SK9962002A3 - Gearless vehicle gearing - Google Patents

Gearless vehicle gearing Download PDF

Info

Publication number
SK9962002A3
SK9962002A3 SK9962002A SK9962002A SK9962002A3 SK 9962002 A3 SK9962002 A3 SK 9962002A3 SK 9962002 A SK9962002 A SK 9962002A SK 9962002 A SK9962002 A SK 9962002A SK 9962002 A3 SK9962002 A3 SK 9962002A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
pinion
control
satellites
gears
rotation
Prior art date
Application number
SK9962002A
Other languages
Slovak (sk)
Inventor
Konstantin Machala
Original Assignee
Konstantin Machala
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konstantin Machala filed Critical Konstantin Machala
Priority to SK9962002A priority Critical patent/SK9962002A3/en
Priority to AU2003253573A priority patent/AU2003253573A1/en
Priority to PCT/SK2003/000012 priority patent/WO2004005757A1/en
Publication of SK9962002A3 publication Critical patent/SK9962002A3/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/74—Complexes, not using actuable speedchanging or regulating members, e.g. with gear ratio determined by free play of frictional or other forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H33/00—Gearings based on repeated accumulation and delivery of energy
    • F16H33/02—Rotary transmissions with mechanical accumulators, e.g. weights, springs, intermittently-connected flywheels
    • F16H33/04—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought
    • F16H33/08—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia
    • F16H33/14—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia having orbital members influenced by regulating masses
    • F16H33/18—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia having orbital members influenced by regulating masses of which the motion is constrained
    • F16H33/185—Gearings for conveying rotary motion with variable velocity ratio, in which self-regulation is sought based essentially on inertia having orbital members influenced by regulating masses of which the motion is constrained the masses being fixed to the orbital members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

A stepless car transmission (Figure to abstract), including: a basic unit, including: active planetary gearing (unit M), consisting of: external planet wheels (1), internal planet wheels (2), common pinion (3) arranged in the planet wheel drive dog (9) into rotary gearings with idlers (7), with the transmission ratio of 1:1; control unit (unit N), including: a control levers (11+13, 12+14), a bearing (16), crank-ring (17) with bearing A2, B2, C2, D2, pinion-ring (18) with holders (19), located eccecally on open cranks (8) of the external 0 planet heels (1) and the pinion arms (15) outside the planet wheel drive dog (9); auxiliary unit, including simple planetary gearings designed for: increasing the resulting transmission ratio (unit O), transmission of control (unit U).

Description

V automobilových pohonoch so spaľovacími motormi sú používané manuálne, automaticky, alebo kombinovane ovládané viacstupňové prevodovky s cyklicky sa opakujúcim uvádzaním každého stupňa do činnosti za pomoci spojky a súčasnej zmeny otáčok motora. Plynulé zrýchlenie na každom prevodovom stupni je zabezpečované plynulou zmenou otáčok motora, čo je súčasne sprevádzané zmenou jeho výkonu a krútiaceho momentu.In automotive engines with internal combustion engines, manual, automatic or combined multistage gearboxes are used with cyclically repeated actuation of each stage by means of a clutch and a simultaneous change in engine speed. Smooth acceleration at each gear is ensured by continuously varying the engine speed, which is accompanied by a change in engine power and torque.

F O .D SF O .D S

Podstatou vynálezu je BEZSTUPŇOVÝ AUTOPREVOD /dalej len BA/s ktorý obsahuje:The essence of the invention is a AUTOMATIC TRANSFER (hereinafter referred to as BA) which comprises:

— základnú čast» pozostávajúcu:- an essential part consisting of:

- z aktívneho planétového prevodu- from an active planetary transfer

- z ovládania- from the controls

- doplnkovú čast, pozostávajúcu z jednoduchých planétových prevodov na:- an additional part consisting of simple planetary gears to:

- zväčšenie výsledného prevodového pomeru- increasing the resulting gear ratio

- prenos ovládania- transmission of control

Základná č as ýBasic part

AKTÍVNY PLANÉTOVÝ PREVOD /Obr. 1, Obr- 2/, /dalej len APP/ obsahuj úc i:ACTIVE PLANET TRANSFER / Fig. 1, Fig. 2 /, (APP only) containing the following:

- prevody s vloženými kolami /7/, pozostávajúce z:- gears with intermediate wheels (7), consisting of:

- vonkajších satelitov /1/- external satellites / 1 /

- vnútorných satelitov /2/- indoor satellites / 2 /

- pastorka /3/- pinion / 3 /

- unášač satelitov /9/- satellite carrier / 9 /

- ozubený veniec /nemusí obsahovat/:- toothed rim / need not include /:

