Claims (1)
Это достигаетс тем, что предлагаемй система снабжен(а установленными перед мар-« кой вйверител фокусировки пол ризаторами , оси которых параллельны, а перед )К компенсатора дифференииапьного , выполненного в виде прозрачной точ йда на темж)М попе . растров марки выве. рнтейй фокус 1ровка, смонтирован дополни- 11 льный пол ризатор, ось которогбгскреИйиа с по 1 1 аторами растровой марки ЛЙФйрите {дгсврс©ки, при этом aBTOKonb Шмацйокный отражатель выверите , фокуcwpQRKw 6ь(попэ«б в виде светодепительно ,V0 зерка а, расположенного перед приэMeJfflofi системой компенсатора дйфференйиального гйупет, между растрами и объективрм те Еескопа расположен светоделитепьны| кубшк, риемннк излучени компенсатора дифференциального гнутн снабжен подари- saaopoivf, ось которого параллельна оси иогаариэвторов на растрах марки, и кпиноЕым компенсатором и выполнен в виде дис сектора, фотокатод которого расположен меж- , йу автоко пимапионными изображени ми pac-N ров при дост{1жении фокусировки, причем С5ветопр не мник выверите л фокусировки элек тричеойй св зан о приводом фокусировки, а кассетодержатепЕЯ и введенным электричес .крм индикатором, а перед приемником изоб ражени компенсатора дифференциального гнути размещен пол ризатор, ось которого совпадает с направлением оси пол ризатора марки компенсатора дифференциального гнути , tfa чертеже изображена схема оптическо системы гидировани и фокусировки телеско на. Она состоит из гида 1 с объективом 2, окул рной части с окул ром 3, снабженным визирной сеткой (на чертеже не показано) и светоприемником фотоэ ектрического ги да 4, электрически св занным с приводами (на чертеже не показано) телескопа по часовому, углу и склонению, привода 5 качани ппоскопараллепьдюй оптической пластинки 6, управл ющего усилител 7, через который светоприемник 8 компенсато ра дифференшального изгиба подключен Электрически к приводу 5, пол ризатора 9 призмс-нного мостика 1О, состо щего из призмы крышкиЦ, плоского зеркала 12 « светоделитель|гого плоского зеркала 13, Явл ющегос автоколпиманиониым отражателем выверигеп гфокусировки, объектива телескопа (главного зеркала) 14, трубы те ескопа 15, кассетодержател 16 с ус- тшовлённым на нем светойраемником 17, узпа марок 18, состо щего из растровых марок 19 и 2О, закрытых пол ризаторами 21 одинакового направлени ; прозрачной аркв ( е показано) компенсатора дифферен ItHQiibHoro изгиба, нанесешюй на черное йолс о ой ИЗ рдсттовых Mopof выверитеп фокусировки и закрытойпол ризатором 22 (рнретеениым с поа онзатором 21 и одинако Во направленным с пол ризатором 9, светрделительного кубика 23, пол ризатора 24, одинаково направленного с пол ризатором 21, компелсатора фокальной разности из двух оптических клиньев 25, диссектора 26, электрически св занного через управл ющий усилитель 27 с приводом 28 фокусирОвкй кассетодержател 16, контрольного иникатора 29. 0|-0j оптическа ось телескопа, F.фокус телескопа,; Ой-0 - оптическа ось гида. Ход лучи в систег е компенсатора дифференциального изгиба показан одинарной стрелKoi a ход лучей в систем;е выверите л фоку сйровки , отраженный от отражател 13, обозначен двойной стрелкой. Предположим, что фотографируема звезда в первоначальный момент экспозипии изображаетс объективом телескопа на светоприемник 17. например, фотопластинку, в его фокусе ; ;гидирование ведётс по. той же звезде и ее изображение проеци .руетс на пентр перекрести сетки окул ра 3 гида на центр светоприемдика фотогида 4, Изображение марки компенсатора дифференциального изгиба проецируетс на центр светоприемника 8 (фиг 1). След -ща система комлеНсатора находитс в по- кое« Поле изображени марки на светоприем нике вы вл етс черным без помех фона ,так как изображение растров выверител фокусиров- , ки, которые освещены пол ризованным, светом осветител 30 через пол ризаторы 21, погашено пол ризатором 9. .Изображение растровых марок 19 и 2О проецируетс симметрично относительно фотокатода диссектора 26 через главное зеркало 14 телескопа, автоколлимационный отражатель 13 и светодел отельную поверхр ность 10гбика 23. След ща система привода фокусировки находитс в покое, так как амллитуды модулированных сигналов изображени растров 19 и 20 одинаковы. Поле изображени растров на фотокатоде диссектора получаетс чистым без подсвет-ки рассе ным светом марки компенсатора дифференциального изгиба, так как оно погащено скрещением пол ризаторов 22 и 24, и след ща система привода фокусировки может работать точно без вли ни помех. . Изображени растров считываютс поочередко апертурой диссектора 26. Если