SU1013042A1

SU1013042A1 - Automated complex for multiimpression forming

Info

Publication number: SU1013042A1
Application number: SU823381001A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Семенов; Сергей Александрович Скородумов; Михаил Антонович Крючков; Юрий Митрофанович Артемов; Николай Павлович Шляхин; Владислав Васильевич Мальцевский; Тайяр Джафаровия Сейфетдинов; Валерий Дмитриевич Босов; Александр Алексеевич Абакшин
Original assignee: Всесоюзный заочный машиностроительный институт
Priority date: 1982-02-08
Filing date: 1982-02-08
Publication date: 1983-04-23

Abstract

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ-.ШТАМПОВКИ, содержащий, по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнени технологических переходов , штамповочных пресса, из которых первый по ходу технологического процесса оснащен комплектом средств установки рулонного материала, подачи его в рабочую зону, удалени и. намотки отштампованного материала и роботом дл удалени полуфабрикатов из пресса и перемещени их на промежуточный стол, а другой - оснощен роботом дл перемещени полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую, зону, отличающийс тем, что, с целью обеспечени штамповки заготовок различных типоразмеров при многор дном раскрое и обеспечени еозможности ориентировани заготовок при передаче .на другой пресс, промежуточный стол выполнен подъемным и снабжен направл ющими, расположенными параллельно его продольной оси, и установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направл ющих приводной тележкой, узлом ориентировани заготовок, имеющим привод. 2.Комплекс по п. 1, о т л и чающийс тем, что узел ориен (Л тировани выполнен в виде закрепленной в верхней части приводной с тележки плиты с центральной осью и радиальными пазами, ориентирующих S головок, подпружиненных к центру плиты установленных в пазах с возможностью возвратно-поступательного перемещени . 3.Комплекс по п. 1, отличаю щ и и с тем, что привод узла ОЭ О 4 ориентировани выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на промежуточном столе, 1йестерни, установленной на центральной оси плиты с возможностью взаимодействи с зубto чатой рейкой, и размещенного на центральной оси с возможностью взаимодействи с ориентирующими головками кулачка.1. AUTOMATED COMPLEX FOR MULTI-TRANSFER-STAMPING, containing at least two installed in the sequence of technological transitions, punching presses, of which the first is equipped with a set of tools for installing the web material, feeding it into the working area, removing and. winding the stamped material and a robot to remove semi-finished products from the press and transfer them to the intermediate table, and the other is equipped with a robot to move the semi-finished products from the intermediate table to the working area, characterized in that, in order to ensure the stamping of workpieces of various sizes with multiple cutting and ensuring that the blanks are oriented during the transfer. On another press, the intermediate table is made lifting and is equipped with guides arranged parallel to its longitudinal axis and set inserted with the possibility of reciprocating movement in the guides by a driven carriage, an orientation unit of the workpieces having a drive. 2. The complex according to claim 1, which is based on the fact that the unit is oriented (L is made in the form of a plate with a central axis and radial grooves fixed in the upper part of the trolley driven from the trolley, mounted in the slots in the center of the plate 3. The complex according to claim 1 is distinguished by the fact that the drive of the OE O 4 node is designed in the form of a rack mounted on the intermediate table, 1-wheel mounted on the central axis of the plate with the possibility of with the tooth is placed on the central axis with the possibility of interaction with the cam orienting heads.

Description

Изобретение ртноситс к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной , штамповки при многор дном раскрое. .The invention is related to the processing of metals by pressure and can be used in the automation of technological processes multi-transition, stamping with multi-cutting. .

