SK72013U1 - Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion - Google Patents
Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion Download PDFInfo
- Publication number
- SK72013U1 SK72013U1 SK7-2013U SK72013U SK72013U1 SK 72013 U1 SK72013 U1 SK 72013U1 SK 72013 U SK72013 U SK 72013U SK 72013 U1 SK72013 U1 SK 72013U1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- vehicle
- belt unit
- parallelogram
- turntable
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vyprosťovacie zariadenie je určené k vyprosteniu zapadnutej časti alebo celého terénneho vozidla z neúnosného povrchu a k jeho presunutiu do na miesta, kde jeho vlastný podvozok môže opäť spoľahlivo pracovať.The rescue device is designed to free a sunken part or all of an off-road vehicle from an unbearable surface and to move it to a place where its own undercarriage can again reliably work.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
V súčasnosti je vyprostenie terénnych vozidiel v závislosti na teréne, čase a situácii riešené ich vytiahnutím pomocou jedného alebo viacerých terénnych vozidiel, alebo pomocou žeriavov, špeciálnych vyprosťovacích vozidiel či navijakov alebo pomocou vzduchových vakov, pričom podmienkou je vždy vystúpenie posádky z vyprosťovaného vozidla. V prípade vyprosťovania vlastnými silami posádky terénneho vozidla ide o ohrozenie jej zdravia, prípadne aj života v rizikových situáciách - preklopenie vozidla, vysoké teploty neznámeho terénu a pod.At present, the removal of off-road vehicles, depending on the terrain, time and situation, is handled by pulling them out with one or more off-road vehicles, or by cranes, special emergency vehicles or winches or air bags, provided the crew is always removed. In the case of self-rescue by the off-road vehicle crew, it is a threat to their health or even life in hazardous situations - tipping the vehicle, high temperatures of unknown terrain, etc.
Najobvyklejším riešením vyprosťovania vozidiel v jednoduchých situáciách je podloženie kolies vozidla, napríklad špeciálne zhotovenými pásmi, ktoré sú bežne v súčasťou terénnych vozidiel. Ďalšou možnosťou sú tiež špeciálne zdviháky (hi-lift hever) pre uchytenie na koleso alebo nárazník, avšak tieto riešia len pomerne jednoduché situácie a sú pre posádku vozidla nebezpečné a veľmi prácne (púšť, horúco). Z ďalších súčasných riešení možno uviesť pneumatický zdvihák - vak (BUSHRANGER Airjack), podkladaný pod vozidlo a umožňujúci jeho zdvihnutie až o 0,75 m. Zdvihák však slúži k výmene kolesa, ale nie na presunutie vozidla do inej polohy - napríklad mimo pôvodnú stopu.The most common solution to rescue vehicles in simple situations is to support the wheels of the vehicle, for example with specially made belts that are normally part of off-road vehicles. Another option is special hi-lift jacks for attaching to a wheel or bumper, but these solve only relatively simple situations and are dangerous and very laborious for the occupants (desert, hot). Other current solutions include a pneumatic jack (BUSHRANGER Airjack) under the vehicle, allowing it to be lifted by up to 0.75 m. However, the jack is used to change the wheel, but not to move the vehicle to another position - for example, off the original track.
iand
Z patentových riešení možno uviesť hydro-elektrický zdvíhací systém montovaný pod vozidlo, ktorý však umožňuje iba nadvihnutie podvozku a výmenu kolesa.Patent solutions include a hydro-electric lifting system mounted under the vehicle, but which only allows the chassis to be lifted and the wheel replaced.
Obecne platí, že zložitejšie situácie vyprosťovania vozidiel sa riešia privolaním ťažkej pásovej techniky, čo však v málo obývaných oblastiach a pri veľkej vzdialenosti od miesta, kde je záchranná technika k dispozícii, je problematické a rozhoduje často o živote či ohrození zdravia posádok vozidiel. Rozsah využitia terénnych vozidiel narastá s potrebou zaistenia dopravy ľudí a materiálu do oblastí s náročným terénom, kde existuje možnosť uviaznutia vozidiel, ako špeciálnych terénnych tak aj bežných konštrukcií.In general, more complicated situations of vehicle rescue are solved by calling heavy belt equipment, but this is problematic in low populated areas and far away from where the rescue equipment is available and often decides on the life or health of vehicle occupants. The range of use of off-road vehicles is increasing with the need to ensure the transport of people and materials to areas with difficult terrain, where there is the possibility of vehicle jams, both special off-road and conventional constructions.
