SU1008070A2 - Установка дл буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне - Google Patents

Abstract

УСТАНОВКА ДЛЯ БУКСИРОВОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ МОДЕЛИ СУДНА В ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ по авт. (Л оо о св. № 757376, отличающа с  тем, что, с целью расширени  диапазона моделируемых процессов, след щий привод поворота т ги дополнительно снабжен датчиком угловой скорости рыскани  и дифференцирующим устройством, причем датчик угловой скорости подключен к. входу сумматора , а дифференцирующее устройство включено между датчиком угла поворота т ги и сумматором.

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к оборудованию дл  проведени  экспериментов с модел ми в опытовых бассейнах .

По основному авт. св. № 757376 известна установка дл  проведени  буксировочных испытаний, содержаща  автоматический привод поворота т ги, св занной с испытываемой моделью судна, предназначенный дл  удержани  этой т ги в диаметральной плоскости модели при различных траектори х ее движени . Привод включает датчик угла рыскани  модели и датчик угла поворота т ги. Сигналы этих датчиков после суммировани  и усилени  поступают на двигатель, который приводит т гу в диаметральную плоскость модели.

Однако така  установка при работе на режиме с перекладкой рул  и маневре «зигзаг не обеспечивает совпадение т ги с диаметральной плоскостью модели, причем ошибка достигает 20-25°, а така  ошибка ведет к ограничению диапазона моделируемых процессов.

Цель изобретени  - расширение диапазона моделируемых процессов.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в установке дл  буксировочных испытаний модели судна в опытовом бассейне след ший привод поворота т ги дополнительно снабжен датчиком угловой скорости рыскани  и дифференцируюшим устройством, причем датчик угловой скорости подключен к входу сумматора, а дифференцирующее устройство включено между датчиком угла поворота т ги и сумматором.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  установка; на фиг. 2 - структурна  схема автоматического привода т ги.

Установка содержит внутреннюю каретку 1, в которой на роликах перемещаетс  пилон 2, св занный через трехстепенной шарнир 3 с моделью 4 судна. К внутренней каретке 1 приварены проушины 5, в которых на подшипниках вращаетс  ось 6, жестко соединенна  с т гой 7. Другой конец т ги 7 шарнирно крепитс  к каретке 8, котора  имеет возможность перемещатьс  по направл ющим 9. Каретка 8 соединена с приводным электродвигателем 10 трособлочной системой, состо щей из блоков 11 и троса 12.

Установка содержит также датчик 13 угла рыскани , датчик 14 угла поворота т ги и датчик 15 угловой скорости рыскани . Выходы датчиков 13-15 соединены с сумматором 16 как непосредственно, так и (датчик 14) через дифференцирующее устройство 17. Сумматор 16 св зан с усилителем 18, который подключен к приводному двигателю 10. На оси двигател  смонтированы тахогенератор 19 и редуктор 20. Выходна  ось редуктора 20 св зана трособлочной системой 11 -12 с кареткой 8. Выход тахогенератора 19 соединен с сумматором 16.

Установка работает следующим образом.

При буксировке модели 4 судна с заданной скоростью осуществл етс , например, перекладка рул  по синусоидальному закону . Изменение угла рыскани  модели вызывает по вление электрического сигнала

0 на выходе датчика 13 угла рыскани  и датчика 15 угловой скорости рыскани , причем сигнал по УГЛОВОЙ скорости опережает по фазе сигнал с датчика 13 на 90°. За счет этого увеличиваетс  быстродействие привода и уменьщаетс  ошибка слежени .

После суммировани  (сумматор 16) и усилени  (усилитель 18) напр жение подаетс  на обмотку управлени  двигател  10, который через редуктор 20 и трособлочную систему 11 -12 приводит в движение каретку 8. При этом т га 7 поворачиваетс  в направлении разворота модели 4. Поворот т ги 7 вызывает поворот оси 6 и по вление на выходе датчика 14 электрического сигнала . Этот сигнал поступает на вход сумматора 16 непосредственно и через диффег ренцирующее устройство 17. Дифференцирующее устройство 17 позвол ет получить опережающий сигнал, увеличивающий быстродействие системы.

Когда т га поворачиваетс  на угол, равный по величине углу рыскани , на выходе

0 сумматора напр жение становитс  равным нулю и система останавливаетс .

Предлагаема  конструкци  позвол ет расщирить динамический диапазон моделируемых процессов. В частности, верхн   граница частоты колебаний модели судна

увеличиваетс  с 0,5 до 1,5 Гц.

0ue.Z

Claims (1)

1. УСТАНОВКА ДЛЯ БУКСИРОВОЧНЫХ ИСПЫТАНИЙ МОДЕЛИ СУДНА В ОПЫТОВОМ БАССЕЙНЕ по авт св. № 757376, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона моделируемых процессов, следящий привод поворота тяги дополнительно снабжен датчиком угловой скорости рыскания и дифференцирующим устройством, причем датчик угловой скорости подключен к. входу сумматора, а дифференцирующее устройство включено между датчиком угла поворота тяги и сумматором.