SK69495A3

SK69495A3 - Device for discharging of big vessels

Info

Publication number: SK69495A3
Application number: SK694-95A
Authority: SK
Inventors: Hans-Joachim Pieperhoff; Jakob Naab
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 1994-06-02
Filing date: 1995-05-24
Publication date: 1996-05-08
Also published as: HUT70827A; EP0685411A1; ES2124462T3; HU212562B; HU9501055D0; EP0685411B1; CZ141895A3; DE59504189D1; ATE173228T1; PL308888A1; PL176227B1; DE4419328C1

Abstract

The arrangement has a first emptying device with a pressurised medium motor and a first set of pivot arms (6a,b) with a holder for large containers of one type (3) and a weighing device for detecting the wt. of the containers. A second emptying device (5b) with its own drive motors is attached to the first pivot arms. The second emptying device has a second set of pivot arms (28) with a second holder for a second type of large container. Both holders are arranged so that the centre of gravity of each container type lies within the region of operation of the weighing device when in the weighing position.

Description

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť zariadenie na vyprázdňovanie veľkých nádob, ktorým by bolo možné vážiť a vyprázdňovať veľké nádoby s rôznym objemom, pričom pri striedaní z veľkej nádoby na inú veľkú nádobu by nemali byť žiadne alebo len nepatrné úpravné práce.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for emptying large containers which can be used to weigh and empty large containers of varying volumes, with little or no modification work when changing from a large container to another large container.

Vytýčená úloha sa rieši zariadením podľa znakov patentového nároku 1. Ďalšie výhodné vytvorenia sú predmetom závislých patentových nárokov.The object is solved by a device according to the features of claim 1. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Vynález vychádza z poznatku, že dve rôzne vyprázdňovacie zariadenia na zodpovedajúco veľké nádoby môžu spolupôsobiť len s jedným odvažovacím ústrojenstvom.The invention is based on the finding that two different emptying devices for correspondingly large containers can interact with only one weighing device.

Na vyprázdňovanie veľkých nádob dvoch druhov, napríklad veľkých nádob s objemom, prípadne s kapacitou o hodnote 1,1 m³, je preto na prvých výkyvných ramenách upevnené druhé výkyvné ústrojenstvo, na ktorom sú umiestnené druhé výkyvné ramená s druhým uchopovacím ústrojenstvom, prípadne ukladacie ústrojenstvo na tieto veľké nádoby. Pretože pre každú veľkosť nádob je priradené vlastné výkyvné ústrojenstvo, nie sú potrebné žiadne úpravné práce. K tomu prispieva tiež to opatrenie, že obe ukladacie ústrojenstvá sú usporiadané tak, že v odvažovacej polohe sú zodpovedajúce ťažiská nádob vo funkčnej oblasti vážiaceho ústrojenstva. Pretože spoločne s oboma vyprázdňovacími ústrojenstvami možno použiť rôzne vytvorené vážiace ústrojenstvá, rozumie sa pod pojmom funkčná oblasť priestorová oblasť v pracovnej oblasti vyprázdňovacieho ústrojenstva, v ktorej vážiace ústrojenstvo spoľahlivo pracuje bez vkladania korekčných hodnôt. To sa v ideálnom prípade dosiahne vtedy, keď je usporiadanie oboch ukladacích ústrojenstiev zvolené tak, že ťažiská nádob prvého typu a druhého typu sú upravené zhodne.For emptying large containers of two kinds, for example large containers with a capacity or capacity of 1.1 m ³ , a second pivot device is therefore mounted on the first pivot arms, on which the second pivot arms with a second gripping device or a storage device are mounted for these large containers. Since a separate pivot device is assigned for each container size, no adjustment work is required. This also contributes to the fact that the two storage devices are arranged in such a way that in the weighing position the corresponding center of gravity of the containers is in the functional area of the weighing device. Since differently designed weighing devices can be used together with the two emptying devices, the functional area means a spatial area in the working area of the emptying device in which the weighing device reliably operates without inputting correction values. This is ideally achieved when the arrangement of the two receiving devices is selected such that the center of gravity of the containers of the first type and the second type is arranged identically.

S výhodou má každé prvé výkyvné rameno na zberné prepravné skrinky prikíbenú prvú časť ramena a prvé ukladacie ústrojenstvo unášajúce druhú časť ramena, pričom druhá časť ramena najmenej čiastočne obklopuje prvú časť ramena a v druhej časti ramena sú usporiadané najmenej dva meracie snímače, na ktorých sú upevnené obe časti ramena.Preferably, each first swivel arm for the collection boxes has a first arm portion and a first storage device supporting the second arm portion, the second arm portion at least partially surrounding the first arm portion and at least two measurement sensors mounted on the second arm portion on which both sensors are mounted. arm parts.

