SU1013055A1

SU1013055A1 - Apparatus for separating ferromagnetic sheets from the stack

Info

Publication number: SU1013055A1
Application number: SU823380324A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Феофанов; Анатолий Иванович Майский; Олег Николаевич Максимов; Александр Густавович Лукин
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6930
Priority date: 1982-01-01
Filing date: 1982-01-01
Publication date: 1983-04-23

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ, содержащее стол дл установки стопы листов со стойкой из немагнитного материала , магнитный разделитель листов, расположенный над столом захватный орган, отличающеес тем,, что, с целью повышени надежности отделени путем создани симметричного относительно центра т жести листа однопол рного магнитного пол и обеспечени возможности отделени листов различных габаритов, разде- литель листов выполнен в виде установленных с каждой стороны стопы с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, параллельном стороне стопы, посто нных MarjiHTOB, расположенных на уровне .верхней части стопы. 2.Устройство по п. 1, о т л нч а ющёе с тем, что посто нные магниты выполнены из керамического материала. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч а .ю щ е е с тем, что посто нные магниты выполнены с высотой не менее дес ти толщин отдел емого листа. 4.Устройство по п. 1, о т л ича .ющеёс тем, что стол дл установки стопы листов выполнен подъемным с диагональными направл ющими в виде пазов. 5.Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что стол осна1цен расположенными.в диагональныхQ направл ющих дополнительными стойками , выполненными с продольными пазами , обращенными к углам стопы листов , и скалками, размещенными на стойках параллельно сторонам стопы листов, а также ползунами, установленными с возможностью регулировани положени на скалках, и кожухами из немагнитного материала, а посто нСО ные магниты закреплены в кожухах. о сд СП1. A device for separating ferromagnetic sheets from a foot, containing a table for mounting a stack of sheets with a stand of non-magnetic material, a magnetic sheet separator located above the table is a gripping device, characterized in that, in order to increase the reliability of separation by creating symmetrical center a sheet of a unipolar magnetic field and the possibility of separating sheets of various dimensions, the sheet separator is made as installed on each side of the foot with the possibility of return but-translational movement in the direction parallel to the side of the foot, constant MarjiHTOB, located at the level of the upper part of the foot. 2. The device according to claim 1, wherein the permanent magnets are made of ceramic material. 3. The device according to claim 1, wherein the permanent magnets are made with a height of not less than ten thicknesses of the sheet to be separated. 4. The device according to claim 1, wherein the table is mounted in such a way that the table for mounting the sheet of sheets is made lifting with diagonal guides in the form of grooves. 5. The device according to claim 1, which is based on the fact that the table is equipped with a center located in diagonal Q guides with additional posts made with longitudinal grooves facing the corners of the foot sheets and rolling pins placed on the racks parallel to the sides of the foot sheets sliders, installed with the possibility of adjusting the position on rolling pins, and housings made of non-magnetic material, and permanent magnets fixed in the cases. about sd jv