Náklady na vyprosťovanie neúmerne narastajú s rastúcou vzdialenosťou miesta uviaznutia (púšte, horský terén, bahnitý terén, terén s prekážkami, zasnežený terén, a iné) od miest, z ktorých môže byť poskytnutá pomoc špeciálnou vyprosťovacou technikou. Okrem ekonomických aspektov, musia byť brané v úvahu tiež otázky ohrozenia života a zdravia osôb v dôsledku uviaznutia (zrútenie vozidla v nebezpečnom teréne, ohrozenie posádky pri vyprosťovani, oneskorenie príjazdu záchranárov alebo dodávky materiálov do oblastí krízových situácií, uviaznutie vozidiel bojových jednotiek a ďalšie).The cost of salvation increases disproportionately with increasing distance from the place where the stranded place (deserts, mountain terrain, muddy terrain, terrain with obstacles, snowy terrain, and others) from places where special salvage techniques can be assisted. In addition to economic considerations, the issues of danger to the life and health of persons due to stalling (vehicle crash in dangerous terrain, endangered crew in recovery, delayed arrival of rescuers or delivery of materials to areas of crisis, vehicles in combat units, etc.) must be taken into account.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Vyššie uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje a rieši robotické samovyprosťovacie zariadenie terénneho vozidla s pásovou jednotkou pre vyprosťovací pohyb, kde v podvozkovej časti v ráme terénneho vozidla je pevne zabudovaná točňa, ktorá je prepojená s paralelogramom pre manipuláciu s pásovou jednotkou, pričom točňa obsahuje ozubené súkolie pre otáčanie točne, pričom pastorok súkolia je poháňaný elektroprevodovkou, pričom na opačnej časti paralelogramu je úchyt, kde je prostredníctvom kardanového kĺbu s obmedzovačom osového pohybu v oboch osiach uložená pásová jednotka, pričom opačná strana kardanového kĺbu s obmedzovačom osového pohybu je súčasťou rámu pásovej jednotky, kde rám pásovej jednotky tvorí základ pásovej jednotky, pričom medzi otočnou časťou točne a koncom spodného ramena paralelogramu je vložený lineárny elektroaktuátor pre pohyb paralelogramu.The above-mentioned deficiencies are largely eliminated and solved by a robotic self-rescue device of an off-road vehicle with a belt unit for rescue movement, where a turntable is fixed in the undercarriage part of the off-road vehicle frame. for rotating the turntable, wherein the pinion of the gear is driven by an electric gearbox, the opposite part of the parallelogram having a grip where a belt unit is mounted on both axes by means of a cardan joint with the axial movement limiter; wherein the belt unit frame forms the base of the belt unit, wherein a linear electro-actuator is inserted between the rotatable part of the turntable and the end of the lower arm of the parallelogram to move the parallelogram.
Ďalej je výhodné, keď pásová jednotka je zložená z dvoch súbežných pásov poháňaných elektroprevodovkou, prostredníctvom reťazových alebo ozubených rozvodov so zakončením reťazovými kolesami zapadajúcimi do jednotlivých súbežných pásov.Furthermore, it is advantageous if the belt unit is composed of two parallel belts driven by an electric transmission, by means of chain or toothed gears with a chain wheel end fitting into the individual parallel belts.
