SU1010736A1 - Device for sorting radio components by electric parameters - Google Patents
Device for sorting radio components by electric parameters Download PDFInfo
- Publication number
- SU1010736A1 SU1010736A1 SU813241610A SU3241610A SU1010736A1 SU 1010736 A1 SU1010736 A1 SU 1010736A1 SU 813241610 A SU813241610 A SU 813241610A SU 3241610 A SU3241610 A SU 3241610A SU 1010736 A1 SU1010736 A1 SU 1010736A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- radio
- radio components
- vacuum
- components
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВ;КИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ,; преи лувдественно конденсаторов , содержащее кассеты-накопители дл радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуумных присосок, соединенных с вакуумной системой через общий пневмоклапан ,контактно-зажимной механизм с опорными площадками дл радио43 . 7 деталей, пружинными контактными элементами и.с выталкивател ми, о т л и чаю щ ее с -тем, что, с целью повышени его производительности , механизм подачи радиодеталей снабжен дополнительными подвижными блоками вакуумных присосок, каждый из которых расположен пареш-. лельно одному из основных, причем кажда вакуумна присоска -дополнительного подвижного блока снабжена индивидуальным пневмоклапаном, опорные площадки дл радиодеталей контактно-зажимного механизма; размещены на выталкивател х с возможностью взаимодействи с тфужи ными i контактными злементанш, а каждый выталкивателе Снабжен подпружинен (О ным стопорным элементом, кинематически соединенным с приводом. К Рабочий торец гз ч1 00 Од ent1. DEVICE FOR SORT; KI RADIO DETAILS BY ELECTRICAL PARAMETERS; condensers, which contain cassettes for radio components, a mechanism for supplying radio components in the form of moving blocks of vacuum suction cups connected to a vacuum system via a common pneumatic valve, a clamping mechanism with radio support sites, connected to a drive. 7 parts, spring-loaded contact elements, and ejectors, about l and tea with it, because, in order to increase its productivity, the electronic components feed mechanism is equipped with additional movable blocks of vacuum suckers, each of which is located pares. for one of the main ones, each vacuum sucker of the additional mobile unit is equipped with an individual pneumatic valve, support sites for the radio components of the contact-clamping mechanism; placed on the ejector with the ability to interact with the wetted i contact zlementench, and each ejector Equipped with a spring-loaded (with a locking element, kinematically connected to the drive. K Working end face gz h1 00 od
Description
2. Вакуумна присоска преимущественно устройств дл сортировки радиодеталей по электрическим параметрам , содержаща корпус с каналом, соединенным посредством клапана с , вакуумной системой, отличающ а с тем, что, с целью повышени надежности удержани радиодеталей , в корпусе выполнен допол нительный канал с клапаном, выполненным в виде образованного в канале седла и запорного элемента, закрепленного на стержне, расположенном в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски.2. The suction cup is preferably electrical devices for sorting radio components according to electrical parameters, comprising a housing with a channel connected via a valve to a vacuum system, characterized in that, in order to improve the reliability of holding radio components, an additional passage is made in the housing in the form of a saddle formed in the channel and a locking element fixed on the rod located in the additional channel and the free end of which protrudes above the working surface of the suction cup.
Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике производства радиодеталей, в частности дл группового контрол и сортировки по электропараметрам безвыводных конденсаторов, имеющих контактные площадки по торцам.The invention relates to an instrumentation technique for the production of radio components, in particular for group control and sorting by electrical parameters of lead-free capacitors having contact pads on the ends.