Description

Изобретение относитс к механизации кузнечно-штамповочного производства и может, быть использовано дл отделени ферромагнитных листов от стопы без повреждени их поверхностного сло . Известно устройство дл отделени листов от стопы, содержащее стол дл установки стопы, захватный орган, со вершающий возвратно-поступательное перемещение в вертикальном направлеНИИ от пневмоцилиндра, электромагнит ный разделитель листов, установленны на столе в торце стопы со стороны за хватного органа и выполненнь й в виде Ш-образных сердечников, размещенных одноименными полюсами друг к другу с общей высотой, соответствующей макси мальной высоте стопы Ij. Однако это устройство потребл ет значительную мощность от источника посто нного токами имеет большие габариты электромагнитов, необходимых дл создани магнитного потока по всей высоте стопы. Устройство не обеспечивает надежного отделени лис тов по всей высоте стопы. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл отде лени ферромагнитных листов от стопы содержащее стол дл установки стопы Глистов со стойкой из немагнитного ма териала, магнитный разделитель листо распопоженный над столом захватный орган 12.. Недостатками известного устройства вл ютс то, что оно позвол ет отдел ть листы только определенного типоразмера и разделение листов происходит только с одного торца стопы, а на другом торце возможно сцепление листов. Цель изобретени - повышение надежности отделени путем создани . сикшетричного относительно центра т жести листа однопол рного магниткого Пол и обеспечение возможности отделени листов различных габаритов Цель достигаетс тем, что вустрой стве дл отделени ферромагнитных листов от стопы, содержащем стол дл установки стопы листов со стойкой из немагнитного материала, магнитный разделитель, расположенный над столом захватный орган, разделитель листов вьшолнен в виде установленных с каждой стороны стопы с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, параллельном стороне СТОПЫ, посто нных магнитов, расположенных на уровне верхней части стопы При этом посто нные.магниты выполнены из керамического материала, высота ИХ не менее дес ти толщин отдел емого листа. Кроме того, стол дл установки стопы листов выполнен подъемным с диагональными направл ющими в виде пазов. При этом стол оснащен расположенными в диагональных направл ющих дополнительными стойкамиг. выполненными с продольными пазами, обращенными к углам стопы листов, и скалками , размещенными на стойках параллельно сторонам стопы листов, а также ползунами , установленными с возможностью регулировани положени -на скалках, и кожухами из немагнитного материала , а посто нные магниты закреплены в кожухах . На фиг. 1 изображена стойка с креплением магнита, вид спереди на фиг. 2 - то же, вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел регулировки положени магнита на ползуне; на фиг. 4 стол со стойками, раздвинутыми на максимальный размер листа, вид сверху/ на фиг. 5 - стол со стойками, установленными на минимальный размер листа, вид сверху (пунктиром показан магнит, отведенный в положение Загрузка ) . Устройство дл отделени ферромагнитных листов от стопы содержит стол 1 с диагональными пазами 2, на который устанавливаетс стопа 3 лис- тов, подъемник 4 стола 1, стойки 5, выполненные из немагнитного материала , с продольйыми пазами 6, обращенными к углам стопы 3 листов, скалки 7, закрепленные попарно посредством шарниров 8 к кронштейнам 9, установленных на стойках 5, магнитный разделитель в виде керамических магнитов 10, высота которых не менее дес ти толщин отдел емого листа, посредством немагнитных кожухов 11, закрепленных к ползунам 12 с регулировочной гайкой 13, датчик 14 верхнего положени стопы 3 листов и захватный орган 15. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии стол 1 с подъ емником 4 опущен, а скалки 7 с посто нными магнитами 10 отведены в положение Загрузка. Стопа 3 листов по пазам 6 стоек 5 опускаетс на стол 1, |после чего Магниты 10 (фиг;. 5) подвод тс к соответствующим сторонам стопы 3, а при помощи регулировочной гайки 13 устанавливаетс необходимый зазор ме оду магнитом 10 и стопой 3 в зависимости от толщины ферромагнитных листов , Включаетс подъемник 4, и стол 1 со стопой 3 поднимаетс вверх до ера-. батывани датчика 14 верхнего положени стопы 3 листов. Ферромагнитные) листы, вошедшие в зону действи магнитов , под воздействием однопол рного намагничивани отдел ютс друг от|The invention relates to the mechanization of forging and stamping production and can be used to separate ferromagnetic sheets from the foot without damaging their surface layer. A device for separating sheets from the foot, containing a table for mounting the foot, a gripping body, performing a reciprocating movement in a vertical direction from the pneumatic cylinder, an electromagnetic sheet separator, mounted on the table at the end of the foot from the side of the grip organ and made in the form of W-shaped cores placed by poles of the same name to each other with a total height corresponding to the maximum height of the foot Ij. However, this device consumes considerable power from a constant-current source and has large dimensions of electromagnets, which are necessary for generating magnetic flux over the entire height of the foot. The device does not provide reliable separation of the sheets over the entire height of the foot. The device for separating ferromagnetic sheets from the foot, containing a table for mounting the foot of worms with a non-magnetic material stand, magnetic separator of a sheet fixed above the table, is the closest to the invention in technical essence and effect achieved. The disadvantages of the known device are that it allows the sheets to be separated only in a certain size and the sheets are separated only from one end of the foot, and sheet adhesion is possible on the other end. The purpose of the invention is to increase the reliability of separation by creating. of a unipolar magnetic floor and providing the possibility of separating sheets of various dimensions. The goal is achieved by providing a device for separating ferromagnetic sheets from the foot, containing a table for mounting sheets of sheets with a nonmagnetic material stand, a magnetic separator located above the table is gripping body, sheet separator is made in the form installed on each side of the foot with the possibility of reciprocating movement in the direction parallel to the side TOPS, permanent magnets disposed at the upper part of the foot This constant nnye.magnity made of ceramic material, their height is at least ten sheet thickness emogo separated. In addition, the table for mounting the sheet of sheets is made lifting with diagonal guides in the form of grooves. At the same time, the table is equipped with additional posts located in diagonal guides. made with longitudinal grooves facing the corners of the foot of sheets, and rolling pins placed on racks parallel to the sides of the foot of sheets, as well as sliders installed with the ability to adjust the position on the rolling pins, and covers of non-magnetic material, and the permanent magnets are fixed in the covers. FIG. 1 shows a rack with magnet fastening, front view in FIG. 2 is the same, view A in FIG. one; in fig. 3 shows a magnet position adjustment unit on a slider; in fig. 4 table with racks apart on the maximum sheet size, top view / in FIG. 5 - table with racks installed on the minimum size of the sheet, top view (the dotted line shows the magnet retracted to the loading position). The device for separating ferromagnetic sheets from the foot contains a table 1 with diagonal grooves 2 on which a foot of 3 sheets is mounted, a lift 4 of table 1, racks 5 made of non-magnetic material, with longitudinal grooves 6 facing the corners of the foot 3 sheets, rolling pins 7, fixed in pairs by means of hinges 8 to brackets 9 mounted on racks 5, a magnetic separator in the form of ceramic magnets 10, the height of which is not less than ten thicknesses of the sheet to be separated, by means of nonmagnetic covers 11 fixed to sliders 12 with p gulirovochnoy nut 13, the upper position sensor 14 foot sheet 3 and the gripping organ 15. The apparatus operates as follows. In the initial state, table 1 with elevator 4 is lowered, and rolling pins 7 with permanent magnets 10 are retracted to the loading position. A foot of 3 sheets along slots 6 of the uprights 5 is lowered onto table 1, after which Magnets 10 (fig; 5) is applied to the respective sides of foot 3, and with the help of an adjusting nut 13 a necessary gap is established between magnet 10 and foot 3 depending from the thickness of the ferromagnetic sheets. Lift 4 is turned on, and table 1 with foot 3 rises up to era-. The sensor of the upper 14 position of the foot sheet is 3 sheets. Ferromagnetic sheets, which are included in the zone of action of magnets, under the influence of unipolar magnetization are separated from each of |

