SU1007760A1 - Система дл сортировки листовых материалов - Google Patents

Abstract

1. СИСТЕМА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержаща  пульт управлени , соединенный с размещенными на раме механизмами транспортировани  и сортировки, адресующими механизмами , задерживающими упорами, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состо щим КЗ замкнутых контуров с укрепленными на них полками, о т л и .чающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности сортировки. она имеет блок генерации управл ющих команд, датчик толщины щпона, узел анализа пороков ишона, блок преобразовани  информации и блоки рв гистрации сортов шпона, кинематически св занные с соотвётствукицими сортировочными отсеками, при этом первые входы блоков регистрации сортов шпона через блок преобразовани  информации соединены с .первыми выходами пульта управлени  и первыми входами блока генерации управл ющих команд, вторые выходы пульта управлени  подключены к вторым входам соответствующих блоков регистрации сортов, выход датчика толщины шпона св зан fC первым входом пульта управлени , выход узла анализа пороков л шпона подключен к вторюму входу пульта .управлени , соединенного третьими выходами с вторыми входами блока генерации управл ющих команд. vl а:

Description

2.Система по п. 1, отличающа с  тем, что блок генерации управл ющих команд имеет счетчики кодов, схему сравнени  и схему

.управлени  толкател  и командный узел, при этом первые входы счетчиков кодов соединены с одними из выходов пульта управлени , вторые входы счетчиков кодов подключены к одному из  ыходов блока преобразовани  информации, а выходы счетчиков кодов через схемы сравнени  соединены с входами командного узла, причем выход схемы управлени  толкател  подключен к управл ющему входу одной из ckeM сравнени .

3..Система по п. 1, отличающа с  тем, что блок регисрации сортов шпона имеет схему управ лени , датчики листового материала, счетчик, промежуточный счетчик, схемы ключей, линии задержки, результирующий счетчик, узел сравнени , задатчик сорта, датчик положени , табло сигнализации, схему управлени  блокировкой ошибочного адреса, соединенную с механизмом блокировки ошибочного адреса, кинематически соединенным с рЕлчагом соответствующего сортировочного отсека, при этом вход схемы управлени  блокировкой

ошибочного адреса соединен с первым выходом узла сравнени , второй выход которого подключен к входу датчика положени , выход задатчика сорта св зан с первым входом узла сравнени , второй вход которого соединен с первым выходом промежуточного счетчика , второй выход которого подключен к первому входу первой схекы ключей, св занной вторыг входом с выходом первого датчика листового материала, а выходом - с входом первой Линии задержки, соединенной выходом с первым входом промежуточного счетчика, св занного вторым входом с выходом второй линии задержки , а третьим входом - с одним из выходов блока преобразовани  информации , вход второй линии задержки св зан с первым входом счетчика и выходом второй схемы ключей, подключенной входом к выходу второго датчика листового материала, выход счетчика св зан с входами результирующего счетчика, табло сигнализации, схемы управлени  и входом третьей линии задержки, выход которой подключен к первому входу третьей схеква ключей, вторые входЫ которой соединены с информационными выходами пульта управлени , а выход -г с вторым входом счетчика. ,

Изобретение относитс  к деревообрабатывающей промЕлшленности и может быть использовано дл  сортировки листовых материалов.

Известна система дл  сортировки листовых материалов, содержаща  пульт управлени , соединенный с размещенными на раме механизмами транспортировани  и сортировки, адресующими механизмами, задерживающими упорами, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником , состо щим из замкнутых контуров с укрепленными на них полками

Недостатком известной системы  вл етс  невысока  эффективность сортировки .

Цель изобретени  - повышение эффек тивности сортировки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что система дл  сортировки листовых материалов, содержаща  пульт управлени , соединенный с размешенными на раме механизмами транспортировани  и сортировки, адресукхцими механизмами , задерживающими ynopaiim, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состо щим . из замкнутых контуров с укрепленными на них полками, имеет блок генерации управл ющих команд, датчик толщины шпона, узел анализа пороков шпона, блок преобразовани  информации и блоки регистрации сортов шпона , кинематически св занные с соответствующими сортировочными отсеками , при этом первые входы блоков регистрации сортов шпона через блок преобразовани  информации соединены «с первыми выхолс1ми пульта управлени  и первыми входами блока генерации управл ющих команд, вторые выходы пульта управлени  подключены к вторым входам соответствующих

5 блоков регистрации сортов, выход датчика толщины шпона св зан с первым входом пульта управлени , выход узла анализа пороков шпона подключен к второму входу пульта управлени , соединенного третьими выходами свторыми входами блока генерации управл ющих команд.

