SK752017U1

SK752017U1 - Kinematic arrangement of the independent left and/or right drive mechanism of pedal vehicle

Info

Publication number: SK752017U1
Application number: SK75-2017U
Authority: SK
Inventors: Stojan Harmatha
Original assignee: Stojan Harmatha
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2017-08-02
Also published as: SK8011Y1

Abstract

Kinematické usporiadanie nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou (7) v náboji (4) hnaného kolesa (5) alebo priamo v ráme (6) bicykla na ľavej a/alebo pravej strane hnaného kolesa (5) a aspoň jednou voľnobežkou je riešený tak, že je použitý pedálový mechanizmus s výkyvným vratným pohybom, ktorý pozostáva z ľavého a/alebo pravého pedálového ramena (1) s uhlom a = 1° až 100° výkyvu na jednom konci vybaveného pedálom (2) a na druhom konci spojeného s ľavou a/alebo pravou voľnobežkou (3) uloženou medzi pedálovým ramenom (1) a planétovou prevodovkou (7) bez ohľadu na to, či je v náboji (4) hnaného kolesa (5) alebo priamo na ráme (6) bicykla.Kinematic arrangement of independent left and / or right pedal conveyor drive mechanism with built-in planetary gear (7) in hub (4) of driven wheel (5) or directly in bicycle frame (6) on left and / or right side of driven wheel (5) and at least one freewheel is designed such that a pedal mechanism with a pivotable reciprocating motion is used, consisting of a left and / or right pedal arm (1) with an angle α = 1 ° to 100 ° swinging at one end equipped with a pedal (2) and at the other end connected to the left and / or right freewheel (3) located between the pedal arm (1) and the planetary gearbox (7) whether in the hub (4) of the driven wheel (5) or directly on the frame (6) ) bicycle.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie sa týka kinematického usporiadania nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa alebo so vstavanou planétovou prevodovkou na ráme bicykla. Riešenie sa týka aj jeho aplikácie najmä v bicykloch. Technické riešenie spadá do oblasti strojárenstva, ľahkého športového priemyslu a osobnej prepravy bezmotorových vozidiel.The technical solution relates to the kinematic arrangement of an independent left and / or right drive mechanism of a pedal vehicle with a built-in planetary gearbox in the driven wheel hub or with a built-in planetary gearbox on the bicycle frame. The solution also applies to its application especially in bicycles. The technical solution belongs to the field of engineering, light sports industry and passenger transport of non-motorized vehicles.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Zo stavu techniky je všeobecne známych viac spôsobov prenosu ľudskej sily na hnacie koleso prepravných prostriedkov ako sú bicykle, kolobežky a trojkolky a iné. U týchto prepravných prostriedkoch pohonné ústrojenstvo najčastejšie pozostáva z kľúk s prevodníkmi, reťaze a kazety, ktorá je umiestnená na náboji zadného kolesa. V súčasnosti sa využívajú kľuky s integrovanou stredovou osou. Štandardný mestský bicykel bez prevodovky s reťazovým prevodom má prevodový pomer 1:2,75 s jednoduchým nábojom hnaného kolesa.Several methods of transmitting human power to the drive wheel of vehicles such as bicycles, scooters and tricycles and others are generally known in the art. In these means of transport, the drive mechanism most often consists of a crank with chainring, a chain and a cassette which is located on the rear wheel hub. Cranks with integrated central axis are currently used. The standard, non-chain, city transmission with chain transmission has a 1: 2.75 gear ratio with a single drive-wheel hub.

Z netradičných konštrukcií bicyklov je nutné uviesť konštrukciu bicykla opísanú v patentovom spise US 3,759,543. Riešenie tvorí kmitajúci pedálový mechanizmus, kde ramená pedála sú cez kladku spriahnuté lankami a reťazou s voľnobežkami náboja zadného kolesa. Upnutie lanka k ramenu pedála je na dĺžke ramena pedála prestaviteľné cez trecie prítlačné kladky ovládané mechanický pákou. Nevýhodou tohto systému je použitý reťazový prevod.Among the non-traditional bicycle designs, mention should be made of the bicycle design disclosed in U.S. Pat. No. 3,759,543. The solution consists of an oscillating pedal mechanism, where the pedal arms are coupled via a pulley by cables and a chain with freewheels of the rear wheel hub. The clamping of the cable to the pedal arm is adjustable on the length of the pedal arm via friction pressure rollers operated by a mechanical lever. The disadvantage of this system is the used chain transmission.

