SK8254Y1 - Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky - Google Patents

Abstract

Zariadenie je zložené z hnacieho člena (1) s výstupným hriadeľom (2), skloneného skladovacieho žľabu (20) a zberného žľabu (10) s priečnymi dorazmi, ktoré sú za sebou osadené a zdola proti sebe vybavené pozdĺžnou drážkou, pod ktorou je osadený vyhadzovač (7) výrobkov (21). Na výstupnom hriadeli (2) hnacieho člena (1) je pevne osadená dvojramenná vidlica (3), ktorej vnútorné rameno je otočne spojené s prvou ojnicou (4) pevne pripevnenou k prvému ozubenému kolesu (5) spojenému ozubením s druhým ozubeným kolesom (6), kde prvé ozubené koleso (5) a druhé ozubené koleso (6) sú otočne osadené v prvom posúvači (8) posuvne osadenom v hornej vodiacej lište (9) pripevnenej k spodnej časti zberného žľabu (10) sklonenom od vodorovnej roviny pod uhlom 5 až 70?, pričom vedľa ozubenia druhého ozubeného kolesa (6) je na jeho valcovom výstupku upevnená objímka (12) s vodorovne zrezaným povrchom, kde je upevnený vyhadzovač (7) výrobkov (21). Vonkajšie rameno vidlice (3) je otočne spojené cez druhú ojnicu (14) s treťou ojnicou (15), ktorá je otočne osadená v druhom posúvači (16) s pripevneným predlžovacím žľabom (19) z jeho vonkajšej strany, pričom druhý posúvač (16) je posuvne osadený v dolnej vodiacej lište (18) pripevnenej z vonkajšej strany vedľa prvého posúvača (8) cez pripojovací element (17) k spodnej časti zberného žľabu (10).

Description

Technické riešenie s a týka mechanického zariadenia na adresné vyberanie výrobkov s plochou podstavou, najmä v obaloch (škatulkách) zabalených liekov, ložísk a pod., a/alebo rotačných výrobkov s vonkajším valcovým, guľovým tvarom a pod., z výdajní a obchodných skladov.

Doterajší stav techniky

Dosiaľ sa bežne umiestňujú vo výdajniach v skladoch zabalené alebo nezahalené rovnaké výrobky s plochou podstavou alebo s vonkajším rotačným tvarom osobitne do skupín, napr. do regálov, boxov, skladovacích žľabov, zásuviek a pod., pod príslušným identifikátorom, podľa ktorého sa následne adresne ručne vyberajú. Manipulácia s takýmito výrobkami je preto časovo náročná, nákladná, nepraktická a fyzicky namáhavá.

Z technických riešení JPH07285613 a JP2014177337 sú známe mechanické zariadenia na adresné skladovanie a vyberanie výrobkov umiestnených v paletách a rozmerovo veľkých škatuliach, kde je umiestnené väčšie množstvo výrobkov s plochou podstavou, najmä v obaloch (škatuľkách). Konštrukcia takýchto zariadení nie je však určená a vhodná na manipuláciu zabalených alebo nezahalených jednotkových výrobkov s plochou podstavou.

Podľa úžitkového vzoru CN205574830 (U) je známy mechanizmus na automatické vyberanie liekov zo skladovacích žľabov. Riešenie je tvorené motorom, montážnym panelom s vonkajšou pozdĺžnou drážkou v strede, pod ktorou je čiastočne umiestnený vyhadzovač s ojnicami a miniatúrnym vedením umiestneným pod montážnym panelom Škatuľka sa pritom naberá vyhadzovačom zospodu. Pod montážnym panelom je pevne osadený motor a miniatúrna vodiaca lišta, pričom ojnica spája výstupný hriadeľ motora cez výkyvný čap s vyhadzovačom posuvne osadeným v miniatúrnej vodiacej lište, kde sa ojnica skladá z troch častí. Horný koniec prvej ojnice je spojený s druhou ojnicou, horný koniec druhej ojnice je pripevnený na vyhadzovač a horný koniec tretej ojnice je spojený s druhou ojnicou a podstavou motora. Velkou nevýhodou takéhoto riešenia je, že neumožňuje jednoduché vhodné nastavenie dĺžky a výšky pohybu vyhadzovača a že počas pohybu úzkeho vyhadzovača aj pri malom vyosení výrobku umožňuje jeho spadnutie do strán mimo montážneho panela, čo následne komplikuje ďalšiu manipuláciu pri vyberaní výrobkov, napríklad liekov.