система телескопа сфокусирована и изображени растров расположены симме- рично относи тельно фотокатода, то амплитуды Двух сигналов от одного и друг его растров равны, напр жени на выходе усилител 27 нет, а двигатель привода 28 фокусировки не работает , а индикатор 29 показывает нуле-. вой-сигнал. Если телескоп расфокусирован в ТУ или- ную сторону, то изображени растров 18 и 20 вследствие этого располагаютс нecи fмeтpичнo от оситецшо пло кости фотокатода диссектора 26,JH амплит ды двух сигналов будут различными, а пор док следовани большей и меньшей a fплитуд будет, зависеть от знака расфокусировки телескопа. Усилитель 27 подает напр жение на привод 23 фокусировки, ко- торый будет работать до тех пор, пока кассетодержатель 16 не придет в положе;ние точной фокусировки и изображени рас ров 19 и 20 выверител фокусировки не займут строго симметричное положение от носите ьно фотокатода диссектора 26, Одновременно с автоматической фокусиров ой в фокальной плоскости телескопа будет поддерживатьс неизменны м и напра л.ение луча компенсатора дифференциальног . изгиба и, таким: образом будет исключена ошибка гидировани в результате недочет фокусировки. . Дл получени максимальной Чувствител нос1И выверителн фокусировки необходи МО расположить растры на таком: рассто н друг от друга, при котором изменение конт та в изображении растров было бы максим ным. Если обозначить рассто ние между растрами 2 Д , то будем иметь 2,06 Л - К . 9ai } .Я - рабоча длина волны света, i об - задний апертурный угол выверител фокусировки у диссектора, у1/ - частота растра число штрихов на миллиметр, и - коэффициент, не равный единице, зависит от частотно-контрастной харак теристйки выверител фокусировки с учетом свойств диссектора. . При укйэднном рассто нии можно полу (чить наивысшую точность фокусировки. Уменьшениеили увеличение величины 2 от выбранной по формуле приводит к резко му понижению точности фокусировки. Точность контрол фокусировки Am „-л гдеДгтТ.- порогова чувствительность приек юЪ системы к относительному изменений освещенности. Процесс :гидировани : идет непрерывно, а гфоцесс контрол фокусг ювки и;гидировани - либо непрерывно, либо днскретао через интервалы времени, d течение которы еще не возникают величины расс{)окусировки 1И дифференциального гн)ти , оппсные дл .качества фотографического изображени звезд в поле телескопа. Пара клиньев 25 образуют оптическую плоскопараллельную пласти.тгу переменной толщины, котора вносит продольную рас .фокусировку изображени растров на фотокатоде на велнчи 1у: A5(rt;-l)() гдеПй- коэффициент преломлени дл рабо . чей длины волны, .±В - относительное встречное параллельное смешение, клиньев СК, - угол клина. Величина. Л 0 ав1Х)мат1гческ вводитс с е д шим приводом фокусировки в положение кассетодержател со свртоприемником вдоль оптической оси на величину его фокальной разности. Формула изобретени Оптическа система гид 1рова.ни и фоку сировки телескопа, сЬдержаша оптический компенсатор днфференциальнотО гнути со ;свет щейс маркой,жестко св занной с кассетодержателем телескопа, лризмв.иной системой , расположенной между объективами телескопа ч гида, ппоскоПараллепьной оптической пластинкой перед фокальной плоскостью гида, установленной с возможностью поворота относительно двух перпе.ндикул рных осей, и приемником изображени в окул рной части гида, и оптический выве- ритель фокусировки с маркой, жестко св занной с кассетодержателем телескопа и выполненной в виде двух .растров, сдвинутых вдоль оптической оси, автоколлима ционным отражателем и фотоэлектрическим светоприемником, отличающа с , тем, что с целью повышени точности ги- дировани и фокусировки, она снабжена установленными перед маркой выверител фокусировки пол ризаторами, оси которых параллелы1Ы, а перед маркой компенсатора дифференциального гнути , выполненной в виде прозрачной точки на Т9м.юм поле растров марки выверите.п фокусировки см.онтисован дополнительный гюл рнзатор , ось которого; скрещена с пол ризаторами растровой марки вывернтеп фокусировки , при этом автоколлимацио.нный отражатель выверител фокусировки выполнан в ви.ае светоделительного зеркала, распопоб:нного перед npU3NfOHHoA системой кокпцнс ттора дифференциалы ого гиутн , между растрами и объективом т..чюскопа paciKj..M светоделительный ку01ш, приемлнк un-tyii.