SU101287A2

SU101287A2 - A mechanism for obtaining a rotating light point, for example for photoelectric copying heads

Info

Publication number: SU101287A2
Application number: SU460467A
Authority: SU
Inventors: В.Е. Бусыгин; Л.Р. Меламед
Original assignee: В.Е. Бусыгин; Л.Р. Меламед
Priority date: 1953-10-16
Filing date: 1953-10-16
Publication date: 1954-11-30

Description

В ОСНОВНОМ авт. св. № 94211 описан механизм дл получени вращающейс световой точки, например, дл фотоэлектрических конировальных головок, в котором объектив, вращающийс диск с эксцентрично расположенным отверстием и электродвигатель с вырезом в роторе расположены на одной оси, а фотоэлемент - около объекта.BASIC Auth. St. No. 94211 describes a mechanism for obtaining a rotating light point, for example, for photoelectric equipments, in which a lens, a rotating disk with an eccentric hole, and an electric motor with a cutout in the rotor are on the same axis, and a photocell is near the object.

Такое расположение фотоэлемента не обеспечивает возможности следить за перемещением самосвет щихс и освещаемых щэоход щим светом объектов (например, оптических щелей, сточников света и т. д.).Such an arrangement of the photocell does not provide an opportunity to follow the movement of objects that are self-illuminating and illuminated with bright light (for example, optical slots, light sources, etc.).

Кроме того, расположение фотоэлемента около объекта требует тщательного его ограждени от постороннего света, что в некоторых случа х (например, при спиральной сварке труб) затрудн ет контроль за работой механизма.In addition, the location of the photocell near the object requires careful protection of it from stray light, which in some cases (for example, in spiral welding of pipes) makes it difficult to control the operation of the mechanism.

С целью устранени этих недостатков и расщирени области применени механизма дл получени вращающейс световой точки, описанного в авт. св. № 94211, фотоэлемент помещен на одной осп с объективом , вращающимс диском и электродвигателем, отверстие в роторе которого используетс .дл освещени фотоэлемента, а осветитель расположен около объекта.In order to eliminate these disadvantages and to expand the field of application of the mechanism for obtaining the rotating light point described in the ed. St. No. 94211, the photocell is placed on the same pox with a lens, a rotating disk and an electric motor, the hole in the rotor of which is used to illuminate the photocell, and the illuminator is located near the object.

На фиг. 1 показана принципиальна схема видоизмененного механизма дл получени вращающейс световой точки; на фиг. 2 - один из возможных вариантов получени эксцентрицитета вращени На оптической оси 00 объектива 1 расположены вращающийс диск 2 с отверстием 5, сдвинутым с оси вращени , и фотоэлемент 4. Диск 2 монтирован на роторе 5 синхронного электродвигател 6, вращающемс на оси 7, закрепленной неподвижно в центре стекла 8.FIG. Figure 1 shows a schematic diagram of a modified mechanism for obtaining a rotating light point; in fig. 2 is one of the possible options for obtaining an eccentricity of rotation. On the optical axis 00 of the objective 1 there is a rotating disk 2 with a hole 5 shifted from the axis of rotation and a photocell 4. The disk 2 is mounted on the rotor 5 of a synchronous electric motor 6 fixed on glass center 8.

№ 101287№ 101287

Объектив / дает в плоскости диска 2 увеличенное изображение, графического шаблона 10, освещаемого осветителем 9. Световые л)1и с элементарного участка PI графического шаблона, пройд через отзер стие 3 в диске 2,,т на фотоэлемент 4. Дл уменьшени концентрации светового й/ч&й на кaJC)дe фотоэлемента перед ним может быть помещена линз,.;; . The lens / gives in the plane of the disk 2 an enlarged image of the graphic template 10 illuminated by the illuminator 9. Light l) 1 and from the elementary area PI of the graphic template, passed through the 3 hole in disk 2,, t to the photocell 4. To reduce the concentration of the light / H & on kaJC) de photocell in front of it can be placed lenses. ;; .