Известен автоматизированный комплекс дл штамповки листовых деталей содержащий три npescca, установленные в последовательности выполнени технологических переходов, п ть манипул торов, три из которых установлены перед прессами и служат дл установки заготовок в рабочую зону и удалени отштампованных деталей , а два манипул тора, расположенные между прессами, выполн ют, транспортные функции ЧНедостатком известного автоматизированного комплекса вл етс то, что в нем нерационально используютс два из п ти установленных манипул тора и, кроме того, отсутствует возможность штамповки и передачи заготовок с позиции на позицию при многор дном раскрое.A known automated system for stamping sheet parts containing three npescca installed in the sequence of technological transitions, five handlers, three of which are installed in front of the presses and are used to install workpieces in the working area and remove the stamped parts, and two handlers located between the presses The transport functions are performed. The downside of the known automated complex is that it inefficiently uses two of the five installed manipulators. and, in addition, there is no possibility of stamping and transfer of blanks from position to position with a multi-bottom cutting.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки, содержащий по ., меньшей мере два, установленных в последовательности выполнени технологических переходов, штамповочных пресса,.из которых первый по ходу технологического процесса оснащен комплектом средств установки рулонного материала, подачи его в рабочую зону, удалени и намотки отштампованного материала и роботом дл удалени полуфабрикатов из пресса и перемещени их на промежуточный стол, а другой - оснащен роботом дл перемещени полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую Зину С2 .The closest to the invention in technical essence and the achieved result is an automated complex for multi-junction punching, containing at least two installed in the sequence of technological transitions, punching presses, of which the first is equipped with a set of roll material , feed it into the work area, remove and wind the stamped material and the robot to remove the semi-finished products from the press and move them to industrial diate table, and the other - equipped with a robot for moving the semi-finished products from the intermediate section in a working Zinu C2.

Недостатком этого устройства вл етс отсутствие возможности штамповки заголовок различных типоразмеров при МНОГОРЯДНО1М раскрое и недостаточно точное ориентирование заготовок при передаче на второй пресс.A disadvantage of this device is the absence of the possibility of punching the header of various sizes with a MULTIPLE1 cutting and insufficiently precise orientation of the blanks during transmission to the second press.

Целью изобретени вл етс обеспечение штамповки заготовок различных типоразмеров при многор дном раскрое и возможности ориентировани заготовок при передаче на другой пресс.The aim of the invention is to provide forging blanks of various sizes with multi-side cutting and the possibility of orientation of the blanks during transfer to another press.

Дл достижени этой цели в авто матизиров.анном комплексе дл многопереходной штамповки, содержащем по меньшей мере два, установленных в последовательности выполнени технологических переходов, штампово;ных пресса, из которых первый по ходу технологического процесса оснатден комплектом средств установкиTo achieve this goal in an automated complex for multi-junction stamping, containing at least two, installed in a sequence of technological transitions, a die press, of which the first in the course of the technological process is equipped with a set of installation tools

рулонного материала, подачи его в рабочую зону, удалени и намотки отштампованного материала и роботом дл удалени полуфабрикатов из пресса и перемещени их на промежуточный стол, а другой - оснащен роботом дл перемещени полуфабрикатов с промежуточного стола в рабочую зону, промежуточный стол выполнен подъемным и снабжен направл ющими, расположенными параллельно его продольной оси, и установленной с возможностью возвратно-поступательного .перемещени в направл ющих приводно тележкой, узлом ориентировани заготовок , имеющим привод.roll material, feeding it into the work area, removing and winding stamped material and a robot to remove the semi-finished products from the press and moving them to the intermediate table, and the other is equipped with a robot to move the semi-finished products from the intermediate table to the working area, the intermediate table is made lifting and equipped with parallel to its longitudinal axis, and installed with the possibility of reciprocating movement in the guides by a trolley-driven carriage, with an orientation unit of workpieces having water.

Узел ориентировани выполнен в виде закрепленной в верхней части приврдной тележки плиты с центральной осью и радисшьными пазами, ориентирующих головок, подпружиненных к центру плиты и установленных в пазах с возможностью возвратнопоступательного перемещени .The orientation unit is made in the form of a plate with a central axis and radial grooves fixed in the upper part of the front carriage, orienting heads, which are spring-loaded to the center of the plate and installed in grooves with the possibility of reciprocating movement.

Привод узла ориентировани выполнен в виде зубчатой рейки, закрепленной на промежуточном столе, шес-г терни установленной на центральной оси плиты с возможностью взаимодействи с зубчатой рейкой, и размещенного на центрешьной оси с возможностью взаимодействи с ориентирующими головками кулачка. ,.,The orientation unit drive is made in the form of a toothed rack mounted on an intermediate table, a six-turn wheel mounted on the central axis of the plate with the ability to interact with the toothed rack and placed on the center axis with the possibility of interaction with the cam orienting heads. .

На фиг. 1 изображен автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки, вид сверху; на фиг.2промежуточный стол с приводной тележкой и узлом ориентировани , вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху} на фиг. 4 - штамп первого перехода дл штамповки из ленты; на фиг. 5 - штамп второго перехода дл штамповки из штучной заготовки.FIG. 1 shows an automated complex for multi junction punching, top view; 2, an intermediate table with a driven carriage and an orientation unit, side view; in fig. 3 is the same, top view} in FIG. 4 — stamp the first transition for stamping from a belt; in fig. 5 — A stamp of the second transition for stamping from a piece blank.

Автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки содержит штамповочные прессы 1 и 2. Пресс 1 оснащен комплектом средств механизации , включающим в себ устройство 3 дл размотки ленты, правильное устройство 4, валковую подачу 5, устройство б дл намотки отхода. Меду прессами 1 и 2 установлены два промышленных робота 7 и 8, а между ними размещен промежуточный стол 9. На прессе 2 закреплено устройство 10 дл удалени отштампованных заготовок .The automated complex for multi-transitional stamping contains punching presses 1 and 2. Press 1 is equipped with a set of mechanization devices, including a device 3 for unwinding a tape, a correct device 4, a roller feed 5, a device b for winding waste. Honey presses 1 and 2 are equipped with two industrial robots 7 and 8, and between them there is an intermediate table 9. A device 10 is fixed to the press 2 for removing stamped blanks.

Промежуточныйi стол 9 выполнен подъемным с возможностью регулировани с помощью болтов 11 и снабжен .направл ющими 12, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещени установлена тележка 13 с приводом 14, например пневмоцилинром . На столе 9 закреплена зубчата рейка 15 с возможностью регулировки ее положени в трех взаимноперпенди ул рных направлени , например, сThe intermediate table 9 is made lifting with the possibility of adjustment by means of bolts 11 and is equipped with guides 12 on which a trolley 13 with an actuator 14, for example, a pneumatic cylinder, is installed with the possibility of reciprocating movement. A gear rack 15 is fixed on the table 9 with the possibility of adjusting its position in three mutually perpendicular directions, for example,

помощью эксцентриковой втулки lie и регулировочных шайб 17.with the lie eccentric bushing and adjusting washers 17.

В верхней части тележки 13 установлена плита 18 с радиальными пазак 19 и центральной осью 20, установленной с возможностью поворота. На оси 20 закреплена шестерн -21 и профилированный кулачок 22. врадиальных пазах 19 размещены головки 32 подпружиненные пружинами 24.In the upper part of the trolley 13, a plate 18 is installed with radial puzak 19 and a central axis 20 mounted for rotation. The gear -21 and the profiled cam 22 are fastened on the axis 20. The radial slots 19 are located on the axle 22. The heads 32 are spring loaded 24.

На прессе 1 установлен штгшп 25 первого перехода дл штамповки из ленты 26 заготовок 27 типа колпачка, а на прессе 2 установлен штамп 28 второго перехода дл окончательной штамповки и пробивки отверстий в заготовке 29.The press 1 is equipped with a first transition bushing 25 for stamping from the tape 26 billet-type blanks 27, and a second transition stamp 28 is installed on the press 2 for final stamping and punching holes in the blank 29.

Автоматизированный комплекс работает следующим образом.Automated complex works as follows.

Стальна леита 26 разматываетс из бунта устройством 3 дл размотки, правитс .в правильном устройстве 4 и валковой подачей 5 подаетс в штамп 25 пресса 1, где производитс одновременна вырубка и выт жка трех заготовок 27. Отход ленты 26 наматы1ваетс на устройство 6 дл намотки отхода.The steel mold 26 is unwound from the riot by a device 3 for unwinding, is ruled. In the correct device 4 and roller feed 5 is fed to the stamp 25 of the press 1, where the three blanks are being cut and stretched simultaneously 27. The tape 26 is drained onto the device 6 for winding the waste.

После окончани штамповки ползун пресса 1 уходит в верхнее положение, а в межштамповое пространство вkoдит рука робота 7, оснащенна трем 3aixватными элементг1ми. После выталкивани заготовок 27 из .штампа 25 они захватывсцотс рукой робота 7, перенос тс к промежуточному столу 9 и одевгиотс на головки 23, установленные в радиальных пазах 19. Затем рука робота 7 поднимаетс , вк;почаетс привод 14 тележки 13, котора перемещаетс в крайнее правое положение по направл ющим 12 стола 9.After punching is finished, the press of the press 1 moves to the upper position, and the arm of the robot 7 is inserted into the interstitial space, equipped with three 3-gang elements. After ejection of the blanks 27 from the shtamp 25, they are gripped by the arm of the robot 7, transferred to the intermediate table 9 and rounded on the heads 23 mounted in the radial grooves 19. Then the arm of the robot 7 rises, wk; the drive 14 of the trolley 13 moves to the outermost right position on table guides 12 9.