Funkčná oblasť vážiaceho ústrojenstva je v tomto prevedení medzi meracími snímačmi, čím pôsobia na meracie snímače len zvislé tlačné sily. Pritom je dôLežitá tá skutočnosť, že ťažisko nádoby nie je mimo funkčnej oblasti, takže pôsobiaca krivka neprečnieva cez privádzanú a meranú hmotnostnú silu, pretože v takomto prípade by došlo k zmene smeru zvislého zaťaženia na jednom z meracích snímačov. To by malo tú nevýhodu, že ťažisko nádob mimo tejto funkčnej oblasti by viedlo k väčšej hysterézii a k veľmi nerovnomernému rozdeleniu zaťaženia na meracích snímačoch.In this version, the functional area of the weighing device is between the measuring sensors, whereby only vertical compressive forces act on the measuring sensors. It is important that the center of gravity of the container is not outside the functional area, so that the acting curve does not overlap the applied and measured weight force, since in this case the direction of the vertical load on one of the measuring sensors would change. This would have the disadvantage that the center of gravity of the containers outside this functional area would lead to greater hysteresis and a very uneven load distribution on the measuring sensors.

Druhé výkyvné ústrojenstvo je s výhodou usporiadané na tom prikíbenom konci prvých výkyvných ramien, ktorý je privrátený k zbernej prepravnej skrini. Druhé výkyvné ústrojenstvo je pritom upevnené na rovnakej konštrukčnej časti, na ktorej je usporiadané prvé ukladacie ústrojenstvo. Malá vzdialenosť od zbernej prepravnej skrine má tú výhodu, že sú potrebné len krátke prívody pre motory na tlakové médiá druhého výkyvného ústrojenstva, čím tieto len v zanedbateľnej miere prispievajú k celkovej meranej hmotnosti.Preferably, the second pivot device is disposed on the pivoted end of the first pivot arms which faces the collection container. The second pivoting device is fastened to the same component on which the first storage device is arranged. The short distance from the collection box has the advantage that only short inlets for the pressure media motors of the second swing mechanism are required, thus contributing only to a negligible extent to the total measured weight.

Druhé výkyvné ústrojenstvo má s výhodou na každom prvom výkyvnom ramene motor na tlakové médium s ozubenou tyčou, ktorá je v zábere s ozubeným kolesom, spojeným s druhým výkyvným ramenom, prípadne prostredníctvom dovnútra upraveného výkyvného hriadeľa.Preferably, the second pivot device has on each first pivot arm a pressure medium motor with a rack which engages a gear coupled to the second pivot arm, optionally via an inwardly mounted pivot shaft.

Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia môže mať druhé výkyvné ústrojenstvo na oboch stranách motor na tlakové médium, ktorý je priklbený na zodpovedajúce prvé výkyvné rameno a ktorý je prípadne prostredníctvom páky v zábere s časťou ramena druhého výkyvného ramena.According to a further advantageous embodiment, the second pivot device can have on both sides a pressurized-medium motor which is articulated to the corresponding first pivot arm and which is optionally engaged by a lever part of the arm of the second pivot arm.

Aby bolo v odvažovacej polohe druhé ukladacie ústrojenstvo vo funkčnej oblasti vážiaceho ústrojenstva, musia mať obe výkyvné ramená s výhodou určitú dĺžku. Aby druhé výkyvné ramená neobmedzovali vyprázdňovanie veľkých nádob prvého typu, sú druhé výkyvné ramená s výhodou premiestniteľné okolo zvislej osi z pokojovej polohy do pracovnej polohy a naopak. S výhodou pozostávajú druhé výkyvné ramená z dvoch navzájom kĺbovo spojených častí výkyvných ramien.In order for the second storage device to be in the weighing position in the functional region of the weighing device, the two swing arms must preferably have a certain length. In order not to restrict the emptying of the large containers of the first type, the second pivot arms are preferably displaceable about a vertical axis from a rest position to a working position and vice versa. Preferably, the second swing arms consist of two articulated parts of the swing arms connected to one another.

Časti výkyvných ramien možno premiestňovať manuálne, čo vyžaduje minimum úpravných prác, alebo môžu byť na častiach výkyvných ramien upravené zodpovedajúce poháňacie ústrojenstvá, ktoré, pokiaľ má byť vyprázdňovaná veľká nádoba druhého typu, premiestnia druhé výkyvné ramená napríklad prostredníctvom stlačenia tlačidla do pracovnej polohy.The swinging arm portions can be moved manually, requiring a minimum of adjustment work, or corresponding drive means can be provided on the swinging arm portions to move the second swinging arms, for example by pressing a button, to a working position when the large container of the second type is to be emptied.

S výhodou sú obe výkyvné ústrojenstvá pripojené na spo5 ločné ovládacie ústrojenstvo, ktoré podľa výhodného usporiadania ovláda výkyvné ústrojenstvá v závislosti od polohy druhých výkyvných ramien. Na zistenie polohy druhých výkyvných ramien sú s výhodou použité hlásiče polohy, ktoré sú pripojené na ovládacie ústrojenstvo. Hlásiče polohy môžu pozostávať z prihližovacích spínačov.Preferably, the two pivoting devices are connected to a common actuating device which, according to a preferred embodiment, controls the pivoting devices depending on the position of the second pivoting arms. Position detectors which are connected to the control device are preferably used to detect the position of the second pivot arms. Position detectors may consist of proximity switches.