- vonkajší /4/- outdoor / 4 /

- vnútorný /5/- internal / 5 /

Prevody s vloženými kolami /7/ ako základ APP, vznikajú rozšírením jednoduchého planétového prevodu o rovnaký počet ďalších satelitov tak, že navázujú na pôvodné satelity a spolu vytvárajú v unášači satelitov /9/ súkolia, zložené z vonkajších satelitov /1/, vnútorných satelitov /2/ a zo spoločného pastorka /3/- Na prenos kinetickej energie sa stávajú ovládatelne aktívnymi po ich prepojení do uzavretých okruhov, čo je možné len v prípade, keď ich prevodový pomer je lsl, t-j. ked vonkajšie satelity /1/ a pastorok /3/ majú rovnaké priemery- Rozšírením planétového prevodu sa rozširujú aj možnosti použitia ozubeného venca- Ten môže byt vonkajší /4/ v súkolí e vonkajšími satelitmi /1/, vnútorný /5/ v súkolí s vnútornými satelitmi /2/, ale iba sprostredkovane cez pomocné satelity, vyvedené mimo unášač satelitov /9/, alebo ozubený veniec nemusí byt použitý vôbec.The gears with intermediate wheels (7) as the basis of APP are created by extending a simple planetary gearing by an equal number of additional satellites by linking to the original satellites and forming together in the satellite carrier (9) gears composed of external satellites (1), internal satellites / 2 / and from a common pinion (3) - For kinetic energy transfer they become controllable active after their connection to closed circuits, which is possible only if their transmission ratio is lsl, ie. when the outer satellites (1) and the pinion (3) have the same diameters. The extension of the planetary gear also expands the possibilities of using the gear ring - this can be external (4) in the gearing and external satellites (1), internal (5) in the gearing. satellites (2), but only indirectly via auxiliary satellites which are led out of the satellite carrier (9), or the cogwheel need not be used at all.

Na vstup a výstup náhonu v APP môže byt teoreticky použitá ktorákolvek čast, vo vzájomnej kombinácii medzi vonkajšími satelitmi /1/, vnútornými satelitmi /2/, pastorkom /3/, unášačom satelitov /9/, vonkajším ozubeným vencom /4/ a vnútorným ozubeným vencom /5/- Teoretický počet možných kombinácii rozširuje použitie doplnkových planétových prevodov- Nie každá teoreticky možná kombinácia je použiteľná aj praktickyNa opis kinematiky APP je vhodná kombinácia so vstupom náhonu na unášač satelitov /9/ a výstupom z pastorka /3/ a je možné ju odvodit z kinematiky obidvoch krajných polôh pohybu pastorka /3/, pri stálej rotácii unášača satelitov /9/s a/ Kinematika APP v prvej krajnej polohe pohybu pastorka, keď jeho uhlová rýchlost sa rovná nule:Theoretically, any part, in combination with the outer satellites (1), the inner satellites (2), the pinion (3), the satellite carrier (9), the outer ring gear (4), and the internal toothed gear, can be used to input and output the drive. vencom / 5 / - Theoretical number of possible combinations extends the use of complementary planetary gears- Not every theoretically possible combination is also practically usable For description of APP kinematics is suitable combination with drive input to satellite carrier / 9 / and output from pinion / 3 / and it is possible derive from the kinematics of the two extreme positions of the pinion motion (3), with constant rotation of the satellite carrier (9) s and APP kinematics in the first extreme position of the pinion motion when its angular velocity equals zero:

— vnútorné satelity /2/ rotujú súčasne:- internal satellites / 2 / rotate simultaneously:

— okolo stredovej osi otáčania spolu s unášačom satelitov /9/- about the central axis of rotation together with the satellite carrier / 9 /

- okolo vlastných osi otáčania Ova, Ovb, Ovc, Ovd, voíným odvalovaňim sa po pastorku /3/- about own axis of rotation Ova, Ovb, Ovc, Ovd, by free rolling on pinion / 3 /

- vonkajšie satelity /1/ rotujú súčasne:- external satellites / 1 / rotate simultaneously:

— okolo stredovej osi otáčania 01, spolu s unášačom satelitov /9/- around the central axis of rotation 01, together with the satellite carrier / 9 /