. При этом вступает во в аимодействие шестерн 21 и зубчата рей ,ка. 15.. In this case, gear 21 and gear rei, ka enter into the interaction. 15.

При повороте шестерни. 21 вместе с ней вращаетс центральна ось 20 и закрепленный на этой оси профилированный кулачок 22, взаимодействующий с головками 23. Так как поверхность кулачка 22 выполнена в виде чередующихс выступов и впещин, при повороте кулачка 22 головки 23 под действием пружин 24 перемещаютс по радиальным пазам 19 в положение, сот ответствующее положению рабочих позиций штампа 28 пресса 2, т.е. происходит ориентирование заготовок пе|ред их подачей в пресс 2. В крайнем правом положении тележки 13 рука робота 8, оснащенна трем захватными органами, расположенными в соответствии с рабочими позици ми штампа 28 пресса 2, опускаетс и осуществл ет захват колпачков за донышко с наружной стороны, снимает их с головок 23 и переносит в штамп 28 пресса 2. После возвращени руки робота в исходное положение включаетс пресс 2, и осуществл етс втора выт жка и пробивка отверсти в донышке заготовки 29.When turning the gear. 21, the central axis 20 and the profiled cam 22 fixed on this axis and interacting with the heads 23 rotate with it. Since the surface of the cam 22 is made in the form of alternating protrusions and cavities, as the cam 22 rotates, the heads 23 move along the action of the springs 24 along radial grooves 19 to the position corresponding to the position of the working positions of the stamp 28 of the press 2, i.e. The workpieces are oriented before they are fed into the press 2. In the extreme right position of the trolley 13, the arm of the robot 8, equipped with three gripping bodies located in accordance with the working positions of the die 28 of the press 2, lowers and seizes the caps from the bottom removes them from the heads 23 and transfers them to the die 28 of the press 2. After the robot arm returns to its original position, the press 2 is turned on, and a second drawing and punching of the hole in the bottom of the workpiece 29 is carried out.

После ште1мповки ползун пресса 2 идет вверх, а заготвока 29 удал ет-, с устройством 10 из зоны штампа 28.After plugging in, the slide of the press 2 goes up, and the bale 29 is removed, with the device 10 from the zone of the stamp 28.

Последовательное срабатывание всех систем и устройств автоматизированного комплекса в соответствии с технологическим циклом обеспечива- етс за счет соответствующей системы блокировки и программ, набранных на коммутационных пол х пультов ; управлени роботами,The sequential operation of all systems and devices of the automated complex in accordance with the technological cycle is ensured by an appropriate interlocking system and programs dialed on the switching fields of the consoles; control robots

Описываемый автоматизированный комплекс дл многопереходной штамповки обеспечивает штамповку заготовок различных типоразмеров при многор дном раскрое и возможность ориентировани заготовок при. передаче на другой пресс.The described automated complex for multi-junction stamping provides stamping of blanks of various sizes with multi-side cutting and the possibility of orientation of the blanks with. transfer to another press.

Claims

1. AUTOMATED COMPLEX FOR MULTI-TRANSIT ·: PUNCHING, containing at least two installed in the sequence of technological transitions, stamping presses, of which ^! the first one in the process is equipped with a set of means for installing roll material, feeding it into the working area, removing and winding up the stamped material and a robot to remove the semi-finished products from the press and moving them to the intermediate table, and the other is equipped with a robot for moving the semi-finished products from the intermediate table to working zone, characterized in that, in order to ensure stamping, blanks of various sizes with multi-row cutting and to provide the possibility of orienting blanks when transferred to other coal press, the intermediate table is made lifting and provided with guides located parallel to its longitudinal axis, and mounted with the possibility of reciprocating movement in the guides of the drive trolley, a workpiece orientation unit with a drive.

2. The complex on π. 1, characterized in that the orientation unit is made in the form of a plate fixed in the upper part of the drive trolley with a central axis and radial grooves, orienting heads, spring-loaded to the center of the plate and installed in the grooves with the possibility of reciprocating movement.

3. The complex pop. 1, it is distinguished by the fact that the orienting unit drive is made in a chat rack, fixed by a gantry table, a gear, on the central axis, the possibility of interaction with the gear rack, and placed on the central axis with the possibility of interaction with the cam orienting heads.

in the form of a dental industrial installation with