SK8011Y1 - Kinematic arrangement of the independent left and/or right drive mechanism of pedal vehicle - Google Patents
Kinematic arrangement of the independent left and/or right drive mechanism of pedal vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SK8011Y1 SK8011Y1 SK75-2017U SK752017U SK8011Y1 SK 8011 Y1 SK8011 Y1 SK 8011Y1 SK 752017 U SK752017 U SK 752017U SK 8011 Y1 SK8011 Y1 SK 8011Y1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- pedal
- driven wheel
- drive mechanism
- hub
- kinematic arrangement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Technické riešenie sa týka kinematického usporiadania nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa alebo so vstavanou planétovou prevodovkou na ráme bicykla. Riešenie sa týka aj jeho aplikácie najmä v bicykloch. Technické riešenie spadá do oblasti strojárstva, ľahkého športového priemyslu a osobnej prepravy bezmotorových vozidiel.The technical solution relates to the kinematic arrangement of an independent left and / or right drive mechanism of a pedal vehicle with a built-in planetary gearbox in the driven wheel hub or with a built-in planetary gearbox on the bicycle frame. The solution also applies to its application especially in bicycles. The technical solution belongs to the field of engineering, light sports industry and personal transport of non-motorized vehicles.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Zo stavu techniky je všeobecne známych viac spôsobov prenosu ľudskej sily na hnacie koleso prepravných prostriedkov, ako sú bicykle, kolobežky, trojkolky a iné. Pri týchto prepravných prostriedkoch pohonné ústrojenstvo najčastejšie pozostáva z kľúk s prevodníkmi, reťaze a kazety, ktorá je umiestnená na náboji zadného kolesa. V súčasnosti sa využívajú kľuky s integrovanou stredovou osou. Štandardný mestský bicykel bez prevodovky s reťazovým prevodom má prevodový pomer 1 : 2,75 s jednoduchým nábojom hnaného kolesa.Several methods of transmitting human power to the drive wheel of a vehicle such as bicycles, scooters, tricycles and others are generally known in the art. In these means of transport, the drive mechanism most often consists of a crank with chainring, a chain and a cassette which is located on the rear wheel hub. Cranks with integrated central axis are currently used. The standard, non-chain, city transmission with chain transmission has a 1: 2.75 gear ratio with a single drive-wheel hub.
Z netradičných konštrukcií bicyklov je nutné uviesť konštrukciu bicykla opísanú v patentovom spise US 3,759,543. Riešenie tvorí kmitajúci pedálový mechanizmus, kde ramená pedála sú cez kladku spriahnuté lankami a reťazou s voľnobežkami náboja zadného kolesa. Upnutie lanka k ramenu pedála je na dĺžke ramena pedála prestaviteľné cez trecie prítlačné kladky ovládané mechanicky pákou. Nevýhodou tohto systému je použitý reťazový prevod.Among the non-traditional bicycle designs, mention should be made of the bicycle design disclosed in U.S. Pat. No. 3,759,543. The solution consists of an oscillating pedal mechanism, where the pedal arms are coupled via a pulley by cables and a chain with freewheels of the rear wheel hub. The clamping of the cable to the pedal arm is adjustable on the length of the pedal arm via friction thrust rollers operated mechanically by a lever. The disadvantage of this system is the used chain transmission.