Pokiaľ majú byť vyprázdňované veľké nádoby prvého typu, sú uchopené prvým vyprázdňovacím ústrojenstvom a sú vyprázdnené do zbernej prepravnej skrine. Preto je prvé výkyvné ústrojenstvo ovládateľné nezávisle od druhého výkyvného ústrojenstva. To predpokladá, že druhé výkyvné ramená sú v pokojovej polohe. S výhodou sú poháňacie ústrojenstvá na premiestňovanie druhých výkyvných ramien do pokojovej, prípadne pracovnej polohy tiež pripojené na ovládacie ústrojenstvo, čím sú tieto, pokiaľ výkyvné ramená sú, prípadne majú ešte byť v pracovnej polohe, automaticky prikývnuté. Rovnako môžu byť do pracovnej polohy prikývnuté aj druhé výkyvné ramená prostredníctvom ovládacieho ústrojenstva, ak má byť vyprázdnená veľká nádoba druhého typu. V tom prípade ovláda ovládacie ústrojenstvo poháňacie motory prvých výkyvných ramien tak, že ich premiestni do odvažovacej polohy, pokiaľ ešte nie sú v tejto polohe, ktorá súčasne zodpovedá ich jazdnej polohe, a potom sa uvedie do činnosti druhé vyprázdňovacie ústrojenstvo, ktoré najprv nadvihne nádobu nad podlahu na vykonanie odváženia a potom nádobu vyprázdni do zbernej prepravnej skrine.When large containers of the first type are to be emptied, they are gripped by the first emptying device and are emptied into a collection container. Therefore, the first swing device is operable independently of the second swing device. This assumes that the second swing arms are in the rest position. Advantageously, the drive means for moving the second swing arms to the rest or working position are also connected to the actuating device, so that these are automatically nodded when the swing arms are or are still to be in the working position. Likewise, the second swing arms can be pivoted into the operating position by means of the control device if the large container of the second type is to be emptied. In this case, the control device actuates the motors of the first swinging arms by moving them to the weighing position if they are not already in that position corresponding to their driving position, and then actuating the second emptying device which first lifts the container above the floor to perform weighing, and then empty the container into the collection container.

Ovládanie vyprázdňovacieho ústrojenstva, ktoré má byť uvedené do činnosti, možno uskutočniť tiež zakódovaním nádoby. V takomto prípade má nádoba identifikačný čip, ktorý je identifikovaný čítacou hlavou na vyprázdňovacom ústrojenstve.The emptying device to be actuated can also be operated by coding the container. In this case, the container has an identification chip which is identified by a read head on the emptying device.

Signál, ktorý sa privedie do ovládania, vydá povel, aby sa uviedlo do činnosti správne vyprázdňovacie ústrojenstvo.The signal to be actuated commands the correct emptying device to be actuated.

Pokiaľ sú výkyvné ramená v pokojovej polohe a má byť vyprázdnená veľká nádoba prvého typu, uvedie ovládacie ústrojenstvo do činnosti len prvé výkyvné ústrojenstvo. Prvé výkyvné ramená sú vyklonené do odvažovacej polohy, spraví sa váženie a potom sa vyprázdnia veľké nádoby prvého typu.When the pivot arms are in the rest position and the large container of the first type is to be emptied, only the first pivot device is actuated by the control device. The first swing arms are tilted to the weighing position, weighing is performed, and then the large containers of the first type are emptied.

Po vyprázdnení sa pri dosiahnutí odvažovacej polohy spraví druhé váženie - je to váženie prázdnej veľkej nádoby, a to ešte predtým, ako sa nádoba odloží.After emptying, a second weighing is performed when the weighing position is reached - it is weighing an empty large container before the container is set aside.

Miesto dvoch statických meraní pred a po vyprázdňovaní môžu sa spraviť tiež dynamické merania. Pritom sa robia merania vždy vtedy, keď prvé výkyvné ramená prechádzajú vopred stanovenou oblasťou výkyvného uhla a_g ± ZX a. Pri vyprázdňovaní nádob druhého typu sa uskutočňuje váženie vždy vtedy, keď je nádoba nadvihnutá nad podlahou a keď je vo funkčnej oblasti odvažovacieho ústrojenstva, pričom prvé výkyvné ramená sú polohované v oblasti výkyvného uhla a_g ± Δ. a.Instead of two static measurements before and after emptying, dynamic measurements can also be made. In this case, measurements are taken each time the first swinging arms pass through a predetermined swiveling angle area a _g ± ZX a. When emptying containers of the second type, weighing shall be carried out whenever the container is lifted above the floor and in the functional area of the weighing device, the first swinging arms being positioned in the swiveling angle α _g ± Δ. a.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch uskutočnenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys vozidla na zber odpadkov s uloženou veľkou nádobou prvého typu. Na obr. 2 je znázornený pôdorys prvého vyprázdňovacieho ústrojenstva.In FIG. 1 is a schematic side view of a refuse collection vehicle having a large container of the first type stored therein; In FIG. 2 shows a plan view of a first emptying device.