Prínosom u tohto progresívneho systému je relatívne ľahšie vyprostovanie terénnych vozidiel pohybujúcich sa v náročnom teréne s nízkou únosnosťou pôdy, nech už vplyvom jej štruktúry (piesok, íl, suť) alebo prírodných vplyvov (sneh, záveje, bahno pri záplavách), prípadne pri ich uviaznutí na prekážkach v teréne (pne, balvane, rokle, ). Režim vyprosťovania vozidla je viacfunkčný v závislosti na spôsobe uviaznutia a je riadený čiastočne poloautomaticky s ovládaním z palubnej dosky posádkou v kabíne alebo v prípade ohrozenia posádky (možnosť zrútenia alebo prevrátenia vozidla) prostredníctvom operátorského kufra mimo vozidla, takže nedôjde k ohrození posádky.The benefit of this progressive system is the relatively easier release of off-road vehicles moving in difficult terrain with low soil carrying capacity, whether due to its structure (sand, clay, debris) or natural influences (snow, snowdrifts, mud during floods) or on terrain obstacles (stumps, boulders, ravines,). The vehicle rescue mode is multi-functional depending on the mode of jamming and is controlled partially semi-automatically with cockpit control in the cabin or in the event of a threat to the crew (the possibility of crashing or overturning the vehicle) via an operator case outside the vehicle.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na priložených listoch sú uvedené obrázky a legenda.The enclosed letters contain pictures and legend.
Na obrázku k anotácii je znázornené robotické samovyprosťovacie zariadenie s pásovou jednotou v medzipolohe.The annotation figure shows a robotic self-clearing device with a belt unit in an intermediate position.
OBR. 1 Robotické samovyprosťovacie zariadenie s pásovou jednotkou v medzipoloheFIG. 1 Robotic self-clearing device with belt unit in intermediate position
OBR. 2 Uloženie pásovej jednotky v kardanovom kĺbeFIG. 2 Placing the belt unit in the cardan joint
OBR. 3 Robotické samovyprosťovacie zariadenie s pásovou jednotkou v hornej východiskovej poloheFIG. 3 Robotic self-clearing device with belt unit in upper home position
OBR. 4 Robotické samovyprosťovacie zariadenie s pásovou jednotkou v dolnej pracovnej polohe.FIG. 4 Robotic self-clearing device with belt unit in lower working position.
Príklad uskutočnenia technického riešeniaExample of technical solution
Robotické samovyprosťovacie zariadenie terénneho vozidla s pásovou jednotkou pre vyslobodzovací pohyb, kde v podvozkovej časti v ráme 2 vozidla je pevne zabudovaná točňa 1, ktorá je prepojená s paralelogramom 3 pre manipuláciu s pásovou jednotkou 10, pričom točňa 1 obsahuje ozubené súkolie 4 pre otáčanie točne 1, pričom pastorok ozubeného súkolia 4 je poháňaný elektroprevodovkou 5, pričom na opačnej časti paralelogramu 3 je úchyt 6, kde je prostredníctvom kardanového kĺbu 7 s obmedzovačom 8 osového pohybu v oboch osiach uložená pásová jednotka W, pričom opačná strana kardanového kĺbu 7 s obmedzovačom 8 osového pohybu je súčasťou rámu 9 pásovej jednotky 10, kde rám 9 pásovej jednotky 10 tvorí základ pásovej jednotky W, pričom medzi otočnou časťou točneRobotic self-clearing off-road vehicle with a track unit for rescue movement, in the chassis of the vehicle frame 2 a fixed turntable 1 is connected to a parallelogram 3 for handling the tracked unit 10, the turntable 1 comprises a gear 4 for rotating the turntable 1 wherein the pinion of the gear 4 is driven by an electric gear 5, and on the opposite part of the parallelogram 3 is a grip 6, where a belt unit W is mounted on both axes by means of a cardan joint 7 with axial limiter 8; The movement is part of the frame 9 of the belt unit 10, wherein the frame 9 of the belt unit 10 forms the base of the belt unit W, wherein between the rotatable part of the turntable
I a koncom spodného ramena paralelogramu 3 je vložený lineárny elektroaktuátor1 and a linear electro-actuator is inserted at the end of the lower arm of the parallelogram 3
II pre pohyb paralelogramu 3.II for Parallelogram Movement 3.
