SU1009706A1 - Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента - Google Patents

Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента Download PDF

Info

Publication number
SU1009706A1
SU1009706A1 SU813357821A SU3357821A SU1009706A1 SU 1009706 A1 SU1009706 A1 SU 1009706A1 SU 813357821 A SU813357821 A SU 813357821A SU 3357821 A SU3357821 A SU 3357821A SU 1009706 A1 SU1009706 A1 SU 1009706A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tool
spring
loaded
magazine
balls
Prior art date
Application number
SU813357821A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Федорович Бойко
Павел Викторович Волоценко
Владимир Авксентьевич Малык
Глеб Борисович Шаповал
Семен Наумович Шафир
Original Assignee
Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков filed Critical Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков
Priority to SU813357821A priority Critical patent/SU1009706A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1009706A1 publication Critical patent/SU1009706A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА, содержащий колонну со шпиндельной бабкой , станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальньами оправками./ установленными в спутниках с возможностью вращени  , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности за счет сокращени  времени на . смену инструмента, станок снабжен жестко установленными на шпиндельной бабке и магазине-пальцами с выполненными в них коническими лунками, в инструментальных оправках вьтолнены ориентирующие пазы, а спутники снаб жены перекидными лчагами и подпружиненными фиксторами,.шарнирно соединенными между собой, шариками и подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействи  с коническими лунками и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а подпружиненные фиксаторы - с пазами ин (Л струментальных оправок.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к многоцелевым станкам, оснащенньзм устройствами ав томатической смены инструмента. Известен многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инстру ментальными оправками, установленны ми в спутниках с возможностью вращени  fl . Недостаток станка - устройство смены инструмента пригодно лишь дл  .станка с пинольной шпиндельной бабкой .. Цель изобретени  - расширение те нических возможностей станка путем создани  устройсгва смены инструмен та, пригодного как дл  станков с пи нольными шпиндельными бабками, так дл  станков с беспинольными шпиндел ными бабками, и повышени  производи тельности при использовании его в станках с беспинольными шпиндельным бабками за счет сокращени  времени на смену инструмента. Указанна  цель достигаетс  тем, что многоцелевой станок, содержащий колонну со шпиндельной бабкой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальными оправками, установленными в спутниках с возможностью вращени , снабжен жестко установленными на шп дельной бабке и магазине пальцами с выполненными в них коническими лунками , в инструментальных оправках в полнены ориент ирующие пазы, а спутники снабжены перекидными рычагами подпружиненными фиксаторами,шарнйрн соединенными между собой, шариками подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействи  с коническими лункам и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а под пружиненные фиксаторы - с пазами ин струментальных оправок. На фиг. 1 показан общий вид станка , на фиг. 2 - вид А фиг. Ij на фиг. 3 - вид Б в плане, фиг.2/ на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 2, положение , когда шпиндельна  бабка с инструментом поднимаетс  к магазину; на фиг. 5 - то же, положение, когда спутник соедин етс  с магазином/ на фиг. 6 - то же, положение, когда шпиндельна  бабка, оставив инструмент в магазине, продолжает двигатьс  вверх в исходное положение дл  см ны инструмента; на фиг. 7 - сечение Г-Г фиг. 5. На колонне 1 на вертикальных направл ющих располагаетс  шпиндельна  бабка 2 со шпинделем 3. Р дом с колонной 1 на стойке 4 закреплен инструментальный магазин 5 с инструментами б. На станине 7 на направл ющих установлен крестовой стол 8. В магазине 5 на направл ющих установлены каретки 9, св занные с .приводом и несущие спутники 10 с инстр . ментами 6. В корпусе 11 спутника 10 располагаютс  подпружиненные плунжеры 12 и шарИки 13, между которыми находитс  перекидной рычаг 14, шарнйрно св занный с подпружиненным фиксатором 15, контактирующим с пазом 16 инструментальной 17, устанавливаемой в корпусе 11 на подшипнике 18. На шпиндельной бабке 2 жестко закреплен палец 19, а в инструментальном магазине 5 в каждой позиции на каретках 9 жестко закреплены пальцы 20 и направл юща  планка 21. В паль-. цах 19 и 20 выполнены лунки 22 дл  шариков 13. Пазы 16 на хвостовиках инструментальных оправок 17 предназначены дл  шпонок 23, закрепленных на торце шпиндел  3. Инструментальный магазин 5 имеет выт нутую форму и входит в зону обработки узким радиусным участком, на котором располагаетс  только один спутник 10. Станок работает следующим образом. После установки обрабатываемой Детали на стол 8 шпиндельна  бабка 2 по команде от ЧПУ перемещаетс  вниз. При этом упорный торец пальца 19 шпиндельной бабки 2 наезжает на спутник 10, наход щийс  в рабочей позиции и содержащий нужный инструмент 6, и входит в.левое отверстие корпуса 11 до упора в плунжер 12, перемеща  последний вниз (см. фиг. 5). Вследствие этого левый шарик 13 входит в лунку 22 пальца 19, освобожда  палец 20 каретки 9, который фиксировалс  до этого правым шариком 13. При дальнейшем ходе шпиндельной бабки 2 вниз шарики 13, перемеща сь влево, переключают рычаг 14, выт гивающий фиксатор 15 из паза 16 инструментальной оправки 17, а правый плунжер 12, поднима сь, ограничивает перемещение шариков 13 вправо. Продолжа  опускатьс , шпиндельна  бабка 2 увлекает за собой спутник 10 с инструментом 6 и устанавливаетс  в рабочее положение (см.фиг,4) Оправка 17 фиксируетс  в шпинделе 3 посредством конического хвостовика и шпонок 23 и вращаетс  вместе со шпинделем 3 относительно неподвижного спутника 10. По окончании очередной операции обработки шпиндельна  бабка 2 по, команде перемещаетс  вверх, наезжа 
на свободный палец 20 инструментального магазина 5.
Когда корпус 11 спутника 10 упираетс  в нижний торец каретки 9, правый шарик 13 входит в лунку 22 на пальце 20, а левый плунжер 12, поднима сь , ограничивает переметчение шариков 13 влево.
В результате этого спутник 10 фиксируетс  в магазине 5/ а рычаг 14, перемаца сь вправо, вводит фиксатор 15, в паз 16 инструментальной оправки 17, предохран   ее от возможного проворота относительно корпуса 11 спутника 10 (см. фиг. б). ,В это врем  шпиндельна  бабка 2 доходит до крайнего верхнего положени  на стойке 4 и останавливаетс .
По команде каретки 9 инструментального магазина 5 перемещаютс  до совпадени  оси следующего требу ого по циклу обработки инструмента 6 с осью шпиндел . 3, и описанный цикл работы станка повтор етс .
Благодар  такой конструкции станка повышаетс  производительность за счет сокращени  времени на смену инструмента , так как смена инструмента осуоцествл етс  ходом подачи шпиндельной бабки. Изобретение может быть использовано и в станках со шпидельной бабкой пинольного типа.
fJ f2
фуг. 7