-This is achieved by the fact that the proposed system is equipped (and with polarizers installed in front of the focus of the focus observer, the axes of which are parallel, and before) to the trimmer compensator, made as a transparent point on the temp) M pope. rasters of a brand vyv. Focus focus 1ka, an additional 11-th polarizer was mounted, the axis of which was found with the artifacts of the raft mark LIFRITE {dgsvrs © ki, at the same time aBTOKonb Shmatsyokny reflector, select the focus wcrpQRKw 6ь the maximal-maximally permafrost reflector; When the MeJfflofi system is equipped with a system for compensating the hyperet, between the rasters and the objective of Eeskop, there is a split-beam system, the radiation of the compensator of the differential bend is provided with a gift saaopoivf, the axis of which is parallel to the axis of the radar on the rasters and a compensator and is made in the form of a disc sector, the photocathode of which is located between the automaton images of the pac-N groove during focusing, and the focusing device is connected to the focusing drive, and the cassette has the input and electric indicator, and before the receiver of the image of the compensator of differential bend there is a polarizer, the axis of which coincides with the direction of the axis of the polarizer of the brand of compensator of differential bend, tfa drawing is a diagram and optical telescopic guiding and focusing systems. It consists of a guide 1 with a lens 2, an ocular part with an ocular 3 equipped with a reticle (not shown) and a photoelectric light 4 receiver electrically connected to the telescope actuators (not shown) by the time, angle and declination of the drive 5 of the oscillation of the optical plate 6, the control amplifier 7, through which the light detector 8 of the differential bend compensator is connected electrically to the actuator 5, the polarizer 9 of the prism bridge n 1, consisting of a prism cover, a flat mirror 12 "with The splitter of the flat mirror 13, which is an autocollimanion reflector, is adjusted to focus, a telescope lens (main mirror) 14, tubes of tecop 15, a cassette holder 16 with a receiver 15, equipped with raster 18, consisting of raster grades and 19 raster grades closed by polarizers 21 of the same direction; Transparent arcware (e shown) of the ItHQiibHoro differential bend compensator, applied to the black fiber from the Mopof interface, select the focus and closed 22 square 23 (23d) with the transmitter 21 and the same directional direction with the polarizer 9, the illuminating cube 23, 23, 23, and 23 cubic meters, with the expander with the polarizer 9 and the same direction directed with the polarizer, with a vertical cube of 23, 23, 23 and 23 cubic meters. directional polarizer 21, a focal difference compiler of two optical wedges 25, a dissector 26 electrically connected through a control amplifier 27 to a drive 28, a focusing cassette holder 16, a control inode 29. 0 | -0j optical and the telescope axis, F. telescope focus, oh-0 - optical guide axis. The course of the rays in the differential bend compensator is shown by a single arrow. Koi is the course of the rays in the systems; do not choose the focus reflected from the reflector 13, indicated by a double arrow. Suppose that the star being photographed at the initial moment of exposure is depicted by a telescope lens on a light receiver 17. For example, a photographic plate in its focus; the same star and its image are projected onto the pentre to cross the eyepiece grids 3 guides onto the light receiving center of the photoguide 4. The image of the brand of the differential bend compensator is projected onto the center of the light receiver 8 (Fig. 1). The tracing system of the collector is at rest. The image field of the mark on the light detector is black without background noise, since the image of the focus indicator scanner, which is illuminated by the polarized light of the illuminator 30 through the polarizers 21, is extinguished by The display 9. Image of raster marks 19 and 2O is projected symmetrically with respect to the photocathode of the dissector 26 through the main mirror 14 of the telescope, the autocollimation reflector 13 and the beam-splitting 10 gbika separate surface 23. The following focusing drive system finds alone, since the modulated signals amllitudy image rasters 19 and 20 are identical. The image field of the rasters on the photocathode of the dissector is clean without illumination with diffuse light of the differential bend compensator brand, as it is absorbed by the intersection of polarizers 22 and 24, and the following focusing drive system can work accurately without interference. . Images of rasters