Na obr. 3, obr. 4 a obr. 5 sú vo väčšej mierke znázornené bokorysy vyprázdňovacích ústrojenstiev v ukladacej polohe, v odvažovacej polohe a vo vyprázdňovacej polohe. Na obr. 6 je znázornený rez rovinou podľa čiary VI - VI z obr. 3.In FIG. 3, FIG. 4 and FIG. 5 shows, to a larger scale, side views of the emptying devices in the storage position, in the weighing position and in the emptying position. In FIG. 6 is a section along line VI - VI of FIG. Third

Na obr. 7 je schematicky znázornený rez poháňacím ústrojenstvom druhého vyprázdňovacieho ústrojenstva.In FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the drive device of the second emptying device.

Na obr. 8 je znázornené poháňacie ústrojenstvo druhého vyprázdňovacieho ústrojenstva podľa ďalšieho príkladu uskutočnenia.In FIG. 8 shows a drive device of a second emptying device according to another exemplary embodiment.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je znázornený voz 1. na odvoz odpadkov so zbernou prepravnou skriňou 2, na zadnej časti ktorej sú upravené dve vyprázdňovacie ústrojenstvá 5a a 5b. Obe vyprázdňovacie ústrojenstvá 5a, 5b sú upravené na vyprázdňovanie veľkých nádob s rôznou kapacitou hmotnosti naplnenia.In FIG. 1 shows a garbage truck 1 with a collection container 2, at the rear of which two discharge devices 5a and 5b are provided. Both emptying devices 5a, 5b are adapted to empty large containers with different filling weight capacities.

Prvé vyprázdňovacie ústrojenstvo 5a slúži na vyprázdňovanie veľkých nádob 3 prvého typu, z ktorých jedna je znázornená na obr. 1. Ide tu o veľkú nádobu 3 prvého typu s objemovou ka• Λ v e 3 pacitou 2 az 5 m.The first emptying device 5a serves to empty large containers 3 of the first type, one of which is shown in FIG. 1. This is a large container 3 of the first type with a volume capacity of 3 to 2 to 5 m.

Prvé vyprázdňovacie ústrojenstvo 5a má dve prvé výkyvné ramená 6a, 6b, ktoré sú výkyvné okolo osi 8 výkyvu. Na voľnom konci prvých výkyvných ramien 6a, 6b je prikíbený vždy jeden hydraulický valec 7, ktorého druhý koniec je upevnený na zadnej časti vozu i na odvoz odpadkov. Každé prvé výkyvné rameno 6a. 6b má prvé ukladacie ústrojenstvo 17a. 17b. ktoré je upevnené na spodnej strane zodpovedajúceho prvého výkyvného ramena 6a. 6b a ktoré v znázornenom príklade uskutočnenia pozostáva z ukladacieho háku 21, ktorým sú uchopované bočné umiestnené čapy 38 veľkej nádoby 3 prvého typu. Vo vyobrazenom znázornení je veľká nádoba 3 prvého typu nadvihnutá do tej miery, že sa dosahuje odvažovacia poloha. V tejto polohe sa spraví váženie a potom sa veľká nádoba 3 prvého typu vyprázdni. Pri spätnom výkyve do tejto polohy sa spraví druhé váženie prázdnej veľkej nádoby 3. prvého typu. Odvažovacie bunky sú, ako bude v ďalšom v súvislosti s obr. 2 ešte bližšie vysvetlené, integrované v prvom výkyvnom ramene 6a, 6b a sú prostredníctvom vedenia 44 dát spojené s vyhodnocovacím ústrojenstvom 45 hmotnosti.The first emptying device 5a has two first pivot arms 6a, 6b that are pivotable about a pivot axis 8. At the free end of the first pivot arms 6a, 6b, a hydraulic cylinder 7 is mounted in each case, the other end of which is attached to the rear of the car and to the garbage collection. Each first swing arm 6a. 6b has a first storage device 17a. 17b. which is fixed on the underside of the corresponding first pivot arm 6a. 6b and which in the illustrated embodiment consists of a storage hook 21 by which the laterally located pins 38 of the large container 3 of the first type are gripped. In the illustrated illustration, the large container 3 of the first type is raised to such an extent that the weighing position is reached. In this position, weighing is performed and then the large container 3 of the first type is emptied. On return to this position a second weighing of the empty large container of the first type is made. The weighing cells are, as will be the case with reference to FIG. 2, integrated in the first pivot arm 6a, 6b and connected to the weight evaluation device 45 via a data line 44.

