SU1010616A1

SU1010616A1 - Intergrating device

Info

Publication number: SU1010616A1
Application number: SU813266666A
Authority: SU
Inventors: Лев Алексеевич Иванов
Priority date: 1981-04-01
Filing date: 1981-04-01
Publication date: 1983-04-07

Abstract

ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее последовательно соединенвые преобразователь напр жени в частоту , вход которого вл етс информа - ционным входом интепэируклдего устройства , логический переключатель, реверсивный счет-чик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого вл етс информационным выходом интегрирующего устройства, знаковый выход преобразовател напр жени в частоту подключен к первому управл ющему входу логического переключател , а выход генератора импульсов соединен с входом эталонного сигнгша логического переключател , первые входы первого и второго компщ дторов вл ютс входом сравнени с уставками интегрирующего устройства, а вторые входы компарато ров соединены соответственно с задатчиками верхней и нижней уставок, выходы компараторов подключены к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых вл ютс входами . разрешени верхнего и нижнего ограничени интегрирующего устройства, а выходы соединены cooTBetcTBeHHo с вторым и третьим управл ющими входами логического переключател , выход первого компаратора соединен с управ л ющим входом одного из релеиндика- g ции, а группа управл ющих входов ло- 5 гического переключател вл етс соответственно входами разрешени пр мого и обратного интегрировани и принудительного увеличени и уменьшени выходного сигнала интетрир1пюще7 ч го устройства, о т л и ч а ю щ вес 5 тём,что,с целью расширени областиприменени , в него введены ключ и эадатчик режима, выход которого подключен к четвертому управл ющему входу логического переключател и входу запрета ключа,. включенного меж-ш ду выходом второго компаратора и уп- ( равл ющим входом другого реле индика М ции, причем выход BTopcfro компаратора соединен с п тым управл ющим входом логического переключател . |ДЧINTEGRATING DEVICE, containing a series-connected voltage-to-frequency converter, whose input is an information input of an external device, a logic switch, a reversible counter, and a digital-analog converter, the output of which is an information output of an integrating device, the sign output of a voltage converter into a frequency connected to the first control input of the logic switch, and the output of the pulse generator is connected to the input of the reference signal logic The first inputs of the first and second compilers are the comparison input with the settings of the integrator, and the second inputs of the comparators are connected respectively to the setters of the upper and lower setpoints, the outputs of the comparators are connected to the first inputs of the first and second elements AND, the second inputs of which are entrances. enable the upper and lower limits of the integrating device, and the outputs are connected cooTBetcTBeHHo to the second and third control inputs of the logic switch, the output of the first comparator is connected to the control input of one of the relaysing indicators, and the group of control switches of the 5th switch is respectively, the inputs of the resolution of the direct and reverse integration and the forced increase and decrease of the output signal of the integrated device, the weight of which is 5, that, in order to expand the area In this case, a key and a sensor of the mode, the output of which is connected to the fourth control input of the logic switch and the key inhibit input, are entered into it. between the output of the second comparator and the control (by the equalizing input of another relay indicator Mtion, the comparator's output BTopcfro is connected to the fifth control input of the logic switch. | QH

Description

Изобретение относитс к автоматическому регулированию технологических процессов, а именно к аналогоцифровым интегрирующим устройствам, снабженным входами логического управлени и средствами дл регулируемого ограничени выходного сигнала и индикации достижени выходным сигналом заданных верхнего и нижнего уровней, преимущественно вход щим в виде отдельных конструктивных блоков в те или иные агрегатные комплексы электрических средств регулировани .The invention relates to the automatic regulation of technological processes, namely, analog-digital integrating devices, equipped with logic control inputs and means for controlled limiting of the output signal and indicating that the output signal reaches the specified upper and lower levels, mainly entering as individual structural units into one or another aggregate complexes of electric means of regulation.

Известно интегрирующее устройство которое содержит аналого-цифровой интегратор , снабженный информационными аналоговыми входами и выходом, группой управл ющих входов, два компаратора , первые входы которых соединены с информационным выходом интегратора , вторые входы - с задатчиками верхней и нижней уставок, выходы с соответствуквдими реле индикации и с соответствующими входами запрета увеличени и уменьшени выходного сигнала интегратора С I ,A known integrating device that contains an analog-digital integrator, equipped with information analog inputs and output, a group of control inputs, two comparators, the first inputs of which are connected to the information output of the integrator, the second inputs - with setting upper and lower settings, outputs with corresponding display relays and with the corresponding inputs of prohibiting the increase and decrease of the output signal of the integrator C I,