Iná netradičná konštrukcia bicykla je opísaná v zverejnenej medzinárodnej patentovej prihláške WO 98/56646. Riešenie tvorí kmitajúci pedálový mechanizmus, kde ramená pedála sú cez kladku spriahnuté reťazou s voľnobežkami náboja zadného kolesa. Upnutie reťaze k ramenu pedála je na dĺžke ramena pedála prestaviteľné cez ozubený hrebeň ovládané mechanicky pákou. Ďalšou nevýhodou tohto systému je zložitosť konštrukcie, kde za sedlom je upnutý kyvadlový mechanizmus spájajúci ľavé aj pravé rameno pedála, pričom na ramenách pedálov je namontovaný pantografový systém, ktorým sa ovláda člen na ozubenom hrebeni. Nevýhodou aj tohto systému je použitý reťazový prevod.Another non-traditional construction of a bicycle is described in published international patent application WO 98/56646. The solution is an oscillating pedal mechanism where the pedal arms are coupled via a pulley with a freewheel of the rear wheel hub. The chain clamping to the pedal arm can be adjusted mechanically by a lever on the length of the pedal arm via a rack. A further disadvantage of this system is the complexity of the structure, where a pendulum mechanism connecting the left and right pedal arms is mounted behind the seat, and a pantograph system is mounted on the pedal arms to operate the rack member. A disadvantage of this system is also the chain transmission.

Ďalšia netradičná konštrukcia bicykla je opísaná v zverejnenej medzinárodnej patentovej prihláške WO 2010/084363. Riešenie tvorí rotujúci pedálový mechanizmus s krátkymi pevnými ramenami odvažujúcimi sa po vnútornej kulise, ktoré sú cez kladku spriahnuté lankami s voľnobežkami náboja zadného kolesa. Kladka je prestaviteľná po ozubenej druhej kulise ovládaná mechanicky.Another non-traditional construction of a bicycle is described in published international patent application WO 2010/084363. The solution consists of a rotating pedal mechanism with short fixed arms weighing on the inner link, which are coupled via a pulley with freewheeling cables of the rear wheel hub. The pulley can be adjusted mechanically on the second toothed link.

Spoločnou nevýhodou vyššie opísaných mechanizmov je, že na pohon voľnobežky sa používa väčšinou reťazový mechanizmus, ktorý je náchylný na poruchy v dôsledku znečistenia a je náročný aj na údržbu ako je premazávanie reťaze a pod. Analýza fyziológie pohybu preukázala, že prenos sily z nohy cyklistu na pedál, pri otočení pedála o 360°, je účinný maximálne v rozsahu uhla ± 60°od horizontály. K tomu doplnkový uhol 30° k hornej a dolnej úvrati pedála prispieva k prenosu sily minimálne. Pri zdvihu pedála v rozsahu uhla ± 90°od horizontály nedochádza k žiadnemu prenosu sily. Je to zároveň stratový čas, kedy noha nemôže vyvíjať silu na pedál. Pri výkyvných pedálových mechanizmoch sú ich pravé a ľavé pedále prevažne závislé, čo obmedzuje možnosti rôznych spôsobov pedálovania a prenos krútiaceho momentu na voľnobežky náboja kolesa sa uskutočňuje reťazovými, lankovými mechanizmami alebo cez ozubený hrebeň, čo prispieva k zložitosti konštrukcie najmä vtedy, ak sú ešte pridružené prevodové mechanizmy.A common disadvantage of the above-described mechanisms is that mostly a chain mechanism is used to drive the freewheel, which is susceptible to contamination failures and is also difficult to maintain such as chain lubrication and the like. Motion physiology analysis has shown that power transmission from the cyclist's foot to the pedal, when the pedal is rotated 360 °, is effective within a maximum angle of ± 60 ° from the horizontal. In addition, an additional angle of 30 ° to the top and bottom dead center of the pedal contributes minimally to the power transmission. There is no transmission of force when the pedal is within ± 90 ° of the horizontal. It is also a time loss when the foot cannot exert force on the pedal. In swinging pedal mechanisms, their right and left pedals are largely dependent, limiting the possibilities of different pedaling modes and transmitting torque to the freewheel of the wheel hub by chain, cable mechanisms or via the rack, which adds to the complexity of the design especially when they are still associated. gear mechanisms.

