Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл питани высокооборотных гистерезисных двигателей. Высокие энергетические характерис тики гистерезисного дв игатёл могут быть получены лишь при использовании режима перевозбуждени , состо щего , в том, что искусственно увеличивают намагниченность ротора в рабочем режиме . Известен способ управлени гистерезисным электродвигателем, при котором перевозбуждение достигаетс пропорциональным регулированием напр жени во всех фазах двигател путем его уменьшени по достижении ротором синхронно частоты вращени Щ Недостатком такого способа вл ет с то, что дл его осуществлени тре буетс специальный регул тор, значительно усложн ющий реализацию.. Известен также способ управлени гистерезисным электродвигателем,- сог ласно которому формируют последовательность периодических фазных токов основной частоты питани и задают низкочастотную последовательность на магничивающих импульсов напр жени , причем на врем подачи каждого из намагничивающих-импульсов напр жени прекращают формирование периодически фазных токов основной частоты на заданное врем в определенную часть по лупериода частоты питани 2 . Недостаток указанного способа состоит в том, что дл р да гистерезисных двигателей, имеющих частоту питани более 400 Гц и выполненных с материалом ротора, прошедшим специальную термомагнитную обработку, невозможно обеспечить высокие энергетические показатели и требуемую перегрузочную способность в синхронном режиме, так как известный способ не обеспечивает сохранность повышенной намагниченности ротора, необходимой дл перевозбуждени . Цель изобретени - повышение энер гетических характеристик и перегрузочной способности гистерезисного двигател . Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу управлени гистерезисным электродвигателем, при котором формируют последовательность периодических фазных токов основной частоты питани и задают низкочастот ную последовательность намагничивающих импульсовНапр жени , причем на врем подачи каждого из намагничиваю щих импульсов напр жени прекращают формирование периодических фазных токов основной частоты, после окончани каждого из намагничивающих импульсов напр жени отвод т энергию, запасенную в фазах статора во врем указанного импульса, в замкнутый контур гашени , образованный, например , с помощью разр дных резисторов, рассеивают ее в упом нутом контуре, а после окончани процесса рассе ни вновь формируют последовательность периодических фазных токов основной частоты питани . На фиг.1 показано устройство питани высокооборотного гистерезисного двигател , реализующее предлагаемый способ управлени гистерезисным электродвигателем путем включени гас щих сопротивлений на фазы двигател , с пассивными разъединительными элементами; на фиг.2 - то же, в качестве разъединительного элемента используетс управл емый ключ и дл управлени разделительным и разъединительным ключами , введен блок.задержки; на фиг.3 то же, гас щее сопротивление, выполненное в виде резистора, шунтированнрго диодом, включено в цепь питани основного источника; на фиг.4 - то же, намагничивание двигател осуществл етс основным источником. Устройство по фиг.1 содержит гистерезисный двигатель 1, подключенный через разделительный ключ 2 к основному источнику 3 питани . Через разъединительный элемент 4 к намагничивающим фазам двигател 1 подключено гас щее сопротивление 5. Параллельно фазам двигател 1 через разр дный ключ б подключен источник 7 импульсного намагничивани . Управление разделительным 2 и разр дным 6 ключами осуществл етс от блока 8 управлени импульсным источником, а управление основным источником 3 питани - от блока 9 управлени . Гас щие сопротивлени могут быть .включены на все фазы двигател , если по ним протекает намагничивающий ток. На фиг.2 разъединительный элемент 4 выполнен в виде ключа, цепь управлени которого соединена с выходом блока 10 задержки, второй выход блока 10 задержки подсоединен к управл ющей цепи разделительного ключа 2. Вход блока 10 задержки соединен с выходом блока 8 управлени импульсным источником. В устройстве по фиг.З гас щее сопротивление, выполненное в виде езистора 11, шунтированного диодом 12, включено в цепь 13 питани .основного источника 3, выполненного на базе инвертора напр жени . На фиг.4 в цепь управлени ключами инвертора напр жени включен логический блок 14 коммутации ключей инвертора, который соединен своими входами с блоком 9 управлени инвер- . тором, блоком 8 управлени импульсним источником и блоком 10 задержки который, в свою очередь, подключен к блоку 8 управлени импульсным источником . ,. После прохождени намагничивающего импульса в двигателе образуетс несимметричное магнитное поле, а периодическа составл юща которого неподвижна в пространстве относитель но обмоток статора. Врем затухани этого пол составл ет 3-4 периода частоты питани . Ротор высокооборотного двигател , враща сь в этом поле тер ет часть приобретенной в импульсе намагниченности, -т.