Указанное интегрирующее устройств обладает недостаточно широкими функциональными возможност ми, в частности оно не обеспечивает возможностей дистанционного реверсировани интегратора , дистанционных введени и сн . ти уровней ограничени , а также работы в бесконтактных след щих системах без использовани внешнего компаратора , что ограничивает область. применени этого интегрирующего устройства .The specified integrating device has insufficient functionality, in particular, it does not provide the possibility of remote reversing the integrator, remote introduction and more. These levels of restriction, as well as work in contactless tracking systems without using an external comparator, which limits the area. applications of this integrator.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс интегрирующее устройство, содержащее последовательно соединенные преобразователь напр жени в частоту, вход которого вл етс информационным входом интегрирующего устройства, логический переключатель, реверсивный счетчик .и цифроаналоговый преобразователь , выход которого вл етс информационным выходом интегрирующего устройства , выход генератора импульсов соединен с входом эталонного сигнала логического переключател , первые входы первого и второго компараторов вл ютс входом сравнени с уставками интегрирующего устройства, а вторые входы компараторов соединены с задатчиками верхней и нижней уставок, выходы компараторов подключены к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых вл ютс входами разрешени верхнего и нижнего ограничени интегрирующего устройства, а выходы соединены соответственно с первым и вторым управл ющими входами логического переключател , третий,четвертый , п тый и шестой управл ющие входы которого вл ютс соответственно входами разрешени пр мого и- обратного интегрировани и принудительного увеличени и уменьшени выходного сигнала интегрирующего устройства , выходы первого и второго компараторов соединены также с управл ющими входами первого и второго реле индикации соответственно 2,Closest to the proposed technical entity is an integrating device containing serially connected voltage-to-frequency converter, whose input is an information input of an integrating device, a logic switch, a reversible counter, and a digital-analog converter whose output is an information output of an integrating device, output the pulse generator is connected to the input of the reference signal of the logic switch, the first inputs of the first and second comparator These are the inputs to the comparison with the setpoints of the integrator, and the second inputs of the comparators are connected to the setters of the upper and lower setpoints, the outputs of the comparators are connected to the first inputs of the first and second And elements, the second inputs of which are the enable inputs of the upper and lower limits of the integrator, and the outputs connected respectively to the first and second control inputs of the logic switch, the third, fourth, fifth and sixth control inputs of which are respectively enable inputs and forward and- backward integration and forced increase and decrease of the integrating unit, outputs of first and second comparator output signal is also connected with the control inputs of the first and second relays respectively indicating 2

Известное интегрирующее устройство обладает более широкимифункциональными возможност ми, чем другие интегрирующие устройства, однако оно также не обеспечивает возможности работы в, бесконтактных след щих системах без использовани внешнего компаратора , тогда как така возможность вл етс весьма желательной дл обеспечени наибольших компактности и надежности систем автоматического регулировани и (или) управлени , что также ограничивает область применени этого интегрирующего устройства.The known integrator has wider functional capabilities than other integrators, but it also does not provide the ability to work in contactless follow-up systems without using an external comparator, while this possibility is highly desirable for ensuring the greatest compactness and reliability of automatic control systems. (or) control, which also limits the scope of application of this integrator.

