SU1007970A1

SU1007970A1 - Apparatus for gripping non-oriented parts such as shafts

Info

Publication number: SU1007970A1
Application number: SU813360585A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Ваулин; Владимир Григорьевич Кемайкин
Original assignee: Vaulin Vladimir S; Kemajkin Vladimir G
Priority date: 1981-11-23
Filing date: 1981-11-23
Publication date: 1983-03-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА НЕОРИЕНТИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ, содержащее корпус, приводы и захватный орган, имеющий три зажимных элемента, каждый из которых св зан с приводом , отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет захвата неориентированных деталей и упрощени конструкции, зажимные элементы захватного органа выполнены в виде колец равного диаметра, расположе 1ных в параллельных плоскост х, причем центры колец расположены на окружности, диаметр которой не менее диаметра кольца. (ЛA CAPTURE DEVICE FOR NON-ORIENTED DETAILS OF TYPE OF SHAFTS, comprising a housing, actuators and a gripping body having three clamping elements, each of which is associated with a drive, characterized in that, in order to expand technological capabilities due to the capture of non-oriented parts and simplify the design, the clamping elements the gripping body is made in the form of rings of equal diameter, arranged in parallel planes, and the centers of the rings are located on a circle whose diameter is not less than the diameter of the ring. (L

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве,'а конкретнее к захватам манипуляторов.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for performing auxiliary operations associated with changing the position of parts in space, and more specifically to the grippers of manipulators.

Известно устройство для захвата неориентированных деталей типа валов, содержащее корпус, приводы и захватный орган, имеющий три зажимных элемента, каждый из которых связан с приводом [1].A device for capturing non-oriented parts such as shafts, comprising a housing, drives and a gripping body having three clamping elements, each of which is associated with the drive [1].

Недостатком данного устройства является невозможность захвата вала, произвольным образом расположенного в пространстве т. е. не попадающего в зону захвата, образуемого ловителем и подпружиненными лапками.The disadvantage of this device is the impossibility of capturing a shaft arbitrarily located in space, i.e., not falling into the capture zone formed by the catcher and spring-loaded paws.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захвата за счет исследования части поверхности массы неориентированных деталей и поиска наиболее удобных для захвата деталей и упрощение конструкции.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities of capture by examining part of the surface of the mass of non-oriented parts and finding the most convenient to capture parts and simplifying the design.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для захвата неориентированных деталей типа валов,- содержащем корпус, приводы и захватный орган, имеющий три зажимных элемента,кажтый из которых связан с приводом, зажимные элементы выполнены в виде колец равного диаметра, расположенных в параллельных плоскостях, причем центры колец расположены на окружности, диаметр которой не менее диамет- ₃₀ра кольца.This goal is achieved by the fact that in the device for gripping non-oriented parts such as shafts — comprising a housing, drives and a gripping body having three clamping elements, each of which is connected to the drive, the clamping elements are made in the form of rings of equal diameter located in parallel planes, wherein rings centers are located on a circle whose diameter is not less than ₃₀ pa ring diameter.

.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.. In FIG. 1 shows the proposed device, a longitudinal section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

УсАройство содержит корпус 1, установленные в нем приводы 2 вращения и захватный орган 3, который имеет три зажимных элемента 4, выполненных в виде колец.The device comprises a housing 1, rotation drives 2 installed therein and a gripping member 3, which has three clamping elements 4 made in the form of rings.

Устройство работает следующим образом При опускании устройства на неориентированные детали оно опирается зажимными элементами-кольцами 4 на поверхность деталей, отсекая ее в виде круга. При хаотическом расположении деталей в любом ограниченном участке поверхности можно найти деталь, которая выступает из общего уровня выше соседних деталей. Включаются приводы 2 вращения, которые передают момент на захватный орган 3 и раздвигают кольца 4 относительно друг друга в горизонтальной плоскости до выравнивания моментов вращения до заданной величины. При этом осуществляется зажим детали всеми кольцами с одинаковым усилием. За20 тем происходит перенос детали манипулятором (не показан) в предназначенное место. Для освобождения детали включается в противоположном направлении привод, деталь освобождается, кольца занимают исходное положение. Устройство готово к следующей операции.The device operates as follows. When lowering the device onto non-oriented parts, it is supported by clamping elements-rings 4 on the surface of the parts, cutting it off in the form of a circle. With a random arrangement of parts in any limited surface area, you can find a part that protrudes from the general level above adjacent parts. The rotation drives 2 are turned on, which transmit the moment to the gripping member 3 and move the rings 4 apart relative to each other in a horizontal plane until the moments of rotation are equalized to a predetermined value. In this case, the part is clamped with all the rings with the same effort. After that, the part is transferred by a manipulator (not shown) to the intended place. To release the part, the drive is switched in the opposite direction, the part is released, the rings occupy the initial position. The device is ready for the next operation.

По сравнению с известным захватным устройством, в котором возможен захват ориентированных деталей, предлагаемое позволяет осуществлять захват неориентированных деталей из навала, что является необходимым для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения деталей в пространстве.Compared with the known gripping device, in which the capture of oriented parts is possible, the proposed one allows the capture of non-oriented parts from the bulk, which is necessary to perform auxiliary operations associated with changing the position of the parts in space.

Составитель И. Бакулина Compiled by I. Bakulin Редактор М. Рачкулинец Заказ 2212/21 Editor M. Rachkulinets Order 2212/21 Техред И. Верес Корректор А. Тяско Тираж 1079 Подписное Tehred I. Veres Corrector A. Tyasco Circulation 1079 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и ожрытий 113035. Москва, Ж—-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4VNIIIPI of the State Committee of the USSR for Inventions and Ozrye 113035. Moscow, Zh-35, Raushskaya nab., 4/5 Branch of the PPP Patent. Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

DEVICE FOR CAPTURE OF NON-ORIENTED DETAILS OF SHAFT TYPE, comprising a housing, drives and a gripping body having three clamping elements, each of which is connected to the drive, characterized in that, in order to expand the technological capabilities by gripping the non-oriented parts and simplify the design, the clamping elements the gripping body is made in the form of rings of equal diameter located in parallel planes, and the centers of the rings are located on a circle whose diameter is not less than the diameter of the ring.