SU1006030A1 - Apparatus for feeding blanks - Google Patents
Apparatus for feeding blanks Download PDFInfo
- Publication number
- SU1006030A1 SU1006030A1 SU813346699A SU3346699A SU1006030A1 SU 1006030 A1 SU1006030 A1 SU 1006030A1 SU 813346699 A SU813346699 A SU 813346699A SU 3346699 A SU3346699 A SU 3346699A SU 1006030 A1 SU1006030 A1 SU 1006030A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trunk
- power cylinder
- guide groove
- movable clamping
- clamping jaw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее хобот с эахватш ной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направл ющим пазом, подвижную зажимную губку, св занную с приводом , выполненным в виде силового цилиндра , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности захвата заготовок и расширени фуикциональных возможностей, подвижна зажимна губка размещена в направл ющем пазу упора и жестко св зана со штоком, силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью перемещени вдоль оси хобота и подпружинен.. i 2. Устройство по П.1, отличающе .ес тем, что хобот вы (О полнен телескопическим и снабжен ме-. ханизмом его раздвижени . i -А о: о 00 ч«NWl кNK k a N« 9 9в«Ml йwжcwwiкшк«« лNcc«eык кw и1. A DEVICE FOR SUBMITTING BLINDS, containing a trunk with an overhanging head, made in the form of an emphasis fixedly fixed on the end of the trunk, with a profiled working surface and a guide groove, a movable clamping jaw connected to a drive made in the form of a power cylinder, characterized by that, in order to increase the reliability of gripping the workpieces and expanding the functional possibilities, the movable clamping sponge is placed in the guide groove of the support and rigidly connected with the rod of the power cylinder, while the body of the power cylinder The driver is installed with the possibility of movement along the axis of the trunk and is spring-loaded .. i 2. The device according to claim 1, characterized in that the trunk (O is full telescopic and equipped with a mechanism for its separation. i -A о: 0 h "NWl kNK ka N" 9 9v "Ml ywжcwwikskk" "lNcc" sck kw and
Description
Изобретение относится к механизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для подачи заготовок в зону обработки.The invention relates to the mechanization of metal forming, and in particular to devices for feeding blanks to the processing zone.
Известно устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее хобот с захватной головкой в виде клещей, а также силовой цилиндр привода захватной головки [1}.A device for feeding blanks into the processing zone, containing a trunk with a gripping head in the form of pincers, as well as a power cylinder drive the gripping head [1}.
Недостатками этого устройства являются недостаточная производительность и надежность в работе.The disadvantages of this device are insufficient performance and reliability.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для подачи заготовок, содержащее хобот с захватной головкой в виде жестко закрепленного на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную зажимную губку,связанную с приводом, выполненным в виде силового цилиндра £2].Closest to the invention in technical essence is a device for feeding workpieces containing a trunk with a gripping head in the form of a stop fixed to the end of the trunk with a profiled work surface and a guide groove, a movable clamping jaw connected to a drive made in the form of a power cylinder £ 2] .
Недостатком этого устройства является то, что им невозможно осуществить захват заготовок, расположенных на боку. Кроме этого, нельзя осуществлять кантовку захваченной заготовки вследствии того, что возможно открывание зажимной губки.The disadvantage of this device is that it is impossible to capture the blanks located on the side. In addition, it is impossible to tilt the captured workpiece due to the fact that it is possible to open the clamping jaw.
Цель изобретения - повышение надежности захвата заготовок и расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to increase the reliability of the capture of blanks and the expansion of functionality.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи 'заготовок в зону обработки, содержащем хобот с захватной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную зажимную губку с приводом в виде силового цилиндра, подвижная зажимная губка размеще-дд на в направляющем пазу упора и жестко связана со штоком силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью перемещения вдоль оси хобота и подпружинен.This goal is achieved by the fact that in the device for feeding 'blanks into the processing zone containing a trunk with a gripping head, made in the form of a stop fixed to the end of the trunk with a profiled working surface and a guide groove, a movable clamping jaw with a drive in the form of a power cylinder, movable the clamping jaw is placed dd in the guide groove of the stop and is rigidly connected to the rod of the power cylinder, while the housing of the power cylinder is mounted to move along the axis of the trunk and spring-loaded.
Причем хобот выполнен телескопи-; ческим и снабжен механизмом его раздвижения.Moreover, the trunk is made telescope; and equipped with a mechanism for its separation.
На чертеже изображено устройство, общий вид.The drawing shows a device, General view.
Устройство для подачи заготовок в эону обработки, на кольцепрокатный стан, содержит хобот 1 с захватной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного на торце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью 3, и подвижной зажимной губки 4, установленной в направляющих 5, выполненных в хоботе 1, и жестко связанной с силовым цилиндром 6, смонтированным на хоботе 1 с возможностью осевого перемещения и подпружиненным пружиной 7. Хобот 1 выполнен телескопическим и снабжен при1 водом раздвижения в виде гидроцилиндра 8, установленного на неподвижной части 9 хобота 1.A device for feeding workpieces to the processing aeon, on a ring rolling mill, contains a trunk 1 with a gripping head made in the form of a stop fixed to the end of the trunk with a profiled working surface 3, and a movable clamping jaw 4 mounted in guides 5 made in the trunk 1, and rigidly connected to the power cylinder 6 mounted on the trunk one axially movable and spring-loaded by a spring 7. The trunk 1 is made telescopic and is provided with 1 vodom razdvizheniya a cylinder 8 mounted on the nep IG Petritskaya 9 trunk portion 1.
