SU1000355A1 - Apparatus for moving ferromagnetic loads on air cushion - Google Patents
Apparatus for moving ferromagnetic loads on air cushion Download PDFInfo
- Publication number
- SU1000355A1 SU1000355A1 SU813324890A SU3324890A SU1000355A1 SU 1000355 A1 SU1000355 A1 SU 1000355A1 SU 813324890 A SU813324890 A SU 813324890A SU 3324890 A SU3324890 A SU 3324890A SU 1000355 A1 SU1000355 A1 SU 1000355A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- glass
- channel
- permanent magnet
- holes
- air cushion
- Prior art date
Links
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ГРУЗОВ НА ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКЕ(54) DEVICE FOR MOVING FERROMAGNETIC CARGOES ON THE AIR BAG
1one
Изобретение относитс к пневматическому транспорту, а именно к устройствам дл перемещени ферромагнитных грузов на воздушной подушке.The invention relates to pneumatic transport, namely to devices for transporting ferromagnetic cargo on an air cushion.
Известно устройство дл перемешени ферромагнитных грузов на воздушной 5 подушке, содержащее лоток с встроенными в отверсти в его дне клапанами, каждый из которых состоит из снабженного направл ющими ступенчатого стакана, в боковой стенке которого выполнено отверстие, и д установленного в стакане посто нного магнита , выполненного с выемкой под направл ющие стакана и с сквозным каналом. Направл ющие стакана расположены в его верхней части, а выемки выполнены в виде лысок в верхней части боковой поверхности 15 посто нного магнита 1.A device for mixing ferromagnetic weights on an air cushion 5 is known, which contains a tray with valves embedded in the holes in its bottom, each of which consists of a stepped glass provided with the guides, in the side wall of which a hole is made, and a permanent magnet mounted in the glass with a recess under the guides of the cup and with a through channel. The guides of the cups are located in its upper part, and the notches are made in the form of bald spots in the upper part of the lateral surface 15 of the permanent magnet 1.
В устройстве формирование струи сжатого воздуха происходит в сквозном канале посто нного магнита, расположенном наклонным к вертикали. При таком располо- 2о жении наклонный сквозной канал по отношению к вход щей струе представл ет собой преграду. Полна сила воздействи на эту преграду направлена по нормали к стенкеIn the device, the formation of a jet of compressed air occurs in the through channel of the permanent magnet, which is inclined toward the vertical. With this arrangement, the inclined through channel with respect to the incoming jet is an obstacle. Full force of influence on this barrier is directed along the normal to the wall.
канала и вызывает перекос посто нного магнита в стакане.channel and causes a static magnet to skew in the glass.
Вследствие того, что сжатый воздух под транспортируемый груз подаетс через одно отверстие стакана, происходит ограниченный расход, которого может быть недостаточно дл создани стабильной воздушной подушки под перемещаемым грузом. Так как верхн часть стакана со стороны плоскости скольжени открыта, возможно налипание мелких ферромагнитных частиц и попадание пыли, гр зи и т. д. в зазор между посто нным магнитом и внутренними стенками стакана. Это приводит к затруднению хода посто нного магнита в стакане, и к его заклиниванию. В верхней части боковой поверхности каждого посто нного магнита выполнены лыски под направл ющие, что приводит к уменьшению рабочей площади магнита, в результате чего уменьшаетс сила прит гивани магнита к ферромагнитному грузу. Изготовление сквозного канала в посто нном магните ставит в зависимость величину угла наклона от геометрических размеров посто нного магнита, что влечет за собой невозможность унификации клапана.Due to the fact that the compressed air under the transported load is fed through one hole of the glass, there is a limited flow, which may not be enough to create a stable air cushion under the moving load. Since the upper part of the glass is open on the side of the slip plane, small ferromagnetic particles can accumulate and dust, dirt, etc. can enter the gap between the permanent magnet and the inner walls of the glass. This leads to the difficulty of the motion of the permanent magnet in the glass, and to its jamming. In the upper part of the side surface of each permanent magnet, flats are made under the guides, which leads to a decrease in the working area of the magnet, as a result of which the force of attracting the magnet to the ferromagnetic load decreases. The manufacture of a through channel in a permanent magnet makes the value of the angle of inclination depend on the geometrical dimensions of the permanent magnet, which makes it impossible to unify the valve.
Кроме того, дл уменьшени потерь давлени сжатого воздуха на трение в сквозном канале посто нного магнита, его поверхность требует тщательной обработки с применением специальной технологической оснастки, что представл ет сложность и трудоемкость.In addition, to reduce the pressure loss of compressed air to friction in the through-channel of the permanent magnet, its surface requires careful treatment using special tooling, which is complex and labor intensive.
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл перемещени ферромагнитных грузов на воздушной подушке стакан в его верхней части снабжен перекрытием, в котором выполнен наклонный к вертикали канал, и в боковой стенке стакана выполнено дополнительное отверстие, расположенное диаметрально противоположно упом нутому выше отверстию в ней, а сквозной канал посто нного магнита состоит из вертикального участка и горизонтального участка, соедин ющего оба отверсти в стенке стакана.The goal is achieved by the fact that in the device for moving ferromagnetic weights on an air cushion the glass in its upper part is provided with an overlap in which the channel is inclined to the vertical, and an additional opening is made in the side wall of the glass, which is diametrically opposite to the above-mentioned hole in it, The through-channel of the permanent magnet consists of a vertical section and a horizontal section connecting both holes in the wall of the glass.
