Изобретение относитс к строител ству и может найти применение при с |оружении полевых магистральных труб проводов. Известна машина дл монтажа тру бопровода из труб с раструбами, включающа размещенные на ходовой раме механизм подачи трубы и подвиж ную посредством толкающей штанги ка ретку с механизмом захвата раструба трубопровода, имеющим горизонтально расположенную пару подпружиненных коромысел, при этом механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы, и его корпус св зан с кареткой жесткоС1Э. Однако, обеспечива благодар присутствию силового цилиндра плавное вхождение конца очередной трубы в раструб трубопровода, машина не имеет возможности точной их цен ровки.. Наиболее близкой к предлагаемом вл етс машина дл монтажа трубопр вода из труб с раструбами, включающа размещенные на ходовой раме ложе очередной трубы, расположенные с его торцов механизм ее подачи и механизм захвата -концевого раструба трубопроводаf имеющий захваты, и устройства расфйксации и возврата в исходное положение, и расположенный .в зоне ложа центрирующиймехаНизмГ2 . Однако машина характеризуетс недостаточно высоким качеством монтажа трубопровода из-за наличи уда ров раструба очередной трубы по эле ментам центрирующего механизма при проходе через него. Цель изобретени - повыиение качества монтажа трубопровода путем исключени ударов раструба очередной трубы по элементам центрирующего механизма при проходе через него. Поставленна цель достигаетс тем что в машине дл монтажа трубопровод из труб с раструбами устройство возв рата.механизма захвата выполнено в виде, прикрепленной к захватам и расположенной под ложем продольной т ги и установленного на ее свободно конце т гового силового цилиндра, а ложе выполнено разделенным на две последовательные части,- при этом центрирующий механизм совмещен с при мыкающей к механизму захвата частью ложа, установлен на продольной т ге механизма возврата и выполнен в виде опускаемой опоры. Последн образована имеющимс в ходовой раме продольно наклоненным направл ющим пазом с уклоном в сторону движени продольной т ги при возврате и шарнирно установленны на средней части этой т ги рычагом, который снабжен опорным на поверхность направл ющего паза роликом и свободный конец которого вертикален и выполнен с длиной, равной удалению нижней образующей трубопровода от поверхности направл ющего паза te его верхней точке, при этом примыкающа к механизму захвата часть ложа укреплена на свободном конце этого рычага.. - . На фиг.1 схематически изображена машина в момент центровки очередной трубы; на фиг.2 - .то же,в момент прохода ее раструба над центрирующим устройством; н.а фиг.З - то же в момент подачи на ложе новой очередной трубы. Машина дл монтажа трубопровода из труб с раструбами включает размещенные на ходовой раме (не показана) ложе 1 очередной -трубы 2, расположенные с его торцов механизм ее подачи в виде силового цилиндра с бойком 3 и механизм захвата концевого раструба трубопровода 4, имеющий захваты 5 и устройства расфйксации (не показано ) и возврата в исходное положение, и расположенный в зоне ложа 1 центрирующий механизм 6. Устройство возврата механизма захвата выполнено в виде прикрепленной к захватам 5 и расположенной под ложем 1 продольной т ги 7 на. роликах 8 и установленного на ее свободном конце т гового цилиндра (не показан). Ложе 1 выполнено разделенным на две последовательные части 9 и 10. Центрирующий механизм б совмещен с частью 9 ложа 1, установлен на продольной т ге 7 механизма возврата и выполнен в виде опускаемой опоры. Последн образована имеющимс в ходовой раме продольно наклоненным направл ющим пазом 11 с уклоном в сторону движени продольной т ги 7 при возврате и шарнирно устано.вленным на средней части послед ней рычагом, который снабжен опорным . на поверхность направл ющего паза 11 роликом 12 и свободный конец 13 которого вертикален и выполнен с длиной, равной удалению нижней образующей трубопровода 4 от поверхности направл ющего паза 11 в его верхней точке. При этом часть 9 ложа 1 укреплена на свободном конце 13 этрго рычага. Машина дл монтажа трубопровода из труб с .раструбами работаетследующим образом. В процессе движени машины трубопровод 4 своим концевым раструбом 14 упираетс в захваты 5 механизма захвата и т нет его за собой вместе с продольной т гой 7 механизма возврата и центрирующим устройством 6. Когда часть 9 ложа 1 находитс в кpaйнe верхнвм положении (фиг.1) и очередна труба 2 находитс fe соосном трубопроводу 4 положении, срабатывает механизм подачи и бойком 3 своегоThe invention relates to construction and can be used in the construction of field trunk pipes of wires. A known machine for mounting a pipe from pipe with sockets, comprising a pipe feed mechanism placed on the chassis and movable through a push rod, a carriage with a pipe socket grip mechanism having a horizontally arranged pair of spring-loaded rocker arms, the feed mechanism being designed as a power cylinder, freely mounted on the longitudinal axis of the frame, and its body is connected to the rigid Sl1E carriage. However, due to the presence of the power cylinder, the gradual entry of the end of a regular pipe into the socket of the pipeline, the machine does not have their exact price. The closest to the present is a machine for installing pipe water from sockets containing the next pipe on the chassis , located at its ends, its feeding mechanism and the gripping mechanism of the end socket of the pipeline with clamps, and devices for unloading and returning to the initial position, and located in the zone of the center box Ruyuschemeha NizmG2. However, the machine is characterized by an insufficiently high quality of installation of the pipeline due to the presence of blows from the socket of the next pipe on the elements of the centering mechanism when passing through it. The purpose of the invention is to improve the quality of the installation of the pipeline by eliminating blows of the socket of the next pipe against the elements of the centering mechanism as it passes through it. The goal is