- okolo vlastných stredových osi 0a,0b,0c,0d tak, že s pastorkom /3/ pritom zachovávajú v každom okamihu rovnakú vzájomnú polohu, pretože ich prevodový pomer je 1S1 — vrcholové body A,B,C,D vonkajších satelitov /1/, pri rotácii okolo stredovej osi otáčania Ol, opisujú kružnicu k — stredová os otáčania 02 kružnice k je vo vztahu k pastorku /3/ jeho pevným, trvalé nemenným bodom- around their own center axes 0a, 0b, 0c, 0d so that they maintain the same relative position with each other at each moment, because their transmission ratio is 1S1 - peak points A, B, C, D of external satellites / 1 / , when rotating about the central axis of rotation O1, describe the circle k - the central axis of rotation 02 of the circle k is, in relation to the pinion (3), its fixed, permanent fixed points

- uhlové rýchlosti unásača satelitov /9/ a kružnice k sú zhodné.- the angular velocities of the satellite carrier (9) and the circle k are identical.

b/ Kinematika APP v druhej krajnej polohe pohybu pastorka /3/, ked jeho uhlová rýchlost je zhodná s uhlovou rýchlostou unásača satelitov /9/:b) APP kinematics in the second extreme position of pinion motion (3) when its angular velocity coincides with the angular velocity of the satellite carrier (9):

- celý APP rotuje ako kompaktný celok, bez akéhokoľvek jeho vnútorného pohybu-- the whole APP rotates as a compact whole without any internal movement-

OVLÁDANIE /Obr- 2, Obr- 3, Obr- 4/ — ovláda stálepôsobiace sily /Obr· 5/sOPERATION / Fig-2, Fig-3, Fig-4 / - controls the anti-aggressive forces / Fig · 5 / s

Fhm — hnaciu silu motoraFhm - the driving force of the engine

Fz — zátazovú /pojazdovú/ protisilu — primárne vyvíja sily!Fz - stroke / travel / counter-force - primarily develops forces!

Fo — ovládaciu siluFo - control force

Fp — protisilu ovládacej sily — sekundárne vyvoláva silu!Fp - the counter force of the control force - secondary to the force!

Fa — aktivovanú hnaciu silu — obsahuje:Fa - activated driving force - contains:

Ovládacie pákv - pozostávajúce z:Control lever - consisting of:

- jednoduchej páky, funkčne delenej na!- simple lever, functionally divided into!

- rameno /11/- arm / 11 /

- vzperu /13/- strut / 13 /

- dvojramennej páky? funkčne delenej na!- two-arm lever? functionally divided into!

- I- rameno /12/ — II- rameno /14/- I-arm / 12 / - II-arm / 14 /

Rotačné. tiahlo. - pozostávajúce z =Rotary. rod. - consisting of

- ložiska /16/- bearings / 16 /

- kíukového krúžka /17/ s ložiskami A2, B2, C2, D2- crank ring / 17 / with bearings A2, B2, C2, D2

- pastorkového krúžka /18/ s držiakmi /19/- pinion ring / 18 / with holders / 19 /

Ramená pastorka /15/Shoulder Pinion / 15 /

- ovládanie dopĺňajú:- the controls are complemented by:

Otvorené klukv /8/ vonkajších satelitov /1/ s čapmiOpen slots / 8 / external satellites / 1 / with pins

Al, BI, Cl, DlAl, BI, Cl, Dl

Mechanické ovládanie /Obr- 2/ začína svoju činnost silovým pôsobením súčasne na rameno /11/ jednoduchej páky a Irameno /12/ dvojramennej páky tak, že pre obidve ovládacie páky slúžia ako opory ramená pastorka /15/- Bod S je oporným bodom jednoduchej páky a bod T je oporným bodom dvojramennej páky- Oporné sily, zachytávané ramenami pastorka /15/, pretínajú stredovú os otáčania 01Silové pôsobenie na ovládacie páky, opierjúce sa v bodoch “S a T“ o ramená pastorka /15/, je znásobené a prenášané cez body P a R držiakov /19/, pastorkový krúžok /18/, ložisko /16/, kíukový krúžok /17/, jeho ložiská A2, B2, C2, D2 a cez čapy Al, BI, Cl, Dl otvorených klúk /8/ až na vonkajšie satelity /1/, na ktoré pôsobí ako ovládacia sila Fo /Obr- 5/.The mechanical control (Fig. 2) starts its action by applying a simultaneous force to the arm (11) of the single lever and Irameno (12) of the two-arm lever so that both control levers serve as supports for the pinion arms (15). and the point T is the support point of the two-arm lever. The supporting forces absorbed by the pinion arms (15) intersect the central pivot axis. The force acting on the control levers resting at the points "S and T" on the pinion arms (15) is multiplied and transmitted points P and R of holders (19), pinion ring (18), bearing (16), crank ring (17), bearings A2, B2, C2, D2 and through open bolts Al, BI, Cl, D1 (8) except for the outer satellites (1), which act as the control force Fo (Fig.5).