Направл ющие стакана выполнены в виде штырей, укрепленных в нижней части стакана, а кажда выемка представл ет собой цилиндрическое отверстие.The cup guides are made in the form of pins fixed to the bottom of the cup, and each recess is a cylindrical hole.
Толщина перекрыти ступенчатого стакана равна (34-4)dk cosot, где dk - диаметр канала в перекрытии; л- угол наклона канала к вертикали.The thickness of the overlap of the stepped cup is (34-4) dk cosot, where dk is the diameter of the channel in the overlap; l is the angle of the channel to the vertical.
На фиг. 1 схематично изображено устройство , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a device, a section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.
Устройство содержит лоток 1, в котором выполнены отверсти 2, в которых установлены ступенчатые стаканы 3, изготовленные из легкого неферромагнитного материала , например, из пластмассы. Стакан 3 имеет цилиндрическую форму и крепитс к лотку 1 при помощи винтов 4. В нем установлен посто нный магнит 5, в котором выполнен проходной канал, имеющий горизонтальный 6 и вертикальный 7 участки. В нижней части посто нного магнита имеютс глухие отверсти 8, в которые с зазором вход т штыри 9. Штыри 9 укреплены, например , при помощи резьбового соединени на крышке 10, котора , в свою очередь, крепитс к стакану 3 винтами 11. Верхн часть стакана 3 с стороны плоскости скольжени устройства имеет перекрытие 12, в котором выполнен наклонный к вертикали под углом оС канал 13. Толщина перекрыти 12 дл формировани струи сжатого воздуха имеет значение пор дка (3-1-4) dk, cosot, где dk - диаметр канала. В боковой поверхности стакана 3 на диаметральной оси выполнены два отверсти 14, которые совпадают с горизонтальным участ ком 6 канала посто нного магнита 5 при нахождении его в верхнем положении. Отверсти 14 стакана 3 берут начало в воздухоподвод щей камере 15, котора , в своюThe device comprises a tray 1, in which holes 2 are made, in which stepped glasses 3 are installed, made of a light non-ferromagnetic material, for example, plastic. The glass 3 has a cylindrical shape and is fastened to the tray 1 with screws 4. It has a permanent magnet 5 in which a passage channel is made, having a horizontal 6 and a vertical 7 sections. In the lower part of the permanent magnet there are blind holes 8 in which the pins 9 enter with a gap. The pins 9 are fastened, for example, by means of a threaded connection on the lid 10, which, in turn, is fastened to the glass by 3 screws 11. The upper part of the glass 3 on the side of the slide plane of the device has an overlap 12 in which a channel 13 inclined to the vertical is made at an angle of оС. The thickness of the overlap 12 for forming a jet of compressed air is of the order of (3-1-4) dk, cosot, where dk is the diameter of the channel . Two holes 14 are made in the side surface of the glass 3 on the diametral axis, which coincide with the horizontal section 6 of the channel of the permanent magnet 5 when it is in the upper position. The holes 14 cups 3 originate in the air supply chamber 15, which, in its
очередь, патрубком 16 соединена с источником подачи сжатого газа. Дл исключени по влени разр жени под нижней поверхностью 17 посто нного магнита 5 при его движении вверх, а также дл предотвращени повышени давлени сжатого газа при опускании, последний снабжен дренажным отверстием 18, которое соедин ет с атмосферой объем 19, образованный углублением в крышке 10. Объем 19 сообщаетс с зазорами, полученными между щтыр ми 9 и глухими отверсти ми 8. Дл исключени просачивани сжатого газа из камеры 15 в местах установки стаканов 3 лоток 1 снабжен уплотнени ми 20. Уплотнением 21, установленным между крышкой 10 и стаканом 3, пpeдotвpaщaeтc непроизводительный расход сжатого газа через клапанный узел.turn, the pipe 16 is connected to a source of compressed gas. In order to avoid the occurrence of a discharge under the bottom surface 17 of the permanent magnet 5 as it moves upwards, as well as to prevent the pressure of the compressed gas from increasing, the latter is provided with a drain hole 18 that connects the atmosphere with volume 19 formed by a recess in the cover 10. The volume 19 communicates with the gaps obtained between the plugs 9 and the blind holes 8. To prevent leakage of compressed gas from the chamber 15 at the points of installation of the glasses 3, the tray 1 is equipped with seals 20. A seal 21 installed between the lid 10 and glass 3, prevents unproductive flow of compressed gas through the valve assembly.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При отсутствии ферромагнитного груза в зоне действи посто нного магнита 5, последний под действием собственного веса находитс в нижней части стакана, тем самым своей боковой поверхностью закрывает доступ сжатого газа к наклонному каналу 13. Нижней поверхностью 17 клапан лежит на крыщке 10, а щтыри 9, вход щие с зазором в глухие отверсти 8 посто нного магнита 5, не дают последнему проворачиватьс относительно вертикальной оси.In the absence of a ferromagnetic load in the zone of action of the permanent magnet 5, the latter under the action of its own weight is in the lower part of the glass, thereby its side surface closes the access of compressed gas to the inclined channel 13. The bottom surface 17 of the valve lies on the flap 10, and pins 9, The gaps 8 of the permanent magnet 5 entering with a gap do not allow the latter to rotate about a vertical axis.