Miesto dvoch statických meraní pred a po vyprázdnení sa môžu spraviť tiež dynamické merania. Pritom sa tieto merania spravia vždy vtedy, keď prvé výkyvné ramená 6a, 6b prechádzajú vopred stanovenou oblasťou uhla výkyvu a_g ± /\ a. Zastavenie vyprázdňovacieho ústrojenstva 5a, 5b s cieľom vážiť veľké nádoby 3 prvého typu potom nie je nutné.Instead of two static measurements before and after emptying, dynamic measurements can also be made. In this case, these measurements are made each time the first swing arms 6a, 6b pass through a predetermined swing angle region [alpha] _g / [alpha]. Stopping the emptying device 5a, 5b to weigh the large containers 3 of the first type is then not necessary.

Na obr. 2 je schematicky znázornený pôdorys vyprázdňovacieho ústrojenstva 5a. Prvé výkyvné ramená 6a a 6b sú vytvorené dvojdielne, pričom prvá časť 9a, 9b ramena je usporiadaná výkyvné okolo osi 8 výkyvu na zbernej prepravnej skrini 2. Druhé časti 12a. 12b ramena sú duté profily, ktoré sú nasunuté na prvých častiach 9a a 9b ramena. Prostredníctvom spojovacej výstuže 15 sú obe druhé časti 12a. 12b ramena navzájom spojené na ich druhom konci 14a. 14b. Druhé časti 12a. 12b ramena sú upravené až do oblasti prikíbených koncov 10a. 10b prvých častí 9a, 9b ramena.In FIG. 2 is a schematic plan view of the emptying device 5a. The first pivot arms 6a and 6b are formed in two parts, the first arm portion 9a, 9b being pivotable about the pivot axis 8 on the collection container 2. The second parts 12a. 12b of the arm are hollow profiles which are slid on the first arm portions 9a and 9b. By means of the connection reinforcement 15, the two second parts 12a are provided. 12b the arms connected to each other at their second end 14a. 14b. Second parts 12a. 12b, the arms are provided up to the region of the beaded ends 10a. 10b of the first arm portions 9a, 9b.

Vo vnútri druhých častí 12a. 12b ramena sú v každom prvom výkyvnom ramene 6a, 6b umiestnené dva meracie snímače 22, 25 a 23 . 24, pričom odstup medzi meracími snímačmi 22, 25 a 23. 24 sa zvolí pokiaľ možno veľký. V súlade s tým sú meracie snímače 22, 23, 24, 25 vždy v oblasti prvých koncov 13a. 13b. prikíbených koncov 10a. 10b. ako aj voľných koncov 11a. 11b a druhých koncov 14a. 14b prvých častí 9a, 9b ramena a druhých častí 12a. 12b ramena. Tieto štyri meracie snímače 22, 23. 24. 25 vytvárajú štvoruholník, ktorý definuje účinnú oblasť odvažovacieho ústrojenstva. To znamená, že prvé ukladacie ústrojenstvo 17a. 17b a druhé ukladacie ústrojenstvo 18a. 18b musia byť usporiadané tak, aby nádoby boli svojimi ťažiskami vo vnútri týchto účinných oblastí.Inside the second portions 12a. 12b, two measuring sensors 22, 25 and 23 are arranged in each first swing arm 6a, 6b. 24, the distance between the measuring sensors 22, 25 and 23. 24 being selected as large as possible. Accordingly, the measuring sensors 22, 23, 24, 25 are each in the region of the first ends 13a. 13b. plated ends 10a. 10b. as well as the free ends 11a. 11b and the other ends 14a. 14b of the first arm portions 9a, 9b and the second arm portions 12a. 12b arms. The four measuring sensors 22, 23, 24, 25 form a quadrilateral which defines the effective area of the weighing device. That is, the first storage device 17a. 17b and the second storage device 18a. 18b must be arranged such that the containers are their center of gravity within these effective areas.

Na obr. 1 je okrem vyprázdňovacieho ústrojenstva 5a, ktoré je vytvorené ako prvé výkyvné ústrojenstvo 26., na tom konci prvých výkyvných ramien 6a, 6b, ktoré sú privrátené k zbernej prepravnej skrini 2, umiestnené druhé vyprázdňovacie ústrojenstvo 5b, ktoré je tiež vytvorené ako druhé výkyvné ústrojenstvo 27. Toto druhé výkyvné ústrojenstvo 27 je upevnené na druhých častiach 12a. 12b ramien prvého výkyvného ústrojenstvaIn FIG. 1, in addition to the emptying device 5a, which is formed as the first pivot device 26, at the end of the first pivot arms 6a, 6b that face the collection container 2, there is a second emptying device 5b, which is also formed as the second pivot device This second pivot device 27 is mounted on the second portions 12a. 12b of the arms of the first pivot device