Цель изобретений - расширение области применени интегрирующего устройства .The purpose of the invention is to expand the scope of application of the integrating device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в интегрирующее устройство, содержащее последовательно соединенные преобразователь напр жени в частоту , вход которого вл етс информа-ционным входом интегрирующего устройства , логический .переключатель, реверсивный счетчик и цифроаналоговый преобразователь, выход которого вл етс информационным выходбм интегрирующего устройства, знаковый выход преобразовател напр жени в частоту подключен к первому управл ющему входу логического переключател , а выход генератора импульсов соединен с входо эталонного сигнала логического переключател , первые входы первого и второго компараторов вл ютс входом сравнени с уставками интегрирующего устройства, а вторые входы компараторов соединены соответственно с задатчиками верхней и нижней уставок, выходы компараторов подключены к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых вл ютс входами разрешени верхн о и нижнего ограничени интегрирующего устройства, а выходы соединены соответственно с вторы и третьим управл ющими входами логического переключател , выход первого комцаратора соединен с управл ющим входом одного из реле индикации, а группа управл ющих входов логического переключател вл етс соответственно входами разрешени пр мого и обратного интегрировани и принудительного увеличени и Уменьшени выходного сигнала интегрирующего устройства , введены ключ и задатчик режима, выход которого подключен к четвертому управл ющему входу логического переключател и входу запрета ключа, включенного между выходом второго комплратора и управл ющим входои другого реле индикации, причем выход второго компаратора соединен с п тым управл ющим входом логического переключател На фиг.1 приведена блок-схема интегрирующего устройства) на фиг.2 электрическа функциональна схема логического переключател , вход щего в интегрирующее устройство. Интегрирующее устройство содержит преобразователь 1 напр жени в частоту , генератор 2 импульсов, логичес кий переключатель 3, реверсивный счетчик 4, цифроаналоговый преобразо ватель 5, задатчик 6 режима, компа- . раторы 7 и 8, залатчики 9 и 10 уставок , элементы И 11 и 12, реле 13 и 1 индикации/ ключ 15, информационный вход 16, информационный выход 17, вход 18 сравнени с уставками, управл ющие входы 19-24. Преобразователь 1, переключатель 3, счетчик 4, преобразователь 5 соединены последовательно , причем вход 16 интегрирующего устройства вл етс входом преобразовател 1, выходы 25 и 26 которого соединены с информационными входами 27 и 28 соответственно переключател 3, выхода 29 и 30 которого соединены с информационными входами 31 и 32 счетчика 4, а выход преобраэовател 5 вл етс информационным выходом 17 интегрирующего устройства Выход генератора 2 соединен с вхо дом 33 эталонного сигнала переключател 3, управл ющие входы 34-37 кото рого соединены с выходами соответственно задатчика 6, компаратора 1, элементов 11 и 12, управл ющие входы 38-41 - с входами 19-22 интегрирующе го устройства соответственно. Неинвертирующий вход компаратора 7 и инвертирующий вход компаратора 8 вл ютс входом 18 интегрирующего устрой ства, другие входы компараторов 7 и соединены с задатчиками 9 и 10 соответственно . Выход компаратора 8 соединен с входом управлени реле 14 и одним входом элемента 12, другой вхо которого вл етс входом 24 интегрирующего устройства.. Выход компаратор 7 соединен с одним входом элемента 11/ другой вход которого вл етс входом 23 интегрирующего устройства/ и с входом управлени реле 13 через ключ 15, вход 42 запрета которого со единен с задатчиком 6 режима. Принимаем следующие условные обоз . начени электрических сигналов: Xi ,Ха и Y - аналоговые сигналы напр жени посто нного тока на входах 16 и 18 и на выходе 17 соответственно i Ug и UK - напр жени на выходах задатчиков 9 и 10 соответственноJ РВ Р( и Р„ - входные логические сигналы на вхолах 19-24 соответственно, Ч и Яг логические сигналы на выходах 25 и26 преобразовател 1 соответственно , Чзн логическийсигнал знака напр жени 5Ц , q - логический Сигнал на выходе генератора 2/ f - выходные частоты преобразовател 1 и генератора,2 соответственно/ Яд и 5 логические сигналы на выходах 29 и 30 переключател 3 соответ:;твенно/ . Чв Ян логические сигналы на выходах элементов 11 и 12 соответственно; К и К 2 - логические сигналы на выходах -компараторов 7 и 8 соответсг венно, РСМ - логический сигнал на выходе задатчика 6; D и D - входна информаци преобразоватеш 1 и входна информаци счетчика 4 соответственно Тф - посто нна времени интегриро вани . Преобразователь 1 выполнен любым известным образом так/ что он преобразует входное напр жение которой может иметь любой знак/ в частоту f переключений логических уровней, либр выходного логического сигнала q , тогда как выходной логический сигнал q. отображает своим уровнем знак напр жени либо того или другого из сигналов и зависимости от знака напр жени причем частота f 4 пр мо пропорциональна абсолютной величине напр жени Х, а коэффициент преобразовани может быть установлен вручную или дистанционно в определенгных пределах. Независимо от конкретного выполнени преобразойател 1 его выходную информацию 3.j о величине и знаке напр жени Х( / представл емую совокупностью сигналов -С и 4fi, будем считать положите л при Х GI и отрицательной при Х О а абсолютную величину информации будем считать равной f , т.е. при О 1 1л при Х О Э - f. Счетчик 4 может быть применен как с раздельными счетными входами дл сложени и Ш1читани , так и с общим счетным входом дл сложени и вычитани и с входом управлени направлением счета. Независимо от конкретного выполнени счетчика его входную информацию 3)г , представл емую совокупностью сигналов ч будем считать положительной и отрицательной в случа х/ когда она обеспечивает ее сложение и вычитание в счетчике с имеющимс в нем содержимым соответственно , абсолютную величину информации Э-з. будем считать равной частоте f переключени сигнала на счетном входе счетчика 4. Счетчик 4 снабжен устрой ством, предотвращающим его переполне ние при сложении и переочистку при вычитании, которое далее будем называть ограничителем. Генератор 2. выполнен любым извест ным образом так, что выходной логический сигнал (V периодически переключаетс с частотой ,х / котора в несколько дес тков или .сотен раз выше максимально возможногб значени частоты дл прин того верхнего предела изменени напр жени Х. Преобразователь 5 выполнен любым известным образом так, что он линейно преобразует входной код ,, в напр жение ,Л , которое может быть или однопол рным (например, сигнал 0-10 в), или двухпол рным (например, сигнал минус 10-0- плюс 10 в). Задатчики 9 и 10 вл ютс .