В этом случае, когда ферромагнитный груз проходит над посто нным магнитом 5, последний под действием магнитных сил прит гиваетс , совмеща отверсти 14 в стенке стакана 3 с горизонтальным 6 и вертикальным 7 участками канала посто нного магнита 5, с наклонным каналом 13 в верхней части стакана 3 и открывает доступ сжатого газа под транспортируемый груз дл образовани воздушной подушки. После прохождени ферромагнитного груза на магнит перестают действовать силы магнитного прит жени и он под действием силы собственного опускаетс по направл ющим щтыр м 9 в нижнее положение и садитс на крышку 10. При этом сжатый газ, попавший каким-либо образом под нижнюю поверхность 17 посто нного магнита 5 вытесн етс через дренажное отверстие 18 в атмосферу.In this case, when the ferromagnetic load passes over the permanent magnet 5, the latter is attracted by the action of magnetic forces, aligning the holes 14 in the wall of the cup 3 with the horizontal 6 and vertical 7 portions of the channel of the permanent magnet 5, with an inclined channel 13 in the upper part of the cup 3 and allows access of compressed gas under the transported load to form an air cushion. After the ferromagnetic load has passed, the magnet forces no longer act on the magnet and under the action of their own force they are lowered along the guide pins 9 to the lower position and sit on the lid 10. At the same time, the compressed gas that has somehow fallen under the lower surface 17 of the constant the magnet 5 is forced out through the drain hole 18 to the atmosphere.
В данном устройстве стакан со стороны плоскости скольжени имеет перекрытие, которое исключает загр знение трущихс поверхностей посто нного магнита к внутренней поверхности стакана, что совместно с подачей сжатого газа из воздухоповвод щей камеры к питающему каналу через. отверсти стахана, расположенные на диаметрально противоположных его боковых поверхност х посредством пересекающихс под пр мым углом каналов посто нного магнита , предотвращает заклинивание последIn this device, the cup on the side of the slip plane has an overlap that prevents contamination of the rubbing surfaces of the permanent magnet to the inner surface of the cup, which, together with the supply of compressed gas from the air passage chamber to the feed channel through. Stakhan holes, located on diametrically opposite lateral surfaces by means of channels of a permanent magnet intersecting at a right angle, prevent the last
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813324890A SU1000355A1 (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Apparatus for moving ferromagnetic loads on air cushion |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813324890A SU1000355A1 (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Apparatus for moving ferromagnetic loads on air cushion |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1000355A1 true SU1000355A1 (en) | 1983-02-28 |
Family
ID=20971914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813324890A SU1000355A1 (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Apparatus for moving ferromagnetic loads on air cushion |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1000355A1 (en) |
-
1981
- 1981-08-05 SU SU813324890A patent/SU1000355A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6164664A (en) | Kinematic coupling compatible passive interface seal | |
US4518078A (en) | Wafer transport system | |
KR101528458B1 (en) | Sliding Pressure Shut-off Valve | |
US5070988A (en) | Apparatus for aligning electronic component chips | |
SU1000355A1 (en) | Apparatus for moving ferromagnetic loads on air cushion | |
US6253902B1 (en) | Electronic component supplying apparatus | |
US4863040A (en) | Apparatus for separating a contaminated portion of bulk material from a flow of bulk material | |
JPH02209320A (en) | Pneumatic conveying method and controller of air supplier | |
JP4598219B2 (en) | Sliding gate valve for granular materials | |
KR101114807B1 (en) | Load-lock device for introducing substrates into a vacuum chamber | |
US20030103815A1 (en) | Pneumatic conveying apparatus | |
KR102185999B1 (en) | Dust Prevention Apparatus for Chute of Conveyor Belt | |
KR20160039647A (en) | Apparatus for acting on material to be conveyed in a material conveying channel | |
JP2747518B2 (en) | Wafer handling equipment | |
KR900006016B1 (en) | Insulating for vaccum processing of substrates | |
JP4321937B2 (en) | Sliding gate valve for granular materials | |
US5485910A (en) | Conveyor | |
KR101712580B1 (en) | The adulteration moving apparatus using an air pressure | |
JP4350502B2 (en) | Pass box and transport system | |
US3417878A (en) | Valve for pneumatic floating means | |
JPH054609A (en) | Device for forwarding material in vertical type pillow-packing machine | |
EP3750836B1 (en) | Suction device for discharging and conveying material | |
JP4330242B2 (en) | Sliding gate valve for granular materials | |
JPS59121226A (en) | Air bearing | |
US3851660A (en) | Self operating pressure actuated valve |