Iná netradičná konštrukcia bicykla je opísaná v zverejnenej medzinárodnej patentovej prihláške WO 98/56646. Riešenie tvorí kmitajúci pedálový mechanizmus, kde ramená pedála sú cez kladku spriahnuté reťazou s voľnobežkami, náboja zadného kolesa. Upnutie reťaze k ramenu pedála je na dĺžke ramena pedála prestaviteľné cez ozubený hrebeň ovládané mechanicky pákou. Ďalšou nevýhodou tohto systému je zložitosť konštrukcie, kde za sedlom je upnutý kyvadlový mechanizmus spájajúci ľavé aj pravé rameno pedála, pričom na ramenách pedálov je namontovaný pantografový systém, ktorým sa ovláda člen na ozubenom hrebeni. Nevýhodou aj tohto systému je použitý reťazový prevod.Another non-traditional construction of a bicycle is described in published international patent application WO 98/56646. The solution consists of an oscillating pedal mechanism, where the pedal arms are coupled via a pulley with a freewheel chain, the rear wheel hub. The chain clamping to the pedal arm can be adjusted mechanically by a lever on the length of the pedal arm via a rack. A further disadvantage of this system is the complexity of the structure, where a pendulum mechanism connecting the left and right pedal arms is mounted behind the seat, and a pantograph system is mounted on the pedal arms to operate the rack member. A disadvantage of this system is also the chain transmission.
Ďalšia netradičná konštrukcia bicykla je opísaná v zverejnenej medzinárodnej patentovej prihláške WO 2010/084363. Riešenie tvorí rotujúci pedálový mechanizmus s krátkymi pevnými ramenami odvaľujúcimi sa po vnútornej kulise, ktoré sú cez kladku spriahnuté lankami s voľnobežkami náboja zadného kolesa. Kladka je prestaviteľná po ozubenej druhej kulise ovládaná mechanicky.Another non-traditional construction of a bicycle is described in published international patent application WO 2010/084363. The solution consists of a rotating pedal mechanism with short, fixed arms rolling on the inner link, which are coupled via a pulley with freewheeling cables of the rear wheel hub. The pulley can be adjusted mechanically on the second toothed link.
Spoločnou nevýhodou opísaných mechanizmov je, že na pohon voľnobežky sa používa väčšinou reťazový mechanizmus, ktorý je náchylný na poruchy v dôsledku znečistenia a je náročný aj na údržbu, ako je premazávanie reťaze a pod. Analýza fyziológie pohybu ukázala, že prenos sily z nohy cyklistu na pedál, pri otočení pedála o 360°, je účinný maximálne v rozsahu uhla ± 60° od horizontály. K tomu doplnkový uhol 30° k hornému a dolnému úvratu pedála prispieva k prenosu sily minimálne. Pri zdvihu pedála v rozsahu uhla ± 90° od horizontály nedochádza k žiadnemu prenosu sily. Je to zároveň stratový čas, kedy noha nemôže vyvíjať silu na pedál. Pri výkyvných pedálových mechanizmoch sú ich pravé a ľavé pedále prevažne závislé, čo obmedzuje možnosti rôznych spôsobov pedálovania a prenos krútiaceho momentu na voľnobežky náboja kolesa sa uskutočňuje reťazovými, lankovými mechanizmami alebo cez ozubený hrebeň, čo prispieva k zložitosti konštrukcie najmä vtedy, ak sú ešte pridružené prevodové mechanizmy.A common disadvantage of the described mechanisms is that the freewheel drive is mostly driven by a chain mechanism, which is prone to failure due to contamination and is also difficult to maintain, such as chain lubrication and the like. Analysis of the physiology of movement showed that the transmission of power from the cyclist's foot to the pedal, when the pedal is rotated 360 °, is effective within a maximum angle of ± 60 ° from the horizontal. In addition, an additional angle of 30 ° to the top and bottom of the pedal contributes minimally to the power transmission. There is no transmission of force when the pedal is within ± 90 ° of the horizontal. It is also a time loss when the foot cannot exert force on the pedal. In swinging pedal mechanisms, their right and left pedals are largely dependent, limiting the possibilities of different pedaling modes and transmitting torque to the freewheel of the wheel hub by chain, cable mechanisms or via the rack, which adds to the complexity of the design especially when they are still associated. gear mechanisms.