Хобот 1 шарнирно смонтирован на платформе 10,. поворотной от механизма 11, и снабжен механизмом качания в виде гидроцилиндров 12, а также механизмом 13 вращения. В упоре 2 выполнено отверстие 14 для обеспечения возможности надевания захваченного кольца малого диаметра на оправку кольцепрокатного стана.The trunk 1 is pivotally mounted on the platform 10 ,. rotary from the mechanism 11, and is equipped with a swing mechanism in the form of hydraulic cylinders 12, as well as a rotation mechanism 13. In the emphasis 2, a hole 14 is made to allow donning of the captured ring of small diameter to the mandrel of the ring rolling mill.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
При помощи гидроцилиндров 12, механизма 13 вращения платформы 10 и гидроцилиндра 8 подводят захват к заготовке и подвижной губкой 4, которая при этом находится в крайнем задвинутом положении, накрывают заготовку (диск или кольцо), после чего включением силового ци30 линдра 6 приводят губку 4 в движение. Губка 4, перемещаясь, прижимает заготовку к упору 2 и фиксирует ее. Пружина 7 обеспечивает более надежное зажатие заготовки.Using the hydraulic cylinders 12, the rotation mechanism 13 of the platform 10 and the hydraulic cylinder 8, the gripper is brought to the workpiece and the movable jaw 4, which is in its extreme retracted position, covers the workpiece (disk or ring), after which the jaw 4 is brought into action by the power cylinder 30 of cylinder 6 traffic. Sponge 4, moving, presses the workpiece against the stop 2 and fixes it. Spring 7 provides a more reliable clamping of the workpiece.
После этого поднимают хобот 1 и передают заготовку в зону обработки.After that, raise the trunk 1 and transfer the workpiece to the processing zone.
При необходимости заготовку кантуют путем вращения хобота 1 вокруг своей оси. В случае, если кольцевая заготовка имеет больший диаметр, то захват ее осуществляют за стенку. Освобождение заготовки осуществляют перемещением губки 4 силовым цилиндром 6 -в обратную сторону.If necessary, the workpiece is turned over by rotating the trunk 1 around its axis. If the annular blank has a larger diameter, then its capture is carried out for the wall. The release of the workpiece is carried out by moving the jaw 4 by a power cylinder 6-in the opposite direction.
Эффект от использования устройства заключается в том, что осуществляется надежный захват кольцевых или дисковых заготовок из любого положения (как из положения Лежа, так и из положения Стоя) и обеспечивается возможность их кантовки, а также складирования как на образующую в стеллаж, так и на торец в сто-! пу, например, для дальнейшей транс55 портировки заготовок стопой.The effect of using the device lies in the fact that the ring or disk blanks are reliably gripped from any position (both from the Lying position and from the Stand position) and it is possible to tilt them, as well as store them both on the generatrix in the rack and on the end in a hundred ! PU, for example, for further transporting the workpieces by foot.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813346699A SU1006030A1 (en) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | Apparatus for feeding blanks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813346699A SU1006030A1 (en) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | Apparatus for feeding blanks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1006030A1 true SU1006030A1 (en) | 1983-03-23 |
Family
ID=20979934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813346699A SU1006030A1 (en) | 1981-10-05 | 1981-10-05 | Apparatus for feeding blanks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1006030A1 (en) |
-
1981
- 1981-10-05 SU SU813346699A patent/SU1006030A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Миронов В.Г. и др. Конструирование кузнечных манипул торов. М., машиностроение, 1970, с. 12.рис.9. 2. Авторское свидетельство СССР № 626873, кл. В 21 J 13/08, 25.ОЗ.77 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE435148B (en) | FIXED TENSION DEVICE FOR WORK PIECES OF VARIOUS DESIGN | |
| CA1153029A (en) | Manipulator | |
| SU1006030A1 (en) | Apparatus for feeding blanks | |
| US5178401A (en) | Rotatable chuck for glass tubes | |
| CN209550620U (en) | A kind of clamping device of bearing chamfer lathe | |
| US5355722A (en) | Conduit flaring apparatus | |
| KR100220495B1 (en) | Method and device for cutting tubes | |
| US5709117A (en) | Collet assembly for bending apparatus | |
| SU1507472A1 (en) | Front table of screw rolling mill | |
| SU997944A1 (en) | Forging set | |
| SU800080A1 (en) | Device for feeding work into deflashing machine | |
| SU829357A1 (en) | Apparatus to broaching machine | |
| SU1326361A1 (en) | Manipulator of rolled shapes | |
| CN214185523U (en) | Robot for automatic tool changing system of slitting machine | |
| AU4193293A (en) | Spin flow necking cam ring | |
| SU1411116A1 (en) | Clamp-down device | |
| GB1157024A (en) | Coiler or Uncoiler for Strip Material | |
| SU865601A1 (en) | Device for automatic change of tools | |
| SU1388136A1 (en) | Edge coiler | |
| SU1196188A1 (en) | Arrangement for thermal cutting of ends of large-diameter non-rotary pipes | |
| SU931467A1 (en) | Industrial robot gripper | |
| SU588093A1 (en) | Fillet rolling-on machine | |
| SU1379024A1 (en) | Arrangement for cutting pipes | |
| SU670361A1 (en) | Device for feeding blanks to working zone | |
| SU768599A2 (en) | Apparatus for feeding workpiece |