SU1014512A1

SU1014512A1 - Device for harvesting fruits from horizontal trellis

Info

Publication number: SU1014512A1
Application number: SU813332830A
Authority: SU
Inventors: Герольд Леонидович Бондаренко; Николай Викторович Костоглодов
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Овощеводства И Бахчеводства
Priority date: 1981-08-19
Filing date: 1981-08-19
Publication date: 1983-04-30

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ С ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ШПАЛЕР , содержащее датчик и исполнительный механизм, кинематически взаимосв занные через электрическую систему управлени , отличающеес тем, что, с целью выборочной уборки плодов, датчик выполнен в виде эластичных роликов, закрепленных на параллельных вертикально расположенных ос х, установленных посредством рычагов на параллельных ос м валах, на нижних концах которых закреплены наход щиес в зацеплении зубчатые секторы, причем один из валов имеет консоль дл взаимодействи с электрической системой управлени . 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что исполнительный механизм выполнен в виде поворотного плоского ножа. 15 (Л сд 1С Фиг.11. A DEVICE FOR CLEANING FRUITS WITH HORIZONTAL SCALARS, containing a sensor and an actuator, kinematically interconnected through an electrical control system, characterized in that, for the purpose of selective harvesting of fruits, the sensor is made in the form of elastic rollers fixed on parallel vertical axes, installed by means of levers on parallel axes of the shaft, on the lower ends of which the gear sectors are attached, and one of the shafts has a console for interacting with the el control system. 2. A device according to claim 1, characterized in that the actuating mechanism is made in the form of a rotary flat knife. 15 (L SD 1C Figure 1

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки плодов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for harvesting fruits.

Известно устройство для уборки плодов с горизонтальных шпалер, содержащее дат- ₅чик и исполнительный механизм, кинематически взаимосвязанные через электрическую систему управления. При движении устройства к плодоножкам плодов, свисающих со шпалеры, в момент касания плодов датчиком происходит короткое замыкание, ко- ⁰торое пережигает плодоножку [1].A device is known for harvesting fruits from horizontal trellises, comprising a ₅ sensor and an actuator kinematically interconnected via an electric control system. When the device moves to the fruit stems hanging from the trellis, a short circuit occurs at the moment the fruit touches the sensor, which burns the stem [ ⁰ ].

Однако известное устройство имеет источник высокого напряжения, что связано с усложнением и удорожанием при его изготовлении, кроме того, устройство сраба- ₁₅тывает независимо от размера убираемого плода.However, the known device has a high voltage source, which is associated with the complication and rise in price of its manufacture, in addition, the device operates ₁₅ regardless of the size of the harvested fruit.

Цель изобретения — выборочная уборка плодов.The purpose of the invention is selective harvesting of fruits.

Указанная цель достигается тем, что дат- 20 чик выполнен в виде эластичных роликов, закрепленных на параллельных вертикально расположенных осях, установленных посредством рычагов на параллельных осям валах, на нижних концах которых закреплены находящиеся в зацеплении зубчатые секторы, причем один из валов имеет консоль для взаимодействия с электрической системой управления.This goal is achieved by the fact that the sensor is made in the form of elastic rollers mounted on parallel vertically arranged axes, mounted by means of levers on axes parallel to the axes, at the lower ends of which are engaged gear sectors, one of the shafts having a console for interaction with electric control system.

Причем исполнительный механизм выполнен’ в виде поворотного плоского но- ₃₀жа.Moreover, the actuator is made in the form of a rotary flat knife ₃₀ .

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — схема электроцепи; на фиг. 3 — сечение А—-А на фиг. 1.In FIG. 1 schematically shows a device, General view; in FIG. 2 - circuit diagram; in FIG. 3 — section A —— A in FIG. 1.

Устройство содержит раму 1, на кото- 35 рой смонтирован ориентирующий механизм с делителями 2, передняя часть которых закруглена, датчик, электрическую систему управления, и исполнительный механизм.The device comprises a frame 1, on which an orienting mechanism with dividers 2 is mounted, the front part of which is rounded, a sensor, an electrical control system, and an actuator.