Opísané skutočnosti evokovali vytvorenie takého jednoduchého nezávislého výkyvného pedálového mechanizmu s planétovou prevodovkou, ktorý by zabezpečil spoľahlivý prenos krútiaceho momentu a dostatočné otáčky pre pohon cestného prostriedku hnaného ľudskou silou cez pedálový výkyvný mechanizmus s hraničnými polohami bez reťazových alebo lankových prevodov, bez kyvadlového alebo pantografového mechanizmu a bol by použiteľný na rovinách a miernych stúpaniach. Vzhľadom na to, že štandardný mestský bicykel bez prevodovky s reťazovým prevodom má prevodový pomer 1 : 2,75, tak na dosiahnutie optimálnych otáčok nezávislého pedálového výkyvného mechanizmu je potrebné dosiahnuť prevodový pomer 4-krát vyšší ako pri reťazových prevodoch. Toto je vyriešené planétovou prevodovkou zaradením dvoch planétových prevodov v sérii za sebou s pevným prevodovým pomerom podľa potreby 1 : 9 až 1 : 16, pričom môže byť použitý aj iný prevodový pomer.The foregoing has evoked the creation of such a simple, planetary geared rocker pedal mechanism that provides reliable torque transmission and sufficient speed to drive a human-powered roadside pedal rocker mechanism without chain or cable gears, without pendulum or pantograph it would be usable on flats and gentle gradients. Given that a standard city bike without chain transmission has a gear ratio of 1: 2.75, it is necessary to achieve a gear ratio 4 times higher than that of chain gears to achieve optimum speed of the independent pedal swing mechanism. This is solved by a planetary gearbox by engaging two planetary gears in series with a fixed gear ratio of 1: 9 to 1: 16 as needed, and another gear ratio may be used.
Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisované kinematické usporiadanie nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa, alebo priamo v ráme bicykla na ľavej a/alebo pravej strane hnaného kolesa s jeho aplikáciou najmä v prostriedkoch poháňaných ľudskou silou prostredníctvom pedálov v predloženom úžitkovom vzore.As a result of this effort, the kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle with a planetary gearbox in the hub of the driven wheel or directly in the bicycle frame on the left and / or right side of the driven wheel is applied. by means of the pedals in the present utility model.
SK 8011 Υ1SK 8011 Υ1
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Uvedené nedostatky v konštrukciách kmitajúcich pedálových mechanizmov pre cestné a terénne prostriedky hnané ľudskou silou zo stavu techniky sú odstránené pedálovými dopravnými prostriedkami s kinematickým usporiadaním nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku podľa technického riešenia, ktorého podstata spočíva v týchto znakoch. Má vstavanú planétovú prevodovku umiestnenú v náboji hnaného kolesa alebo umiestnenú na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa a má aspoň jednu voľnobežku. Ďalej je tvorený pedálovým mechanizmom s výkyvným vratným pohybom, ktorý pozostáva z ľavého a/alebo pravého pedálového ramena s uhlom α = 1° až 100° výkyvu na jednom konci vybaveného pedálom alebo len pedálovou plochou a na druhom konci spojeného s ľavou a/alebo pravou voľnobežkou uloženou medzi pedálom alebo pedálovou plochou a planétovou prevodovkou rôzneho typu alebo sústavou prevodových kolies bez ohľadu na to, či je umiestnená v náboji hnaného kolesa, alebo či je umiestnená na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa. Pedálové rameno obsahuje neznázornený pružný element, ktorý ho vracia do východiskovej polohy. Teda sú možné dva varianty riešenia. V prvom variante je planétová prevodovka umiestnená priamo v náboji hnaného kolesa. V druhom variante je planétová prevodovka umiestnená priamo na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa.Said shortcomings in the construction of oscillating pedal mechanisms for road and off-road vehicles driven by human power of the prior art are overcome by pedal vehicles with a kinematic arrangement of an independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle according to the technical solution underlying these features. It has a built-in planetary gearbox located in the driven wheel hub or located on the left and / or right side of the bicycle frame at the location of the driven wheel and has at least one freewheel. It is further comprised of a reciprocating pedal mechanism comprising a left and / or right pedal arm with an angle of α = 1 ° to 100 ° at one end provided with a pedal or only a pedal surface and at the other end connected to the left and / or right a freewheel mounted between the pedal or pedal surface and a planetary gearbox of various types or a set of gear wheels, whether or not located in the hub of the driven wheel or located on the left and / or right side of the bicycle frame at the location of the driven wheel. The pedal arm comprises a resilient element (not shown) that returns it to its initial position. Thus, two variants of the solution are possible. In a first variant, the planetary gearbox is located directly in the hub of the driven wheel. In a second variant, the planetary gearbox is located directly on the left and / or right side of the bicycle frame at the location of the driven wheel.