ручными или дистанционными задатчиками посто нных напр жений UB и U , причем диапазоны их изменений совпадают с диапазоном изменени напр жени 1У . Задатчик 6 выполнен любым известным образом так, что он обеспечивает ручную или дистанционную установку уровн О или уровн 1 выходного логического сигнала . Переключатель 3 выполнен в виде комбинационной логической схемы из логических элементов такимобразом, что он. передает на информационный выход, образованный совокупностью входа 20, выхода 30 либо информацию Т) с частотой , с информационного входа, образованного входами 27 и 28 (без инверсии или с инверсией знака, либо частоту i с входа 33 эталонного сигнала, либо не передает никакой информации в зависимости от логических сигналов управлени . В таблице приведена зависимость выходной информации переключател 3 от его сигналов управлени .The goal is achieved by integrating a voltage-frequency converter with serially connected devices whose input is an information input of an integrating device, a logic switch, a reversible counter, and a digital-analog converter whose output is an information output of an integrating device. the output of the voltage to frequency converter is connected to the first control input of the logic switch, and the output of the pulse generator is connected from the input of the reference signal of the logic switch, the first inputs of the first and second comparators are the comparison input with the settings of the integrator, and the second inputs of the comparators are connected respectively to the setpoint of the upper and lower settings, the outputs of the comparators are connected to the first inputs of the first and second elements And, the second inputs of which are the enable inputs of the upper and lower limits of the integrator, and the outputs are connected respectively to the second and third control inputs of the logical switch The output of the first commator is connected to the control input of one of the indication relays, and the group of control inputs of the logic switch are the inputs of the forward and reverse integration and the forced increase and decrease of the output signal of the integrating device, respectively; connected to the fourth control input of the logic switch and the inhibit input of the key connected between the output of the second komplrator and the control input of another relay ind The second comparator is connected to the fifth control input of the logic switch. Figure 1 shows the block diagram of the integrating device. Figure 2 shows an electrical functional diagram of the logic switch included in the integrating device. The integrating device contains a voltage-to-frequency converter 1, a generator of 2 pulses, a logic switch 3, a reversible counter 4, a digital-analog converter 5, a mode setpoint 6, a comp. rators 7 and 8, patches 9 and 10 of the settings, elements 11 and 12, relay 13 and 1 of the display / key 15, information input 16, information output 17, input 18 compared with the settings, control inputs 19-24. Converter 1, switch 3, counter 4, converter 5 are connected in series, the input 16 of the integrating device being the input of converter 1, the outputs 25 and 26 of which are connected to information inputs 27 and 28 respectively of switch 3, the output 29 and 30 of which are connected to information inputs 31 and 32 of the counter 4, and the output of the converter 5 is the information output 17 of the integrating device. The output of the generator 2 is connected to the input 33 of the reference signal of the switch 3, the control inputs 34-37 of which are connected to The outputs, respectively, of the setting device 6, the comparator 1, of elements 11 and 12, the control inputs 38-41 are with the inputs 19-22 of the integrating device, respectively. The non-inverting input of the comparator 7 and the inverting input of the comparator 8 are the input 18 of the integrator, the other inputs of the comparators 7 and are connected to the control points 9 and 10, respectively. The output of the comparator 8 is connected to the control input of the relay 14 and one input of the element 12, the other input of which is the input 24 of the integrating device. The output of the comparator 7 is connected to one input of the element 11 / the other input of which is the input 23 of the integrating device / and to the control input relay 13 via key 15, the inhibition 42 of which is connected to the setting device 6 of the mode. We accept the following conditional carts. Electrical signals: Xi, Xa and Y - analog voltage signals of direct current at inputs 16 and 18 and at output 17, respectively; Ug and UK - voltage at the outputs of knobs 9 and 10, respectively, J РВ Р (and Р „are input logic the signals on the inputs are 19-24, respectively, H and Yag are the logical signals at the outputs 25 and 26 of the converter 1, respectively, the logical signal of the voltage symbol 5C, q is the logical signal at the output of the generator 2 / f - the output frequencies of the converter 1 and the generator, 2 respectively / Poison and 5 logic signals at outputs 29 and 30 re Key 3, respectively:; inventive /. Ch Yang logical signals at the outputs of elements 11 and 12, respectively; K and K 2 - logic signals at the outputs of -caparators 7 and 8, respectively, PCM - logic signal at the output of setpoint 6; D and D - the input information of the transducer 1 and the input information of the counter 4, respectively Tf, is the constant of the integration time. The converter 1 is made in any known manner so that it converts the input voltage of which can have any sign / to the switching frequency f of the logic levels, the output output logic signal q, while the output logic q. displays with its level the sign of the voltage or one or the other of the signals and the dependence on the voltage sign, the frequency f 4 being directly proportional to the absolute value of voltage X, and the conversion factor can be set manually or remotely within certain limits. Regardless of the specific performance of converter 1, its output information 3.j about the magnitude and sign of voltage X (/ represented by a set of signals -C and 4fi, we assume the value is l at X GI and negative at X O and the absolute value of the information is equal to f , i.e., at O 1 1l at X O O - f. Counter 4 can be used both with separate counting inputs for adding and reading, and with total counting input for adding and subtracting and with control input for counting. the specific execution counter of its input hydrochloric information 3) g represents emuyu plurality of signal h will assume positive and negative in cases / she provides her addition and subtraction in the counter with the contents therein imeyuschims respectively, the absolute value information, e-h. We will consider equal to the frequency f of the switching signal at the counting input of counter 4. Counter 4 is equipped with a device that prevents it from overfilling when added and re-cleaned when subtracted, which will be called a limiter. Generator 2. is made in any known way so that the output logic signal (V periodically switches with a frequency x / which is several tens or. Hundred times higher than the maximum possible frequency value for the received upper limit voltage change X. Converter 5 in any known way so that it linearly converts the input code into a voltage, L, which can be either unipolar (for example, a signal of 0-10 V), or bipolar (for example, a signal of minus 10-0 plus 10 V The setting units 9 and 10 are manual or remote constant voltage control devices UB and U, the ranges of their changes coincide with the range of voltage variation V. The setting device 6 is made in any known manner so that it provides manual or remote setting of level O or level 1 of the output logic signal. in the form of a combinational logic circuit of logical elements in such a way that it transmits to the information output formed by a set of input 20, output 30 or information T) with frequency, from the information input, it is formed on inputs 27 and 28 (without inversion or inversion mark, a frequency i to the inlet 33 of the reference signal or does not transmit any information depending on logic control signals. The table shows the dependence of the output information of the switch 3 on its control signals.