Известно устройство дл контрол параметров и рассортировки радиодеталей , содержащее систему подвижных контактов, механизм подачи радиодеталей на позицию измерени , вибропитатель, сортировочное устройство привод Cl 3Недостатком этого устройства вл етс низка производительность, .котора лимитируетс временем поштучного переноса радиодеталей вибробункера с помощью механизма подачи и затем из гнезда кассеты механизма подачи с помощью присоски в зону подвижных контактов, подключных к измерительному прибору.A device for controlling parameters and sorting radio components, containing a system of moving contacts, a mechanism for supplying radio components to a measurement position, a vibrating feeder, a sorting device, a Cl 3 drive, is known. The disadvantage of this device is low productivity, which is limited by the time of single transfer of the radio components of the vibrating hopper using a feeding mechanism and then from feed mechanism cassette jacks with the help of a sucker in the area of moving contacts connected to the measuring device.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл контрол и сортировк радиодеталей по электрическим параметрам , содержащее кассеты-накопители дл радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуумных присосрк, соединенных с вакуумной системой через .общий пневмоклапан , контактно-зажимной механизм с опорными площадками дЛ радиодеталей , пружинными контактными элементами и выталкивател ми, электрически соединенными с блоком измерений , и блок управлени t.The closest in technical essence to the present invention is a device for monitoring and sorting radio components by electrical parameters, containing storage cassettes for radio components, connected to the drive by a mechanism for feeding radio components in the form of moving blocks of vacuum devices connected to the vacuum system through a common pneumatic valve. a clamping mechanism with bearing pads for dL radio components, spring contact elements and ejectors electrically connected to the measurement unit, and a control unit and t.
Устройство обеспечивает одновременный захват контактными головками установленными на подвижной каретке нескольких радиодеталей, причем перекладка радиодеталей из накопител производитс групповым способом с пмощью вакуумных присосов. The device provides simultaneous capture of several radio components mounted on a moving carriage by a contact head, with the radio components being transferred from the storage device in a group way using vacuum suckers.
Недостаток известного устройства - невысока производительность, так как подача радиодетале й на. позицию измерени производитс последовательно по11 тучно.A disadvantage of the known device is low productivity, since the radio component feeds on. The measurement position is produced sequentially.
Цель изобретени - повышение производительности работы.The purpose of the invention is to increase productivity.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащем кассеты-накопители .дл радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуумных присосок, соединенных с вакуумной системой через общий пневмоклапан , контактно-зажимной механизм с опорными площадками дл радиодеталей , пружинными контактными элементами и выталкивател ми, механизм подачи радиодеталей снабжен дополнительными подвижными блоками вакуумных присосок, каждый из которых расположен параллельно одному из основ .ных, причем кажда вакуумна присоска дополнительного подвижного блока снабжена индивидуальным пневмоклапа;ном ,. опорные площадки дл радиодеталей ,контрактно-зажимного: механизма размещены на выталкивател х с воз- можностью взаимодействи с пружинными Крит акт ньiми элементами, а каждь й выталкиватель снабжен стопорным элементом , кинематически соединенным с приводом.The goal is achieved by the fact that in the device for sorting radio components by electrical parameters, containing storage cassettes. For radio components, the mechanism for supplying radio components in the form of moving blocks of vacuum suction cups connected to the vacuum system through a common pneumatic valve, contact-clamping mechanism with supporting platforms for radio components, spring contact elements and ejectors, the feed mechanism of radio components is equipped with additional moving blocks of vacuum suckers, each One of which is located parallel to one of the bases., each vacuum sucker of an additional mobile unit is equipped with an individual pneumatic valve; reference sites for radio components, contract-clamping: the mechanism is placed on the ejector with the possibility of interaction with the spring Crit act elements, and each ejector is provided with a stop element kinematically connected to the drive.
Кроме того, в вакуумной присоске преимущественно устройств дл сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащей корпус с каналом , соединенным посредством клапана с вакуумной системой, в корпусе выполнен дополнительный канал с клапаном , выполненным в виде образованного в канале седла и запорного элемента, закрепленного на стержне, расположенном в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски .In addition, in the vacuum sucker mainly devices for sorting radio components by electrical parameters, comprising a housing with a channel connected by means of a valve to a vacuum system, an additional channel is made in the housing with a valve made in the form of a saddle formed in the channel and a locking element fixed on the rod, located in the additional channel and the free end of which protrudes above the working surface of the sucker.
На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез; на фиг. 3 - разрез А-Л на фиг.2FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - the same section; in fig. 3 is a section AL in FIG.