Tento hnací mechanizmus môže byť realizovaný aj ako len pravý alebo len ľavý.This drive mechanism can also be realized as just right or just left.
Kinematické usporiadanie nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa alebo priamo na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa podľa technického riešenia možno aplikovať najmä v bicykloch a v podobných dopravných prostriedkoch, ak ľavé a/alebo pravé pedálové rameno pedálového mechanizmu je spojené s ľavou a/alebo pravou voľnobežkou.The kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle with a built-in planetary gearbox in the driven wheel hub or directly on the left and / or right side of the bicycle frame at the bogie seat according to the invention can be applied in particular if the left and / or right pedal arm of the pedal mechanism is connected to the left and / or right freewheel.
Výhody kinematického usporiadania nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa alebo priamo na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa s jeho aplikáciou najmä v prostriedkoch poháňaných ľudskou silou prostredníctvom pedálov podľa technického riešenia sú zjavné z jeho účinkov, ktorými sa prejavuje navonok. Účinky spočívajú najmä v tom, že zabezpečuje priamy prenos sily z nohy človeka cez rameno pedála na voľnobežku náboja hnaného kolesa. Nezávislým prichytením každého pedálu samostatne vzniká možnosť množstva spôsobov pedálovania vrátane možnosti oboch pedálov súčasne. Je zrejmé, že mechanizmus je možné použiť v rôznych pozíciách a aplikáciách v malých dopravných prostriedkoch s ľudským pohonom, ako sú najmä bicykle alebo podobné dopravné prostriedky s využitím najmä v mestách a rovinných terénoch bez veľkých stúpaní. Ďalšou výhodou je, že pohyb pedálu je obmedzený len hraničnými polohami, takže každý užívateľ si môže rozsah pohybu a polohy ľubovoľne prispôsobiť podľa svojej výšky.Advantages of the kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle with a built-in planetary gearbox in the driven wheel hub or directly on the left and / or the right side of the bicycle frame the technical solutions are apparent from its external effects. In particular, the effect is to provide a direct transfer of force from the human foot through the pedal arm to the freewheel of the driven wheel hub. By independently attaching each pedal separately, a number of pedaling modes, including both pedals, can be created simultaneously. It is clear that the mechanism can be used in various positions and applications in small human-powered vehicles, such as especially bicycles or similar vehicles, particularly in urban and planar terrain without large gradients. Another advantage is that pedal movement is limited only by the limit positions, so that each user can freely adjust the range of motion and position according to his height.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Kinematické usporiadanie nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku podľa technického riešenia bude bližšie objasnené na výkresoch, kde na obrázok 1 je zozadu znázornená jeho kinematická schéma s výkyvným vratným pohybom pedála aplikovaná na bicykel. Na obrázku 2 je spredu znázornená jeho kinematická schéma s výkyvným vratným pohybom pedála aplikovaná na bicykel. Na obrázku 3 je zboku znázornená jeho kinematická schéma s výkyvným vratným pohybom pedála aplikovaná na bicykel. Na obrázku 4 je zozadu znázornená jeho kinematická schéma s výkyvným vratným pohybom pedála s planétovými prevodovkami na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa. Na