Podstata technického riešenia

Uvedené nedostatky v značnej miere odstraňuje manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky, zložený z hnacieho člena s výstupným hriadeľom, skloneného skladovacieho a zberného žľabu s priečnymi dorazmi, ktoré sú za sebou osadené a zdola proti sebe vybavené pozdĺžnou drážkou, pod ktorou je osadený vyhadzovač výrobkov. Podstatou technického riešenia je, že na výstupnom hriadeli hnacieho člena je pevne osadená dvojramenná vidlica, ktorej vnútorné rameno je otočné spojené s prvou ojnicou pevne pripevnenou k prvému ozubenému kolesu spojenému ozubením s druhým ozubeným kolesom Prvé ozubené koleso a druhé ozubené koleso sú pritom otočné osadené v prvomposúvači posuvne osadenom v hornej vodiacej lište pripevnenej k spodnej časti zberného žľabu sklonenomod vodorovnej roviny pod uhlom 5 až 70°. Vedľa ozubenia druhého ozubeného kolesa je na jeho valcovom výstupku upevnená objímka s vodorovne zrezaným povrchom, kde je upevnený vyhadzovač výrobkov. Súčasne je vonkajšie rameno vidlice otočné spojené cez druhú ojnicu s treťou ojnicou, ktorá je otočné osadená v druhom posúvači s pripevneným predlžovacím žľabom z jeho vonkajšej strany, pričom druhý posúvač je posuvne osadený v dolnej vodiacej lište pripevnenej z vonkajšej strany vedľa prvého posúvača cez pripojovací element k spodnej časti zberného žľabu.

Je pritom výhodné, ak je skladovací žľab sklonený od vodorovnej roviny pod uhlom 5 až 70°.

Ďalej je výhodné, ak je ozubenie vytvorené len na časti obvodu prvého ozubeného kolesa a druhého ozubeného kolesa a/alebo ak je na valcovom výstupku druhého ozubeného kolesa upevnený vyhadzovač aspoň jednou nastavovacou skrutkou.

Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky podľa technického riešenia je kontrukčne jednoduchý a nenáročný na údržbu, pričom umožňuje rýchle, jednoduché nastavenie vhodnej dĺžky a výšky pohybu vyhadzovača. Umiestnením predlžovacieho žľabu, počas pohybu úzkeho vyhadzovača s výrobkom zo skladovacieho žľabu do zberného žľabu, manipulačný efektor zároveň bráni spadnutiu výrobku do strán mimo zberného žľabu, resp. montážneho panelu, čo odstraňuje ďalšiu komplikovanú manipuláciu pri vyberaní výrobkov, najmä liekov.

S K 8254 ΥΙ

Prehľad obrázkov na výkresoch

Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky podľa technického riešenia je zobrazený na pripojených výkresoch, kde je na obr. 1 v axonometrii znázornený pohľad na uskutočnenie manipulačného efektora, ktorý má skladovací a predlžovací žľab sklonený od vodorovnej roviny pod uhlom 30°, na obr. 2 schematicky znázornený čelný pohľad len na nesklonený mechanizmus ovládania jeho vyhadzovača výrobkov, na obr. 3 schematicky znázornený čelný pohľad len na nesklonený mechanizmus ovládania jeho predlžovacieho žľabu, na obr. 4 pohľad zhora na obr. 3, na obr. 5 čelný pohľad na detail upevnenia vyhadzovača na vodorovne zrezanom povrchu objímky osadenej na valcovom výstupku čiastočného ozubenia druhého ozubeného kolesa, na obr. 6 pohľad zhora na obr. 5, na obr. 7 pohľad zdola na obr. 5 a na obr. 8 bokorys z obr. 5.