Датчик выполнен в виде эластичных роликов 3, закрепленных на параллельных вер- ⁴⁰ тикально расположенных осях 4, установленных посредством рычагов 5 на параллельных осям 4 валах 6, на нижних концах которых закреплены зубчатые секторы 7. Один из валов 6 имеет консоль 8 с пружиной 9. Для установки заданного расстояния между роликами 3 валов 6 на раме 1 установлен регулируемый упор 10.The sensor is made in the form of elastic rollers 3 mounted on parallel vertically ⁴⁰ axes 4 mounted by means of levers 5 on shafts 6 parallel to the axles 4, gear sectors 7 are fixed at their lower ends. One of the shafts 6 has a console 8 with a spring 9. To set a predetermined distance between the rollers 3 of the shafts 6, an adjustable stop 10 is installed on the frame 1.

Электрическая схема управления содержит микровыключатель 11, замыкаемый консолью 8, последовательно соединенный с ним электромагнит 12 с сердечником 13. Исполнительный механизм содержит ось 14, к которой прикреплены поворотный плоский нож 15 и подпружиненный рычаг 16, конец которого соединен с сердечником 13 электромагнита 12.The control circuit includes a micro switch 11, closed by the console 8, connected in series with an electromagnet 12 with a core 13. The actuator contains an axis 14 to which a rotary flat knife 15 and a spring-loaded lever 16 are attached, the end of which is connected to the core 13 of the electromagnet 12.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При движении устройства под горизонтальной шпалерой ориентирующий механизм выравнивает свисающие плоды и направляет в ручей между делителями 2. При дальнейшем движении устройства плоды попадают между роликами 3, расстояние между которыми установлено упором 10 и соответствует величине диаметра стандартного плода. Под воздействием плода ролики 3 раздвигаются и поворачивают валы 6 и зубчатые секторы 7. Консоль 8 замыкает контакты микровыключателя 11, происходит подключение к электросети электромагнита 12, сердечник 13 которого втягивается,осуществляя резкий поворот плоского ножа 15, отсекающего плодоножку. Под действием пружины 9 валы 6 и оси 4 с роликами 3 возвращаются в исходное положение. Плоды, размер которых меньше величины диаметра стандартных, свободно проходят между роликами, не раздвигая их, остаются на плодоножках и не срезаются.When the device moves under a horizontal trellis, the orienting mechanism aligns the hanging fruits and directs them to the stream between the dividers 2. With further movement of the device, the fruits fall between the rollers 3, the distance between which is set by the stop 10 and corresponds to the diameter of a standard fruit. Under the influence of the fetus, the rollers 3 move apart and rotate the shafts 6 and the gear sectors 7. The console 8 closes the contacts of the microswitch 11, the electromagnet 12 is connected to the mains, the core 13 of which is retracted, making a sharp turn of the flat knife 15, cutting off the stalk. Under the action of the spring 9, the shafts 6 and the axis 4 with the rollers 3 are returned to their original position. Fruits, the size of which is smaller than the standard diameter, freely pass between the rollers without spreading them, remain on the stalks and do not cut.

Применение устройства позволит производить многократную выборочную уборку плодов, что сократит затраты ручного труда.The use of the device will allow multiple selective harvesting of fruits, which will reduce the cost of manual labor.

А-ЛA-l

ВНИИПИ Заказ 3050/2 Тираж 721 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород,VNIIIPI Order 3050/2 Circulation 721 Branch of the PPP "Patent", Uzhgorod,

Подписное ул. Проектная,Signed Street Design

Claims

1. DEVICE FOR HARVESTING FRUITS FROM HORIZONTAL TREESURES, containing a sensor and an actuator kinematically interconnected through an electric control system, characterized in that, for the purpose of selective harvesting of fruits, the sensor is made in the form of elastic rollers mounted on parallel vertically arranged axes installed by means of levers on shafts parallel to the axes, at the lower ends of which are engaged gear sectors, one of the shafts having a console for interacting with electric management system.

2. The device according to π. 1, characterized in that the actuator is made in the form of a rotary flat knife.