Pásová jednotka 10 je zložená z dvoch súbežných pásov 12 poháňaných elektroprevodovkou 5, prostredníctvom reťazových alebo ozubených rozvodov so zakončením reťazovými kolesami 14 zapadajúcimi do jednotlivých súbežných pásov 12.The belt unit 10 is comprised of two parallel belts 12 driven by an electric transmission 5, by means of chain or toothed timing, ending with sprockets 14 fitting into individual parallel belts 12.
Princíp riešenia je založený na návrhu špeciálneho mechanizmu s viacerými stupňami voľnosti, umiestneného v priestore pod zadnou časťou vozidla, čo najbližšie k zadnej náprave. Energia pohonov bude odvodená od motora vozidla s tým, že bude posúdená možnosť využitia elektrických, hydraulických alebo pneumatických pohonov. Podľa situácie pri uviaznutí vozidla poskytne samovyprosťovacie zariadenie rôzne možnosti zásahu k prípadnej oprave niektorej časti vozidla, výmene kolies, alebo jeho presunutie do polohy potrebnej k uvoľneniu vozidla.The principle of the solution is based on the design of a special mechanism with multiple degrees of freedom, located in the space below the rear of the vehicle, as close to the rear axle as possible. The drive energy will be derived from the vehicle's engine, considering the possibility of using electric, hydraulic or pneumatic drives. Depending on the situation where the vehicle is stuck, the self-clearing device will provide various possibilities of intervention to possibly repair a part of the vehicle, change wheels or move it to a position necessary to release the vehicle.
Λ —»Λ - »
Vzhľadom k tomu, že potrebný priestor k uloženiu vyprosťovacieho zariadenia je iba v zadnej časti podvozku terénneho vozidla, je zariadenie umiestnené čo najbližšie za poslednou zadnou nápravou vozidla s ohľadom na nájazdový uhol vozidla.Since the space needed to accommodate the rescue device is only at the rear of the off-road chassis, the device is located as close as possible to the rear rear axle of the vehicle with respect to the approach angle of the vehicle.
Základom vyprosťovacieho zariadenia je točňa 1, ktorej jedna časť je pevne spojená s rámom 2 vozidla, na druhej strane je umiestnený paralelogram 3. Otáčanie točne 1 je realizované ozubeným súkolím 4, ktorého pastorok je poháňaný elektroprevodovkou 5.The basis of the rescue device is a turntable 1, one part of which is fixedly connected to the vehicle frame 2, on the other side a parallelogram 3 is located. The turntable 1 is rotated by a gear 4, whose pinion is driven by an electric gearbox 5.
Vo východiskovej polohe je paralelogram 3 zložený a pásová jednotka 10 je v najvyššej možnej polohe, kolmo k pozdĺžnej ose vozidla.In the initial position, the parallelogram 3 is folded and the belt unit 10 is in the highest possible position, perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle.
V prípade nutnosti vykonania vyprosťovacieho úkonu, je možné ho variantne rozdeliť na možnosti, kedy dôjde k zapadnutiu iba niektorej časti podvozku vozidla alebo podvozku celého vozidla. V tomto prípade je nutné sa rozhodnúť s ohľadom na terénne podmienky, či je vhodnejšie odkloniť zadnú časť do boku alebo prejsť s celým vozidlom v predozadnom smere.If it is necessary to carry out a rescue operation, it can alternatively be divided into possibilities where only a part of the vehicle chassis or the whole vehicle chassis is engaged. In this case, it is necessary to decide with regard to off-road conditions whether it is preferable to tilt the rear part to the side or to walk the whole vehicle in the front-rear direction.
Ak je nutné odkloniť zadnú časť vozidla do boku, potom je nutné prednú časť vozidla zabrzdiť následne je pásová jednotka 10 spúšťaná paralelogramom 3 za silového pôsobenia lineárneho elektroaktuátoru 11. Zadná časť vozidla je týmto vyzdvihnutá do väčšej, než pôvodnej výšky vozidla pred zapadnutím, čím sa zadné kolesa dostanú nad úroveň terénu, a potom, za prispenia elektropohonu 13, pomocou pásovej jednotky W je celá zadná časť odklonená do jednej, z hľadiska okolitého terénu, vhodnejšej strany vozidla.If it is necessary to deflect the rear of the vehicle to the side, then the front of the vehicle must be braked, then the belt unit 10 is lowered by the parallelogram 3 under the force of the linear electric actuator 11. The rear of the vehicle is thereby raised to greater than the original height of the vehicle before engaging. the rear wheels reach above ground level, and then, with the help of the electric drive 13, by means of the belt unit W, the entire rear part is diverted into one, in terms of surrounding terrain, of the more suitable side of the vehicle.