Súčasne so silovým pôsobením ovládacích pák, vzpera /13/ jednoduchej páky a II- rameno /14/ dvojramennej páky tým, že prepájajú body 5 a “T ramien pastorka /15/ s bodmi P a !'R držiakov /19/ pastorkového krúžka /18/, zamedzujúSimultaneously with the force applied by the control levers, the single lever strut (13) and the II-arm (14) of the double-arm lever by connecting points 5 and "T of the pinion arms (15)" with points P a ! The retaining rings (19) of the pinion ring (18) are prevented

5.5th

pootáčaniu pastorka /3/ vplyvom ovládacej sily Fo. Tým v skutočnosti na pastorku /3/ vytvárajú protisilu Fp, pôsobiacu proti prenesenej ovládacej sile Fo.turning the pinion (3) under the control force Fo. In fact, they create on the pinion (3) a counter force Fp acting against the transmitted actuating force F0.

Dynamické protipôsobenie prenesenej ovládacej sily Fo s protisilou Fp spôsobuje v súkoliach vnútorných satelitov /2/ s pastorkom /3/ vzájomné zvieranie do seba zapadajúcich ozubených kôl·Dynamic counteracting of transmitted control force Fo with counter force Fp causes interlocking of gear wheels in internal satellites (2) with pinion (3) ·

Dynamické zvieranie ozubených kôl v súkolí, zároveň rotujúcom aj okolo stredovej osi otáčania Ο1» vplyvom hnacej sily motora Fhm /resp. jeho krútiaceho momentu/» sekundárne vyvoláva vznik aktivovanej hnacej sily Fa» pôsobiacej proti zátažovej ZpojazdovejZ protisile Fz- Veíkost aktivovanej hnacej sily Fa zodpovedá velkosti ovládacej sily Fo- Keď aktivovaná hnacia sila Fa prekoná hodnotu zátažovej /pojazdovej/ protisily Fz» začne uvádzat pastorok /3/ s celou jeho výstupnou častou do rotácieDoplnkové prevodv /Obr- 3, Obr- 4/Dynamic clamping of gearwheels in the gear, also rotating also around the central axis of rotation Ο1 »due to the driving force Fhm / resp. its torque / »secondly generates an activated propulsion force Fa» acting against the incremental driveZ from the counter force Fz- The magnitude of the activated propulsion force Fa corresponds to the magnitude of the control force F0. / with all its output part to rotationAdditional gears / Fig- 3, Fig- 4 /

- pozostávajú z jednoduchých planétových prevodov na!- consist of simple planetary transfers to!

- zväčšenie výsledného prevodového pomeru — prenos ovládania- increase of the resulting transmission ratio - control transfer

Pre praktické použitie jednou z najvhodnejších kombinácii náhonu pre ΒΑ» je kombinácia so vstupom náhonu na pastorok /3/» jeho prenos z vnútorných satelitov /2/ APP na satelity doplnkového» jednoduchého planétového prevodu na zväčšenie výsledného prevodového pomeru ZčastFor practical use, one of the most suitable drive combinations for »Α »is the combination with pinion drive input / 3 /» its transmission from internal satellites / 2 / APP to additional »simple planetary gear satellites to increase the resulting gear ratio

0/, cez ich spoločné hriadele a výstupom z pastorka /časti 0/. Na umiestnení ovládania pritom nezáleží. Môže byt umiestnené tak na strane vstupu náhonu /Obr· 3/» ako aj na strane výstupu /Obr. 4/, ale za použitia ďalšieho doplnkového» jednoduchého planétového v0 /, through their common shafts and out of the pinion / part 0 /. The positioning of the controls does not matter. It can be placed both on the drive inlet side (Fig. 3) »and on the outlet side (Fig. 3). 4), but using an additional »simple planetary v

prevodu, na prenos ovladania /cast U/Celková kinematika BA /Obr- 3» Obr- 4/ vyplýva z opisu vynálezu ó ·transmission, for transmission of control / part U / Total kinematics BA / Fig. 3 »Fig. 4 / follows from the description of the invention

Výhody BA v porovnaní so stupňovými prevodmi:Advantages of BA in comparison with step gears:

- plynulej bez použitia trecieho účinku vyvíja krútiaci moment už pri nulových výstupných otáčkach, čo vylučuje potrebu spoj ky- continuously generates torque at zero output speed without the use of friction, eliminating the need for a clutch

- pri konštantných vstupných otáčkach, plynulé mení výstupné otáčky v celom rozsahu, t·j - od nulových otáčok, po okamžité otáčky motora- at constant input speed, continuously varying output speed over the entire range, ie - from zero speed to instantaneous engine speed

- plynulé prenáša výkon motora v celom rozsahu, t.j. od nulovej hodnoty, po okamžitý výkon motora- smoothly transmits the engine power over the whole range, i. from zero to instantaneous engine power

- prenášaný výkon plynulé rozkladá a jeho súčinové zložky silu a rýchlost vzájomne vyvažuje a prispôsobuje podlá veíkosti prekonávanej zátaže- transmitted power decomposes continuously and its product components balances strength and speed with each other according to the size of the overload

- úplne odstráňuje prvotné aj druhotné časové straty všetkých, akokolvek automatizovaných stupňových prevodoviek počas zrýchlenia, spojeného s radením jednotlivých prevodových stupňov- /Prvotné — priamo meratelné, druhotné — vyplývajúce z technickej charakteristiky motora-/- completely eliminates the primary and secondary time losses of any automatic gearbox during acceleration associated with the shifting of gears- / Primary - directly measurable, secondary - resulting from the technical characteristics of the engine- /

- vnútorné odpory s nárastom výstupných otáčok klesajú až na nulovú hodnotu- the internal resistances decrease to zero with the output speed increase

PRELHL D Q JBJF1Ä Z K O M.....NAJVÝ KRESOCHPRELHL D Q JBJF1Ä Z K O M ..... NAJVÝ DRAWINGS

Obci·- .1»Towns · - .1 »

1- 1- Vonkajší outer satelit satellite 2- 2 Vnútorný indoor satelit satellite 3- 3 Pastorok pinion 4- 4 Vonkajší outer ozubený veniec toothed wreath 5- 5 Vnútorný indoor ozubený veniec toothed wreath 6- 6- Kružnica circle k to 7- 7- Prevod s Convert with vloženým kolom an intermediate wheel 8- 8 Otvorená open klúka vonkajšieho satelitu external satellite key A, And, B y C y D “ B y C y D ' - body pôsobenia ovládacej sily - points of application of the control force

Oay Ob, Ocj Od - stredové osi otáčania vonkajších satelitovOay Ob, Ocj From - the center of rotation of external satellites

Ova, Ovb, Ovej Ovd — stredové osi otáčania vnútorných satelitovOva, Ovb, Ovej Ovd - center axes of rotation of internal satellites

- stredová os otáčania celého APP- the center axis of rotation of the whole APP

- stredová os otáčania kružnice k- the center axis of rotation of the circle k

Obr- 2=Fig-2 =

1- Vonkajší satelit1- External satellite

2- Vnútorný satelit2- Internal satellite

3- Pastorok3- Pinion

8- Otvorená klúka vonkajšieho satelitu8- External satellite handle open

9- Unášač satelitov - /vstup náhonu/9- Satellite carrier - / drive input /

10. Vývodový hriadeí - /výstup náhonu/10. PTO - / output drive /

11- Rameno jednoduchej páky11- Single lever arm

12- I- rameno dvojramennej páky12- I arm of the two-arm lever

13- Vzpera jednoduchej páky13- Single lever strut

14- II- rameno dvojramennej páky14- II- arm of the two-arm lever

15- Ramená pastorka15- Shoulder pinion

16- Ložisko16- Bearing

17- KÍukový krúžok17- Crank ring

18- Pastorkový krúžok18- Pinion ring

19- Držiak19- Holder

20- Zotrvačník motora20- Flywheel engine

O1 — stredová os otáčania celého APP □2 - stredová os otáčania rotačného tiahlaO1 - central axis of rotation of the whole APP □ 2 - central axis of rotation of the rotary rod

P, R - body vyvíjania sily ovládacími pákami na držiakoch pastorkového krúžkaP, R - force application points by means of the control levers on the pinion ring brackets

S, T - oporné body ovládacích pák na ramenách pastorkaS, T - control lever support points on pinion arms

Al, Cl, /BI, Dl/ - čapy otvorených kíúkAl, Cl, / BI, D1 / - open-end pins

A2, B2, C2, D2 — ložiská kíukového krúžka čast M” - aktívny planétový prevod /APP/ čast N - ovládanieA2, B2, C2, D2 - crank ring bearings part M ”- active planetary gear / APP / part N - control

