SU100867A1

SU100867A1 - The method of determining the distance

Info

Publication number: SU100867A1
Application number: SU450080A
Authority: SU
Inventors: В.П. Васильев; Д.В. Васильев; В.М. Назаров; В.А. Полевой
Original assignee: В.П. Васильев; Д.В. Васильев; В.М. Назаров; В.А. Полевой
Priority date: 1953-06-26
Filing date: 1953-06-26
Publication date: 1954-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс способ определени рассто ний с помоп ., фотоэлектронного светодальномера , основанный на сравнении фаз отправленного и прин того (отраженного ог зеркала, з ттановленного на друго.м конце определ емого рассто ни ) модулированного по амплитуде светового потока.The subject of the invention is a method for determining the distance with the help of a photoelectric light distance meter, based on a comparison of the phases of the sent and received (reflected mirror, measured at the other end of the determined distance) of the amplitude-modulated light flux.

Известные способы определени рассто ний путем сравнени фаз высокочастотной модул ции света требуют применени источников питани большой мощности, не обеспечивают необходимой точности измерений и не допускают использовани их в дневное врем .The known methods for determining distances by comparing the phases of high-frequency light modulation require the use of high-power power sources, do not provide the necessary accuracy of measurements, and do not allow their use during daytime.

Предлагаемый способ определени рассто ний имеет це.лью уменьшить указанные недостатки известных способов . Особенность, егов том, что высокочастотную модул цию света производ т импульсами с низкой частотой повторений, на которую настроено фотоэлектронное приемноусплительное устройство измерительного прибора светодальномера.The proposed method for determining distances has the aim of reducing these drawbacks of the known methods. The peculiarity is that the high-frequency modulation of the light is produced by pulses with a low repetition rate, to which the photoelectric receiving device of the measuring distance meter is tuned.

Модулирование светового потока осуществл ют с помощью конденсатора Керра, питаемого от высокочастотного генератора с измен емой частотой модул ций. Модулирующее напр жение подаетс на конденсатор Керра короткими импульсами с низкой частотой повторений. СравнениеThe modulation of the light flux is carried out with the help of a Kerr capacitor fed from a high-frequency generator with a variable frequency of modulations. The modulating voltage is applied to the Kerr capacitor by short pulses with a low repetition rate. Comparison

фаз производитс посредством второго конденсатора Керра, включенного параллельно первому, и фотоэлектронного приемника, имеющего усилитель , настроенный на частоту повторени импульсов высокочастотного напр жени Определение рассто ний предложеиным способом производитс следующим образом.The phases are produced by a second Kerr capacitor connected in parallel to the first one, and a photoelectric receiver with an amplifier tuned to the high-frequency voltage pulse repetition rate. The distances are determined using the following method.

Измен частоту / модулирующего напр жени , подаваемого высокочастотным генератором, добиваютс такого положени , при котором отсчет на индикаторе приемника равен нулю . При этом отсчитывают значение частоты /1, соответствующей этому нулевому положению. Затем измен ют частоту от величины fi до величины fa, когда показани на иидикаторе прибора так же будут равиы ну. лю. По полученным значени м частот составл ют уравнение:By varying the frequency / modulating voltage supplied by the high-frequency generator, one obtains a position where the reading on the receiver's indicator is zero. In this case, the frequency value / 1 corresponding to this zero position is counted. Then the frequency is changed from the value of fi to the value of fa, when the indications on the device indicator also will be the rabbi. Liu Based on the obtained frequency values, the equation is:

D-{f,+f,)D- {f, + f,)

(U(U

п P

-количество уложений в изе: п мер емом рассто нии (при данпом диапазоне частот) целых длин волн; - измер емое рассто ние; и fa - значени частоты модулирующего напр жени ; с -скорость распространени света. В данном уравнении .неизвестны D и п, дл определени которых необходимо иметь два уравнени . Дл этого icHoea измен ют частоту и аналогичным вышеолисанному ;способом наход т значени частот fa и f4. При изменении частоты от значени fs до значени /4 отсчитывают количество k максимумов света, прошедшего через приемный конденсатор Керра. По полученным данным составл ют второе уравнение; Д (/3 + /J к - 1 реша совместно оба уравнени , по формуле: « {/, + /Л ( /3 ч- /.-/,- /2) наход т значение величины . Число п, по смыслу, должно быть целым, поэтому при вычислени х оно округл етс до блил :айшего целого значени . Подставл полученное таким образом значение п в формулу (1) или (2), наход т точное значение D определ емого рассто ни . Предмет изобретени Способ определени рассто ний путем сравнени разности фаз отправленного и прин того модулированного по амплитуде светового потока, отличающийс тем, что дл повышени точности измерений и снижени веса источников питани высокочастотную модул цию производ т импульсами с низкой частотой повторени , на которую настроено приемо-усилительное устройство измерите.пьного прибора.-number of patterns in the is: measured distance (with danpom frequency range) of whole wavelengths; - measured distance; and fa are the modulating voltage frequency values; c-speed of light. In this equation, D and n are unknown, for the determination of which it is necessary to have two equations. For this, the icHoea is changed in the frequency and is similar to the above-described, by finding the frequencies fa and f4. When the frequency changes from fs to f / 4, the number of k peaks of light passing through the receiving capacitor Kerr is counted. According to the data obtained, the second equation is compiled; D (/ 3 + / J к - 1 solves together both equations, according to the formula: "{/, + / Л (/ 3 h- /.-/,- / 2) find the value of the quantity. The number n, meaning, must be integer, so when calculating it is rounded to the nearest: the highest integer value. Substituting the value n obtained in this way into formula (1) or (2), find the exact value D of the distance to be determined. by comparing the phase difference of the transmitted and received amplitude-modulated luminous flux, characterized in that to increase the measurement accuracy and reducing the weight of the power sources, the high-frequency modulation is produced by pulses with a low repetition rate, on which the receiving-amplifier device is tuned to measure your device.