SU1007179A1 - Система управлени вентильным многодвигательным электроприводом - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ , содержаща  управл емый базовый выпр митель, выполненный по.трехфазной схеме с нулевым выводом, два допЬлнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпр мител , два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управл ющим электродам тиристоров базового выпр мител , генератор синхронизирующих импульсов, св занный с источником питани , и блок управлени , выходы которого св з.аны с анодами разделительных диодов и с управл ющими электродами и катодами дополнительных тиристоров, вход синхронизации блока управлени  св зан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управл ющие входы - с источниками управл ющих напр жений, отличающейс  тем, что, с целью повышени  надежности , в нее введены два источника посто нного напр жени , между выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом синхронизации блока управлени  включен генератор пилообразного напр жени , а блок управлени  содержит два нуль-органа управлени , нуль-органы ограничени  максимального и минимального угла регулировани , две логические схеки ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами нуль-органов-управлени , а вторые, - с выходом нуль-органа ограничени  максимального угла регуО ) лировани , две логические схемы И, первые входы которых соединены с выходами схем ИЛИ, а вторые - с выходом нуль-органа ограничени  минимального угла регулировани , и два формировател  импульсов, входы которых подключены к выходам схем И, а выходы  вл ютс  выходами блока управлени , при этом первые входы всех нуль-органов объединены и  Ьл ютс  входом синхронизации блока управлени ,- вторые входы нуль-органов правлени  св заны с источниками управл ющих напр жений,а вторые вхо-. ды нуль-.oliraHOB ограничени  - с иссо точниками посто нного напр жени .

Description

Изобретение относитс  к электро технике, а именно к многодвигатель ным электроприводам, и может быть использовано в различных отрасл х промышленности - бумагоделательной текстильной и т.д. Известна система управлени  вен тильным многодвигательным электроприводом , содержаща  управл емый выпр митель, два дополнительных ти ристора, систему 1мпульсно-фазовог управлени  выпр мителем и блоки фа вого смещени  импульсов управлени  дополнительными тиристорами ij . Недостатком этого устройства  в л етс  его сложность, так как требуетс  специальна  система импульсно-фазового управлени  выпр мителе Р аиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  си стема управлени  вентильным многод гательным электроприводом, содержаща  управл емый базовый выпр митель выполненный по трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпр мител , два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управл ющим электродам тиристоров базового выпр мител , генератор синхронизирук цих импульсов, св занный с источни ком питани , и блок управлени  , выходы которого св заны с анодами раз делительных диодов и управл ющими электродами дополнительных тиристоров , вход синхронизации блока управ лени  св зан с .выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управл ющие входы - с источниками управл ющих напр жений р. Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  надежность вследствие возможности потери управ лени  дополнительными тиристорами при углах регулировани , близких к предельным ,цн (ay.t° При подаче импульса с углом регулировани  близким кЫцду 30° на один ,из дополнительных тиристоров и тиристоры базового выпр мител  может произойти самопроизвольное открывание второго дополнительного тиристора, который не успел восстановить свои запирающие свойства, и к двигател м приложено одинаковое напр жение, а скорости их вращени  равны. При подаче импульса с углом регу лировани  близким Kfl(g на один из Дополнительных тиристоров, а на второй - с углом регулировани  близким Kci/AMH когда один из двигателей работает при малом напр  жении, а второй - при большом и тиристоры базового выпр мител  рабо .тают с углом регулировани  близ J им к ot 30°, может произойти поте р  управлени  первым дополнительным ;тиристором, так как за счет длительТ1ОСТИ импульса управлени  первый тиристор может включитьс  , когда к нему приложено полнЪе напр жение базового выпр мител . А это равно короткому замыканию, так как скорость первого двигател  мала. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности системы. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в систему управлени  вентильным многодвигательным электроприводом , содержащую управл е) базовый выпр митель, выполненный по трехфазной схеме с нулевым выводом , два дополнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпр мител , два разделительных диода , катоды которых объединены и подключены к управл ющим электродам тиристоров базового выпр мител , генератор синхронизирующих импульсов , св занный с источником питани , и блок управлени , выходы которого св заны с анодами разделительных Диодов и с управл ющими электродами и катодами дополнительных тиристоров , вход с.инхронизации блока управлени  св зан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управл ющие входы - с источниками управл ющих напр жений, введены два источника посто нного напр жени , между выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом, синхронизации блока управлени  включен генератор пилообразного напр жени , а блок управлени  содержит два нульоргана управлени , нуль-органы ограничени  максимального и минимального угла регулировани , две логические схемы ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами нуль-органов управлени , а вторые - с выходом нульоргана ограничени  максимального угла регулировани , две логические схеMJ И, первые входы которых соединены с выходами схем ИЛИ, а вторые с выходом нуль-органа ограничени  минимсшьного угла регулировани , и  за формировател  импульсов, входы :которых подключены к выходам схем И, :а выходы  вл ютс  выходами блока управлени , при этом первые входы всех нуль-органов объединены и  вл ютс  входом синхронизации блока управлени , вторые входы нуль-органов управлени  св заны с источниками управл ющих напр же,ний, а вторые входы нуль Органов ограничени  - с источниками посто нного напр жени . На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы, напр жений. Система управлени  вентильным многодвигательным электроприводом