Привод устройства (не показан) кинематически св зан с кулачковым валом 1, на котором установлен р д кулачков . Кулачок 2 через рычаги 3 и 4 вэс1имодействует с рейкой 5,A drive device (not shown) is kinematically coupled to a camshaft 1, on which a series of cams is mounted. Cam 2 through levers 3 and 4 weigh1 acts with rack 5,
наход щейс в зацеплении с зубчатым колесом 6, жестко установленным на колесе 7, которое, в свою очередь, находитс одновременно в зацеплении с колесами 8 и 9. Силовое закыкание между кулачком 2 и рейкой 5 обеспечиваетс пружиной 10. На колесах 8 и 9 с одним и тем же эксцентриситетом шарнирно установлена штанга 11, котора несет два конструктивно одинаковых параллельно расположенных подвижных блока 12 и 13-с вакуумнымиприсоскаи и 14 и 15. Присоски установлены в блоках с определенным .шагом, .равным шагу и числу гнезд в загружаемой кассете-накопителе 16 и аналогичной с ней разгружаемой кассете-накопителе 17.meshed with a gear wheel 6 fixed on the wheel 7, which, in turn, is simultaneously engaged with the wheels 8 and 9. The power hook between the cam 2 and the rail 5 is provided with a spring 10. On the wheels 8 and 9 with one and with the same eccentricity, the rod 11 is pivotally mounted, which carries two structurally identical parallel moving blocks 12 and 13 with vacuum trays and 14 and 15. Suckers are installed in blocks with a certain step, equal step and number of sockets in the loaded cassette 16 and a similar unloadable cassette drive 17.
В канале каждой присоски установлен дополнительный клапан, выполненный в виде образованного в канале седла и запорного элемента (пластина ) 18, закрепленного на стержне 19 расположенный в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски . Пластина 18 расположена в воздушном канапе, состо щем в блоке 12 из полостей 20 и 21, отверстий 22, а в блоке 13 - из полостей 23 и 24 и отверстий 25. Пластины 18 могут перекрывать отверстие 22 или 25 в положении, когда стержень 19 занимает свое нижнее положение. Кажда полость 21 подключена к вакуумной сети через индивидуальный клапа (не показан), а полости 24 соединены воздуховодами 26 с общим коллектором 27, который подключен к вакуумной сети через общий электро пневмоклапан или через параллельно включаемые электропневмоклапаны (не показано) .„ Между кассетами 16 и 17 на рассто нии,равном рассто нию между присосками 14 и 15, установлен контактно-зажимной механизм 28, имеющий контакты 29, подключенные к измерительному прибору (не показано) и снабженные выталкивател ми 30, опорна площадка 31 которых служит дл укладки на них присосками 15 конденсаторов.An additional valve is installed in the channel of each sucker, made in the form of a saddle formed in the channel and a closure element (plate) 18 fixed on the rod 19 located in the additional channel and the free end of which protrudes above the working surface of the sucker. The plate 18 is located in the air canapé consisting in the block 12 of the cavities 20 and 21, the holes 22, and in the block 13 - from the cavities 23 and 24 and the holes 25. The plates 18 can block the hole 22 or 25 in the position when the rod 19 takes its lower position. Each cavity 21 is connected to a vacuum network through an individual valve (not shown), and cavities 24 are connected by air ducts 26 to a common collector 27, which is connected to a vacuum network through a common electric pneumatic valve or through parallel-connected electric pneumatic valves (not shown). “Between the cassettes 16 and 17 at a distance equal to the distance between the suction cups 14 and 15, a contact-clamping mechanism 28 is installed, having contacts 29 connected to a measuring device (not shown) and equipped with ejectors 30 whose bearing pad 31 uzhit for stacking them suckers 15 capacitors.
Выталкиватели 30 выполнены подвиными в направлении загрузки-съема конденсаторов присосками, .а контакты 29 установлены с противоположных сторон опорной площадки каждого выталкивател с возможностью их притирани к контактам конденсатора под действием пружины 32, взаимодействующей с выталкивателем 30 при отключении стопора 33, подпружиненног пружиной 34. Стопор 33 через систему рычагов 35 и 36 т ги 37 взаимолействует с кулачком 38.The pushers 30 are made by podviny in the direction of loading-removal of capacitors by suction cups. And the contacts 29 are installed on opposite sides of the supporting platform of each pusher with the possibility of rubbing them to the contacts of the capacitor under the action of spring 32, which interacts with the ejector 30 when the stopper 33 is spring-loaded spring 34. Stop 33 through a system of levers 35 and 36 tons of gi 37 interacts with the cam 38.