achieved by the fact that in a machine for installation a pipeline of pipes with sockets, the return mechanism of the gripping mechanism is made in the form attached to the grips and located under the bed of the longitudinal rod and installed at its free end of the power ram cylinder, and the bed is divided into two consecutive parts — in this case the centering mechanism is combined with the part of the bed that snaps into the gripping mechanism, is mounted on the longitudinal return mechanism and is made in the form of a lowered support. The latter is formed by a longitudinally inclined guide groove in the drive frame with an inclination in the direction of movement of the longitudinal rod during return and pivotally mounted on the middle part of this rod with a lever supported on the surface of the guide groove and the free end of which is vertical and made with a length equal to the removal of the lower generatrix of the pipeline from the surface of the guide groove te to its upper point, while the part of the bed adjacent to the gripping mechanism is fixed on the free end of this lever .. -. Figure 1 schematically shows the machine at the time of the centering of the next pipe; figure 2 - .to the same, at the time of the passage of its socket over the centering device; n.a fig.Z - the same at the time of filing on the bed of a new regular pipe. The machine for mounting the pipe from pipes with sockets includes placed on the running frame (not shown) a bed 1 of a regular pipe 2, located at its ends a feed mechanism in the form of a power cylinder with a striker 3 and a mechanism for gripping an end socket of pipe 4, having clamps 5 and device pryfyksatsii (not shown) and return to its original position, and located in the area of the bed 1 centering mechanism 6. The return mechanism of the gripping mechanism is made in the form attached to the grippers 5 and located under the bed 1 longitudinal thrust 7 on. rollers 8 and a traction cylinder mounted on its free end (not shown). Bed 1 is made divided into two consecutive parts 9 and 10. The centering mechanism b is combined with part 9 of bed 1, installed on the longitudinal section 7 of the return mechanism and is designed as a lowered support. The latter is formed by a longitudinally inclined guide groove 11 with an inclination in the direction of the movement of the longitudinal rod 7, which is provided with a support lever, which is pivotally mounted on the middle part, in the chassis frame. on the surface of the guide groove 11 by the roller 12 and the free end 13 of which is vertical and made with a length equal to the distance of the lower generatrix of the pipeline 4 from the surface of the guide groove 11 at its highest point. At the same time, part 9 of bed 1 is fixed on the free end of the 13th of the third lever. The machine for the installation of the pipeline of pipes with. Nuts is as follows. In the process of moving the machine, the pipe 4 with its end flap 14 abuts against the clamps 5 of the gripping mechanism and does not follow it along with the longitudinal draft 7 of the return mechanism and the centering device 6. When part 9 of the bed 1 is in the uppermost position (figure 1) and the next pipe 2 is fe in coaxial with pipeline 4, the feed mechanism is activated and the striker 3 of its own
силового цилиндра подает очередную трубу безударно в раструб 14 трубопровода . После стыковки захваты 5 ме ханизма захвата устройством расфикicai HH раскрываютс , пропуска рас-труб 14 трубопровода, и снова згжры- 5 ваютс , а продольна т га Т устройст- на возврата вместе с механизмом захвата и центрирукицим устройством б возвращаютс в исходное положение (фиг.2) действием силового цилиндра JQ I устройства возврата. При этом опорный ролик 12 центрирующе|:о устройства скатываетс по направл ющему пазу 11 вниз, смеща вниз свободный конец 13 рычага и укрепленную на нем часть 9 ложа 1. Так как последн оказываетс внизу, .то раструб 15 j примонтированный к трубопроводу очередной трубы 2, свободно, без каких-либо даров, проходит над центрирукицим устройством. После встречи этого растуба 15 с захватами 5 механизма захвата на ложе 1 подаетс Нова -очередна труба 16, котора сначала имеет наклонное положение (фиг.З), а затем, по мере смещени раструбом 15 захватов 5 и продольной т ги 7 и вкатывани ролика 12 центрирующего устройства на подъем направл ющего паза 11, принимает горизонтальное, сойсное трубопроводу, положение и цикл повтор етс .Таким образом, благодар исключению ударов раструба очередной трубы по элементг центрирующего механизма качество монтг1жа трубопровода повышаетс .the power cylinder delivers the next pipe unstressed into the socket 14 of the pipeline. After docking, the grippers 5 of the gripping mechanism with the Rafikicai HH device are opened, passes through the pipes 14 of the pipeline, and again, and the longitudinal pull T of the return device together with the gripping mechanism and the centrifugal device B are returned to the initial position (Fig. 2) the action of the power cylinder JQ I return device. In this case, the support roller 12 centering |: about the device rolls down the guide groove 11 downward, displacing the free end 13 of the lever and the part 9 of the bed 1 fixed on it. Since the latter is at the bottom, the socket 15 j mounted to the pipeline of the next pipe 2 , freely, without any gifts, passes over the centrifuge device. After meeting this racket 15 with grippers 5 of the gripping mechanism, a new pipe 16 is fed to the bed 1, which first has an inclined position (Fig. 3), and then, as the socket 15 moves, 5 grips 5 and longitudinal rod 7 and rolls in the roller 12 the centering device for lifting the guide groove 11, adopts a horizontal, pipeline connection, position and cycle repeats. Thus, by eliminating the impact of the socket of the next pipe on the elements of the centering mechanism, the quality of mounting the pipeline increases.
/5/five
t / X/ X//y//yVX///X/ lt / X / X // y // yVX /// X / l
II
7л7l
/x/v/f/ x / v / f