного 20 винта (13- A hydraulic actuator containing a cylinder, a hollow piston with a rod, installed in a housing with the formation of piston and rod cavities, measuring screw located in the cavity of the rod, a rotation drive and channels made in the piston and rod connecting the piston cavity with the rod with the cavity; s in the rod, 15 and the channels are made with the possibility of alternately blocking the thread of the measuring screw, and the cavity in the rod is connected to the drain by a channel through the axial groove of the measuring screw 20

В тиком гидроприводе поршень со штоком совершают только возвратнопоступательное перемещение без вращени , что ограничивает применение гид-25 ропривоДа дл механизмов, совершающих комбинированное перемещение.In a tic hydraulic actuator, the piston with the rod performs only reciprocating movement without rotation, which limits the use of the hydro-25 drive mechanism for the mechanisms that perform the combined movement.

Цель изобретени - обеспечение одновременного возвратно-поступательного и вращательного движени штока и увеличение угла поворота штока относительно длины его осевого перем,ещени .The purpose of the invention is to provide simultaneous reciprocating and rotational movement of the stem and an increase in the angle of rotation of the stem relative to the length of its axial shaft.

Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод, содержащий цилиндр, полые поршен,ь со штоком, установленные в корпусе с образованием поршневой и штоковой полостей, измерительный винт,This goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator comprising a cylinder, hollow pistons, with a rod mounted in the housing with the formation of piston and rod cavities, measuring screw,

размещённый в полости штока, привод поворота и выполненные в поршне и штоке каналы, соедин ющие поршневую 40 полость со штоковой полостью и с полостью в штоке, причем каналы выполнены с возможностью поочередного перекрыти резьбой измерительного винта, а полость в штоке соединена со сливом,45 каналом через осевую проточку измерительного винта, снабжен телескопическим шлицевым вдлом, размещенным в осе1 оой проточке измерительного винта и местко св занным с приводом поворота и штоком поршн , а измерительный винт жестко закреплен на торцовой поверхности цилиндра.located in the stem cavity, rotational drive and channels made in the piston and rod connecting the piston 40 cavity with the rod cavity and the cavity in the rod, the channels being arranged to alternately block the thread of the measuring screw and the cavity in the rod is connected to the drain, channel 45 through the axial groove of the measuring screw, provided with a telescopic slit-shaped hub placed in the center of the groove of the measuring screw and connected to the rotational drive and the piston rod, and the measuring screw is rigidly fixed on the end face howl surface of the cylinder.

Привод поворота штока дополнительно соединен с измерительным винтом через зубчатую передачу.The drive rotation of the rod is additionally connected to the measuring screw through a gear.

На фиг. 1 представлен гидропривод, осевое сечение; на фиг. 2 - сечение Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the hydraulic actuator, axial section; in fig. 2 is a cross section of L-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. one.

Гидропривод содержит цилиндр 1, полые поршень 2 со штоком 3, установленные в корпусе с образованием поршневой 4 и штоковой 5 полостей, измерительный винт 6, размещенный в полости 7 штока, привод 8 поворота, и выполненные в пбршне и штоке каналы 9 К 10, соедин ющие поршневую полость со штоковой .полостью и с полостью в штоке, причем каналы вь1полнены с возможностью поочередного перекрыти резьбой измерительного винта, а полость в штоке соединена со сливом каналом 11 через осевую проточку измерительного винта. Гидропривод снабжен телескопическим шлицевым валом 12 размещенным в осевой проточке измерительного винта и жестко св занным с приводом поворота и штоком поршн , а измерительный винт жестко закреплен на торцовой поверхности цилиндра. Полость 5 соединена с гидронасосом 13 подачи рабочей кшдкости. Шлифовой вал 12 входит в шлицевое отверстие приводного вала I.The hydraulic actuator contains a cylinder 1, a hollow piston 2 with a rod 3 mounted in the housing with the formation of a piston 4 and rod 5 cavities, a measuring screw 6 placed in the cavity 7 of the rod, a turn actuator 8, and 9 K 10 channels made in the piston and rod A piston cavity with a rod end and a cavity in the rod, the channels are filled with the possibility of alternately blocking the thread of the measuring screw, and the cavity in the rod is connected to the drain by channel 11 through the axial groove of the measuring screw. The hydraulic actuator is equipped with a telescopic spline shaft 12 placed in the axial groove of the measuring screw and rigidly connected with the rotational drive and the piston rod, and the measuring screw is rigidly fixed on the front surface of the cylinder. The cavity 5 is connected to the hydraulic pump 13 for supplying the operating circuit. The grinding shaft 12 enters the slotted hole of the drive shaft I.

