SU1004240A1

SU1004240A1 - Tipping gripper

Info

Publication number: SU1004240A1
Application number: SU721840819A
Authority: SU
Inventors: Евгений Павлович Дорофеев; Анатолий Сергеевич Мальков; Лев Андреевич Шамбин
Original assignee: Московский Трижды Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева
Priority date: 1972-10-27
Filing date: 1972-10-27
Publication date: 1983-03-15

Description

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, используемым, в частности для захвата и кантования бидонов, снабженных захватными приспособлениями в виде ручек.The invention relates to load gripping devices used, in particular, for gripping and tilting cans equipped with gripping devices in the form of handles.

Известен захват-кантователь, содержа- 5 щий траверсу с серьгой для подвешивания на крюк грузоподъемного механизма, на которой установлены с возможностью осевого перемещения поворотные направляющие призмы [1]. ₁₀ A gripper-tilter is known, comprising 5 a traverse with an earring for hanging a hoisting mechanism on a hook, on which rotary guiding prisms are mounted with the possibility of axial movement [1]. ₁₀

Однако данный захват-кантователь не исключает силового воздействия призм на стенки груза, что приводит к их деформации.However, this gripper-tilter does not exclude the force impact of prisms on the walls of the load, which leads to their deformation.

Целью изобретения является расширение диапазона габаритных размеров захва- 15 тываемых бидонов и снижение силового воздействия на их стенки.The aim of the invention is to expand the range of overall dimensions of the captured 15 cans and reduce the force effect on their walls.

Поставленная цель достигается тем, что в захвате-кантователе, содержащем траверсу с серьгой для подвешивания на крюк ²⁰грузоподъемного механизма, на которой установлены с возмо'жностью осерого перемещения поворотные направляющие призмы, последние снабжены поворотными вокI ·„...---—— руг вертикальной оси стоиками с фиксаторами их положения, на которых неподвиж²но смонтированы захватные органы, выполненные в виде пальцев различной длины, расположенных по высоте стойки на разных уровнях и под разными углами относительно друг друга.This goal is achieved by the fact that in the gripper-tilter containing the crosshead with an earring for hanging on the hook ^{20 of the} lifting mechanism, on which the rotary guiding prisms are mounted with the possibility of axial movement, the latter are equipped with rotary wokI · „... ...--—— a circle of the vertical axis by stoics with clamps of their position, on which there are fixed ² but gripping bodies made in the form of fingers of different lengths, located along the height of the rack at different levels and at different angles relative to each other.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 is the same side view.

Захват-кантователь содержит траверсу I с серьгой 2. На траверсе установлены поворотные направляющие призмы 3, на которых установлены стойки 4 с фиксаторами 5 положения поворота. На стойках 4 неподвижно смонтированы пальцы 6. Серьга 2 снабжена фиксатором 7, а призмы 3 соединены между собой скобой 8.The grabber-tilter comprises a traverse I with an earring 2. A rotary guide prism 3 is mounted on the traverse, on which racks 4 with latches 5 of the rotation position are mounted. The fingers 6 are fixedly mounted on the uprights 4. The earring 2 is provided with a latch 7, and the prisms 3 are interconnected by a bracket 8.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При захвате бидона в зависимости от его габаритных размеров стойки 4 устанавливаются так, чтобы пальцы 6 нужной длины и расположенные на определенной высоте по стойке 4 устанавливались по месту расположения ручки бидона. Фиксатором 5 закрепляется нужное положение стой1004240 ки. Подвесив.бидон на ручки на пальцах 6, его поворачивают относительно горизонтальной оси, опирая на направляющие приз'мы 3.When you capture the can, depending on its overall dimensions, the racks 4 are installed so that the fingers 6 of the desired length and located at a certain height on the rack 4 are installed at the location of the can handle. The latch 5 secures the desired position of the stand 1004240 ki. After hanging the can on the handles on the fingers 6, it is rotated relative to the horizontal axis, resting on the guiding prisms 3.

Изобретение позволяет расширить диапазон габаритных размеров бидонов, об- 5 служиваемых одним захватом-кантователем, кроме того, исключается повреждение стенок кантуемых бидонов, что ведет к улучшению условий труда.The invention allows to expand the range of overall dimensions of cans served by one grabber-tilter, in addition, damage to the walls of canted cans is excluded, which leads to improved working conditions.

Claims

ki Hanging the can on the handles on the fingers 6, it is rotated about the horizontal axis, leaning on the guide prisms 3. The invention allows to expand the range of overall dimensions of the cans served by one tilting gripper, besides, damage to the walls of the cans is eliminated, which leads to improvement working conditions. Claims of the invention, for example for cans, comprising a cross bar with a link for hanging the hook of a lifting mechanism, on which axially mounted axially displaced, rotatable guide prisms are characterized in that, in order to expand the range of dimensions of the cans being gripped and reduce force action on their walls, the guiding prisms are equipped with pillars around a vertical axis with supports of their positions, on which the gripping bodies are fixed, ying in the form of fingers of different lengths located adjustment rack at different levels and at different angles relative to each other. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate ... .. „..„.,. „.„., „. No. 388994, cl. In 66 C 1/30, 09.11.71 (prototype).