SU1000589A2

SU1000589A2 - Heat drive

Info

Publication number: SU1000589A2
Application number: SU802932083A
Authority: SU
Inventors: Виктор Георгиевич Абрамов; Игорь Владимирович Бармин; Александр Федорович Драенков; Александр Викторович Егоров; Александр Федорович Иванов; Борис Александрович Карпов; Виталий Александрович Абысов; Сергей Владимирович Осокин; Игорь Гаврилович Филатов; Виктор Васильевич Филиппов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7731
Priority date: 1980-06-02
Filing date: 1980-06-02
Publication date: 1983-02-28

Description

(54) ТЕПЛОВОЙ ПРИВОД(54) THERMAL ACTUATOR

1one

Изобретение относитс к машиностроению , касаетс тепловых приводов и может найти применение в различных отрасл х народного хоз йства в исполнительном механизме .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, relates to heat drives, and may find application in various branches of the national economy in an actuator.

По основному авт. св. № 868112 известен тепловой привод, содержащий корпус, в котором выполнена рабоча камера, заполненна термочувствительной средой и снабженна нагревательным элементом, подключенным к блоку электропитани , и поршнем, св занным с выходным звеном, кожух с теплоизолируюш,им покрытием на его наружной поверхности,дополнительный нагревательный элемент, расположенный между покрытием и кожухом и подключенный к блоку электропитани через дополнительно установленный регул тор напр жени , механизм фиксации поршн в исходном положении , причем корпус рабочей камеры размещен с зазором внутри кожуха, на внутренней поверхности последнего и на наружной поверхности корпуса установлены датчики температуры, подключенные к управл ющему входу регул тора напр жени . Кроме того, в кожухе установлен вентил тор , выход которого сообщен с зазором между кожухом и корпусом 1.According to the main author. St. No. 868112 is known a thermal actuator, comprising a housing in which a working chamber filled with a heat-sensitive medium and provided with a heating element connected to a power supply unit and a piston connected to an output link, a casing with heat insulating material, covered by its outer surface, with additional heating an element located between the coating and the casing and connected to the power supply unit through an additionally installed voltage regulator, a piston fixing mechanism in the initial position, and The housing of the working chamber is placed with a gap inside the casing, temperature sensors connected to the control input of the voltage regulator are installed on the inner surface of the latter and on the outer surface of the housing. In addition, a fan is installed in the casing, the output of which is in communication with the gap between the casing and the housing 1.

Недостатком известного теплового привода вл ютс большие габариты.A disadvantage of the known heat drive is its large size.

Цель изобретени - уменьшение габаритов теплового привода.The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the thermal drive.

Указанна цель достигаетс тем, что выходное звено жестко св зано с поршнем, а привод снабжен сильфоном, установленным в нагревательной камере, торец которого This goal is achieved by the fact that the output link is rigidly connected to the piston, and the drive is provided with a bellows installed in the heating chamber, the end of which

10 св зан с торцом нагревательной камеры, а другой - с торцом порщн .10 is connected to the end of the heating chamber, and the other to the end of the core.

На чертеже показан тепловой привод, разрез.The drawing shows a thermal drive, section.

В корпусе 1 привода выполнена рабоча In case 1, the drive is made working

15 камера 2, заполненна термочувствительной средой 3 и снабженна нагревательным элементом , выполненным в виде спирали 4, подключенным к блоку электропитани (не показан). В камере 2 установлен поршень 5, 15 chamber 2, filled with a temperature-sensitive medium 3 and equipped with a heating element, made in the form of a spiral 4, connected to a power supply unit (not shown). In the chamber 2 is installed a piston 5,

20 жестко св занный с выходным звеном 6. Корпус 1 охвачен теплоизолирующим кожухом 7 с нагревательным элементом 8, подключенным к блоку электропитани через регул тор напр жени (не показан). Привод20 is rigidly connected to the output link 6. The housing 1 is enclosed by a heat insulating casing 7 with a heating element 8 connected to the power supply unit through a voltage regulator (not shown). Drive unit

снабжен механизмом фиксации поршн 5 в исходном положении, выполненный в виде шарикового фиксатора 9 с управл ющим штоком 10, св занным с сильфоном 11, заполненным газом.provided with a fixing mechanism of the piston 5 in the initial position, made in the form of a ball retainer 9 with a control rod 10 connected with a bellows 11 filled with gas.

На управл ющем штоке 10 выполнена кольцева проточка 12 под фиксатор 9. Сильфон 11 установлен в камере 2. Камера 2 размешена с зазором (не указан) относительно корпуса 1. На внутренней поверхности 13 корпуса 1 и наружной поверхности 14 камеры 2 расположены датчики температуры 15 и 16, подключенные к управл ющему входу регул тора напр жени .On the control rod 10 there is an annular groove 12 under the latch 9. A bellows 11 is installed in the chamber 2. The chamber 2 is placed with a gap (not specified) relative to the housing 1. On the inner surface 13 of the housing 1 and the outer surface 14 of the chamber 2 there are temperature sensors 15 and 16, connected to the control input of the voltage regulator.