е. после перевозбуждени развозбу даетс . Это ухудшает энергетические характеристи ки и снижает перегрузочную способность двигател . Улучшить энергетические характеристики двигател и повысить его перегрузочную , способность можно, если сохранить приобретенную в импульсе намагниченность ротора. Дл этого необходимо быстро погасить непод даижное в пространстве поле, исключив возможность размагничивани ротора. Этого можно добитьс , отключив на некоторое врем после прохождени намагничивающего импульса двигатель от.источника питани . Однако при отключении двигател на коммутационной аппаратуре возникает большое перенапр жение , что может вызвать выход ее из стро . Поэтому необходим приемник реактивной энергии, выплескиваемой из двигател после прохождени намагничивающего импульса, в качестве которого примен ют сопротивление 5 (фиг.1), которое подключаетс к фазам двигател после отклю чени источника 7. На фиг,2 показана система питани где гас щее сопротивление 5.представ л ет собой резистор, а разъединитель . ный элемент 4 - управл емый ключ. Це пи управлени разъединительного 4 и разделительного 2 ключей подключены к блоку 8 управлени импульсным источником 7 через блок 10 задержки. До прихода намагничивающего импульса разр дный 6 и разъединительн 4 ключи разомкнуты, а разделительны ключ 2 замкнут. Затем по команде блока 8 управлени импульсным источ ником разделительный ключ 2 размыкаетс , а разр дный 6 замыкаетс ,, подключа импульсный источник 7 к фазам двигател 1, В фазах двигател создаетс импульс тока, который намагничивает ротор. Через определенное врем (длительность импульса) , задаваемое блоком 8 управлени импульсного источника, разр дный ключ 6 размыкаетс и намагничивающий ток в фазах двигател 1 начинает спадать . Дл обеспечени быстрого спгщ ни тока по сигналу блока & управлени импульсным источником и блока 10 задержки разделительный ключ остаетс разомкнутым, а разъединительный ключ 4 замыкаетс , подключа R фазам двигател 1 гас щее сопротивление 5, Разъединительный ключ 4 остаетс замкнутым до тех пор, пока ток в Фазах двигател 1 не уменьшитс до номинального уровн . Одновременно остаетс разомкнутым разделительный ключ 2, преп тству замыканию тока через основной источник 3 питани . После спадани тока по .команде блока 10 задержки разъединительный ключ 4 разьмкаетс , отключа гас щее соп- ротивление 5, а разделительный ключ 2 замыкаетс , подключа двигатель 1 к основному-ист очнику 3 питани . На фиг. 3 гас щее сопротив1ление 5, выполненное в виде резистора 11, шунтированного диодом 12, включено в цепь 13 питани основного источника 3, представл ющего собой инвертор напр жени . Разделительный 2 и разр дный 6 ключи работают в противоФазе . На врем импульса, по команде блока 8 управлени импульсным источником размыкаетс разделительный ключ 2 и замыкаетс разр дный ключ б, подключа фазы двигател 1 к импульсномунамагничивающему источнику 7. После; окончани импульса размыкани разр дного б и зa ыкaни разделительного 2 ключей, Е)еактивный ток замыкаетс через.диоды обратного тока инвертора 3, гас щий резистор 11 и выходной конденсатор первичного источника питани . Наличие в ц пи-протекани тока гас щего резистора 11 уменьшает посто нную времени цепи и приводит к быстрому спсщанию тока до номинал ного уровн , В системе питани по фиг.4 гас щее сопротивление 5.также включено -в цепь 13 питани основного источника 3 - инвертора напр жени , В цепь управлени ключами инвертора 3 введен логический-блок 14 коммутации ключей инвертора, на входы которого поступают сигналы с блоков 8 и 9 управлени инверторе и импульсным источником и блока 10 задер.жки. Наличие логического блока 14 коммутации ключей позвол ет управл ть каждым ключом инвертора 3 по команде блока 8 управлени импульсным источником и блока 10 задержки независимо от сигнала блока 9 управлени инвертором ,- . Возможность независимого управлени ключами инвертора позвол ет использовать основной источник - инвертор напр жени в качестве разр дного ключа, осуществл широтно-импульсное перевозбуждение двигател . В определенный момент по сигнешу бЛока 8 управлени импульсным источником задерживаетс естественна коммутаци ключей инвертора 3, что приводит к нарастанию тока в фазах двигател 1 и намагничиванию ротора., Энерги , необходима дл намагничивани , отбираетс от первичного источника питани . После окончани импульса по команде блока 10 задержки размыкаютс все ключи инвертора 3. Это приводит к тому, что реактивный ток, замыка сь через обратные диоды инвертора 3, гас щий резистор 11 и выходной конденсатор первичного источника , б|ыстро спадает до номингшьного уровн . После этого управл ющее воздействие со стороны блока 10 задержки и блока 8 управлени импульсным источником прекращаетс и инвертор 3 продолжает работу, подчин сь блоку 9 управлени инвертором.
Таким образом, предлагаекий способ управлени позвол ет быстро погасить неподвижное в пространстве поле внутри двигател , что дает возможность сохранить уровень намагниченности ротора, приобретенный при импульсном намагничивании,повысить перегрузочную способность гистерезисного двигател почти в два раза и улучшить его энергетические характеристики . Кроме того, повышаетс надежность привода.
фиг.1
ю
фиг.4