obrázku 5 je v reze znázornená konštrukcia náboja hnaného kolesa so vstavanou planétovou prevodovkou. Na obrázku 6 je znázornená rozložená zostava náboja hnaného kolesa so vstavanou planétovou prevodovkou. Na obrázku 7 je v reze znázornená konštrukcia ľavého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku, kde planétová prevodovka je uložená na ľavej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa. Na obrázku 8 je v reze znázornená konštrukcia planétovej prevodovky na uloženie do rámu bicykla.The kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle according to the present invention will be explained in more detail in the drawings, where its kinematic diagram with a pivotal reciprocating pedal movement applied to the bicycle is shown in rear. Figure 2 is a front view of its kinematic diagram with a swinging pedal reciprocating motion applied to a bicycle. Figure 3 is a side view of its kinematic diagram with a swinging pedal reciprocating motion applied to the bicycle. Figure 4 is a rear view of its kinematic diagram with a pivoting reciprocating pedal with planetary gears on the left and / or right side of the bicycle frame at the location of the driven wheel. Figure 5 is a cross-sectional view of a driven wheel hub structure with a planetary gearbox built-in. Figure 6 shows an exploded drive wheel hub assembly with a built-in planetary gearbox. Figure 7 is a cross-sectional view of the construction of the left drive mechanism of the pedal vehicle, wherein the planetary gear is mounted on the left side of the bicycle frame at the location of the driven wheel. Figure 8 is a cross-sectional view of a planetary gearbox structure for mounting in a bicycle frame.
Príklady uskutočneniaEXAMPLES
Jednotlivé uskutočnenia kinematického usporiadania nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa alebo priamo na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa a s pedálovýmIndividual embodiments of the kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle with a built-in planetary gearbox in the driven wheel hub or directly on the left and / or right side of the bicycle frame at the driven wheel bearing and pedal
SK 8011 Yl mechanizmom s výkyvným vratným pohybom podľa technického riešenia sú predstavované na ilustráciu a nie ako obmedzenia technických riešení.The Y1 swing-reciprocating mechanism according to the invention is presented for illustration and not as a limitation of the technical solutions.
Odborníci poznajúci stav techniky nájdu alebo budú schopní zistiť s použitím nie viac ako rutinného experimentovania mnoho ekvivalentov k špecifickým uskutočneniam technického riešenia takejto netradičnej konštrukcie a aj ich aplikácie v obdobných prostriedkoch aj mimo oblasti techniky. Aj takéto ekvivalenty budú spadať do rozsahu nasledujúcich nárokov na ochranu.Those skilled in the art will find or will be able to find, using no more than routine experimentation, many equivalents to specific embodiments of such a non-traditional design and their application in similar means outside the art. Such equivalents will also fall within the scope of the following protection claims.
Odborníkom poznajúcim stav techniky nemôže robiť problém dimenzovanie takejto konštrukcie a vhodná voľba materiálov a konštrukčných usporiadaní, preto tieto znaky neboli detailne riešené.Those skilled in the art cannot solve the problem of sizing such a structure and the appropriate choice of materials and construction arrangements, so these features have not been solved in detail.