Ak je nutné prejsť celým vozidlom v predozadnom smere, potom je vhodný postup, kedy pásová jednotka 10 z hornej, východiskovej polohy funkciou paralelogramu 3 poklesne, potom sa otočí prostredníctvom točne 1 do potrebného smeru a následne dôjde silovým pôsobením paralelogramu 3 k vyzdvihnutiu vozidla pásovou jednotkou W. Po odbrzdení prednej nápravy je možné za pôsobenia elektropohonu 13 a pásovej jednotky W, prejsť s celým vozidlom v žiadanom smere.If it is necessary to traverse the entire vehicle in the forward-rear direction, then the belt unit 10 is lowered from the uppermost position by the function of the parallelogram 3, then rotated by the turntable 1 to the required direction, and then forcefully applied by the parallelogram 3. W. After the front axle has been released, the entire vehicle can be driven in the desired direction under the action of the electric drive 13 and the belt unit W.
Funkciafeature
Princíp riešenia je založený na návrhu špeciálneho mechanizmu s viacerými stupňami voľnosti, umiestneného v priestore pod zadnou časťou vozidla, čo najbližšie k zadnej náprave. Energia pohonov bude odvodená od motora vozidla s tým, že bude posúdená možnosť využitia elektrických, hydraulických alebo pneumatických pohonov. Podľa situácie pri uviaznutí vozidla poskytne samovyprosťovacie zariadenie rôzne možnosti zásahu k prípadnej oprave niektorej časti vozidla, výmene kolies, alebo jeho presunutie do polohy potrebnej k uvoľneniu vozidla.The principle of the solution is based on the design of a special mechanism with multiple degrees of freedom, located in the space below the rear of the vehicle, as close to the rear axle as possible. The drive energy will be derived from the vehicle's engine, considering the possibility of using electric, hydraulic or pneumatic drives. Depending on the situation where the vehicle is stuck, the self-clearing device will provide various possibilities of intervention to possibly repair a part of the vehicle, change wheels or move it to a position necessary to release the vehicle.
Vzhľadom k tomu, že potrebný priestor k uloženiu vyprosťovacieho zariadenia je iba v zadnej časti podvozku terénneho vozidla, je zariadenie umiestnené čo najbližšie za poslednou zadnou nápravou vozidla s ohľadom na nájazdový uhol vozidla.Since the space needed to accommodate the rescue device is only at the rear of the off-road chassis, the device is located as close as possible to the rear rear axle of the vehicle with respect to the approach angle of the vehicle.
Základom vyprosťovacieho zariadenia je točňa 1, ktorej jedna časť je pevne spojená s rámom 2 vozidla, na druhej strane je umiestnený paralelogram 3. Otáčanie točne 1, ktoré je realizované ozubeným súkolím 4, ktorého pastorok je poháňaný elektroprevodovkou 5, umožňuje nastaviť rôznu polohu a smerové zameranie pásovej jednotky 10.The basis of the rescue device is a turntable 1, one part of which is fixedly connected to the frame 2 of the vehicle, on the other side there is a parallelogram 3. Rotation of the turntable 1, which is realized by a gear 4, whose pinion is driven by an electric gear 5 alignment of the belt unit 10.
Vo východiskovej polohe čiže v kľudovej polohe je paralelogram 3 zložený a pásová jednotka 10 je v najvyššej možnej polohe, kolmo k pozdĺžnej osi vozidla, a na činnosti sa nezúčastňuje z dôvodu nepotrebnosti zásahu.In the starting position or in the resting position, the parallelogram 3 is folded and the belt unit 10 is in the highest possible position, perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle, and does not participate in the operation due to the need for intervention.