Vyššie opísané skutočnosti evokovali vytvorenie takého jednoduchého nezávislého výkyvného pedálového mechanizmu s planétovou prevodovkou, ktorý by zabezpečil spoľahlivý prenos krútiaceho momentu a dostatočné otáčky pre pohon cestného prostriedku hnaného ľudskou silou cez pedálový výkyvný mechanizmus s hraničnými polohami bez reťazových alebo lankových prevodov, bez kyvadlového alebo pantografového mechanizmu a bol by použiteľný na rovinách a miernych stúpaniach. Vzhľadom k tomu, že štandardný mestský bicykel bez prevodovky s reťazovým prevodom má prevodový pomer 1:2,75 tak pre dosiahnutie optimálnych otáčok nezávislého pedálového výkyvného mechanizmu je potrebné dosiahnuť prevodový pomer 4x vyšší ako pri reťazových prevodoch. Toto je vyriešené planétovou prevodovkou zaradením dvoch planétových prevodov v sérii za sebou s pevným prevodovým pomerom podľa potreby 1:9 až 1:16, pričom môže byť použitý aj iný prevodový pomer.The above-described facts have evoked the creation of such a simple, planetary geared rocker pedal mechanism that would provide reliable torque transmission and sufficient speed to drive a human-powered road vehicle via a pedal rocker mechanism without chain or cable gears, without pendulum or pendulum gears. and would be usable on flats and gentle gradients. Since the standard city bike without chain transmission has a gear ratio of 1: 2.75, it is necessary to achieve a gear ratio four times higher than that of chain gears for optimal speed of the independent pedal swing mechanism. This is solved by a planetary gearbox by engaging two planetary gears in series with a fixed gear ratio of 1: 9 to 1:16 as needed, and a different gear ratio may be used.

Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisované kinematické usporiadanie nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa, alebo priamo v ráme bicykla na ľavej a/alebo pravej strane hnaného kolesa s jeho aplikáciou najmä v prostriedkoch poháňaných ľudskou silou prostredníctvom pedálov v predloženom úžitkovom vzore.As a result of this effort, the kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle with a planetary gearbox in the hub of the driven wheel or directly in the bicycle frame on the left and / or right side of the driven wheel is applied. by means of the pedals in the present utility model.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Vyššie uvedené nedostatky v konštrukciách kmitajúcich pedálových mechanizmov pre cestné a terénne prostriedky hnané ľudskou silou zo stavu techniky sú odstránené pedálovými dopravnými prostriedkami s kinematickým usporiadaním nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku podľa technického riešenia, ktorého podstata spočíva v týchto znakoch. Má vstavanú planétovú prevodovku umiestnenú v náboji hnaného kolesa, alebo umiestnenú na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa a má aspoň jednu voľnobežku. Ďalej je tvorený pedálovým mechanizmom s výkyvným vratným pohybom, ktorý pozostáva z ľavého a/alebo pravého pedálového ramena s uhlom a = 1° až 100° výkyvu na jednom konci opatreného pedálom alebo len pedálovou plochou a na druhom konci spojeného s ľavou a/alebo pravou voľnobežkou uloženou medzi pedálom alebo pedálovou plochou a planétovou prevodovkou rôzneho typu alebo sústavou prevodových kolies bez ohľadu na to, či je umiestnená v náboji hnaného kolesa, alebo či je umiestnená na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa. Pedálové rameno obsahuje neznázornený pružný element, ktorý ho vracia do východzej polohy. Teda sú možné dva varianty riešenia. V prvom variante je planétová prevodovka umiestnená priamo v náboji hnaného kolesa. V druhom variante je planétová prevodovka umiestnená priamo na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa.The aforementioned shortcomings in the prior art human-powered oscillating pedal mechanism designs for oscillating pedal mechanisms are eliminated by pedal vehicles with a kinematic arrangement of an independent left and / or right pedal vehicle drive mechanism according to the technical concept underlying these features. It has a built-in planetary gearbox located in the driven wheel hub, or located on the left and / or right side of the bicycle frame at the location of the driven wheel, and has at least one freewheel. It is further comprised of a reciprocating reciprocating mechanism comprising a left and / or right pedal arm with an angle of α = 1 ° to 100 ° at one end provided with a pedal or only pedal surface and at the other end connected to the left and / or right a freewheel mounted between the pedal or pedal surface and a planetary gearbox of various types or a set of gear wheels, whether or not located in the hub of the driven wheel or located on the left and / or right side of the bicycle frame at the location of the driven wheel. The pedal arm comprises a resilient element (not shown) that returns it to its initial position. Thus, two variants of the solution are possible. In a first variant, the planetary gearbox is located directly in the hub of the driven wheel. In a second variant, the planetary gearbox is located directly on the left and / or right side of the bicycle frame at the location of the driven wheel.