Примечание. Знак х в таблице обозначает любой логический урове.нь. Знаки - и + в таблице обозначают наличие положительной и отрицательной информации соответственно. В случае, когда преобразователь 1 выполнен с выходом 25 частоты(q,-f) и с выходом 26 логического сигнала знака (. 9,) счетчик 4 выполнен с общим счетным входом 31 и с входом 3.2 управлени направлением счета, мо жет быть применен переключатель 3 ((Ьиг.2), содержащий элементы И-НЕ 43 57 и инверторы 58-65. Переключатель) (фиг.2) реализует следующие Булевы функции: PC )K V5Vft §5M V5ЧPc Ь«Pв Ън « Pe)Pc.ЗP; J Нетрудно убедитьс , что выражени ( 1) ссэответствуют таблице. Интегрирующее устройство, в котором применены преобразователь 1 с вы ходом 25 частоты и с выходом 26 ло . гического сигнала знака, принимающего значение i при Х О, счетчик 4 с общим счетным входом 31 и с входом 32 управлени направление счета, причем сигнал ( 1 устанавливает счетчик в режим сложени , и переключатель 3 (фиг.2) работает следующим образом. Компараторы 7 и 8 сравнивают вход ной си гнал X i с верхней и нижней уставками UB и Оц ,. . При. , , при X,, , при этом реле 14 индицирует уменьшение-Хг ниже значени Он .При К 0, при К, 1, пр этом реле 13 индицирует увеличение Xi выше значени U -/если ключ 15 закрыт сигналом . Таким образом , при компараторы 7 и 8, задатчики 9 и 10, реле 13, ключ 15 действуют, как канал сигнализации достижени Х заданных верхней и нижней уставок Ug и OH соответственно. При соединении входа 18с выходом 17 этот канал будет сигнализировать с помощью реле 13 и 14 о достижении ука ванных уставок выходным сигналом N интегрирующего устройства. При Рв 1 . , при , (VB при при помощью входных сигналов Pg, и Рц интегрирующего устройства может быть введена и сн та логическа св зь между компараторами 7 и 8 и переключателем 3. 3 адат чи ком 6 уст.анавливают( В1 учную или дистанционно) режим работы интегрирующего устройства: при первый режим, при Pj,l - второй режим . В первом работы интегрирующего устройства (при как видно из таблищл строки 1-7) и выражений .), действие переключател 3 не зависит от сигнала К,, на входе 35. Если то V4 0 т.е. импульсы на счетный вход счетчи ка 4 не поступают, следовательно,е1Х7 выходной код t и соответствукицее значение выходного сигнала X .интегрирующего устройства не измен ютс режим хранени ). Если 0 и Vg, %, то при P5 i и на счетный вход 31 счетчика 4поступгшт импульсы с частотой i , пр мо пропорционсшьной абсолютной величине входного напр жени X,( вход 32 управлени направлением счета счеТ чика 4 поступает сигнал, равный сигналу знака напр жени }Ц ) т.а. выходна информаци 7X2. переключател 3 равна его входной информации BI . При этом в результате счета импульсов частоты i счётчиком интегрирую1цее устройство производит интегрирование по времени сигнала Х с посто нн и времени Тд,устаиовденной задатчиком коэффициента передачи пре образрвател 1, до тех пор, пока счет импульсов счетчиком не будет прв крещен встроенным в него ограмичите г лем, а при Рр 0 и Р также %4. €, но Чг5 (V,,, (.т.е. Т))- при этом интегрирующее устройство производит обратное интетрирование по времани сигнала Х (т.е. с инверсией знака приращени интеграла отиоситель г но знака сигнала Х) также до тех пор, пока счет импульсов счетчикЪм не будет прекращен встроенным а .него ограничителем. Таким образом, входы 19 и 2Q интагрируюфс в первом режиме его работы действуют как входы разрешени пр к4ого и обратного интегрировани соот- ветственно сигнала Х,|. Если в npotxeciсе увеличени сигнгша У возникнет сур 0 (что возможно лишь, при Pg 1) , то увеличение прекратитс на достигнутом уровне, что эквивалентно ограничению сигнала сверху ria про .межуточном ( между упораМи уровне, кото{Ж2й в случае, когда вход 18 соединен с выходом 17, установлен эадатчиком 9. Если затем будет подан ; сигнал , то указанное ограничение сигнала V сверху будет сн то, и увеличение сигнала j может продолжатьс до верхнего упора. Таким образом , вход 23 сигнала Рг вл етс входом разрешени верхнего огранцчег ни выходного сигнала интегрирующего устройства на первом регулируемом {уровне. Аналогично вход 24 сигнала Рц вл етс входом разрешени нижнего огрсшичени выходного сигнала интегрирующего устройства на втором регулнруекюм уровне. Если при возникнет , то независимо от Рр и Рщ на счетный вход 31 счетчика поступают импульсы высокой частоты f 1Чч-, з фв 1, при этом независиМО от величины и знака сигнала Х сигнал 5) быстро увеличиваетс либо до верхнего упора (при ),либо до введенной описанным образом уставки Ug, (при Р Note. The x in the table denotes any logical level. Signs - and + in the table indicate the presence of positive and negative information, respectively. In the case when converter 1 is made with frequency output 25 (q, -f) and output 26 of logical sign signal (. 