SU1009706A1 - Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента - Google Patents
Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1009706A1 SU1009706A1 SU813357821A SU3357821A SU1009706A1 SU 1009706 A1 SU1009706 A1 SU 1009706A1 SU 813357821 A SU813357821 A SU 813357821A SU 3357821 A SU3357821 A SU 3357821A SU 1009706 A1 SU1009706 A1 SU 1009706A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- spring
- loaded
- magazine
- balls
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА, содержащий колонну со шпиндельной бабкой , станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальньами оправками./ установленными в спутниках с возможностью вращени , отличающийс тем, что, с целью повышени производительности за счет сокращени времени на . смену инструмента, станок снабжен жестко установленными на шпиндельной бабке и магазине-пальцами с выполненными в них коническими лунками, в инструментальных оправках вьтолнены ориентирующие пазы, а спутники снаб жены перекидными лчагами и подпружиненными фиксторами,.шарнирно соединенными между собой, шариками и подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействи с коническими лунками и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а подпружиненные фиксаторы - с пазами ин (Л струментальных оправок.
Description
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к многоцелевым станкам, оснащенньзм устройствами ав томатической смены инструмента. Известен многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инстру ментальными оправками, установленны ми в спутниках с возможностью вращени fl . Недостаток станка - устройство смены инструмента пригодно лишь дл .станка с пинольной шпиндельной бабкой .. Цель изобретени - расширение те нических возможностей станка путем создани устройсгва смены инструмен та, пригодного как дл станков с пи нольными шпиндельными бабками, так дл станков с беспинольными шпиндел ными бабками, и повышени производи тельности при использовании его в станках с беспинольными шпиндельным бабками за счет сокращени времени на смену инструмента. Указанна цель достигаетс тем, что многоцелевой станок, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальными оправками, установленными в спутниках с возможностью вращени , снабжен жестко установленными на шп дельной бабке и магазине пальцами с выполненными в них коническими лунками , в инструментальных оправках в полнены ориент ирующие пазы, а спутники снабжены перекидными рычагами подпружиненными фиксаторами,шарнйрн соединенными между собой, шариками подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействи с коническими лункам и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а под пружиненные фиксаторы - с пазами ин струментальных оправок. На фиг. 1 показан общий вид станка , на фиг. 2 - вид А фиг. Ij на фиг. 3 - вид Б в плане, фиг.2/ на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 2, положение , когда шпиндельна бабка с инструментом поднимаетс к магазину; на фиг. 5 - то же, положение, когда спутник соедин етс с магазином/ на фиг. 6 - то же, положение, когда шпиндельна бабка, оставив инструмент в магазине, продолжает двигатьс вверх в исходное положение дл см ны инструмента; на фиг. 7 - сечение Г-Г фиг. 5. На колонне 1 на вертикальных направл ющих располагаетс шпиндельна бабка 2 со шпинделем 3. Р дом с колонной 1 на стойке 4 закреплен инструментальный магазин 5 с инструментами б. На станине 7 на направл ющих установлен крестовой стол 8. В магазине 5 на направл ющих установлены каретки 9, св занные с .приводом и несущие спутники 10 с инстр . ментами 6. В корпусе 11 спутника 10 располагаютс подпружиненные плунжеры 12 и шарИки 13, между которыми находитс перекидной рычаг 14, шарнйрно св занный с подпружиненным фиксатором 15, контактирующим с пазом 16 инструментальной 17, устанавливаемой в корпусе 11 на подшипнике 18. На шпиндельной бабке 2 жестко закреплен палец 19, а в инструментальном магазине 5 в каждой позиции на каретках 9 жестко закреплены пальцы 20 и направл юща планка 21. В паль-. цах 19 и 20 выполнены лунки 22 дл шариков 13. Пазы 16 на хвостовиках инструментальных оправок 17 предназначены дл шпонок 23, закрепленных на торце шпиндел 3. Инструментальный магазин 5 имеет выт нутую форму и входит в зону обработки узким радиусным участком, на котором располагаетс только один спутник 10. Станок работает следующим образом. После установки обрабатываемой Детали на стол 8 шпиндельна бабка 2 по команде от ЧПУ перемещаетс вниз. При этом упорный торец пальца 19 шпиндельной бабки 2 наезжает на спутник 10, наход щийс в рабочей позиции и содержащий нужный инструмент 6, и входит в.левое отверстие корпуса 11 до упора в плунжер 12, перемеща последний вниз (см. фиг. 5). Вследствие этого левый шарик 13 входит в лунку 22 пальца 19, освобожда палец 20 каретки 9, который фиксировалс до этого правым шариком 13. При дальнейшем ходе шпиндельной бабки 2 вниз шарики 13, перемеща сь влево, переключают рычаг 14, выт гивающий фиксатор 15 из паза 16 инструментальной оправки 17, а правый плунжер 12, поднима сь, ограничивает перемещение шариков 13 вправо. Продолжа опускатьс , шпиндельна бабка 2 увлекает за собой спутник 10 с инструментом 6 и устанавливаетс в рабочее положение (см.фиг,4) Оправка 17 фиксируетс в шпинделе 3 посредством конического хвостовика и шпонок 23 и вращаетс вместе со шпинделем 3 относительно неподвижного спутника 10. По окончании очередной операции обработки шпиндельна бабка 2 по, команде перемещаетс вверх, наезжа
на свободный палец 20 инструментального магазина 5.