Блок генерации управл ющих команд 5 имеет счетчики кодов, схему сравнени  н схему управлени  толкател  и командный :узел, при этом первые входы счетчиков кодов соединены с одними из выходов пульта управлени  вторые входы счет.чиков кодов подклю чены к одному из выходов блока преобразовани  информации, а выходы зчетчиков кодов через схемы сравнени  соединены с входами командного узла, причем выход схемы управлени  толкател  подключен к управл ющему входу одной из схем сравнени . Кроме того, блок регистрации сортов шпона имеет схему управлени  датчики листового материала, счетчик , промежуточный счетчик, схемы ключей, линии задержки, результирую щий счетчик, узел сравнени , задатчик сорта, датчик положени , табло сигнализации, схему управлени  блокировкой ошибочного адреса, соединенную с механизмом блокировки с  ибочного адреса, кинематически со диненным с рычагом соответствующего сортиррвочного отсека, при это вход схемы управлени  блокировкой ошибочного адреса соединен с первым выходом узла сравнени , второй выход которого подключен к.входу датчика , положени , выход задатчика. сорта св зан с первым входом узла сргаане{1й  второй вход которого сое динен с первым выходом промежуточного счётчика, второй выход которог подключен к первому входу первой схёмь ключей, св занной вторым входом с выходом первого датчика листо вого материала, а всшодом - с вхо-, дом первой линии задержки, соединен ной выхрдсм с первым входом промезкуточно го счетчика св занного вторым входом с выходам второй линии задержки, а третьим BXO|IOM - с одним из блока преобразовани  информации, вход второй линии задёржкй св зан с nepBiavi входом счетчика и выходом втррой схемы ключей, подключенной входом к выходу второго датчика листового материала, выход счетчика св зан с входами результйрующего счетчика, табло сигна лизации, схемы управлени  и входом третьей ЛИНИИ задержки, выход кото рой подключен к первому входу треть схемм лслючей, вторые входы которой соединены с информационными, выходами пульта управлени , а ВБЕХОД - с вторым входом счетчика. На фиг. 1 показана блок-схема системы Г. на фиг. 2 - подъемник дл  шпона на фиг. 3 - адресующее устройство . Система-дл  сортировки листовых материалов Сфиг. 1) состоит из двух или более р дов сортовых отсеков 1 и 2, установленных друг над другом. Каждый р д включает в себ  несколько сортовых отсеков 3 и механизм дл  транспортировки шпона, содержащий два замкнутых цепных контура 4, св  занных поддерживающими шпон элементами 5. Расположенными на цепных контурах группами с определенным шагом. Кажда  группа поддерживающих элементов снабжена выдвижным роликом 6, который вилкой 7 устанавливаетс  в заданное положение (фиг. 3). Положение ролика б определ ет адрес сортового отсека, куда должен укладыватьс  лист. Каждый сортовой отсек снабжен поворотным задерживающим упором 8 и механизмом 9 блокировки ошибочного адреса. Упор имеет рычаг 10, причем дл  каждого отсека этот рычаг расположен на разном рассто нии от цепных контуров 4. Механизм 9 блокировки ошибочного адреса состоит из электроуправл емой защелки и исполнительного механизма . Причем задерживающий упор 8 и рычаг 10 выполн ютс  отдельно и закрепл ютс  на одном общем валу. Рычаг 10 закрепл етс  на валу жестко, а задерживающий упор 8 - свободно. Жесткрсть упора 8 обеспечивает электроуправл ема  за  елка механизма 9 блокировки ошибочного адреса. Каждый сортовой отсек, кроме последнего в р ду каждрго этажа, имеет свой датчик 11 листового материала (шпона), который вырабатывает сигнал в MONteHT прохождени  листа шпона мимо задерживающего упора 8, и датчик 12 листового материала, определ ющий укладку в отсек. Дл  вывозки стопы шпона в Ртсеках установлены уборочные механизмы, вьпюлненные в виде цепных транспортеров 13 и cxew3 14 управлени  приводами цепных механизмом. Счет листов шпона в стопах осуществл ют реверсивные счетчики 15, св занные со схемами 14 управлени , а также через формирователь 16 импульсов с задатчиком 17 толщины листового материала (.шпона). Система дл  сортировки снабжена подъемником 18, распредел ющим шпон между р дами сортовых отсеков, который выполнен в виде двух вертикалью ных цепных контуров 19 и 20 с прикрепленными к ним с определенным шагом полками 21 (фиг. 2). Как ив поддерживаххцих элементах 5,, хот  бы один из цепных контуров подъемника снабжен вццвижными роликами 6, расположенныьш у полок 21 (фиг. 2 и 3), KOTOiMie устанавливаютс  вилкой 7 в заданное положение. Ролик 6 взаимодействует с датчиками 22 (фиг. 1 и 3), передающими адрес укладки листа с подъемника на р ды 1 иЛи 2. Толкатель 23 служит дл  передачи шпона с подъемника в подающие роли- . ки 24 соответствующего р да, ролики 25 - дл  передачи листов материала 26 ( шпона ) с исходной стопы 27 на подъемник. Датчик 28 пороков служит дл  определени  вида пороков листового материала (шпона ) 26 и соединен с анализатором пороков. 29, а датчик 30 толщины шпона - дл  определени  толщины сортируемого материала (ыпона) 26 и соединен с задатчиком 17 толщины листового материала .