9,), counter 4 is made with common counting input 31 and with input 3.2 controlling the direction of counting, a switch can be applied 3 ((ig.2), containing the elements AND-HE 43 57 and inverters 58-65. Switch) (FIG. 2) implements the following Boolean functions: PC) K V5Vft §5M V5ЧPc b P Pv n Pe Pe) Pc.ZP ; J It is not hard to see that expressions (1) cse correspond to the table. An integrating device in which converter 1 is used with an output of 25 frequencies and with an output of 26 lo. the signal of the sign that takes the value i at X 0, the counter 4 with a common counting input 31 and with the control input 32 controls the counting direction, and the signal (1 sets the counter to the add mode, and switch 3 (FIG. 2) works as follows. Comparators 7 and 8 compare the input signal X i with the upper and lower setpoints UB and Ots ... If,, when X ,, and the relay 14 indicates a decrease of-Xg below the value He. When K 0, when K, 1, In this case, the relay 13 indicates an increase in Xi above the value of U - / if the key 15 is closed by a signal. Thus, with comparators 7 and 8, the settings ki 9 and 10, relay 13, key 15 act as an alarm channel for reaching X given by the upper and lower settings Ug and OH, respectively. When connecting input 18c to output 17, this channel will signal with the help of relay 13 and 14 that the specified settings are reached by the output signal N integrating device. With Pb 1., With, (VB with using input signals Pg, and Rc of the integrating device can be entered and cleared the logical connection between comparators 7 and 8 and switch 3. 3 Adapter 6 sets (B1 scientific or remote) mode of operation Splaying device: with the first mode, with Pj, l - the second mode. In the first operation of the integrator (with as seen from the tables, lines 1-7) and expressions.), The action of switch 3 does not depend on the signal K ,, at input 35. If then V4 0 ie the pulses to the counting input of the counter 4 do not arrive, therefore, e1X7 output code t and the corresponding value of the output signal X of the integrating device do not change the storage mode). If 0 and Vg,%, then at P5 i and to the counting input 31 of counter 4, there are pulses with frequency i, directly proportional to the absolute value of the input voltage X, (input 32 of the control of the direction of the counting of the meter 4) } C) to. output information 7X2. switch 3 is equal to its input information BI. At the same time, as a result of counting pulses of frequency i, the counter integrates the device and integrates the time signal X with a constant and the time Td, set by the transmitter of transmitter 1, until the counting of pulses by the counter built into it , and at Рр 0 and Р also% 4. €, but Чг5 (V ,,, (.т.е. Т)) - while the integrating device performs reverse integration over time of the signal X (i.e., inversion of the integral increment sign, the sign of the X sign of the X) also until the counter pulse counting is terminated by the built-in auxiliary limiter. Thus, inputs 19 and 2Q integrate in the first mode of its operation act as resolution inputs of direct and inverse integration, respectively, of the signal X, |. If, in the increase in signaling U situation, a sur 0 occurs (which is possible only with Pg 1), the increase will stop at the reached level, which is equivalent to limiting the signal from the top ria to the intermediate level (between the stop level, which {F2y when input 18 is connected with output 17, is set by sensor 9. If then the signal is given, the signal, the indicated limitation of signal V will be removed from above, and the signal j can continue to increase to upper stop. Thus, input 23 of signal Pr is the upper resolution input of the output limit signal in The device at the first adjustable level. Similarly, the Rc signal input 24 is the low-resolution enable input of the integrator's output signal at the second regular level. If it occurs, then, irrespective of Pp and Rc, the counter 31 of the counter receives high frequency pulses f 1HH- , s fv 1, and regardless of the magnitude and sign of the X signal, the signal 5) increases rapidly either to the upper stop (at) or to the set value Ug, introduced in this manner, (at P