Между контактно-зажимным механизмом и кассетой 16 установлен механизм сортировки 39, имеющий управл емле от электромагнитов (не показано) заслонки 40.A sorting mechanism 39 is installed between the contact-clamping mechanism and the cassette 16, which is controlled by electromagnets (not shown) of the shutter 40.
В каждом гнезде кассеты 17 шток 42 осуществл ет подъем столба конденсаторов 41 к присоскам 15. В каждом гнезде кассеты 16 под действием присосок 14 происходит опускание столба конденсаторов 43, опирающегос на шток 44.In each slot of the cartridge 17, the rod 42 lifts the column of capacitors 41 to the suction cups 15. In each slot of the cartridge 16, under the action of the suction cups 14, the column of capacitors 43, which is supported on the rod 44, is lowered.
т t
Устройство работает следующим. образом.The device works as follows. in a way.
При включении привода кулачковый вал 1 получает вращение в направлении стрелки и вызывает под действием кулачка 2 через рычаги 3 и 4 возвратно-поступательное движение рейки 5 и качательное движение колес 6-9.When the drive is turned on, the cam shaft 1 receives a rotation in the direction of the arrow and causes the action of the cam 2 through the levers 3 and 4 to reciprocate the rail 5 and the swinging motion of the wheels 6-9.
В исходном положении (фиг. 2) штоки 42 поднимают столбы конденсаторов . 41, наход щиес в кассетенакрпителе 17, до упора в присоски 15. При этом клапан,упира сь выступающим за рабочий торец присоски 15 стержнем 19, поднимаетс на величину е (фиг. 3), открыва воз1 южность одновременного попадани вакуума из вакуумной сети через элетропневмоклапан , коллектор 27, воздуховоды 26, полости 24, отверсти 25 и полости 23. Штанга 11 при своем движении переносит блоки 12 и 13 в другое крайнее положение, при котором присоски 15 наход тс над опорными площадками 31 контактно-зажимного механизма 28, а присоски 14 - над гнездами кассеты 16.In the initial position (Fig. 2), the rods 42 raise the pillars of capacitors. 41, located in the cassette holder 17, all the way into the suction cups 15. The valve, abutting the rod 15 protruding beyond the working end of the suction cup 15, raises the value of e (Fig. 3), opening the possibility of simultaneous vacuum from the vacuum network through an electropneumatic valve The manifold 27, the air ducts 26, the cavities 24, the apertures 25 and the cavities 23. The boom 11, in its movement, carries the blocks 12 and 13 to another extreme position, in which the suction cups 15 are above the support platforms 31 of the contact-clamping mechanism 28, and the suction cups 14 - above cassette slots 16.
При опускании конденсаторов, наход щихс на присрсках 15, конт§кты 29 принудительно механически развод тс (не показано). При уклгшке конденсаторов на опорные площгщки 31 выталкиватели 30, преодолева сопротивление пружин 32, опускаиотс вниз, затем контакты 29 смыкаютс , охватыва конденсатор по контактным площадкам.When lowering the capacitors located on the ports 15, the contacts 29 are forcibly mechanically diluted (not shown). When capacitors are installed on the supporting surfaces 31, the ejector 30, overcoming the resistance of the springs 32, descends, then the contacts 29 are closed, covering the condenser along the contact pads.
При движении штанги 11 в первоначальное положение каждый выталкиватель 30 вместе с конденсатором, все еще наход щимс под присоской 15 с отключенным вакуумом, поднимаетс вверх на некоторую величину, за счет чего происходит притирание контактов 29 кконтактам конденсатора. Выталкиватель 30 фиксируетс стопором 33, управление которым осуществл етс кулачком 38 при помощи рычагов 35, 36 т ги 37. Проиесс . контрол конденсаторов происходит д момента, когда присоски 14 займут пложение над конденсаторами, наход щимис в контактно-зажимном механизме 28. Выталкиватели 30 расстопориваютс , конденсаторы снимаютс присосками 1 и перенос тс к кассете 16. Одновременно присоски 15When the rod 11 moves to its original position, each ejector 30, together with the condenser, still under the suction cup 15 with the vacuum off, rises up by a certain amount, due to which the contacts of the 29 capacitor are rubbed. The ejector 30 is fixed by a stopper 33, which is controlled by the cam 38 with the help of levers 35, 36 tons 37. Process. Capacitor control occurs before the time when the suction cups 14 occupy the space above the capacitors located in the contact-clamping mechanism 28. The ejector plots 30 open, the capacitors are removed by the suction cups 1 and transferred to the cassette 16. At the same time, the suction cups 15
перенос т новый р д конденсаторов 41 в контактно-зажимной механизм 28. transfer a new row of capacitors 41 to the contact-clamping mechanism 28.