Каждый сортовой отсек имеет свой промежуточный счетчик 31, схемы ключей 32, 33 и 34, линии 35, 36 и 37 задержки, результирующие счетчики 38, узлы 39 сравнени , задатчик 40 сорта (секции), датчик 41 положени  ролика, табло 42 сигнализации и схему 43 управлени  блокировкой /ошибочного адреса.

-Каждый р д имеет, свой промежуточный счетчик 44, схемы ключей 45 и

46(кроме последнего р да), линию

47задержки.

Все электронные блоки, кроме чувствительных элементов датчика 30 толщины шпона, датчика 28 пороков, датчика 12 укладки листового материала в отсек, датчика 41 положени  ролика и датчика 11 прохождени  листового материала шпона , наход тс  в пульте 48 управлени  систмы . Здесь же располагаютс  клавиши эадатчика 49 пороков (или сорта) шпона, блок 50 формировани  адреса сортового отсека, кнопки 51 и 52 числа листов шпона (51 соответствуе двум листам шпона, 52 - трем листам формирователи 53, 54 и 55 импульсов соответствующие числу листов шпона (53 формирует код одного листа шпона 54 двух листов шпона, 55 - трех листов шпона), счетчик 56 кода р да отсеков и счетчик 57 кода сортового отсека, схемы 58 и 59 сравнени , .схема 60 управлени  толкателем, командный узел 61, лини  62 задержки, кнопки управлени  и сигнализации.

Все схемы собираютс  на типовых логических элементах. В качестве дачиков 11, 12, 22 и 41 могут быть использованы как контактные выключатели типа ВК, ВКк, так и бесконтактные типа БВК, БК, БК-Л или.фотоэлектрические . В качестве датчика

29пороков может быть использована телевизионна , ультразвукова  и другие установки. В качестве датчика

30толщины шпона могут быть применены различные многопредельные датчики и датчики малых перемещений, использующие электроконтактный, ин .дуктивный и фотоэлектрический способы преобразовани  линейных перемещений , например амплитудно безрычажный электроконтактный преобразователь модели КДМ-14, дифференциальный индуктивный преобразователь с

переменной площадью воздушного зазора модели БР-908, дифференциальны аоленоидный индуктивный преобразователь модели БВ-60-67 и др.

Блок генерации управл ющих команд имеет счетчики 56 и 57,кодов, схемы 58 и 59 управлени , схему 60 управлени  толкателем и командный узел. Блок преобразовани  информации включает в себ  датчики 22, промежуточные счетчики 44, схемы 45 и 46 ключей, линии 47 и 62 задержки

Узел анализа пороков шпона имеет датчик 28 пороков шпона и анализатор 29 пороков.

После включени  система дл  сортировки листовых материалов работает следующим образом.

Со стопы 27 оператор с помощью роликов 25 подает лист шпона 26 и подающие ролики 24, которые передают листы на полки 21 подъемника 18. Одновременно в подающие ролики 24 может быть подано от одного до трех листов шпона одного сорта. Первый лист шпона со стопы подаетс  один. При этом датчик 30 толщины шпона определ ет толщину сортируемых листов шпона в сортируемой стопе и передает соответствующий сигнал в задатчик 17 толщины шпона. Необходимую толщину шпона в задатчике 17 можно установить и вручную на пульте 48 управлени  с помощью переключател . В этом случае переключатель играет роль датчика 30 толщины шпона. Задатчик 17 толщины шпона формирует код ограничивающего числа листов шпона дл  сортовых отсеков, пропорциональный толщине шпона. Формирователь 16 импульсов преобразует код числа листов шпона в серию импульсов и передает Их в реверсивные счетчики 15 листов шпона через схем ключей 32. Первым импульсом счетчики 15 устанавливаютс  на нуль, а затем запоминают число листов шпона которое может быть направлено в сортовые отсеки до их заполнени . При этом каждой толщине шпона будет соответствовать свое число, так как при разной толщине шпона в отсек водет разное количество листов.