Если возникнет Р 1, то независимо от Рр , Рдц и PC также (4--% ° q.p 0, при этом независимо от величины и знака сигнала Х сигнал быстро уменьшаетс либо до нижнего упора (при ), либо до введенно описанным образом нижней уставки U (при Pj .If P 1 occurs, then regardless of Pp, Pdc and PC also (4 -% ° qp 0), regardless of the magnitude and sign of the X signal, the signal quickly decreases either to the lower stop (at) or to the low setpoint entered in the described manner. U (at pj.

Таким образом, входы 21 и 22 в пе вом режиме его работы действуют,как входы быстрого принудительного увеличени и уменьшени выходного сигнала интегрирующего устройства соответственно . Эти входы могут быть использованы дп введени в интегрирующее устройство начальных условий или дл быстрой установки выходного сигнала на безопасный уровень в аварийных ситуаци х в системе автоматического регулировани . Отметим, что в первом режиме работы (при Р() интегрирую1дее устройство обладает такими же функциональными возможност ми,, что и интегрирующее устройство 23.Thus, inputs 21 and 22 in the new mode of its operation act as inputs of fast forced increase and decrease of the output signal of the integrating device, respectively. These inputs can be used to input the initial conditions to the integrator or to quickly set the output signal to a safe level in emergency situations in the automatic control system. Note that in the first mode of operation (with P () I integrate the device, it has the same functionality as the integrating device 23.