V prípade nutnosti vykonania vyprosťovacieho úkonu, je možno ho variantné rozdeliť na možnosti, kedy dôjde k zapadnutiu len niektorej časti podvozku vozidla alebo podvozku celého vozidla. V tomto prípade je nutné sa rozhodnúť s ohľadom na terénne podmienky, či je vhodnejšie odkloniť zadnú časť do boku alebo prejsť s celým vozidlom v predozadnom smeru.If it is necessary to carry out a rescue operation, it can alternatively be divided into possibilities where only some part of the vehicle chassis or the whole vehicle chassis is engaged. In this case, it is necessary to decide with regard to off-road conditions whether it is preferable to tilt the rear part to the side or to move the whole vehicle in the front-rear direction.
Na príslušný riadiaci pokyn buď z kabíny posádky, prípadne aj z priestoru mimo vozidlo, dôjde k otáčaniu točne 1 a prostredníctvom ozubeného súkolia 4 je nastavená poloha paralelogramu 3, ktorého nosná tyčová časť manipuluje podľa pokynov obsluhy s pásovou jednotkou 10 tak, aby zaujala požadované optimálne stanovisko, pričom tento pohyb paralelogramu 3 umožňuje vložený lineárny elektroaktuátor 11. Po dosadnutí súbežných pásov 12 do požadovanej polohy dôjde postupne tiež k vyzdvihnutiu určenej časti terénneho vozidla tak, aby pohyb vykonávajúci jednotkou pre toto vozidlo bola pásová jednotka 10, a to všetko prostredníctvom elektropohonu 13. Po odbrzdení vozidla pásová jednotka 10, poháňaná do nej vloženým elektropohonom 13, uvedie vozidlo do pohybu.At the appropriate steering instruction, either from the cockpit or from outside the vehicle, the turntable 1 is rotated and the gearwheel 4 is set to the position of the parallelogram 3, whose support rod manipulates the belt unit 10 according to the operator's instructions This movement of the parallelogram 3 is enabled by the inserted linear electro-actuator 11. After the parallel belts 12 have been brought into the desired position, the designated part of the off-road vehicle will also be gradually lifted so that the movement unit for this vehicle is the belt unit 10, all by electric drive 13 After releasing the vehicle, the belt unit 10 driven by the electric drive 13 inserted therein will set the vehicle in motion.
Ak je teda nutné odkloniť zadnú časť vozidla do boku, potom je nutné prednú časť vozidla zabrzdiť, následne je pásová jednotka 10 spustená paralelogramom 3 za silového pôsobenia lineárneho elektroaktuátoru 11. Zadná časť vozidla je týmto vyzdvihnutá do väčšej, ako pôvodnej výšky vozidla pred zapadnutím, čím sa zadné kolesa dostanú nad úroveň terénu, a potom, za prispenia elektropohonu 13, pomocou pásovej jednotky 10 je celá zadná časť odklonená do jednej, z hľadiska okolitého terénu, vhodnejšej strany vozidla.Thus, if it is necessary to deflect the rear of the vehicle to the side, then the front of the vehicle must be braked, then the belt unit 10 is lowered by the parallelogram 3 under the force of the linear electric actuator 11. The rear of the vehicle is thereby raised to greater than the original height of the vehicle. thereby bringing the rear wheels above ground level, and then, with the aid of the electric drive 13, by means of the belt unit 10, the entire rear part is diverted into one, more environmentally friendly, terrain side of the vehicle.
Ak je nutné prejsť v predozadnom smeru, potom je vhodný postup, kedy pásová jednotka 10 z hornej, východiskovej polohy funkciou paralelogramu 3 poklesne, potom sa otočí prostredníctvom točne 1 do potrebného smeru a následne dôjde silovým pôsobením paralelogramu 3 k vyzdvihnutiu vozidla pásovou jednotkou 10. Po odbrzdení prednej nápravy je možné za pôsobenia elektropohonu 13 a pásovej jednotky 10, prejsť s celým vozidlom v žiadanom smere.If it is necessary to move in the forward-rear direction, then the belt unit 10 is lowered from the upper, starting position by the function of the parallelogram 3, then rotated by the turntable 1 to the required direction and the force of the parallelogram 3 is lifted by the belt unit 10. After the front axle has been released, the entire vehicle can be driven in the desired direction under the action of the electric drive 13 and the belt unit 10.