Tento hnací mechanizmus môže byť realizovaný aj ako len pravý alebo len ľavý.This drive mechanism can also be realized as just right or just left.

Kinematické usporiadanie nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa, alebo priamo na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa podľa technického riešenia možno aplikovať najmä v bicykloch a v podobných dopravných prostriedkoch, ak ľavé a/alebo pravé pedálové rameno pedálového mechanizmu je spojené s ľavou a/alebo pravou voľnobežkou.The kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle with a built-in planetary gearbox in the hub of the driven wheel or directly on the left and / or right side of the bicycle frame at the drive wheel housing can be applied in particular in bicycles and similar vehicles if the left and / or right pedal arm of the pedal mechanism is connected to the left and / or right freewheel.

Výhody kinematického usporiadania nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa, alebo priamo na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa s jeho aplikáciou najmä v prostriedkoch poháňaných ľudskou silou prostredníctvom pedálov podľa technického riešenia sú zjavné z jeho účinkov, ktorými sa prejavuje navonok. Účinky spočívajú najmä v tom, že zabezpečuje priamy prenos sily z nohy človeka cez rameno pedála na voľnobežku náboja hnaného kolesa. Nezávislým uchytením každého pedálu samostatne vzniká možnosť množstva spôsobov pedálovania vrátane možnosti oboch pedálov súčasne. Je zrejmé, že mechanizmus je možné použiť v rôznych pozíciách a aplikáciách v malých dopravných prostriedkoch s ľudským pohonom ako sú najmä bicykle alebo podobné dopravné prostriedky s využitím najmä v mestách a rovinných terénoch bez veľkých stúpaní. Ďalšou výhodou je, že pohyb pedálu je obmedzený len hraničnými polohami, takže každý užívateľ si môže rozsah pohybu a polohy ľubovoľne prispôsobiť podľa svojej výšky.Advantages of the kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle with a built-in planetary gearbox in the hub of the driven wheel, or directly on the left and / or right side of the bicycle frame according to the invention, they are evident from its external effects. In particular, the effect is to provide a direct transfer of force from the human foot through the pedal arm to the freewheel of the driven wheel hub. Independent gripping of each pedal gives rise to a variety of pedal options, including both. It is clear that the mechanism can be used in various positions and applications in small human-powered vehicles such as, in particular, bicycles or similar means of transport, particularly in urban and flat terrain without large gradients. Another advantage is that the pedal movement is limited only by the limit positions, so that each user can freely adjust the range of motion and position according to their height.

Prehťad obrázkov na výkresochOverview of the drawings

Kinematické usporiadanie nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku podľa technického riešenia bude bližšie objasnené na výkresoch, kde na obr. 1 je zozadu znázornená jeho kinematická schéma s výkyvným vratným pohybom pedála aplikovaná na bicykel. Na obr. 2 je zpredu znázornená jeho kinematická schéma s výkyvným vratným pohybom pedála aplikovaná na bicykel. Na obr. 3 je z boku znázornená jeho kinematická schéma s výkyvným vratným pohybom pedála aplikovaná na bicykel. Na obr. 4 je zozadu znázornená jeho kinematická schéma s výkyvným vratným pohybom pedála s planétovými prevodovkami na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa. Na obr. 5 je v reze znázornená konštrukcia náboja hnaného kolesa so vstavanou planétovou prevodovkou. Na obr. 6 je znázornená rozložená zostava náboja hnaného kolesa so vstavanou planétovou prevodovkou. Na obr. 7 je v reze znázornená konštrukcia ľavého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku, kde planétová prevodovka je uložená na ľavej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa. Na obr. 8 je v reze znázornená konštrukcia planétovej prevodovky pre uloženie do rámu bicykla.The kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle according to the invention will be explained in more detail in the drawings, where in FIG. 1 is a rear view of its kinematic diagram with a pivotal reciprocating pedal movement applied to a bicycle. In FIG. 2 is a front view of its kinematic diagram with a pivotal reciprocating pedal movement applied to a bicycle. In FIG. 3 is a side view of its kinematic diagram with a pivotal reciprocating pedal movement applied to the bicycle. In FIG. 4 is a rear view of its kinematic diagram with a pivoting reciprocating pedal with planetary gears on the left and / or right side of the bicycle frame at the location of the driven wheel. In FIG. 5 is a cross-sectional view of a driven wheel hub structure with an inboard planetary gearbox. In FIG. 6 shows an exploded drive wheel hub assembly with a built-in planetary gearbox. In FIG. 7 is a cross-sectional view of the structure of the left drive mechanism of the pedal vehicle, wherein the planetary gear is mounted on the left side of the bicycle frame at the location of the driven wheel. In FIG. 8 is a cross-sectional view of a planetary gearbox structure for mounting in a bicycle frame.