are alternately read by the aperture of the dissector 26. If the telescope system is focused and the images of the rasters are located symmetrically with respect to the photocathode, the amplitudes of the two signals from one and the other of its rasters are equal, the voltage of the focusing drive 28 does not work , and indicator 29 shows zero. howl signal If the telescope is defocused to the specifications or on the other side, the images of rasters 18 and 20, as a result, are located at least from the surface of the photocathode of the dissector 26, the JH amplitudes of the two signals will be different, and the order of the larger and smaller a п plate will depend on telescope defocusing sign. The amplifier 27 applies voltage to the focusing actuator 23, which will work until the cassette holder 16 comes to the position of precise focusing and images of frames 19 and 20 of the focus aligner do not occupy a strictly symmetrical photocathode of the dissector 26 , Simultaneously with the automatic focusing in the focal plane of the telescope, the compensator beam will remain unchanged, and the beam of the compensator will be differential. bending and, thus: a guiding error will be eliminated as a result of a lack of focus. . In order to obtain the maximum nose sensing and calibrating focusing, it is necessary to locate the rasters at the following: distance from each other, at which the change of contact in the raster image would be maximum. If we designate the distance between rasters 2 D, then we will have 2.06 L - K. 9ai}. I is the working wavelength of the light, i ob is the rear aperture angle of the focus adjuster on the dissector, у1 / is the raster frequency, the number of strokes per millimeter, and is a coefficient not equal to one, depends on the frequency-contrast characteristic of the focus calibrator taking into account properties of the dissector. . At such a distance, one can obtain the highest accuracy of focusing. Reducing or increasing the value of 2 from the chosen formula leads to a sharp decrease in focusing accuracy. Accuracy of focus control Am „where DGT.- threshold sensitivity of the system to relative changes in illumination. Process: of guiding: it goes on continuously, and the process of controlling the focus of the skull and; guiding is either continuous or dyskretto at intervals of time d for which the rascuracy values 1 and the differential r ) Minute, for oppsnye .kachestva photographic image of stars in the field of the telescope. A pair of wedges 25 form an optical plane-parallel plate of varying thickness, which contributes to the longitudinal focusing of the image of the rasters on the photocathode on Wellness 1y: A5 (rt; -l) () where Py is the refractive index for the job. whose wavelength,. ± B is the relative counter-parallel mixing, the wedges SC, is the angle of the wedge. Magnitude. L0Av1X) is matched with a single focusing drive in the position of the cassette holder with supercapacitor along the optical axis by the magnitude of its focal difference. The claims 1rova.ni guide optical system and Fok-focusing telescope sderzhasha optical compensator with bended dnfferentsialnotO; luminous mark, rigidly associated with the cassette holder telescope lrizmv.inoy system situated between the telescope lenses hours guide pposkoParallepnoy optical guide plate before the focal plane pivotally mounted with respect to two perpendicular axis, and an image receiver in the ocular part of the guide, and an optical focus adjuster with a mark, Tactically associated with the telescope cassette holder and made in the form of two rasters shifted along the optical axis, an autocollimation reflector and a photoelectric light receiver, which, in order to improve the accuracy of guiding and focusing, it is equipped with a field Reamers, whose axes are parallel, and before the brand of the compensator of differential bend, made in the form of a transparent point on the T9m. field of rasters, mark, select. th gyul rnzer, whose axis; intersected with polarizers of the raster mark by inverting the focusing, while the autocollimation reflector of the focusing adjuster was made in the vi.ae beam-splitting mirror, used in front of the npU3NfOHHoA system of a cocking laser of the differential differentials of its hyutns, between the rasters and the lens, so the pattern of the pattern and the pattern of the pattern is drawn by the pattern of the pattern, between the rasters and the lens. ku01sh, acceptable un-tyii.-