26. takže meracie snímače 22, 23, 24, 25 môžu zabezpečovať tiež hmotnosť veľkej nádoby 4 druhého typu, uchopené druhým výkyvným ústrojenstvom 27. Druhé výkyvné ústrojenstvo 27 je podrobnejšie vysvetlené v súvislosti s obr. 3 až 7. Poháňacie prostriedky prvého výkyvného ústrojenstva 26 a druhého výkyvného ústrojenstva 27 sú prostredníctvom spojovacieho vedenia 20a. 20b spojené so spoločným ovládacím ústrojenstvom 19. kto ré je pripojené na spínač 41. Tlačidlom spínača 41 potom možno zvoliť, či má byť vyprázdňovaná veľká nádoba 3 prvého typu, alebo veľká nádoba 4 druhého typu. V súlade s tým je potom ovládacím ústrojenstvom 19 riadený pohybový proces prvého výkyvného ústrojenstva 26, prípadne druhého výkyvného ústrojenstva26 so that the measuring sensors 22, 23, 24, 25 can also provide the weight of the large container 4 of the second type, gripped by the second pivot device 27. The second pivot device 27 is explained in more detail with reference to FIG. The driving means of the first pivot device 26 and the second pivot device 27 are by means of a connecting line 20a. 20b connected to a common control device 19 which is connected to the switch 41. The switch 41 can then be selected to empty the large container 3 of the first type or the large container 4 of the second type. Accordingly, the movement process of the first pivot device 26 or the second pivot device is controlled by the control device 19, respectively.

27.27th

Ak má byť vyprázdňovaná veľká nádoba 3. prvého typu stlačí sa zodpovedajúce tlačidlo na spínači 41 a veľká nádoba 3. prvého typu sa najprv uvedie do odvažovacej polohy, ako je to znázornené na obr. 1. Po ukončení váženia sa ďalším vykyvovaním prvého výkyvného ústrojenstva 26 smerom nahor veľká nádoba 3. prvého typu vyprázdni a v odvažovacej polohe pod uhlom a< sa spraví druhé váženie prázdnej veľkej nádoby 3. prvého typu. Potom sa vykývnutím prvých výkyvných ramien 6a, 6b smerom dole odloží veľká nádoba 3 prvého typu na podlahu.If the large container 3 of the first type is to be emptied, the corresponding button on the switch 41 is depressed and the large container 3 of the first type is first brought into the weighing position as shown in FIG. 1. Upon completion of weighing, a further upward pivot of the first pivot device 26 is emptied and the weighing container 3 is emptied and weighed at an angle α at a second weighing of an empty, large type 3 container. Then, by pivoting down the first pivoting arms 6a, 6b downwards, a large container 3 of the first type is placed on the floor.

Pokiaľ má byť vyprázdnená veľká nádoba 4 druhého typu, tak sa stlačí zodpovedajúce tlačidlo na spínači 41 . V tomto prípade sú už prvé výkyvné ramená 6a. 6b v odvažovacej polohe, pretože tá zodpovedá polohe počas jazdy. Ako je zrejmé z obr. 3 až 5, je veľká nádoba 4 druhého typu uchopená druhými výkyvnými ramenami 28 na čapoch 39 (viď poloha I na obr. 3) a vykývnutím druhých výkyvných ramien 28 smerom nahor je najprv nadvihnutá od podlahy (viď poloha II na obr. 4). Prvé výkyvné ústrojenstvo 26 zostane vo svojej polohe a spraví sa váženie. Vyprázdňovanie sa potom uskutoční aktivovaním druhého výkyvného ústrojenstva 27, ako je to znázornené na obr. 5 (viď polohaIf the large container 4 of the second type is to be emptied, the corresponding button on the switch 41 is depressed. In this case, the first swing arms 6a are already. 6b in the weighing position, since it corresponds to the position during travel. As shown in FIG. 3 to 5, the large container 4 of the second type is gripped by the second pivot arms 28 at the pins 39 (see position I in FIG. 3), and by pivoting the second pivot arms 28 upward is first lifted from the floor (see position II in FIG. 4). The first pivot device 26 remains in position and weighing is performed. The emptying is then effected by activating the second pivot device 27 as shown in FIG. 5 (see position

III). Po vyprázdnení veľkej nádoby 4 druhého typu do zbernej prepravnej skrine 2 sa veľká nádoba 4 druhého typu vykývne naspäť, až opäť dosiahne polohu II, v ktorej sa uskutoční druhé váženie prázdnej veľkej nádoby 4 druhého typu. Potom sa druhé výkyvné ústrojenstvo 27 vykývne naspäť do východiskovej polohy I a veľká nádoba 4 druhého typu sa uloží na podlahu.III). After the large container 4 of the second type has been emptied into the collection container 2, the large container 4 of the second type is swung back until it reaches the position II again in which a second weighing of the empty large container 4 of the second type is carried out. Then, the second pivot device 27 is swiveled back to the starting position I and the large container 4 of the second type is placed on the floor.

