Изобретение относитс к средства . измерени и регулировани скорости И может быть использовано дл измер ни скорости в системах асинхроннрвентильного каскада. Известно устройство дл измерени скольжени асинхронного двигател , содержащее датчик напр жени ротора , датчик тока ротора и сумматор, первый вход которого подсоединен к выходу датчика напр жени ротора, второй - к выходу датчика тока рото ра, на остальные входы сумматора по даютс сигналы, пропорциональные от . дельным составл ющим падени напр жени s роторной цепи tl. о Недостатком указанного устройств вл етс значительна погрешность в измерении скольжени двигател , так как не учитываетс изменение на пр жени статора и не обеспечиваетс выделение посто нной составл ющей выпр мленного напр жени ротора в п ном диапазоне из менени его частоты .. Известно также устройство, которое содержит асинхронно-вентильный каскадj датчик напр жени ротора, датчик напр жени статора, выход ко торого соединен с первым входом пер вого сумматора, и датчик тока ротора , .включенный в цепь ротора t JИзвестное устройство также имеет значительную погрешность измерени скорости асинхронного двигател , особенно при работе двигател на скорости, близкой к синхронной, так как в этом случае RC-фильтр не обеспечивает выделени посто нной соетавл ющей выпр мленного напр жени с требуемой точностью, и сигнал, пропорциональный скольжению, приобретает колебательный характер. Увеличение посто нной времени RC-(фильтра с целью уменьшени колебаний сигнала , пропорционального скольжению, приводит к значительному увеличению инерционности устройства. Кроме то го наличие магнитного усилител не обеспечивает пропорциональности между напр жением ротора и скольжением . Цель изобретени - повышение точности измерени скорости вращени и быстродействи устройства. Дл достижени указанной цели в устройстр.с, содержащее асинхронновентилы-ь- каскад, датчик напр жени ротора, датчик напр жени статфа , выход которого соединен с первым входом-первого сумматора, и датчик тока ротора, включенный в цепь ротора, введены преобразователь среднеквадратичных значений, ((ункциональный преобразователь, блок умножени и второй сумматор, первый вход кото рого соединен с выходом датчика тока ротора, с входом функционального преобразовател и первым входом блока умножени , второй вход которого подключен к второму входу первого сумматора и к выходу второго сумматора , а выход - к четвертому входу второго сумматора, третий вход которого соединен с выходом функционального преобразовател , при этом выход датчика напр жени ротора через преобразователь среднеквадратичных значений подключен к второму входу второго сумматора. На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства, на фиг. 2 функциональна схема преобразовател среднеквадратичных значений (один из возможных вариантов его схемног о решени ) . Устройство дл измерени скорости вращени .асинхронного двигател с фазным ротором 1, выпр мителем 2 и : инвертором 3 содержит датчик напр жени ротора, датчик 5 напр жени статора и датчик 6 тока ротора. Выход датчика Л напр жени ротора подсоединен к входу преобразовател 7 среднеквадратичных значений, выход которого подсоединен к второму входу второго сумматора 8, первый вход которого подсоединен к выходу датчика 6 тока ротора, четвертый вход сумматора 8 подсоединен к выходу функционального преобразовател 9 а третий - к выходу блока 10 умножени . Выход датчика 6 тока ротора подсоединен к входу функционального преобразовател 9 и к первому входу блока 10 умножени , на второй вход которого подаетс си|- нал, пропорциональный скольжению асинхронного двигател , с выхода сумматора 8, который в свою очередь подсоединен к второму входу первого сумматора 11, а первый вход его подсоединен к выходу датчика 5 напр жени статора. Асинхронный двигатель 1 с выпр мителем 2, инвертором 3, дросселем 12 и шунтом 13 образуют асинхронновентильный каскад . Устройство работает следующим об разом. Измерение сюрости вращени асинх ронного двигател выполн етс в соответствии с зависимостью. И(1-5) При сравнении сигнала, пропорционального скольжению двигател , с по сто нной величиной (эталонное напр жение ) выдел етс сигнал, пропорциональный скорости вращени двигател . Дл асинхронно-вентильного каскада выпр мленна ЭДС ротора, пропорциональна скольжению, Ьпредел етс из выражений .2Cr.)