Qbr- 3-Qbr- 3-

1- Vonkajší satelit1- External satellite

2- Vnútorný satelit2- Internal satellite

3- Pastorok3- Pinion

8. Otvorená kluka vonkajšieho satelitu8. Open external satellite jack

9- Unásač satelitov9- Satellite Carrier

11- Rameno jednoduchej páky11- Single lever arm

12. I - rameno dvoj ramennej páky12. I - arm of two arm lever

13- Vzpera jednoduchej páky13- Single lever strut

14- II- rameno dvojramennej páky14- II- arm of the two-arm lever

15- Ramená pastorka15- Shoulder pinion

16- Ložisko16- Bearing

17- Klukový krúžok17- Crank ring

18- Pastorkový krúžok18- Pinion ring

19- Držiak19- Holder

22- Hriadel pastorka APP — /vstup náhonu/22- Pinion Shaft APP - / Drive Inlet /

23- Hriadeí pastorka doplnkového, jednoduchého planétového prevodu na zväčšenie výsledného prevodového pomeru - /výstup náhonu/ □1 - stredová os otáčania celého APP23- Pinion shaft of complementary, simple planetary gear to increase the resulting gear ratio - / drive output / □ 1 - center of rotation of the whole APP

- stredová os otáčania rotačného tiahla- the central axis of rotation of the rotary link

P, R - body vyvíjania sily ovládacími pákami na držiakoch pastorkového krúžkaP, R - force application points by means of the control levers on the pinion ring brackets

S, T - oporné body ovládacích pák na ramenách pastorkaS, T - control lever support points on pinion arms

Al, Cl, /BI, Dl/ — čapy otvorených k lúkAl, Cl, / BI, D1 / - pins open to the meadow

A2, B2, C2, D2 - ložiská kíukového krúžka čast M!* — aktívny planétový prevod /APP/ čast “N” - ovládanie čast - doplnkový? jednoduchý planétový prevod na zväčšenie výsledného prevodového pomeruA2, B2, C2, D2 - crank ring bearings part M ! * - active planetary gear / APP / part “N” - control part - additional? simple planetary gear to increase the resulting gear ratio

Obr. 4:Fig. 4:

1. First Vonkajší satelit External satellite 2- 2 Vnútorný satelit Internal satellite 3- 3 Pastorok pinion 3- 3 Otvorená klúka vonkajšieho satelitu Open external satellite handle 9. 9th Unášač satelitov Carrier of satellites 11. 11th Rameno jednoduchej páky Single lever arm 12- 12- I - rameno dvoj ramennej páky I - arm of two arm lever 13. 13th Vzpera jednoduchej páky Single lever strut 14. 14th 11· rameno dvoj ramennej páky 11 · Two-arm lever arm 15. 15th Ramená pastorka Shoulder pinion 16. 16th Ložisko bearing 17- 17- Klukový krúžok Klukový krúžok 18. 18th Pastorkový krúžok Pinion ring 19- 19- Držiak holder 21- 21- Hriadeí pastorka doplnkového, Supplementary pinion shaft, j ednoduchého j simple planétového the planet prevodu na prenos ovládania transfer to control transfer 22- 22- Hriadeí pastorka APP - /vstup Pinion shaft APP - / input náhonu/ drive / 23- 23- Hriadel pastorka doplnkového, Supplementary pinion shaft, j ednoduchého j simple planétového the planet prevodu na zväčšenie výsledného prevodového pomeru conversion to increase the resulting transmission ratio

- /výstup náhonu/ — stredová os otáčania celého APP — stredová os otáčania rotačného tiahla- / output drive / - central axis of rotation of the whole APP - central axis of rotation of the rotary rod

P, R - body vyvíjania sily ovládacími pákami na držiakoch pastorkového krúžkaP, R - force application points by means of the control levers on the pinion ring brackets

S, T - oporné body ovládacích pák na ramenách pastorkaS, T - control lever support points on pinion arms

Al, Cl, /BI, Dl/ — čapy otvorených kíúkAl, Cl, / BI, D1 / - open-end pins

A2, B2, C2, D2 — ložiská kíukového krúžka čast M - aktívny planétový prevod /APP/ čast N — ovládanie čast ”0 — doplnkový, jednoduchý planétový prevod na zväčšenie výsledného prevodového pomeru čast U” - doplnkový, jednoduchý planétový prevod na prenos ovládaniaA2, B2, C2, D2 - crank ring bearings Part M - Active Planetary Gear / APP / Part N - Actuating Parts ”0 - Additional, simple planetary gear to increase the resulting U-Part ratio - Additional, simple planetary gear for control transmission