Príklad 1Example 1
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaná prvá základná konštrukčná zostava kinematického usporiadania nezávislého ľavého a pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku aplikovaného na bicykel, ako je v hlavných znakoch znázornené na obrázku 1. Jeho vizualizácia je v inom pohľade znázornená na obrázku 2. Pedálový mechanizmus s výkyvným vratným pohybom pedála pozostáva z ľavého a pravého pedálového ramena J_ s maximálnym uhlom a = 45° výkyvu, ako je to znázornené na obrázku 3. Ľavé a pravé pedálové rameno 1 je na jednom konci vybavené pedálom 2 alebo pedálovou plochou. Druhý koniec ľavého pedálového ramena 1 je spojený s ľavou voľnobežkou 3 uloženou na náboji 4 zadného hnaného kolesa 5. Aj druhý koniec pravého pedálového ramena J_ je spojený s pravou voľnobežkou 3 uloženou na náboji 4 zadného hnaného kolesa 5. Ľavé aj pravé pedálové rameno 1 obsahuje neznázornený pružný element, ktorý ho vracia do východiskovej polohy. Ľavé a pravé pedálové rameno 1 pedálového mechanizmu sú uložené nezávislé. Náboj 4 hnaného kolesa 5 s ľavou a pravou voľnobežkou 3 je otočné uložený v ráme 6 bicykla, pričom na ľavú a pravú voľnobežku 3 nadväzuje planétová prevodovka 7 vložená do náboja 4 hnaného kolesa 5. Náboj 4 hnaného kolesa 5 znázornený na obrázkoch 5 a 6 má vstavanú planétovú prevodovku 7 pozostávajúcu z vonkajšieho bubnového telesa s centrálnym otvorom, v osi ktorého sa z vnútornej strany vonkajšieho bubnového telesa nachádza pastorok. Taktiež pozostáva z vnútorného rúrkového telesa, ktoré má na jednom čele ľavú voľnobežku 3 a vonkajší disk. Na druhom čele má pravú voľnobežku 3. Medzi vonkajším diskom a čelom vonkajšieho bubnového telesa sú vložené dva planétové prevodové stupne. Satelity voľne uložené v čapoch na vonkajšom disku prvého planétového prevodového stupňa a satelity voľne uložené v čapoch na vnútornom disku druhého planétového prevodového stupňa sú na jednej strane v zábere s korunovým kolesom, ktoré je prichytené o rám 6 bicykla. Pritom satelity prvého planétového prevodového stupňa sú v zábere s pastorkom druhého planétového prevodového stupňa a satelity druhého planétového prevodového stupňa sú v zábere s pastorkom vonkajšieho bubnového telesa. Vnútorný disk druhého planétového prevodového stupňa je voľne nasunutý na vnútornom rúrkovom telese a vonkajšie bubnové teleso je cez centrálny otvor voľne nasunuté na vnútornom rúrkovom telese. Pravá voľnobežka 3 umiestnená na čele vnútorného rúrkového telesa je odnímateľná.In this example of a particular embodiment of the present invention, a first basic structural assembly of the kinematic arrangement of the independent left and right drive mechanism of a pedal vehicle applied to a bicycle, as shown in the main features of Figure 1, is described. Its visualization is shown in another view in Figure 2. The pedal mechanism with a reciprocating reciprocating movement of the pedal consists of a left and right pedal arm 11 with a maximum swing angle α = 45 ° as shown in Figure 3. The left and right pedal arm 1 is provided at one end with a pedal 2 or pedal surface. The other end of the left pedal arm 1 is connected to the left freewheel 3 mounted on the hub 4 of the rear drive wheel 5. The other end of the right pedal arm 1 is connected to the right freewheel 3 mounted on the hub 4 of the rear driven wheel 5. a resilient element (not shown) that returns it to the initial position. The left and right pedal arms 1 of the pedal mechanism are mounted independently. The hub 4 of the driven wheel 5 with the left and right freewheel 3 is rotatably mounted in the bicycle frame 6, with the left and right freewheel 3 being connected to a planetary gear 7 inserted in the hub 4 of the driven wheel 5. The driven wheel hub 5 shown in FIGS. A built-in planetary gearbox 7 consisting of an outer drum body with a central bore, in the axis of which a pinion is located on the inside of the outer drum body. It also consists of an inner tubular body having a freewheel 3 on one face and an outer disc. It has a right freewheel on the second face 3. Two planetary gears are interposed between the outer disk and the front of the outer drum body. The satellites freely stored in the pins on the outer disk of the first planetary gear stage and the satellites freely stored in the pins on the inner disk of the second planetary gear stage are on one side engaged with the ring gear which is attached to the bicycle frame 6. Here, the satellites of the first planetary gear are engaged with the pinion of the second planetary gear and the satellites of the second planetary gear are engaged with the pinion of the outer drum body. The inner disk of the second planetary gear stage is freely slid on the inner tubular body and the outer drum body is freely slid on the inner tubular body through the central opening. The right freewheel 3 located on the front of the inner tubular body is removable.