Príklady uskutočnenia

Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky znázornený na pripojených obrázkoch je zložený z hnacieho člena 1, napr. elektromotora a pod., s výstupným hriadeľom 2, zberného žľabu 10 a skladovacieho žľabu 20 sklonenými od vodorovnej roviny pod rovnakým uhlom 30° a priečnymi dorazmi, ktoré sú za sebou osadené a zdola proti sebe súosovo vybavené pozdĺžnou drážkou, pod ktorou je osadený vyhadzovač 7 výrobkov 21. Skladovací žľab 20 môže pritom tvoriť súčasť množiny viacerých takýchto žľabov, ktoré sú navzájom vodorovne a/alebo vertikálne osadené. Na výstupnom hriadeli 2 hnacieho člena j, je ďalej pritom osadená dvojramenná vidlica 3. Vnútorné rameno dvojramennej vidlice 3 je otočné spojené s prvou ojnicou 4 pevne pripevnenou k prvému ozubenému kolesu 5 spojenému svojím čiastočným ozubením s druhým čiastočne ozubeným kolesom 6. Ďalej sú prvé ozubené koleso 5 a druhé ozubené koleso 6 otočné osadené v prvomposúvači 8 posuvne osadenom v hornej vodiacej lište 9 pripevnenej k spodnej časti zberného žľabu 10. Vedľa ozubenia druhého ozubeného kolesa 6 je na jeho valcovom výstupku nastavovacou skrutkou LL upevnená objímka 12 s vodorovne zrezaným povrchom, kde je dvoma upevňovacími skrutkami 13 upevnený vyhadzovač 7 výrobkov 21. Súčasne je vonkajšie rameno vidlice 3 otočné spojené cez druhú ojnicu 14 s treťou ojnicou 15, ktorá je otočné osadená v druhom posúvači 16 s pripevneným predlžovacím žľabom 19 situovaným z jeho vonkajšej strany rovnobežne so zberným žľabom 10 a skladovacím žľabom 20, pričom druhý posúvač 16 je posuvne osadený v dobej vodiacej lište 18 pripevnenej z vonkajšej strany vedľa prvého posúvača 8 cez pripojovací element 17 k spodnej časti zberného žľabu 10.

V nezobrazenom riadiacom člene manipulačného efektora na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky obsluha zadáva identifikačné údaje a počet výrobkov 21, ktoré je nutné vybrať z množby skladovacích žľabov 20, kde sú osadené rozličné výrobky 21, pričom v každom skladovacom žľabe 20 sú v skupbách umiestnené rovnaké výrobky 21. Potom sa zariadenie uvedie do čbnosti a presunie zberný žľab 10 z východiskovej polohy určenej na výber výrobku 21 zo zberného žľabu 10 pred skladovací žľab 20 s priečnym dorazom vyberaného výrobku 21 tak, aby boli súosovo osadené pozdĺžne drážky zberného žľabu 10 a tohto skladovaciemu žľabu 20. Ďalej zariadenie uvedie do činnosti hnací člen 1, ktorého výstupný hriadeľ 2 sa pootočí v zadanom počte vyberaných výrobkov 21. Podľa obr. 3 a obr. 4 v začiatočnej fáze do polovice otáčky sa pootáčanie výstupného hriadeľa 2 prenáša dvojramennou vidlicou 3 tak, že vonkajšie rameno vidlice 3 pootáčaním cez druhú ojnicu 14 a tretiu ojnicu 15 vysúva druhý posúvač 16 s pripevneným predlžovacím žľabom 19 v dolnej vodiacej lište 18 do priestoru medzi zberným žľabom 10 a skladovacím žľabom 20. Zároveň podľa obr. 2 vnútorné rameno dvojramennej vidlice 3 pootáčaním cez prvú ojnicu 4, prvé ozubené koleso 5 a druhé ozubené koleso 6 posúva prvý posúvač 8 v hornej vodiacej lište 9, čím s a vyhadzovač 7 posúva do pozdĺžnej drážky zberného žľabu 10 s priečnym dorazom pod výrobok 21 a tento sa ďalej zdvíha a presúva ponad predlžovací žľab 19 smerom do zberného žľabu 10. V druhej fáze (za polovicou otáčky výstupného hriadeľa 2) vnútorné rameno dvojramennej vidlice 3 pootáčaním cez prvú ojnicu 4, prvé ozubené koleso 5 a druhé ozubené koleso 6 spätným smerom presúva prvý posúvač 8 v hornej vodiacej lište 9 a pozdĺžnej drážke zberného žľabu 10 do východiskovej polohy s dopravením výrobku 21 do zberného žľabu 10. Zároveň sa takéto pootáčanie výstupného hriadeľa 2 prenáša dvojramennou vidlicou 3 tak, že vonkajšie rameno vidlice 3 pootáčaním cez druhú ojnicu 14 a tretiu ojnicu 15 zasúva druhý posúvač 16 s pripevneným predlžovacím žľabom 19 v dolnej vodiacej lište 18 do východiskovej polohy. Následne sa vybraný výrobok 21 v zbernom žľabe 10 buď presunie pred ďalší skladovací žľab 20 s priečnym dorazom na ďalšie vyberanie iného výrobku 21, kde sa jeho už opísaný spôsob vyberania výrobku 21 zopakuje, alebo presunie do východiskovej polohy určenej na výber výrobku 21, kde bude tento v zbernom žľabe 10 pripravený na odobratie apo odobratí je zariadenie pripravené na ďalší skôr opísaný pracovný cyklus.