Между приводом 8 поворота и измерительным винтом 6 установлена зубчата передача, выполненна -, например, в виде зубчатых колес 15 и 16, смонтированных на оси 17 и соединенных с зубчатым венцом 18 приводного вала Il и зубчатым колесом 19 измери;тельного винта 6.A gear transmission is installed between the rotational drive 8 and the measuring screw 6, for example in the form of gear wheels 15 and 16 mounted on the axis 17 and connected to the gear ring 18 of the drive shaft Il and the gear wheel 19 of the measuring screw 6.

Гидропривод работает следующим образом .The hydraulic actuator works as follows.

Рабоча жидкость под давлением от насоса 13 поступает в .штоковую полость 5. Далее жидкость поступает по каналу 9 и щели между витками резьбы винта 6 и канала 9 в полость t. Канал 10, полость 7 и канал 11, соединенный со сливом, перекрыты витком резьбы винта 6. При неподвижном приводе 8 поворота вследствие разности сил, действующих на торцы поршн 2, последний перемещаетс вправо (см. фиг. 1) до тех пор, пока кромка резьбы винта 6 не перекроет канал 9, и движение поршн прекращаетс . При вращении ротора 8 движение передаетс через шлицевой вал 12 на шток 3 и поршень 2. Одновременно вращение передаетс через зубчатые колеса 15, 16, 18 и 19 на измерительный винт 6, кото .рый вращаетс в ту сторону, чтоThe working fluid under pressure from the pump 13 enters the stem cavity 5. Next, the fluid flows through the channel 9 and the gap between the threads of the screw 6 and the channel 9 into the cavity t. The channel 10, the cavity 7 and the channel 11 connected to the drain are blocked by the turn of the screw thread 6. When the rotational drive 8 is stationary due to the difference of forces acting on the ends of the piston 2, the latter moves to the right (see Fig. 1) until the edge the threads of the screw 6 will not block the channel 9, and the movement of the piston is stopped. When the rotor 8 rotates, the movement is transmitted through the splined shaft 12 to the rod 3 and the piston 2. At the same time, the rotation is transmitted through the gears 15, 16, 18 and 19 to the measuring screw 6, which rotates in the direction that

(pue.Z(pue.Z

и поршень 2 со штоком 3, но с меньшей угловой скоростью. При вращении поршн 2 щель между витком резьбы винта 6 и каналом 9 откроетс и поршень 2 со штоком 3 будет двигатьс в осевом направлении со скоростью, пропорциональной разности скоростей вращени между валом 1 t и винтом 6. При вращении ротора 8 в обратную сто;рону щель между каналом 9 и резьбой . Iвинта 6 будет перекрыта, а канал 10, ;образу щель с резьбой винта, через полость 7, расточку в винте 6 и канал 11 соединит полость 4 со сливом. При этом давление в полости i снижа ,етс и поршень перемещаетс влево (см. фиг. 1 ). Положительный эффект от применени изобретени заключаетс в том, что достигаетс возмок ность одновременного возвратно-поступательного и враща тельного движени штока.and piston 2 with rod 3, but with a lower angular velocity. When the piston 2 rotates, the gap between the turn of the screw 6 and the channel 9 will open and the piston 2 with the rod 3 will move in the axial direction with a speed proportional to the difference in rotational speeds between the shaft 1 t and the screw 6. When the rotor 8 rotates in the opposite direction; between channel 9 and thread. The screw 6 will be blocked, and the channel 10,; forming a slot with a screw thread, through the cavity 7, the bore in the screw 6 and the channel 11 will connect the cavity 4 with the drain. At the same time, the pressure in cavity i is reduced, and the piston moves to the left (see Fig. 1). The positive effect of the application of the invention is that the possibility of simultaneous reciprocating and rotating movement of the rod is achieved.

Claims

1. A HYDRAULIC drive containing a cylinder, a hollow piston with a rod installed in the housing with the formation of a piston and rod cavities, a measuring screw, located in the cavity of the rod, a rotation drive, and channels made in the piston and rod.

15 No.

SP connecting the piston cavity with the rod cavity and with the cavity in the rod, and the channels are arranged to be alternately threaded by the measuring screw, and the cavity in the rod is connected to the drain channel through the axial groove of the measuring screw, characterized in that, in order to provide simultaneous reciprocating and the rotational movement of the rod, it is equipped with a telescopic splined shaft 'located in the axial groove of the measuring screw and rigidly connected to the rotation drive and piston rod, and the meter the first screw is rigidly fixed to the end surface of the cylinder.

5 W oo WITH 'fig 1

2. A hydraulic actuator according to Claim. Characterized in that, in order to increase the angle of rotation of the rod relative to the length of its axial movement, the actuator of rotation of the rod is additionally connected to. measuring screw through gearing.

PRIORITY: For 09.09.81 on π. 1 15.JU.81 under paragraph 2

1 ,