Когда корпус 11 спутника 10 упираетс в нижний торец каретки 9, правый шарик 13 входит в лунку 22 на пальце 20, а левый плунжер 12, поднима сь , ограничивает переметчение шариков 13 влево.
В результате этого спутник 10 фиксируетс в магазине 5/ а рычаг 14, перемаца сь вправо, вводит фиксатор 15, в паз 16 инструментальной оправки 17, предохран ее от возможного проворота относительно корпуса 11 спутника 10 (см. фиг. б). ,В это врем шпиндельна бабка 2 доходит до крайнего верхнего положени на стойке 4 и останавливаетс .
По команде каретки 9 инструментального магазина 5 перемещаютс до совпадени оси следующего требу ого по циклу обработки инструмента 6 с осью шпиндел . 3, и описанный цикл работы станка повтор етс .
Благодар такой конструкции станка повышаетс производительность за счет сокращени времени на смену инструмента , так как смена инструмента осуоцествл етс ходом подачи шпиндельной бабки. Изобретение может быть использовано и в станках со шпидельной бабкой пинольного типа.
fJ f2
фуг. 7
Claims (1)
- МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА, содержащий колонну со шпиндельной баб+ кой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальными оправками., установленными в спутниках с возможностью вра- *щения, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на ‘ смену инструмента, станок снабжен жестко установленными на шпиндельной бабке и магазинепальцами с выполненными в них коническими лунками, в инструментальных оправках выполнены ориентирующие пазы, а спутники снабжены перекидными рычагами и подпружиненными фиксторами, шарнирно соединенными между собой, шариками и подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействия с коническими лунками и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а подпружиненные фиксаторы - с пазами инструменталь ных оправок.Фиг fSU J009706 >
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813357821A SU1009706A1 (ru) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813357821A SU1009706A1 (ru) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1009706A1 true SU1009706A1 (ru) | 1983-04-07 |
Family
ID=20983845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813357821A SU1009706A1 (ru) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1009706A1 (ru) |
-
1981
- 1981-11-25 SU SU813357821A patent/SU1009706A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента модели МС 430, фирмы Stama, DE, 1979. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR930009403B1 (ko) | 공구교환장치를 구비한 공작기계 | |
US4090287A (en) | Workpiece changer mechanism for a machine tool | |
KR100217948B1 (ko) | 머시닝 센터의 공구교환방법과 이를 수행하는 장치 | |
SU1131464A3 (ru) | Металлорежущий станок | |
US3762036A (en) | Machine tool with tool exchanging mechanism | |
US4117586A (en) | Machine tool with automatic tool changer | |
HU220906B1 (en) | Machine tool with horizontal spindles | |
US4831906A (en) | Numerical control machine | |
KR900002286B1 (ko) | 공구 매거진 | |
US4641413A (en) | Tool changer | |
US3431635A (en) | Tool engaging device | |
DE19734301C1 (de) | Werkzeugmaschine zum Drehbearbeiten von wellenförmigen Werkstücken | |
US3635569A (en) | Automatic tool-changing device for a machine tool | |
JPS5924934A (ja) | 工具入替装置 | |
KR880000826B1 (ko) | 자동공구 교환장치 | |
KR102057727B1 (ko) | 멀티 가공형 머시닝 센터 | |
SU1009706A1 (ru) | Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента | |
KR20190068027A (ko) | 멀티형 공구교환장치 및 이를 구비한 멀티 가공형 머시닝 센터 | |
US4631981A (en) | Machine tool with two tool changers | |
SU1166965A1 (ru) | Многоцелевой станок с ЧПУ | |
JPH0547321B2 (ru) | ||
JP4722636B2 (ja) | 複合旋盤の工具交換装置 | |
EP0175305A2 (en) | Tool transfer mechanism for machine tools | |
JP2971076B2 (ja) | 工具交換装置の移送装置 | |
JPH0369651B2 (ru) |