Датчик 28 пороков определ ет ви порока и с помощью анализатора 29 пороков определ ют сорт листа. Блок 50 формировани  адреса сортового отсека формирует код сортового отсека и передает информацию в промежуточный счетчик 44 р да. Эта же информаци  может быть сформирована опратором путем визуального определени  порока шпойа и нажатием соответствующей «кнопки в задатчике 49 пороков . Одновременно нажимаетс  кнопка 51 или 52 числа листов шпона, если сразу подаетс  соответственно два или три листа шпона. При подаче одного листа шпона кнопка не раз жимаетс . При этом вилка 7 (фир. 3) установленна  на подъемнике, разворачиваетс  на заданный угол, перамегца  в осевом нап(авлении вьщвижной ролик 6 (фиг. 3) подъемника, по ложение которого определ ет адрес листа шпона. Одновременно блок 50 формировани  адреса формирует код нсшера р да и номера сортового отсе ка в р ду, в который должен бы.ть направлен лист шпона и записывает его в прО1 ежуточный счетчик 44 р да счетчик 56 кода р да отсеков и счет чик 57 кода сортового отсека. Если одновременно направлено в сортовой отсек два или трилиста шпона, то в счетчик 44 записываетс  также информаци  о числе листов шпона с помощью кнопок 51 или 52 через формип рователи 54 и 55 импульсов. Информа ци  об одном листе шпона записываетс  в промежуточный счетчик 44 р да через формирователь 53. , Еьшвижной ролик б находит на один из датчиков 22 (фиг. 3), соотвегтствующий данному положению ролика . При этом датчик 22 формирует номер толкател  23 и передает его в блок 60 управлени  толкателем на -передачу листа шпона на тот или иной р д. того, команда даетс  также и на установку вилки 7, расположенной на цепном контуре 4 (фиг. 3} данного р да. Вилка 7 вьшр гает ролик б р да в заданное положе ние. Схема 58 сравнени  номера р да сравнивает запись кода/4) да в счетчике 56 с кодом номера датчика толк тел  р да в схеме 60 управлени  тол кателем. При совпадении номеров через схему 58 сравнени  поступает команда на срабатывание соответству щего толкател  23. . . Схема 59 сравнени  номера сортового отсека сравнивает запись кода номера сортового отсека в счетчике 57 с кодом номера датчика 41 положе ни  ролика. При совпадении блок 59 дает команду блоку 43 управ лени  механизмом блокировки ошибочного адреса на подготовку к срабатыванию механизма 9 блокировки ошибочного адреса соответствующего рычага 10 поворотного задерживающего упора 8. Если при сравнении номера р да и (или номера секции нет совпадени , то схемы 58 и 59 сравнени  nojoia.Kr сигнал останова устройства на командный узел 61. Система останавливаетс , и подаетс  сигнализаци  о неисправности соответствуквдего механизма в устройстве дл  сортировки листовых материалов. Если система исправна и лист (.листы) шпо на подаетс  (подаютс ) на первый р д отсеков сортировщика, то при срабатывании толкател  23 шпон переходит на горизонтальный транспортирующий механизм nepisoro.р да, и подаетс  кома:нда на схему 45 ключей перезаписи информации со счетчика 44 в промежуточный счетчик 31 первого сортового отсека первого р да. Информаци  со счетчика 44 переходит в счетчик 31 и через линию .47 задержки устанавливает на нуль счётчики 44, 56 и 57, которые готовы дл  прин ти  информации о следующем листе (листах) шпона. Узел 39 сравнени  сравнивает информацию в счетч1 ке 31 с кодом номера задатчика 40 сорта. Цри совпадении номеров подаетс  команда на срабатывание механизма 9 блокировки ошибочного адреса соответствукицего рычага 10 упора 8 первого СОРТОВОГО отсека первого р да. Механизм блокировки срабатывает и освобождает рычаг от блокировки. При движении шпона с контуром 4 в первый сортовой отсек ролик 6 набегает на 10 упора 8 и поворачивает его. Упор 8, опуска сь, Iзадерживает лист шпона 26, а поддер живающие элементы 5 выход т из-под него и шпон падает на цепной транспортер 13. Поскольку рычаг 10 у каждого упора 8 смещен в осевом на-, правлении относительно него, то ролик 6 может повернуть толь,ко тот упор, который соответствует данному положению ролика, а мимо остальных упоров олик проходит, не взаимодейству  с ними. Одновременно с поворотом рычага 10 датчика 12 укладки листового материала в отсек.подает команду на схему ключей 33, котора  вычитает из реверсивного счетчика 15 листов шпона число листов, уложенных в данное подстопное место, и через линию 36 задержки устанавливает на нуль счетчик 31. Если шпон подаетс  не в первый сортовой отсек данного р да а во второй, то при прохождении листа шпона 26 мимо рычага 10 датчик 11 прохождени  листового материала (шпона ) подает команду на схему 33 ключей на перезапись информации со счетчика 31 первого сортового отсека в счетчик 31 второго сортового отсека и на обнуление через линию 37 задержки счетчика 31 первого сортового отсека. Дальнейшие операции происход т так же,, как и в первом cofjTOBOM отсеке. В последнем сортовом отсеке команду на схему 33 ключей подает датчик 12 последнего сортового отсека. Если шпон передаетс  на второй р д сортировщика, то при прохожде