Príklady uskutočnenia technického riešeniaExamples of technical solution

Rozumie sa, že jednotlivé uskutočnenia kinematického usporiadania nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku so vstavanou planétovou prevodovkou v náboji hnaného kolesa, alebo priamo na ľavej a/alebo pravej strane rámu bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa a s pedálovým mechanizmom s výkyvným vratným pohybom, podľa technického riešenia sú predstavované pre ilustráciu a nie ako obmedzenia technických riešení.It is understood that individual embodiments of the kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle with a built-in planetary gearbox in the driven wheel hub, or directly on the left and / or right side of the bicycle frame at the driven wheel bearing and pivotable reciprocating mechanism. movement, according to the technical solution they are presented for illustration and not as limitations of technical solutions.

Odborníci znalí stavom techniky nájdu alebo budú schopní zistiť s použitím nie viac ako rutinného experimentovania mnoho ekvivalentov k špecifickým uskutočneniam technického riešenia takejto netradičnej konštrukcie a aj ich aplikácie v obdobných prostriedkoch aj mimo oblasť techniky. Aj takéto ekvivalenty budú spadať do rozsahu nasledujúcich nárokov na ochranu.Those skilled in the art will find, or will be able to ascertain, using no more than routine experimentation, many equivalents to specific embodiments of such a non-traditional design and their application in similar means outside the art. Such equivalents will also fall within the scope of the following protection claims.

Pre odborníkov znalých stavom techniky nemôže robiť problém dimenzovanie takejto konštrukcie a vhodná voľba jeho materiálov a konštrukčných usporiadaní, preto tieto znaky neboli detailne riešené.For those skilled in the art, the dimensioning of such a construction and the appropriate choice of its materials and construction arrangements cannot be a problem, therefore these features have not been solved in detail.

Príklad 1Example 1

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaná prvá základná konštrukčná zostava kinematického usporiadania nezávislého ľavého a pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku aplikovaného na bicykel, ako je v hlavných znakoch znázornené na obr. 1. Jeho vizualizácia je v inom pohľade znázornená na obr. 2. Pedálový mechanizmus s výkyvným vratným pohybom pedála pozostáva z ľavého a pravého pedálového ramena 1 s maximálnym uhlom a = 45° výkyvu, ako je to znázornené na obr. 3. Ľavé a pravé pedálové rameno 1 je na jednom konci opatrené pedálom 2 alebo pedálovou plochou. Druhý koniec ľavého pedálového ramena 1 je spojený s ľavou voľnobežkou 3 uloženou na náboji 4 zadného hnaného kolesa 5. Aj druhý koniec pravého pedálového ramena 1 je spojený s pravou voľnobežkou 3 uloženou na náboji 4 zadného hnaného kolesa 5. Ľavé aj pravé pedálové rameno 1 obsahuje neznázornený pružný element, ktorý ho vracia do východzej polohy. Ľavé a pravé pedálové rameno 1 pedálového mechanizmu sú uložené nezávislé. Náboj 4 hnaného kolesa 5 s ľavou a pravou voľnobežkou 3 je otočné uložený v ráme 6 bicykla, pričom na ľavú a pravú voľnobežku 3 nadväzuje planétová prevodovka 7 vložená do náboja 4 hnaného kolesaIn this example of a particular embodiment of the present invention, a first basic structural assembly of the kinematic arrangement of the independent left and right drive mechanism of the pedal vehicle applied to the bicycle is described, as shown in the main features in FIG. 1. Its visualization is shown in another view in FIG. 2. The pedal mechanism with a pivoting reciprocating movement of the pedal consists of a left and right pedal arm 1 with a maximum swing angle α = 45 ° as shown in FIG. 3. The left and right pedal arms 1 are provided at one end with a pedal 2 or a pedal surface. The other end of the left pedal arm 1 is connected to the left freewheel 3 mounted on the rear drive wheel hub 4. The second end of the right pedal arm 1 is connected to the right freewheel 3 mounted on the rear drive wheel hub 4. Both the left and right pedal arms 1 comprise a resilient element (not shown) that returns it to its initial position. The left and right pedal arms 1 of the pedal mechanism are mounted independently. The hub 4 of the driven wheel 5 with the left and right freewheel 3 is rotatably mounted in the bicycle frame 6, with the left and right freewheel 3 being connected to a planetary gear 7 inserted in the hub 4 of the driven wheel