содержит базовый управл ем.гй выпр митель 1, выполненный по трехфаз- : ной схеме с нулевым выводом, два до11олнительных тиристора 2 и 3, подключенных анодами к выходу выпр мител  1, два разделительных диода 4 и 5j катоды которых объединены и подключены к управл ющим электродам тирис-торов базового выпр мител  1, генератор 6 синхронизирующих импульсов , св занный с сетью, а также Jблoк 7 управлени , выходы которого св заны с анодами разделительных диодс5в 4., 5 и с управл ющими электродами и катодами дополнительных тиристоров 2 и 3. Между выходом генератора 6 синхронизирующих импульсов и синхронизирующим входом блока 7 управлени  включен генератор 8 пилообразного напр жени .

Блок 7 управлени  содержит два нуль-органа: 9 и 10 управлени , нульорганы ПГ и 12 ограничени  максимального и минимального угла регулировани , две логические схемы ИЛИ 13, 14 первые входы которых подключены к выходам нуль-органов 9 и 10 управлени , а вторые - к выходу нуль-органа 11 ограничени  максимального угла-регулировани , две логические схемы И 15, 16, входы которых подключены к выходам схем ИЛИ 13, 14 а вторые - к выходу нуль-органа 12 ограничени  минимальйого угла регулировани , и два формировател  17 и 18 импульсов, входы которых подключены к выходам схем И 15, 16. Выходы формирователей 17 и 18  вл ютс  выходами блока 7 управлени . Первые входы нуль-органов объединены и подключены к выходу генератора 8 пилообразного напр жени . Вторые входы нуль-органов управлени  9 и 10 св заны с источниками 19 и 20 управл ющих напр жений (Uj,, ), а второе входы нуль-органов 11 и 12 - с источниками 21 и 22 посто нных напр жений {идлоцс мим ) .

Электродвигатели 23 и 24, ш ;нтированные обратными диодами 25.и 26, подключены между нулевым выводом базового выпр мител  и катодами дополнительных тиристоров 2 и 3.

Система работает следующим образом .

Генератор 6 синхронизирующих импульсов вырабатывает импульсы с час0 тотой 3f, где f - частота сети. Генератор 8 пилообразного напр жени , управл емый этими импульсами, формирует пилообразное напр жение (U на фиг. 2), поступающее на первые входы нуль-органов 9-12, где оно срав5 ниваетс  с напр жени ми управлени  Uyf, и и с посто нными напр жени ми , . соответствующими максимальному и минимальному допустимым углам регулировани . В момент раэен0 ства указанных напр жений на выходах нуль-органов 9-12 формируютс  соответственно сигналы 1)ц4, , , U|j (фиг. 2.) . С помощью логических эле- ментов 13-16 и формирователей 17 и

5 18 обеспечиваетс  формирование импульсов управлени  по переднему фронту сигнала ), если угол pesvлировани  Ы«цн - омакс т.е. в мо ,- ент равенства пилообразного напр же0 ;ни  и управл ющего напр жени . При о1 o( импульсы управлени  формируютс  по переднему фронту сигнала Uijflg P с выхода нуль-органа 11, т.е. в моменты равенства пилообразного

5 напр жени  и напр жени  UJHCJIKC ограничени  максимального угла. При импульсы формируютс  по переднему фронту сигнала с выхода нуль-органа 12, т;е. в моменты

0 равенства пилообразного напр жени  и напр жени  и„цц ограничени  минимального угла регулировани . Тем саMJM исключаетс  подача на тиристоры импульсов с нежелательными углами регулировани  и повышаетс  надежность

5 устройства.

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ , содержащая управляемый базовый выпрямитель, выполненный по.трехфазной схеме с нулевым выводом, два дополнительных тиристора, аноды которых подключены к выходу выпрямителя, два разделительных диода, катоды которых объединены и подключены к управляющим электродам тиристоров базового выпрямителя, генератор синхронизирующих импульсов, связанный с источником питания, и блок управления, выходы которого связаны с анодами разделительных диодов и с управляющими электродами и катодами дополнительных тиристоров, вход синхронизации блока управления связан с выходом генератора синхронизирующих импульсов, а управляющие входы - с источниками управляющих напряжений, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены два источника постоянного напряжения, между выходом генератора синхронизирующих импульсов и входом синхронизации блока управления включен генератор пилообразного напряжения, а блок управления содержит два нуль-органа управления, нуль-органы ограничения максимального и минимального угла регулирования, две логические схеьы ИЛИ, первые входы которых соединены с выходами нуль-органов управления, ' а вторые - с выходом нуль-органа ® ограничения максимального угла регулирования, две логические схемы И, первые входы которых соединены с выходами схем ИЛИ, а вторые - с выходом нуль-органа ограничения минимального угла регулирования, и два формирователя импульсов, входы которых подключены к выходам схем И, а выходы являются выходами блока управления, при этом первые входы всех нуль-органов объединены и являются входом синхронизации блока управления,- вторые входы нуль-органов управления связаны с источниками управляющих напряжений,а вторые вхо-. ~ды нуль-р^ганов ограничения - с источниками постоянного напряжения.

   6ШООГ ns >