В камере 2 установлен сильфон 17, один торец которого св зан с торцом 18 поршн 5, а другой - с торцом 19 рабочей камеры 2. Выходное звено снабжено тепловым мостом 20. В торце корпуса гидравлического теплового привода размещен вентил тор 21 и выполнены отверсти 22 дл всасывани воздуха. Отверсти 23 дл выхода воздуха сделаны в противоположном торце.The chamber 2 is fitted with a bellows 17, one end of which is connected to the end 18 of the piston 5, and the other to the end 19 of the working chamber 2. The output link is provided with a thermal bridge 20. A fan 21 is placed at the end of the body of the hydraulic thermal drive and holes 22 are made air suction. The air outlets 23 are made at the opposite end.

Управл ющий шток 10 охватываетс направл ющей 24, жестко св занной с камерой 2. На направл ющей 24 расположена втулка 25, подпружиненна пружиной 26 относительно камеры 2.The control rod 10 is enclosed by a guide 24 rigidly connected to the chamber 2. On the guide 24 there is a sleeve 25 spring-loaded with a spring 26 relative to the chamber 2.

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

При подаче питани на спираль 4 от блока питани и управлени происходит нагрев среды 3, приращение объема которого преобразуетс в перемещение управл ющего штока регул тора 10 за счет деформации сильфона 17. При этом поршень 5 с выходным звеном 7 зафиксирован шариками 9, удерживающим их в исходном положении.When power is supplied to the coil 4 from the power supply and control unit, the medium 3 is heated, the volume increment of which is converted into displacement of the control rod of the regulator 10 due to deformation of the bellows 17. At the same time, the piston 5 with the output link 7 is fixed by balls 9, which keep them in the original position

При достижении заданной термочувствительной среды 3 шток 10 перемещаетс влево до совпадени кольцевой проточки 12 с плоскостью, в которой расположены шарики 9, размещенные в направл ющей 24. При этом шарики 9 выталкиваютс кольцевой проточкой 12 и фиксируют шток 10, освобожда выходное звено 6. При дальнейшем нагревании выходное звено продвигаетс вправо. Втулка 25 под действием пружин 26 перемещаетс вслед за поршнем 5 и фиксирует фиксатор 9 в положении, закрепл ющем шток 10 в неподвижном положении. Равномерный нагрев термочувствительной среды 2, а следовательно и равномерное перемещение поршн 5 с определенной скоростью , достигаетс путем включени -выключени нагревательного элемента 8, производимого блоком питани и управлени по сигналам температурных датчиков 15 и 16, тем самым компенсиру потери тепла с поверхности нагревательной камеры 2. Дл осуществлени ускоренного возврата поршн 5 в исходное положение выключаетс питание спирали 4 и нагревательного элемента 8 и включаетс вентил тор 21. При работе вентил тора холодный воздух всасываетс через отверсти 22 и вызывает интенсивное охлаждение среды 3.When the specified temperature-sensitive medium 3 is reached, the rod 10 moves to the left until the annular groove 12 coincides with the plane in which the balls 9 are placed in the guide 24. At the same time the balls 9 are pushed out by the annular groove 12 and fix the rod 10, releasing the output link 6. Subsequently heating the output link advances to the right. The sleeve 25, under the action of the springs 26, moves following the piston 5 and fixes the retainer 9 in a position that secures the rod 10 in a fixed position. The uniform heating of the thermosensitive medium 2, and hence the even movement of the piston 5 at a certain speed, is achieved by turning on-off the heating element 8 produced by the power supply and controlling the signals of temperature sensors 15 and 16, thereby compensating for the heat loss from the surface of the heating chamber 2. To effect the accelerated return of the piston 5 to the initial position, the power supply of the spiral 4 and the heating element 8 is turned off and the fan 21 is turned on. When the fan is running, the cold zduh sucked through the openings 22 and causes intense cooling medium 3.

Нагретый воздух выбрасываетс во внешнюю среду через отверсти 23. Рабоча среда , охлажда сь, сокращает свой объем, сильфон 17 и поршень 5 возвращаютс в исходное положение. Взаимодействие деталей при5 вода при возврате штока в исходное положение происходит в пор дке, обратном рабочему ходу.The heated air is emitted to the external environment through the orifices 23. The working medium, being cooled, reduces its volume, the bellows 17 and the piston 5 return to their original position. The interaction of parts with water when the rod returns to its initial position occurs in the order opposite to the working stroke.

Claims

Invention Formula

Thermal drive aut. St. No. 868112,

characterized in that, in order to reduce overall dimensions, the output link is rigidly connected to the piston, the drive is provided with a bellows installed in the heating chamber, 5 one end of which is connected with the end of the heating chamber and the other with the end of the piston.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 868112, cl. F 03 G 7/06, 1979.