Obr- 57- Prevod s vloženým kolomFig- 57- Gear with intermediate wheel

13- Vzpera jednoduchej páky13- Single lever strut

15- Rameno pastorka □1 - stredová os otáčania celého APP □a - stredová os otáčania vonkajšieho satelitu Ova - stredová os otáčania vnútorného satelitu P — bod vyvíjania sily ovládacou pákou na držiaku pastorkového krúžka15- Pinion arm □ 1 - Central axis of rotation of the whole APP □ a - Central axis of rotation of the outer satellite Ova - Central axis of rotation of the inner satellite P - Force exerted by the control lever on the pinion ring holder

S - oporný bod ovládacej páky na ramene pastorkaS - support point of the control lever on the pinion arm

A - bod pôsobenia ovládacej sily FoA - point of application of the actuating force Fo

Fo — ovládaciasilaFo - remote control

Fo — prenesená ovládaciasilaFo - transferred control

Fp — protisila ovládacejsilyFp - opposed control forces

Fhm - hnacia sila motoraFhm - engine power

Fz — zátažová /pojazdová/ silaFz - load / travel / power

Fa - aktivovaná hnacia silaFa - activated driving force

Bezstupňový autoprevod nahrádza v pohonoch so spaíovacími motormi celý komplex náhonu? pozostávajúci zo spojky a stupňovej prevodovky /Bez rozdielu spôsobu radenia jednotlivých prevodových stupňov-/A stepless car transmission replaces the entire drive train in internal combustion engines? consisting of a clutch and a gearbox / No matter how the gears are shifted- /

Claims (5)

1. BEZSTUPŇOVÝ AUTOPREVOD /Obr. 3, Obr. 4/, obsahujúci základnú rast, pozostávajúcu z aktívneho planétového prevodu /čast M/ a z ovládania /čast N/ a doplnkovú čast, pozostávajúcu z jednoduchého planétového prevodu na zväčšenie výsledného prevodového pomeru /čast 0/ a z jednoduchého planétového prevodu na prenos ovládania /Obr. 4 - čast U/, vyznačujúci sa tým, že ovládanie /čast N/ je umiestnené excentrický na otvorených kíukách /8/ a ramenách pastorka /15/» mimo unásača satelitov /9/-1. AUTOMATIC GEAR / FIG. 3; FIG. 4), comprising a base growth consisting of an active planetary transmission (part M) and a control (part N) and an additional part consisting of a single planetary transmission to increase the resulting transmission ratio (part 0) and a simple planetary transmission for control transmission / FIG. 4-part U, characterized in that the control (part N) is positioned eccentrically on the open handles (8) and the pinion arms (15) »outside the satellite carrier (9) - 2- Aktívny planétový prevod /čast M/, podía patentového nároku 1» vyznačujúci sa tým, že pozostáva z rotujúcich prevodov s vloženými kolami /7/, tvorenými vonkajšími satelitmi /1/, vnútornými satelitmi /2/ a spoločným pastorkom /3/ v unásači satelitov /9/.Active planetary gear (part M) according to claim 1, characterized in that it consists of rotating gears with intermediate wheels (7) formed by external satellites (1), internal satellites (2) and a common pinion (3) in carriers of satellites / 9 /. 3- Rotujúce prevody s vloženými kolami /7/, podía patentového nároku 2, vyznačujúce sa tým, že majú prevodový pomer lsl, daný rovnakými priemermi ozubených kôl vonkajších satelitov /1/ a pastorka /3/, pričom vnútorné satelity /2/ sú na nich veíkostou priemeru nezávislé-Intermediate-wheel rotary gears (7) according to claim 2, characterized in that they have a gear ratio ls1 given by the same gear wheel diameters of the outer satellites (1) and the pinion (3), the inner satellites (2) being independent of their size. 4. Rotujúce prevody s vloženými kolami /7/, podía patentového nároku 2a 3, vyznačujúce sa tým, ž e ovládacou silou Fo s protisilou Fp /Obr- 5/ je v súkoliach medzi ozubenými kolami vyvolávané vzájomné, dynamicky pôsobiace zvieranie, ktoré pri súčasnej rotácii zvieraných súkolí okolo stredovej osi otáčania Ol, vplyvom hnacej sily motora Fhm, /resp- jeho krútiaceho momentu/ vyvolávajú na pastorku /3/ vznik rovnakovelkej aktivovanej hnacej sily Fa, pôsobiacej proti zátažovej, pojazdovej sile Fz tak, že po jej prekonaní uvádza pastorok /3/ do rotácie.Intermediate-gear rotating gears (7) according to claim 2 to 3, characterized in that the control force Fo with the counter force Fp (Fig. 5) induces mutually, dynamically acting clamping in the gears between the gears, rotation of the clamping gears about the central axis of rotation Ol, under the influence of the engine driving force Fhm and / or its torque /, give rise to an equally activated driving force Fa acting on the pinion / 3 / (3) into rotation. 5- Ovládanie /čast N/, podía patentového nároku 1, vyznačujúce sa tým, že obsahuje rotačné tiahlo, pozostávajúce z ložiska /16/, kíukového krúžka /17/ s ložiskami A2, 82, C2, D2, nasadenými na čapoch Al, BI, Cl,Control (part N) according to claim 1, characterized in that it comprises a rotary rod consisting of a bearing (16), a crank ring (17) with bearings A2, 82, C2, D2 mounted on pins Al, BI , Cl, Dl otvorených kíúk /8/ a z pastorkového krúžka /18/ s držiakmi /19/, kývne prepojeného vzperou /13/ jednoduchej páky a II ramenom /14/ dvaj ramennej páky s ramenami pastorka /15/.D1 of the open handles (8) and of the pinion ring (18) with the holders (19), swingingly connected by a single lever strut (13) and a II arm (14) of a two arm lever with pinion arms (15).
SK9962002A 2002-07-08 2002-07-08 Gearless vehicle gearing SK9962002A3 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK9962002A SK9962002A3 (en) 2002-07-08 2002-07-08 Gearless vehicle gearing
AU2003253573A AU2003253573A1 (en) 2002-07-08 2003-06-16 Stepless car transmission
PCT/SK2003/000012 WO2004005757A1 (en) 2002-07-08 2003-06-16 Stepless car transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK9962002A SK9962002A3 (en) 2002-07-08 2002-07-08 Gearless vehicle gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK9962002A3 true SK9962002A3 (en) 2004-07-07