Vyprázdňovacie ústrojenstvo 5a, 5b možno uviesť do činnosti tiež prostredníctvom kódovanej nádoby, ako je to na obr. 3 znázornené na príklade veľkej nádoby 4 druhého typu, ktorá má na tej svojej nádobovej stene, ktorá je privrátená k vozu na odvoz odpadkov, identifikačný prvok 53. Snímacou hlavou 52. ktorá môže byť umiestnená napríklad na časti 29a ramena, sa zoberie identifikačný prvok a odovzdá sa odpovedajúci signál prostredníctvom spojovacieho vedenia 20c do ovládacieho ústrojenstva .19, ktoré potom aktivuje zodpovedajúce vyprázdňovacie ústrojenstvo 5a, 5b.The emptying device 5a, 5b can also be actuated by means of a coded container, as in FIG. 3, shown on an example of a large container of the second type 4 having an identification element 53 on its container wall which faces the garbage truck. The sensor head 52, which can be positioned, for example, on the arm portion 29a, takes the identification element and the corresponding signal is transmitted via the connection line 20c to the control device 19, which then activates the corresponding emptying device 5a, 5b.

Ako je znázornené na obr. 3, pozostáva druhé výkyvné ústrojenstvo 27 z motora 32 na tlakové médium a z ozubenej tyče 34, ako to bude ešte v ďalšom bližšie popísané v súvislosti s obr. 7. Na tomto poháňacom ústrojenstve, ktoré je ohybným hydraulickým potrubím 33 spojené s neznázorneným čerpadlom, sú na oboch stranách upevnené druhé výkyvné ramená 28. V znázornenom usporiadaní pozostávajú druhé výkyvné ramená 28 z prednej časti 29a ramena, ktorá je v polohe I umiestnená zvisle nadol a z vodorovne usporiadanej časti 29b ramena, ktorá má na svojom voľnom konci druhé ukladacie ústrojenstvo 18a v podobe ukladacích svoriek. Pretože veľká nádoba 4 druhého typu má menšie rozmery ako veľká nádoba 3. prvého typu, je druhé výkyvné ústrojenstvo 27 svojimi druhými výkyvnými ramenami 28 medzi prvými výkyvnými ramenami 6a, 6b. Aby mohli byť veľké nádoby 3 prvého typu odoberané bez zábran je nutné, aby sa druhé výkyvné ramená 28 mohli pohybovať do pokojovej a pracovnej polohy. Na tento účel sú časti 29b ramena umiestnené výkyvné okolo zvislej osi 42 v kĺboch 30.. Spravidla sa vykyvovanie uskutočňuje manuálne, avšak môže byť tiež, ako je to v znázornenom príklade prevedenia, zabezpečené poháňacím ústrojenstvom 40. Poháňacie ústrojenstvo 40 je s výhodou tiež spojené so spoločným ovládacím ústrojenstvom .19., ktoré pri voľbe typu vyprázdňovanej nádoby vykývne časti 29b ramena do pokojovej polohy, prípadne do pracovnej polohy. V oblasti zvislej osi 42 výkyvu sú prídavné ešte umiestnené hlásiče 31 polohy, ktoré kontrolujú polohu častí 29b ramena a po zaujatí odpovedajúcej koncovej polohy odovzdajú príslušný uvoľňovací signál do ovládacieho ústrojenstva 19., ktoré potom začne odpovedajúci vyprázdňovací proces tým, že uvedie do činnosti prvé výkyvné ústrojenstvo 26, prípadne druhé výkyvné ústrojenstvo 27.As shown in FIG. 3, the second pivot device 27 comprises a pressure medium motor 32 and a rack 34, as will be described in more detail below with reference to FIG. 7. On this drive means, which is connected to a pump (not shown) by a flexible hydraulic line 33, the second swing arms 28 are fastened on both sides. and a horizontally arranged arm portion 29b having at its free end a second storage device 18a in the form of storage clips. Since the large container 4 of the second type has smaller dimensions than the large container 3 of the first type, the second rocker 27 is by its second rocker arms 28 between the first rocker arms 6a, 6b. In order for large containers 3 of the first type to be removed without restraints, it is necessary for the second swing arms 28 to be able to move to a rest and working position. For this purpose, the arm portions 29b are pivoted about the vertical axis 42 in the joints 30. As a rule, the oscillation is carried out manually, but can also, as in the embodiment shown, also be provided by the drive means 40. The drive means 40 is preferably also connected with a common control device 19, which, when selecting the type of container to be emptied, pivots the arm parts 29b to a rest position or an operating position. In the region of the vertical swivel axis 42, additionally position indicators 31 are provided which check the position of the arm parts 29b and, upon reaching the corresponding end position, transmit the respective release signal to the actuator 19, which then starts the corresponding emptying process by actuating the first swivel the device 26, optionally a second pivoting device 27.

Na obr. 6 je znázornený rez druhým výkyvným ústrojenstvomIn FIG. 6 is a cross-sectional view of the second pivot device

27. ktoré je znázornené na obr. 3, a to v rovine podľa čiary VI - VI. Je tu zrejmá vnútorná konštrukcia prvého výkyvného ramena 6a. Druhá časť 12a ramena, ktoré je vytvorené ako rúrka, obklopuje prvú časť 9a ramena, na ktorej je upevnený merací snímač 22. Na spodnej strane druhej časti 12a ramena je umiestnené druhé výkyvné ústrojenstvo 27, ktoré má v smere do vnútra výkyvný hriadeľ 35., na ktorom s'ú upevnené druhé výkyvné ramená 28.27, which is shown in FIG. 3, in a plane along line VI-VI. The internal structure of the first swing arm 6a is evident. The second arm portion 12a, which is formed as a tube, surrounds the first arm portion 9a on which the metering sensor 22 is mounted. On the underside of the second arm portion 12a there is a second pivot device 27 having a pivot shaft 35 inwardly. on which the second swing arms 28 are mounted.