При пеподвижно.УЬ..:механизме и вращающемс диске 2 через отверстие 3 проход т све,иные .лучи с участка Р, имеющего форму замкнутого кольца, щирина которого равна диаметру отверсти 5, деленному ка увеличение объектива. Средний радиус г вращени участка Р; равен рассто нию между отверстием 3 и осью вращени 7, также деленному на увСо1 имение объектива.With pepodvizhno.LU ..: the mechanism and the rotating disk 2 pass through hole 3 through light, other rays from section P, having the form of a closed ring, whose width is equal to the diameter of hole 5, divided by the lens magnification. The average radius g of rotation of the region P; equal to the distance between the hole 3 and the axis of rotation 7, also divided by the use of a lens.

При движении механизма световые лучи от графического шаблона 10 пропускаютс отверстием 3 с кривой (удлиненной циклоидой), образующейс при движении вращающейс точки по заданному радиусу с посто нной скоростью вдоль контурной линии графического шаблона со скоростью на один-два пор дка ниже окружной скорости вращени точки.As the mechanism moves, the light rays from the graphic template 10 are transmitted by a hole 3 with a curve (elongated cycloid) formed when the rotating point moves along a given radius at a constant speed along the contour line of the graphic template at a speed of one to two orders of magnitude below the circumferential rotation speed of the point.

Дл обеспечени более универсального применени механизма при копировании может быть использовано несколько способов осуществлени опережени след щего центра по отношению к центру, жестко св занному с копирующим устройством, т .е. смещени центра вращени световой точки или аналогичного ей элементарного участка с оси вращени всего механизма. Это смещение (эксцентрицитет вращени ) осуществл етс на кривых контурной линии графического щаблона. Подобное смещение, необходимое, например, дл преобразовани линейного смещени центра фотоголовки в угловой ее поворот и др., можно осуществить как механическим, так и оптическим путем.In order to provide a more universal application of the mechanism for copying, several methods can be used to advance the tracking center with respect to the center rigidly connected to the copying device, i. E. the displacement of the center of rotation of the light point or a similar elementary segment from the axis of rotation of the whole mechanism. This displacement (eccentricity of rotation) is carried out on the curves of the contour line of the graphic pattern. Such an offset, necessary, for example, to convert the linear displacement of the center of the photo head into its angular rotation, etc., can be accomplished both mechanically and optically.

Механический способ заключаетс в смещении объектива с оси вращени электродвигател или объектива и электродвигател - с оси поворота всего механизма. В нервом случае поворот механизма осуществл етс вокруг оси объектива и эксцентрицитет вращени оказываетс равным смещению объектива, деленноЛ у на его увеличение; во втором случае эксцентрицитет вращени равен смещению объектива и электродвигател с оси поворота механизма.The mechanical method consists in displacing the lens from the axis of rotation of the motor or lens and the motor from the axis of rotation of the whole mechanism. In the nerve case, the mechanism is rotated around the axis of the lens and the eccentric rotation is equal to the lens offset, divided by its increase; in the second case, the eccentricity of rotation is equal to the displacement of the lens and the electric motor from the axis of rotation of the mechanism.

Оптический способ осуществл етс при помощи зеркала или преломл ющей призмы с малым преломл ющим углом (оптический клин).The optical method is carried out using a mirror or a refracting prism with a small refracting angle (optical wedge).

В первом случае под углом 45° к оптической оси объектива в месте пересечени осей объектива и электродвигатеиТ , установленных под углом 90° относительно друг друга, располагаетс плоское зеркало. Эксцентрицитет вращени осуществл етс путем небольщого изменени наклона зеркала. Поворот механизма производитс вокруг оси объектива 00.In the first case, a flat mirror is positioned at an angle of 45 ° to the optical axis of the lens at the intersection of the axes of the lens and the electric motor installed at an angle of 90 ° relative to each other. The eccentricity of rotation is performed by slightly changing the tilt of the mirror. The mechanism is rotated around the axis of the lens 00.