На участке перехода от контактнозажимного механизма 28 к кассете 16 с присосок 14 сбрасываютс над механизмом сортировки бракованные конденсаторы раздельно по видам брака, например по КЗ или по другимAt the transition from the contacting mechanism 28 to the cassette 16, the suction cups 14 are dropped over the sorting mechanism, the defective capacitors are separated by type of defect, for example, by short circuit or by other means.
параметрам (брак Больше,. брак I Меньше), путем отключени вакуума в соответствующей присоске 14 с помощью индивидуального э ектропневмоклапана по команде от блокауправлени в заданном цикле. Оставшиес на присосках 14 годные конденсаторы 43 укладываютс в кассету 16 до ее заполнени .Parameters (Reject More, Reject I Less), by disconnecting the vacuum in the corresponding suction cup 14 with the help of an individual electropneumatic valve on command from the control unit in a given cycle. The remaining capacitors 43 on the suction cups 14 are placed in the cassette 16 until it is filled.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813241610A SU1010736A1 (en) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | Device for sorting radio components by electric parameters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813241610A SU1010736A1 (en) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | Device for sorting radio components by electric parameters |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1010736A1 true SU1010736A1 (en) | 1983-04-07 |
Family
ID=20940736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813241610A SU1010736A1 (en) | 1981-01-26 | 1981-01-26 | Device for sorting radio components by electric parameters |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1010736A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5544411A (en) * | 1993-05-26 | 1996-08-13 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic electronic parts-mounting apparatus |
-
1981
- 1981-01-26 SU SU813241610A patent/SU1010736A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 441691, кл. Н 05 К 13/00, 1974. I 2. Авторское свидетельство СССР 1. 780244, кл. Н 05 К 13/00, 1978. 1 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5544411A (en) * | 1993-05-26 | 1996-08-13 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic electronic parts-mounting apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4801234A (en) | Vacuum pick and place mechanism for integrated circuit test handler | |
| KR100349942B1 (en) | Rambus handler | |
| US2704593A (en) | galloway | |
| KR19990038981A (en) | Device spacing device of semiconductor device tester | |
| CN114194809B (en) | Battery cell testing and processing equipment | |
| JPH0627192A (en) | Contact assembly for automatic test handler | |
| US4119211A (en) | Method and apparatus for transferring articles while re-establishing their orientation | |
| US6209194B1 (en) | Apparatus for loading and unloading semiconductor device packages using servo motors | |
| SU1010736A1 (en) | Device for sorting radio components by electric parameters | |
| KR100829232B1 (en) | Handler for testing electronic parts | |
| US3341928A (en) | Apparatus for testing, sorting and assembling articles | |
| KR19990065960A (en) | Module IC loading and unloading device from the module IC handler to the socket | |
| KR100297393B1 (en) | device for alignment of loading and unloading picker in sorting handler for burn-in tester | |
| CN101620238A (en) | Transfer mechanism for target object to be inspected | |
| CN102645626B (en) | Conveying device | |
| JP4220150B2 (en) | Liquid injection device for injecting filling liquid into battery or condenser outer can | |
| KR100236774B1 (en) | Device for adjusting space of pickers in handler for module ic | |
| CN115754671A (en) | Detection device and method for chip production | |
| US4370805A (en) | Circuit package handling apparatus | |
| CN112024428B (en) | OCV test machine and battery | |
| KR100689972B1 (en) | Apparatus for testing flat type electric device | |
| KR100287556B1 (en) | device for transferning movable track in horizontal-type handler | |
| KR19990072615A (en) | Bump bonding apparatus | |
| KR0161834B1 (en) | Absorption nozzle exchange apparatus for surface mounting device head | |
| KR20000029353A (en) | A holding apparatus for electronic component tester |