Claims (1)

  1. МНОГОЦЕЛЕВОЙ СТАНОК С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ ИНСТРУМЕНТА, содержащий колонну со шпиндельной баб+ кой, станину с крестовым столом и инструментальный магазин с инструментальными оправками., установленными в спутниках с возможностью вра- *
    щения, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на ‘ смену инструмента, станок снабжен жестко установленными на шпиндельной бабке и магазинепальцами с выполненными в них коническими лунками, в инструментальных оправках выполнены ориентирующие пазы, а спутники снабжены перекидными рычагами и подпружиненными фиксторами, шарнирно соединенными между собой, шариками и подпружиненными плунжерами, причем шарики установлены с возможностью взаимодействия с коническими лунками и с перекидными рычагами, подпружиненные плунжеры - с пальцами, а подпружиненные фиксаторы - с пазами инструменталь ных оправок.
    Фиг f
    SU J009706 >
SU813357821A 1981-11-25 1981-11-25 Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента SU1009706A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813357821A SU1009706A1 (ru) 1981-11-25 1981-11-25 Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813357821A SU1009706A1 (ru) 1981-11-25 1981-11-25 Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1009706A1 true SU1009706A1 (ru) 1983-04-07

Family

ID=20983845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813357821A SU1009706A1 (ru) 1981-11-25 1981-11-25 Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1009706A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента модели МС 430, фирмы Stama, DE, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR930009403B1 (ko) 공구교환장치를 구비한 공작기계
US4090287A (en) Workpiece changer mechanism for a machine tool
KR100217948B1 (ko) 머시닝 센터의 공구교환방법과 이를 수행하는 장치
SU1131464A3 (ru) Металлорежущий станок
US3762036A (en) Machine tool with tool exchanging mechanism
US4117586A (en) Machine tool with automatic tool changer
HU220906B1 (en) Machine tool with horizontal spindles
US4831906A (en) Numerical control machine
KR900002286B1 (ko) 공구 매거진
US4641413A (en) Tool changer
US3431635A (en) Tool engaging device
DE19734301C1 (de) Werkzeugmaschine zum Drehbearbeiten von wellenförmigen Werkstücken
US3635569A (en) Automatic tool-changing device for a machine tool
JPS5924934A (ja) 工具入替装置
KR880000826B1 (ko) 자동공구 교환장치
KR102057727B1 (ko) 멀티 가공형 머시닝 센터
SU1009706A1 (ru) Многоцелевой станок с автоматической сменой инструмента
KR20190068027A (ko) 멀티형 공구교환장치 및 이를 구비한 멀티 가공형 머시닝 센터
US4631981A (en) Machine tool with two tool changers
SU1166965A1 (ru) Многоцелевой станок с ЧПУ
JPH0547321B2 (ru)
JP4722636B2 (ja) 複合旋盤の工具交換装置
EP0175305A2 (en) Tool transfer mechanism for machine tools
JP2971076B2 (ja) 工具交換装置の移送装置
JPH0369651B2 (ru)