Na obr. 7 je vo väčšej mierke a v čiastočnom reze znázornený pohon druhého výkyvného ústrojenstva 27. Motor 32 na tlakové médium, ktorý je prostredníctvom ohybného hydraulického potrubia 33 pripojený k neznázornenému čerpadlu, má piest 37. ktorý je spojený s ozubenou tyčou 34, ktorá ozubeným kolesom 36 poháňa výkyvný hriadeľ 35, na ktorom sú upevnené druhé výkyvné ramená 28. Ovládaním motora 32 na tlakové médium tak, že sa uvedie do činnosti, sú druhé výkyvné ramená 28 vykývnuté a veľká nádoba 4 druhého typu, ktorá je uložená na druhých výkyvných ramenách 28. tak môže byť vyprázdnená.In FIG. 7 is a larger-scale and partial cross-sectional view of the drive of the second pivot device 27. The pressure medium motor 32, which is connected to a pump (not shown) via a flexible hydraulic line 33, has a piston 37 connected to a toothed rack 34 which drives the gear 36 a pivot shaft 35 on which the second pivot arms 28 are mounted. By actuating the pressure medium motor 32 so as to actuate, the second pivot arms 28 are pivoted and the large container 4 of the second type, which is supported on the second pivot arms 28, it can be emptied.

Na obr. 8 je znázornené alternatívne poháňacie ústrojenstvo pre druhé výkyvné ústrojenstvo 27, ktoré má dva motory 50 na tlakové médium, ktoré sú na jednom konci prikíbené vždy na odpovedajúcom prvom výkyvnom ramene 6a, 6b a na druhom konci sú prostredníctvom páky 51 v zábere s časťou 29a ramena.In FIG. 8 shows an alternative drive device for a second pivot device 27 having two pressurized fluid motors 50, each of which is attached at one end to a corresponding first pivot arm 6a, 6b and at the other end engages with the arm portion 29a via a lever 51a .

Claims

1. Apparatus for emptying large containers into a collection container having a first pressurized engine equipped with a discharge device on which the first pivot arms with a first receptacle for large containers of the first type as well as a weighing device for determining the weight of the filled container are characterized in that a second discharge device (5b) with its own drive motor is mounted on the first swing arms (6a, 6b), on which the second swing arms (28) with the second storage device (18a, 18b) are mounted for large the second type of containers (4) and, on the other hand, the two storage devices (17a, 17b, 18a, 18b) are arranged such that in the weighing position the center of gravity of the containers is in the functional region of the weighing device.

Device according to claim 1, characterized in that the first pivot device (26) is operable independently of the second pivot device (27).

Device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that the two pivoting devices (26, 27) are connected to a common control device (19) which actuates the hydraulic cylinders (2) when the large containers (4) of the second type are emptied. 7) first pivot arms (6a, 6b) so that they move to the weighing position before the second emptying device (5b) is actuated.

Apparatus according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the second pivot device (27) is disposed on the pivoted end (10a, 10b) of the first pivot arms (6a, 6b) which faces the collection container (2). 2).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the second pivot device (27) has on each first pivot arm (6a, 6b) a pressurized fluid motor (32), which is in engagement with a gear (36) coupled to the second pivot arm (28).

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the second pivot device (27) has on each first pivot arm (6a, 6b) a pressurized fluid motor (50) which is engaged by the lever (51) with a corresponding second pivot arm (28).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the second pivot arms (28) are displaceable about a vertical axis from a rest position to a working position and vice versa.

Apparatus according to claim 7, characterized in that actuating devices (40) are associated with the second pivot arms (28) for moving to a rest and working position.

Device according to claim 8, characterized in that the driving device (40) is connected to a common control device (19).

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the control device (19) controls the pivoting device (26, 27) depending on the position of the second pivoting arms (28).

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that position detectors (31) are arranged on the second swing arms (28) and are connected to the control device (19).

Device according to claim 11, characterized in that the position indicators (31) are proximity switches.

Apparatus according to one of Claims 1 to 12, characterized in that each first pivot arm (6a, 6b) has a first leg part (9a, 9b) and a first storage device (17a) on the collection container (2). 17b) carrying a second arm portion (12a, 12b), wherein the second arm portion (12a, 12b) at least partially surrounds the first arm portion (9a, 9b) and at least two measuring sensors (22) are arranged in the second arm portion (12a, 12b) 23, 24, 25) on which the two arm portions (9a, 9b, 12a, 12b) are mounted.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the two receiving devices (17a, 17b, 18a, 18b) are each located between the measuring sensors (23, 24 and 22, 25) of each first pivot arm (6a, 6b).