При применении преломл ющей призмы (фиг. 2) объектив 1 и электродвигатель (на чертеже не показан) расположены соосно. За объективом / устанавливаютс две призмы 11 и 12 с малыми преломл ющими углами а. Призмы могут поворачиватьс вокруг оптической оси объектива одновременно в противоположных направлени х на одну и ту же угловую величину до 45° и одновременно в одну сторону - до 360° без нарущени положени призм относительно друг друга.When using a refracting prism (Fig. 2), the lens 1 and the electric motor (not shown) are aligned. Two prisms 11 and 12 are installed behind the lens / with small angles of refraction a. Prisms can rotate around the optical axis of the lens at the same time in opposite directions by the same angular value up to 45 ° and at the same time in one direction up to 360 ° without disturbing the position of the prisms relative to each other.

В первом случае вращение призм обеспечивает изменение величины эксцентрицитета вращени b от нул или какого-то минимума до некоторой максимальной величины, во втором - вращение эксцентрицитета b вокруг оптической оси 00 в плоскости графического щаблопа 10. При направлении преломл ющих углов а в одну сторожу система из двух призм имеет максимальный преломл ющий угол, а при направлении в противоположные стороны -минимальный преломл ющий угол.In the first case, the rotation of the prisms provides a change in the eccentricity of rotation b from zero or some minimum to some maximum value; in the second, the rotation of eccentricity b around the optical axis 00 in the plane of the graphical micrograph 10. When the refracting angles are directed, the system from the two prisms have a maximum refractive angle, and in the opposite direction, the minimum refractive angle.

При равенстве преломл ющих углов призм система во втором положении подобна плоскопараллельной пластипке. Промежуточные положени призм в пределах вращени 45° мен ют преломл ющий угол системы от минимального до максимального значени цропорционально углу вращени . Идущие по оптической оси объектива световые лучи, проход через призмы, отклон ютс от своего первоначального направлени на некоторый угол а. При этом центр вращени световой точки или элементарного участка смещаетс з плоскости графического щаблона с оптической оси объектива на величину, составл ющую эксцентрицитет вращени Ь.With equal angles of prism refracting angles, the system in the second position is similar to a plane-parallel plastic. The intermediate positions of the prisms within a rotational range of 45 ° change the refractive angle of the system from the minimum to maximum value proportionally to the angle of rotation. The light rays traveling along the optical axis of the lens, passing through the prisms, deviate from their original direction at a certain angle a. At the same time, the center of rotation of the light point or elementary section is shifted from the plane of the graphic template from the optical axis of the lens by an amount constituting the eccentricity of rotation b.

При описанном способе осуществлени эксцентрицитета вращени весь механизм поворачивагтс вокруг оптической оси объектива.With the described method of performing eccentricity of rotation, the entire mechanism is rotated around the optical axis of the lens.

Механизм дл получени вращающейс световой точки, например, дл фотоэлектрических копировальных головок с применением расположенных на одной оси объектива вращающегос диска с эксцентрично расположенным отверстием и электродвигател с вырезом в роторе по авт. св. № 94211, отличающийс тем, что, с целью расщирени области его применени иутем обеспечени возможности работы как в отраженном , так и в проход щем свете и с самосвет щимис объектами, фотоэлемент помещен на одной оси с объективом, вращающимс диском и электродвигателем, отверстие в роторе которого используетс дл освещени фотоэлемента, а осветитель расположен около объекта.A mechanism for obtaining a rotating light point, for example, for photoelectric copying heads with a rotating disk with an eccentric hole located on the same axis of the lens and an electric motor with a cutout in the rotor according to the author. St. No. 94211, characterized in that, in order to expand its application area and to enable operation both in reflected and transmitted light and with self-luminous objects, the photocell is placed on the same axis with the lens, the rotating disk and the electric motor, the hole in the rotor which is used to illuminate the photocell, and the illuminator is located near the object.

- 3 -N° 101287- 3 -N ° 101287

П р е л; м е т и з о б р е т е н и PR e l; m et and o about b ete e and

Фиг. 1FIG. one