Claims (3)

1. СИСТЕМА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ' ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ, содержащая пульт управления, соединенный с размещенны ми на раме механизмами транспортирования и сортировки, адресующими механизмами, задерживающими упорами, сортировочными отсеками, уборочными механизмами и подъемником, состоящим из замкнутых контуров с укрепленными на них полками, о т л и .чающаяся тем, что, с целью повышения эффективности сортировки, она имеет блок генерации управляющих команд, датчик толщины шпона, узел анализа пороков шпона, блок преобразования информации и блоки ре гистрации сортов шпона, кинематически связанные с соответствующими сортировочными отсеками, при этом первые входы блоков регистрации сортов шпона через блок преобразования информации соединены с первыми выходами пульта управления и первыми входами блока генерации управляющих команд, вторые выходы пульта управления подключены к вторым входам соответствующих блоков регистрации сортов, выход датчика толщины шпона связан _Сс первым входом пульта управления, выход узла анализа пороков . шпона подключен к второму входу пуль та управления, соединенного третьими выходами с вторыми входами блока генерации управляющих команд.

SU „„ 1007760

13 А* 7

Γ~ΊΓ'~

Оператоо

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что блок генерации управляющих команд имеет счетчики кодов, схему сравнения и схему управления толкателя и командный узел, при этом первые входы счетчиков кодов соединены с одними из выходов пульта управления, вторые входы счетчиков кодов подключены к одному из выходов блока преобразования информации, а выходы счетчиков кодов через схемы сравнения соединены с входами командного узла, причем выход схемы управления толкателя подключен к управляющему входу одной из скем сравнения.

3. Система по π. 1, отличающаяся тем, что блок регистрации сортов шпона имеет схему управ-; ления, датчики листового материала, счетчик, промежуточный счетчик, схемы ключей, линии задержки, результирующий счетчик, узел сравнения, задатчик сорта, датчик положения, табло сигнализации, схему управления блокировкой ошибочного адреса, соединенную с механизмом блокировки ошибочного адреса, кинематически соединенным с рычагом соответствующего сортировочного отсека, при этом вход схемы управления блокировкой ошибочного адреса соединен с первым выходом узла сравнения, второй выход которого подключен к входу датчика положения, выход задатчика сорта связан с первым входом узла сравнения, второй вход которого соединен с первым выходом промежуточного счетчика, второй выход которого подключен к первому входу первой схемы ключей, связанной вторым входом с выходом первого датчика листового материала, а выходом - с входом первой Линии задержки, соединенной выходом с первым входом промежуточного счетчика, связанного вторым входом с выходом второй линии задержки, а третьим входом - с одним из выходов блока преобразования информации, вход второй линии задержки связан с первым входом счетчика и выходом второй схемы ключей, подключенной входом к выходу второго датчика листового материала, выход счетчика связан с входами результирующего счетчика, табло сигнализации, схемы управления и входом третьей линии задержки, выход которой подключен к первому входу третьей схемы ключей, вторые входы· которой соединены с информационными выходами пульта управления, а выход - с вторым входом счетчика.