Priemyselná využiteľnosťIndustrial usability
Účelom vynálezu je vytvorenie samovyprosťovacieho zariadenia pre nákladné vozidla, napríklad o celkovej hmotnosti 5 ton a viac, s využitím vzduchovej sústavy vozidla pomocou prídavných pneumatických zariadení a s využitím stávajúceho hydraulického systému alebo montážou špeciálneho hydraulického systému a to pre nasadenie pre záchranárske a logistické účely v krízových situáciách. U oboch variant je kladený dôraz na zvýšenie bezpečnosti posádky (napríklad umiestenie hydraulickej náplne v bezpečnostnom rámu). Vyprostenie vozidla z ťažkého neúnosného terénu (bahno, piesok, sneh, priekopa) má byť vykonané bez cudzej pomoci, alebo má posunúť vozidlo z tohto terénu tak, aby bolo možné vykonať opravu alebo výmenu kolesa.The purpose of the invention is to provide a self-clearing device for trucks, for example of a total weight of 5 tons or more, using the air system of the vehicle by using additional pneumatic equipment and using an existing hydraulic system or mounting a special hydraulic system for deployment for rescue and logistics purposes in crisis situations . In both variants, the emphasis is on increasing the safety of the crew (eg placing the hydraulic charge in the safety frame). The vehicle is to be cleared of difficult unbearable terrain (mud, sand, snow, ditch) without assistance or to move the vehicle from this terrain so that the wheel can be repaired or replaced.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK7-2013U SK6626Y1 (en) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK7-2013U SK6626Y1 (en) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK72013U1 true SK72013U1 (en) | 2013-07-02 |
| SK6626Y1 SK6626Y1 (en) | 2013-12-02 |
Family
ID=48748652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK7-2013U SK6626Y1 (en) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK6626Y1 (en) |
-
2013
- 2013-01-25 SK SK7-2013U patent/SK6626Y1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK6626Y1 (en) | 2013-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8579363B2 (en) | Rollover protection cab | |
| CN109689480B (en) | Drive module | |
| US7125198B2 (en) | Mobile work zone protection device | |
| WO2005097432A1 (en) | Self-propelled robot for the handling of explosive charges | |
| CN203713662U (en) | Full-pavement flat-spanning type emergency and rescue vehicle | |
| CN203531031U (en) | Wheel type maneuvering obstacle breaking vehicle | |
| KR102160210B1 (en) | Electric operation vehicle with caterpillar | |
| SK72013U1 (en) | Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion | |
| SK72013A3 (en) | Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion | |
| CN105644413A (en) | Multifunctional barrier clearing vehicle | |
| CN103496657B (en) | A kind of wheeled motor barrier-breaking car | |
| CZ22833U1 (en) | Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion | |
| CZ2011550A3 (en) | Robotic self-recovery device of off-road vehicle with crawler unit for recovery motion | |
| US11479453B1 (en) | Lift attachment apparatus | |
| RU222465U1 (en) | ROBOT OF ALL-ROAD TERRAIN | |
| RU2440547C1 (en) | Armored road engineering machine | |
| RU211886U1 (en) | WHEEL EVACUATION TRACTOR HEAVY KET-T | |
| CN110171473B (en) | Small mining dump truck | |
| JP4486558B2 (en) | Bogie for inoperable vehicle | |
| GB2428268A (en) | Attachment device for connecting rail wheels to a road vehicle | |
| CN213442824U (en) | Deformable crawler-type environment detection vehicle | |
| RU2675482C1 (en) | Method of temporary improving performance of surface vehicle with basic chassis and self-powered evacocapsule | |
| ES2786565T3 (en) | Construction crane and construction crane system | |
| WO2023236779A1 (en) | Multifunctional transfer robot | |
| CN212771859U (en) | Jacking limiting device for loading platform of road paving vehicle |