руга, причем каждый из них располагаетс строго в горизонтальной плоскости .rug, each of which is located strictly in a horizontal plane.

После этого захватные орган 15, например магнитный, забирает лист и подает его в рабочую зону обрабатываю щей машины.After that, the gripping body 15, for example magnetic, takes the sheet and feeds it into the working area of the processing machine.

По мере выборки стопы 3 включаетс подъемник 4 и очередна парти листов входит в зону действи магнитов 10, раздел етс и забираетс . tO захватным органом 15 до полной выборки стопы 3.As the foot 3 is sampled, lift 4 is turned on and the next batch of sheets enters the zone of action of the magnets 10, separates and picks up. tO gripping body 15 to complete foot sampling 3.

При изменении размеров стопы 3 стойки 5 с кронштейнами 9, закрепленными на них скалками 7, ползунами |5 12 и магнитами 10 раздвиггиотс поWhen changing the size of the foot 3 racks 5 with brackets 9, fixed on them with rolling pins 7, sliders | 5 12 and magnets 10 move them along

диагональным пазс1М- 2 стоЛа 1 и жест фиксируютс . Ползуны 12 фиксируютс на скалках 7 так, что магниты 10 располагаютс симметрично центру т жести листа стопы.diagonal bandage 1M - 2 stol 1 and the gesture is fixed. The slides 12 are fixed on the rolling pins 7 so that the magnets 10 are arranged symmetrically to the center of gravity of the sheet of the foot.

Далее цикл работы устройства повтор етс .Further, the cycle of operation of the device is repeated.

Предлагаемое устройство обеспечивает высокую надежность отделени листов от стЪпы путем создани -симметричного относительно центра т жести листа однопол рного магнитного пол и обеспечивает возможность отделени листов различных габаритов. / The proposed device provides high reliability of separation of sheets from stppy by creating a unipolar magnetic field, symmetric about the center of gravity of the sheet, and provides the possibility of separating sheets of various dimensions. /

Вид /гView / g

Claims

1. DEVICE “FOR SEPARATING FERROMAGNETIC SHEETS FROM A STOP, containing a table for installing a stack of sheets with a rack of non-magnetic material, a magnetic separator of sheets, a gripping body located above the table, characterized in that, in order to increase the reliability of separation by creating a symmetrical center the severity of the sheet of a unipolar magnetic field and the possibility of separating sheets of various sizes, the separator ¹ sheets made in the form installed on each side of the foot with the possibility of reciprocating positive movement in the direction parallel to the side of the foot, permanent magnets located at level ^{1. of the} upper part of the foot. *

2. The device according to claim 1, which is related to the fact that the permanent magnets are made of ceramic material.

3. The device pop. О, the fact that the permanent magnets are made with a height of at least ten thicknesses of the detachable sheet.

4. The device according to π. 1, characterized in that the table for installing the stack of sheets is made lifting with diagonal guides in the form of grooves.

5. The device according to claim 1, characterized in that the table is equipped with additional racks located in diagonal _Q guides, made with longitudinal grooves facing the corners of the stack of sheets, and rolling pins placed on the racks parallel to the sides of the stack of sheets, and sliders installed with the ability to adjust the position on the rolling pin, and casings of non-magnetic material, and permanent nys magnets are fixed in the casings.

ssoelor 715