5. Náboj 4 hnaného kolesa 5 znázornený na obr. 5 a 6 má vstavanú planétovú prevodovku 7 pozostávajúcu z vonkajšieho bubnového telesa s centrálnym otvorom, v osi ktorého sa z vnútornej strany vonkajšieho bubnového telesa nachádza pastorok. Taktiež pozostáva z vnútorného rúrkového telesa, ktoré má na jednom čele ľavú voľnobežku 3 a vonkajší disk. Na druhom čele má pravú voľnobežku 3. Medzi vonkajším diskom a čelom vonkajšieho bubnového telesa sú vložené dva planétové prevodové stupne. Satelity voľne uložené v čapoch na vonkajšom disku prvého planétového prevodového stupňa a satelity voľne uložené v čapoch na vnútornom disku druhého planétového prevodového stupňa sú na jednej strane v zábere s korunovým kolesom, ktoré je uchytené o rám 6 bicykla. Pritom satelity prvého planétového prevodového stupňa sú v zábere s pastorkom druhého planétového prevodového stupňa a satelity druhého planétového prevodového stupňa sú v zábere s pastorkom vonkajšieho bubnového telesa. Vnútorný disk druhého planétového prevodového stupňa je voľne nasunutý na vnútornom rúrkovom telese a vonkajšie bubnové teleso je cez centrálny otvor voľne nasunuté na vnútornom rúrkovom telese. Pravá voľnobežka 3 umiestnená na čele vnútorného rúrkového telesa je odnímateľná.5. The hub 4 of the driven wheel 5 shown in FIG. 5 and 6, there is a built-in planetary gearbox 7 consisting of an outer drum body with a central bore, in which an axis of which a pinion is located on the inside of the outer drum body. It also consists of an inner tubular body having a freewheel 3 on one face and an outer disc. It has a freewheel 3 on the other face. Two planetary gears are interposed between the outer disk and the front of the outer drum body. The satellites loosely mounted in the stubs on the outer disk of the first planetary gear stage and the satellites loosely mounted in the stubs on the inner disk of the second planetary gear stage are engaged on one side with the ring gear which is mounted on the bicycle frame 6. Here, the satellites of the first planetary gear are engaged with the pinion of the second planetary gear and the satellites of the second planetary gear are engaged with the pinion of the outer drum body. The inner disk of the second planetary gear stage is freely slid on the inner tubular body and the outer drum body is freely slid on the inner tubular body through the central opening. The right freewheel 3 located on the front of the inner tubular body is removable.

V inom variante je uhol a výkyvu, znázornený na obr. 3, prestaviteľný členmi v oblasti náboja hnaného kolesa, čo nie nikde na obrázku znázornené.In another variation, the pivot angle? Shown in FIG. 3, adjustable by the members in the region of the driven wheel hub, not shown anywhere in the figure.