(), -индуктивное сопротивление фазы двигател , приведенное к обмотке ротора, Ул, - выпр мленное напр жение ротора , -активное сопротивление фазы ротора{ -активное сопротивление фазь статора, приведенное к обмотке ротора, -выпр мленный ток; -скольжение асинхронного дви гат ел , - УГОЛ коммутации. Зависимость эквивалентного активн го сопротивлени асинхронного двигател , приведенного к роторной цепиR (, от S и 1 объ сн етс изменением инду тивного сопротивлени в контуре коммутации роторных вентилей при различных скольжени х и по влени ем угла опережени включени роторны вентилей по сравнению с естественным Это возникает вследствие уменьшени анодного напр жени на вентиле, выход щем из работы. Снижение анодного напр жени обусловлено падением напр жени на активном сопротивлении фазы двигател . Активное сопротивлёже фазы статора г незначительно за висит от вли ни коммутации. Принима это допущение, выражение дл ЭДС ротора принимает следующий вид: (2г; )50даг,-Лз2гД Выделение сигнала, пропорционального скольжению асинхронного двигател , т.е. ЭДС ротора , осущест вл етс суммированием сигналов, пропорциональных выпр мленному напр - . жению ротора U и отдельным составл ющим падений напр жени в роторной цепи согласно выражению (О. Функциональный преобразователь 9 реализует зависимость () а блок 10 умножени служит дл выде-лени сигнала, .пропорционального произведению выпр мленного тока на скольжение S . Коэффициент усилени сумматора по каждому входу вычисл етс согласно выражению (1). При подключении асинхронного двигател 1 к сети напр жение ротора измер етс датчиком k напр жени ротора и подаетс на преобразователь 7 среднеквадратичных значений, который обеспечивает эффективное выделение посто нной составл ющей выпр мленного напр жени ротора в полном диапазоне изменени его частоты. С выхода преобразовател 7 среднеквадратичных значений сигнал, пропорциональный выпр мленного .напр жению ротора Шр поступает на второй вход второго сумматора 8. На первый вход второго сумматора 8 поступает сигнал, пропорциональный -выпр мленному трку у . На третий вход второго сумматора 8 поступает сигнале выхода блока 10 умножени ,-пропорциональный произведению IJS. На четвертый вход второго сумматора 8 поступает сигнал, пропорциональный произведению -У. taким образом, на выходе второго сумматора 8 выдел етс сигнал, пропорциональный ЭДС ротора, а соответственно , и скольжению двигател U5--Kt3p-- iS, где К - коэффициент пропорциональности . Этот сигнал подаетс на второй вход первого сумматора 11. Сигнал, пропорциональный напр жению статора , одновременно ал ю1цийс эталонным напр жением, измер етс датчиком 5 напр жени статора и подаетс на первый вход первого сумматора 11. Первый сумматор 11 вычисл ет разность сигналов, которые подаютс на его входы. На выходе этого блока выдел етс сигнал, пропорциональный скорости вращени асинхронного дви гател yi Uc-U5- KVli-Kyi %-kviiH-5)--kv, Кроме того, первый сумматор 11 учитывает изменение ЭДС ротора, св занное с колебани ми напр жени пи тающей сети, так как где Кд - коэффициент трансформации асинхронного двигател . Преобразователь 7 среднеквадрати ных значений содержит формировател . модул ФМ, управл ющее устройство УУ, ключ К, два операционных усилител У и У- и конструктивные элементы . Средне вы пр млен мое значение напр жени ротора получаетс интегрированием выпр мленного сигнала /Uft (t)/ за врем иТ, кратное периоду Т, и делитс на цТ. Выходное на пр жение идеального интегратора W- llUpC) г RC - посто нна времени инте рировани . Преобразователь среднеквадратичных значений обеспечивает кратность посто нной времени rj,RC периоду Т, т.е. . При этом отношение n/m поддерживаетс посто нным дл любых значений Т. Выпр мленное напр жение ротора с выхода формировател модул ФМ подаетс на вход интегрирующего фильтра с синхронным временным квантованием сигнала, построенного по замкнутой схеме. Фильтр содержит интегратор, собранный на усилителе У( , и устройство выборки-хранени (ключ К, запоминающий , конденсатор С и ровторитель напр жени , собранный на усилителе YI). В начале каждого периода /(при прохождении входного сигнала через нулевой уровень/, ключ К закыкаетс и остаетс в замкнутом состо нии в течение короткого интервала .време-ни ,г«Т, достаточного дл зар да конденсатора С. Ключ К коммутируетс управл ющим устройством УУ . При 1, где VP - коэффициент передач ° устройст ва выборки-хранени , быстродействие фильтра максимально и составл ет один период Т во всем диапазоне измерени Up(t) . Это обеспечивает повышение точности и быстродействи устройства.