Opísaný a vyobrazený príklad nie je pritom jediným možným uskutočnením podľa tohto technického riešenia, lebo zberný žľab 10 a skladovací žľab 20 môžu byť sklonené od vodorovnej roviny pod ľubovoľným uhlom z rozsahu 5 až 70°, kde menší sklon je vhodný pre rotačné výrobky a väčší pre výrobky s plochou

S K 8254 Υί podstavou, pričom sklon zberného žľabu 10 a skladovacieho žľabu 20 môže byť rozdielny. Taktiež ozubenie môže byť vytvorené na celom obvode aspoň jedného prvého ozubeného kolesa 5 a druhého ozubeného kolesa 6. Na valcovom alebo inom výstupku druhého ozubeného kolesa 6 môže byť upevnená hranatá objímka 12 s vyhadzovačom 7 viacerými nastavovacími skrutkami 11. Na objímke 12 môže byť upevnený vyhadzovač 7 jednou alebo viac ako dvoma upevňovacími skrutkami 13, pričom spojenie týchto súčastí môže byť výsuvné, napr. v drážke vyhadzovača 7, alebo pevné,napr. lepením, terovaním alebo zvarom a pod.

Priemyselná \yužiteľnosť

Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/aleborotačné výrobky je zvlášť vhodný na výdaj takýchto predmetov zo skladov chemického, farmaceutického, strojárskeho a elektrochemického priemyslu, v obchodoch a v armáde.

Claims (5)

1. Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky, zložený z hnacieho člena s výstupným hriadeľom, skloneného skladovacieho žľabu a zberného žľabu s priečnymi dorazmi, ktoré sú za sebou osadené a zdola proti sebe vybavené pozdĺžnou drážkou, pod ktorou je osadený vyhadzovač výrobkov, vyznačujúci sa tým, že na výstupnom hriadeli (2) hnacieho člena (1) je pevne osadená dvojramenná vidlica (3), ktorej vnútorné rameno je otočné spojené s prvou ojnicou (4) pevne pripevnenou k prvému ozubenému kolesu (5) spojenému ozubením s druhým ozubeným kolesom (6), kde prvé ozubené koleso (5) a druhé ozubené koleso (6) sú otočné osadené v prvom posúvači (8) posuvne osadenom v hornej vodiacej lište (9) pripevnenej k spodnej časti zberného žľabu (10) sklonenom od vodorovnej roviny pod uhlom 5 až 70°, pričom vedľa ozubenia druhého ozubeného kolesa (6) je na jeho valcovom výstupku upevnená objímka (12) s vodorovne zrezaným povrchom, kde je upevnený vyhadzovač (7) výrobkov (21) a vonkajšie rameno vidlice (3) je otočné spojené cez druhú ojnicu (14) s treťou ojnicou (15), ktorá je otočné osadená v druhom posúvači (16) s pripevneným predlžovacím žľabom (19) z jeho vonkajšej strany, pričom druhý posúvač (16) je posuvne osadený v dolnej vodiacej lište (18) pripevnenej z vonkajšej strany vedľa prvého posúvača (8) cez pripojovací element (17) k spodnej časti zberného žľabu (10).

2. Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky podľa nároku 1, v y značujúci sa tým, že skladovací žľab (20) je sklonený od vodorovnej roviny pod uhlom 5 až 70°.

3. Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky podľa nárokov 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že ozubenie je vytvorené len na časti obvodu prvého ozubeného kolesa (5) a druhého ozubeného kolesa (6).

4. Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky podľa nárokov 1 a/alebo 3, vyznačujúci sa tým, že na valcovom výstupku druhého ozubeného kolesa (6) je upevnený vyhadzovač (7) aspoň jednou nastavovacou skrutkou (11).

5. Manipulačný efektor na výrobky s plochou podstavou a/alebo rotačné výrobky podľa nárokov 1 až 4, vyznačujúci sa tým, že na vodorovne zrezanej objímke (12) je upevnený vyhadzovač (7) aspoň jednou upevňovacou skrutkou (13).

5 výkresov