V inom variante je uhol a výkyvu, znázornený na obrázku 3, prestaviteľný členmi v oblasti náboja hnaného kolesa, čo nie je nikde na obrázku znázornené.In another variation, the pivot angle? Shown in Figure 3 is adjustable by members in the hub region of the driven wheel, which is not shown anywhere in the figure.
Príklad 2Example 2
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaná druhá základná konštrukčná zostava kinematického usporiadania nezávislého ľavého a pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku aplikovaného na bicykel, ako je znázornené na obrázku 7 a v hlavných znakoch pedálového mechanizmu s výkyvným vratným pohybom pedála je v podstatnej miere opísané v príklade 1. Rozdiel konštrukcie spočíva v tom, že náboj 4 hnaného kolesa 5 je jednoduchý bez akejkoľvek prevodovky s oskou uloženou v ráme 6 bicykla. Kinematické usporiadanie obsahuje ľavú a pravú planétovú prevodovku 7, ktoré sú umiestnené na ľavej a pravej strane rámu 6 bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa 5. Z vonkajšej strany na ľavú a pravú planétovú prevodovku 7 nadväzuje ľavá a pravá voľnobežka 3. Na ľavú a pravú voľnobežku 3 nadväzuje ľavé a pravé pedálové rameno L Z vnútornej strany na ľavú a pravú planétovú prevodovku 7 nadväzuje náboj 4 hnaného kolesa 5. Ľavá planétová prevodovka 7 je konštrukčne znázornená na obrázku 8. Pozostáva z vonkajšieho disku s ľavou voľnobežkou 3, za ktorým sú uložené dva planétové prevodové stupne. Satelity voľne uložené v čapoch na vonkajšom disku prvého planétového prevodového stupňa a satelity voľne uložené v čapoch na vnútornom disku druhého planétového prevodového stupňa sú na jednej strane v zábere s korunovým kolesom, ktoré je prichytené o rám 6 bicykla. Pritom satelity prvého planétového prevodového stupňa sú v zábere s pastorkom druhého planétového prevodového stupňa a satelity druhého planétového prevodového stupňa sú v zábere s pastorkom, ktorý je pripojený k náboju 4 hnaného kolesa 5. Pravá strana je riešená zrkadlovo.In this example of a particular embodiment of the present invention, a second basic kinematic arrangement of an independent left and right drive mechanism of a pedal vehicle applied to a bicycle, as shown in Figure 7, is described, and the main features of the pedal mechanism with pivotal reciprocating motion are substantially described. The difference in construction is that the hub 4 of the driven wheel 5 is simple without any gearbox with an axle mounted in the frame 6 of the bicycle. The kinematic arrangement comprises a left and right planetary gearbox 7 which are located on the left and right sides of the bicycle frame 6 at the location of the driven wheel 5. From the outside to the left and right planetary gearbox 7 the left and right freewheel 3 is connected. 3, the left and right pedal arms LZ are connected to the left and right planetary gearbox 7 by the hub 4 of the driven wheel 5. The left planetary gearbox 7 is shown in construction in FIG. 8. It consists of an outer disk with left freewheel 3 behind it. gears. The satellites freely stored in the pins on the outer disk of the first planetary gear stage and the satellites freely stored in the pins on the inner disk of the second planetary gear stage are on one side engaged with the ring gear which is attached to the bicycle frame 6. In this case, the satellites of the first planetary gear are engaged with the pinion of the second planetary gear and the satellites of the second planetary gear are engaged with the pinion, which is connected to the hub 4 of the driven wheel 5. The right side is arranged in a mirror image.