Во втором режиме работы интегрирующего устройства (при P(), как видно из рассмотрени таблицы (.строки 1-3 и 8-15) и выражений (1, сохран етс описанное выше .действие сигналов РС,%% н S направление интегрировани сигнала Х , paspeшаемого сигналом Pg или сигналом Р, и направление быстрого принудительного изменени сигнала , запускаемого сигналом f, определ ютс выходным сигналом К.-1 компаратора 7 следующим образом.In the second mode of operation of the integrating device (with P (), as can be seen from the table (. Lines 1-3 and 8-15) and expressions (1, the PC signal effect described above, %% n S), the direction of integration of the signal X Signaled by the signal Pg or the signal P, and the direction of the fast forced change of the signal triggered by the signal f are determined by the output signal K. -1 of the comparator 7 as follows.

При разрешено только увеличение , при - только уменьшение сигнала . Реле 14, как и в первом режиме работы интегрирующего устройства , индицирует уменьшение сигнала Х ниже нижней уставки Оц , тогда как реле 13 отключено от компаратора 7 ключом 15, на входе 42 запрета которого действует сигнал . Указанное действие интегрирующего блока во втором режиме работы обеспечивает новые функциональные возможности, расшир ющие область его применени в системах автоматического регулировани и (или) управлени ..When allowed only an increase, with - only a decrease in the signal. Relay 14, as in the first mode of operation of the integrator, indicates a decrease in signal X below the low setpoint Ots, while relay 13 is disconnected from comparator 7 by key 15, at input 42 of which the signal is in effect. The specified action of the integrating unit in the second mode of operation provides new functionality expanding the scope of its application in systems of automatic control and / or control.

Например, если соединить вход 18 с выходом 17, т.о при РСЛ., Р,Р(Г 0For example, if you connect the input 18 with the output 17, that is, when the RSL., R, R (G 0

Pg.l или интегрирующее устройство будет действовать как бесконтактна интегрирующа след ща система , отслеживающа выходным сигналом У величину напр жени Ug , установленную вручную или дистанционно задатчиком 9 со скоростью, равной , причем подачей сигнала можно установить высокую скорость .отслеживани , например, дл быстрой установк сигнала 9 равным значению (Jg, , а подачей сигнала можно в аварийной ситуации быстро уменьшить сигнал , либо до значени Оц (при Рн 1) , либо до нижнего упора при ).Pg.l or an integrating device will act as a contactless integrating tracking system that monitors the output signal. For a voltage Ug, set manually or remotely by setting device 9 with a speed equal to, and a high speed can be set by signal, for example, for quick installation. signal 9 is equal to the value (Jg,, and by applying a signal it is possible in an emergency situation to quickly reduce the signal, either to the value of Ots (with Ph 1), or to the lower stop with).

В таком режиме интегрирующее устройство можно использовать в качестве задатчика того или иного регулируемог параметра с ограничением темпа задани , примен емого, н.апример, в системах автоматического регулировани и управлени мощностью и нагрузкой мощ ных энергоблоков электростанций, взамен более сложны и менее надежных устройств . Отключение реле 13 во втором режиме работы предотвращает его быстрый износ вследствие частых переключений и обеспечивает его надежную работу , при последующем переключении интегрирующего устройства в первый режим работы.In this mode, the integrating device can be used as a driver for one or another adjustable parameter with a limitation of the speed of the task, used, for example, in systems of automatic control and control of power and load of the power units of power plants, instead of more complex and less reliable devices. Disabling the relay 13 in the second mode of operation prevents its rapid deterioration due to frequent switching and ensures its reliable operation, with subsequent switching of the integrating device to the first mode of operation.

Конкретные схемы переключател 3 дл других возможных случаев выполнени преобразовател 1 и счетчика 4 могут быть известным образом легко синтезированы при использовании таблицы .Specific switch 3 circuits for other possible instances of converter 1 and counter 4 can be easily synthesized in a known manner using a table.

Предлагаемое интегрирующее устройство обладает расширенными функциональными возможност ми и может найти широкое применение в различных системах автоматичес го регулировани и С или ) управлени .The proposed integrating device has advanced functionality and can be widely used in various systems of automatic control and С or) control.

Claims

An INTEGRATING DEVICE containing a voltage-to-frequency converter connected in series, the input of which is the information * input of the integrating device, a logic switch, a reversible counter and a digital-to-analog converter, the output of which is the information output of the integrating device, the symbol of the voltage-to-frequency converter is connected to the first the control input of the logical switch, and the output of the pulse generator is connected to the input of the reference signal of the logical switch, the first inputs of the first and second comparators are the comparison input with the settings of the integrating device, and the second inputs of the comparators are connected respectively to the settings of the upper and lower settings, the outputs of the comparators are connected to the first inputs of the first and second elements And, the second inputs of which are inputs. permit the upper and lower limit of the integrating unit, and outputs connected respectively to the second and third logical switch control inputs, the output of the first comparator is connected to the 'input councils *-governing one of releindika- tion ^1, and the group switch control logic inputs is respectively input I The direct resolution ! simultaneous and reverse integration and forced increase and decrease. ·, output signal integration integrating ·; th device of t n and h and w o f e c i so ^- that, 'in order to expand the application area, and it entered key; a mode switch, the output of which is connected to the fourth control input of the logical switch and the key inhibit input, included between the output of the second comparator and the control input of another indication relay, the output of the second comparator connected to the fifth control input of the logical switch.