Príklad 2Example 2

V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu technického riešenia je opísaná druhá základná konštrukčná zostava kinematického usporiadania nezávislého ľavého a pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku aplikovaného na bicykel, ako je znázornené na obr. 7 a v hlavných znakoch pedálového mechanizmu s výkyvným vratným pohybom pedála je v podstatnej miere opísané v príklade č. 1. Rozdiel konštrukcie spočíva v tom, že náboj 4 hnaného kolesa 5 je jednoduchý bez akejkoľvek prevodovky s oskou uloženou v ráme 6 bicykla. Kinematické usporiadanie obsahuje ľavú a pravú planétovú prevodovku 7, ktoré sú umiestnené na ľavej a pravej strane rámu 6 bicykla v mieste uloženia hnaného kolesa 5. V vonkajšej strany na ľavú a pravú planétovú prevodovku 7 nadväzuje ľavá a pravá voľnobežka 3. Na ľavú a pravú voľnobežku 3 nadväzuje ľavé a pravé pedálové rameno 1.. V vnútornej strany na ľavú a pravú planétovú prevodovku 7 nadväzuje náboj 4 hnaného kolesa 5. Ľavá planétová prevodovka 7 je konštrukčne znázornená na obr. 8. Pozostáva z vonkajšieho disku s ľavou voľnobežkou 3, za ktorým sú uložené dva planétové prevodové stupne. Satelity voľne uložené v čapoch na vonkajšom disku prvého planétového prevodového stupňa a satelity voľne uložené v čapoch na vnútornom disku druhého planétového prevodového stupňa sú na jednej strane v zábere s korunovým kolesom, ktoré je uchytené o rám 6 bicykla. Pritom satelity prvého planétového prevodového stupňa sú v zábere s pastorkom druhého planétového prevodového stupňa a satelity druhého planétového prevodového stupňa sú v zábere s pastorkom, ktorý je pripojený k náboju 4 hnaného kolesa 5. Pravá strana je riešená zrkadlovo.In this example of a particular embodiment of the invention, a second basic constructional assembly of the kinematic arrangement of the independent left and right drive mechanism of the pedal vehicle applied to the bicycle is shown, as shown in FIG. 7 and in the main features of the pedal mechanism with pivotal reciprocating motion of the pedal is substantially described in Example No. 7. 1. The design difference is that the hub 4 of the driven wheel 5 is simple without any gearbox with an axle mounted in the bicycle frame 6. The kinematic arrangement comprises a left and right planetary gearbox 7, which are located on the left and right sides of the bicycle frame 6 at the location of the driven wheel 5. On the outside, the left and right planetary gearbox 7 is connected to the left and right freewheel. 3 is connected to the left and right pedal arms 1. On the inside, the left and right planetary gearbox 7 is connected to the hub 4 of the driven wheel 5. The left planetary gearbox 7 is shown in construction in FIG. 8. It consists of an outer disk with the left freewheel 3, behind which are two planetary gears. The satellites loosely mounted in the stubs on the outer disk of the first planetary gear stage and the satellites loosely mounted in the stubs on the inner disk of the second planetary gear stage are engaged on one side with the ring gear which is mounted on the bicycle frame 6. In this case, the satellites of the first planetary gear are engaged with the pinion of the second planetary gear and the satellites of the second planetary gear are engaged with the pinion, which is connected to the hub 4 of the driven wheel 5. The right side is arranged in a mirror image.

Alternatívne je taktiež možné, aby po pravej a ľavej strane rámu bicykla bola osadená sústava prevodových kolies nahradzujúca planétovú prevodovku 7.Alternatively, it is also possible for the right and left sides of the bicycle frame to be fitted with a set of gear wheels replacing the planetary gearbox 7.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability

Konštrukčná zostava kinematického usporiadania nezávislého ľavého a/alebo pravého hnacieho mechanizmu pedálového dopravného prostriedku podľa technického riešenia nachádza uplatnenie najmä v oblasti strojárenstva, ľahkého športového priemyslu a osobnej prepravy bezmotorových vozidiel.The kinematic arrangement of the independent left and / or right drive mechanism of the pedal vehicle according to the technical solution finds application especially in the field of engineering, light sports industry and personal transport of non-motorized vehicles.

Claims

CLAIMS FOR PROTECTION

CLAIMS 1. A kinematic arrangement of an independent left and / or right pedal conveyor drive mechanism, characterized in that it comprises a pivotable reciprocating pedal mechanism consisting of a left and / or right pedal arm (1) with an angle α = 1 ° to A 100 ° swivel at one end with a pedal (2) or pedal surface and a second end coupled to the left and / or right freewheel (3) coupled to the planetary gearbox (7) or a gear set.

A kinematic arrangement of an independent left and / or right pedal conveyor drive mechanism according to claim 1, characterized in that a planetary gear (7) inserted into the hub (4) of the driven wheel (5) is connected to the left and / or right freewheel (3). ).

A kinematic arrangement of the independent left and / or right pedal conveyor drive mechanism according to claim 1, characterized in that a planetary gear (7) mounted on the left and / or right side of the frame (3) is connected to the left and / or right freewheel (3). 6) at the location of the driven wheel (5).