Family

ID=30113494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK9962002A SK9962002A3 (en) 2002-07-08 2002-07-08 Gearless vehicle gearing

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003253573A1 (en)
SK (1) SK9962002A3 (en)
WO (1) WO2004005757A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB438987A (en) * 1934-04-12 1935-11-27 Henry Mcgill Variable speed power transmission mechanism
US2984124A (en) * 1958-12-15 1961-05-16 Edwin J Keyser Inertia mass crank transmission
GB9104864D0 (en) * 1991-03-07 1991-04-17 Mercantile Lombard Co Ltd A device for the dynamic coupling between two propeller shafts with possibility of variation in the transmitted torque and speed values
WO2001061211A2 (en) * 2000-02-18 2001-08-23 Legrande Brian Boyette Infinitely and continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003253573A1 (en) 2004-01-23
WO2004005757A1 (en) 2004-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4983151A (en) Transmission ratio changing apparatus and method
ES2113270A1 (en) Torsional vibration damper with a planetary gearset
WO2014077007A1 (en) Continuously variable transmission mechanism driven by self-actuating control of ring gear
US5108352A (en) Modified cranking mechanism for epicyclic transmission
US6595084B2 (en) Continuously variably reciprocating transmission
US3209618A (en) Transmission gear for motor vehicles
US5556355A (en) Transmission with planetary multi-gear members
SK9962002A3 (en) Gearless vehicle gearing
US7344467B2 (en) Self-regulating continuously variable transmission
WO2004040168A1 (en) Stepless speed change apparatus
SU891425A1 (en) Manipulator
RU1824506C (en) Torque transit time transformer
RU2000501C1 (en) Inertial coupling
RU2212575C1 (en) Automatic inertia impulse variable speed drive
JPS57163752A (en) Reduction gear
RU2185553C2 (en) Automatic stepless mechanical transmission
RU2036361C1 (en) Planet gear with automatically changeable gear ratio
SU1672267A1 (en) Stand for testing differentials
GB2245345A (en) Power transmission apparatus
SU1392287A1 (en) Planetary transmission
US1949078A (en) Variable speed transmission
SU1353964A1 (en) Reversible hydromechanical transmission
SU1633211A1 (en) Inertial gearing
RU2063566C1 (en) Automatic transmission
JP3168266U (en) bicycle