Alternatívne je taktiež možné, aby po pravej a ľavej strane rámu bicykla bola osadená sústava prevodových kolies nahradzujúca planétovú prevodovku 7.Alternatively, it is also possible for the right and left sides of the bicycle frame to be fitted with a set of gear wheels replacing the planetary gearbox 7.
SK 8011 YlSK 8011 Yl
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Konštrukčná zostava kinematického usporiadania nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku podľa technického riešenia nachádza uplatnenie najmä v oblasti strojárstva, ľahkého športového priemyslu a osobnej prepravy bezmotorových vozidiel.The kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle according to the technical solution finds application especially in the field of engineering, light sports industry and personal transport of non-motorized vehicles.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK75-2017U SK8011Y1 (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Kinematic arrangement of the independent left and/or right drive mechanism of pedal vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK75-2017U SK8011Y1 (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Kinematic arrangement of the independent left and/or right drive mechanism of pedal vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK752017U1 SK752017U1 (en) | 2017-08-02 |
| SK8011Y1 true SK8011Y1 (en) | 2018-02-05 |
Family
ID=59387816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK75-2017U SK8011Y1 (en) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Kinematic arrangement of the independent left and/or right drive mechanism of pedal vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK8011Y1 (en) |
-
2017
- 2017-03-24 SK SK75-2017U patent/SK8011Y1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK752017U1 (en) | 2017-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5511809A (en) | Pedal-powered four-wheel vehicle | |
| US8118320B2 (en) | Steering mechanism for a push and pull vehicle | |
| US8602434B2 (en) | Double chainring drivetrain | |
| JPH0924887A (en) | Forward drive mechanism for bicycle | |
| CN107128435A (en) | Rear wheel drive part, back wheel driving gear and application its without chain bicycle with pedal | |
| US5378201A (en) | Multi-geared bicycle transmission assembly comprising internal gear sets | |
| US20070194552A1 (en) | Mechanical advantage drive system for cycles | |
| US8632089B1 (en) | Mechanism for converting reciprocal motion to rotary motion | |
| SK8011Y1 (en) | Kinematic arrangement of the independent left and/or right drive mechanism of pedal vehicle | |
| JP2004075031A (en) | Front-wheel drive bicycle | |
| CN109895931B (en) | Driving device for forward and backward bi-directional treading bicycle | |
| FR2929585B1 (en) | TRICYCLE WITH SELF-SUPPORTING PLATEAU. | |
| SK332017A3 (en) | Kinematic arrangement of the independent left and / or right pedal drive mechanism of pedal vehicle | |
| US20060237945A1 (en) | Common axis drive and shift system | |
| US20070164534A1 (en) | Bicycle front wheel drive assembly | |
| JP2009186001A (en) | Power normal/reverse rotation converter, human power movement device equipped with it, or unidirectional clutch element equipped with unlocking function | |
| CN2835056Y (en) | Front-wheel planet-gear drive and rear wheel guide bicycle | |
| JP7249046B2 (en) | bicycle propulsion device | |
| RU58447U1 (en) | DRIVING MECHANISM, ESPECIALLY FOR SINGLE-WHEEL BIKES | |
| US6474669B2 (en) | Crank assembly for a full-suspension bicycle | |
| SK8018Y1 (en) | Kinematic arrangement of the independent left and/or right of the drive mechanism of the pedal vehicle with continuously variable transmission | |
| SK322017A3 (en) | Kinematic arrangement of the independent left and / or right pedal drive mechanism with a continuous change of transmission | |
| KR102237461B1 (en) | Full body exercise bicycle driven by the user's upper and lower body | |
| CN213036007U (en) | Sprocket assembly and two-wheeled vehicle | |
| CN201457664U (en) | Internally-contained rear-treading gear type bicycle |