SK500532010A3 - Regenerative climbing equipment with fuel cells - Google Patents

Regenerative climbing equipment with fuel cells Download PDF

Info

Publication number
SK500532010A3
SK500532010A3 SK50053-2010A SK500532010A SK500532010A3 SK 500532010 A3 SK500532010 A3 SK 500532010A3 SK 500532010 A SK500532010 A SK 500532010A SK 500532010 A3 SK500532010 A3 SK 500532010A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
fuel cells
rope
winding device
slope
electric
Prior art date
Application number
SK50053-2010A
Other languages
English (en)
Other versions
SK288179B6 (sk
Inventor
Vladimir Stollmann
Peter Smal
Stefan Ilcik
Jozef Suchomel
Original Assignee
Vladimir Stollmann
Peter Smal
Stefan Ilcik
Jozef Suchomel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vladimir Stollmann, Peter Smal, Stefan Ilcik, Jozef Suchomel filed Critical Vladimir Stollmann
Priority to SK50053-2010A priority Critical patent/SK288179B6/sk
Priority to US13/989,239 priority patent/US9490657B2/en
Priority to DE112011103952.2T priority patent/DE112011103952T5/de
Priority to CZ2013-28074U priority patent/CZ27533U1/cs
Priority to ATA9526/2011A priority patent/AT512828A2/de
Priority to PCT/SK2011/050021 priority patent/WO2012074494A1/en
Priority to RU2013130656/11A priority patent/RU2013130656A/ru
Priority to DE212011100176U priority patent/DE212011100176U1/de
Priority to CZ20130465A priority patent/CZ2013465A3/cs
Publication of SK500532010A3 publication Critical patent/SK500532010A3/sk
Priority to NO20130885A priority patent/NO20130885A1/no
Publication of SK288179B6 publication Critical patent/SK288179B6/sk

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/02Rope railway systems with suspended flexible tracks with separate haulage cables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C21/00Cable cranes, i.e. comprising hoisting devices running on aerial cable-ways
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

Oblasť techniky
Vynález sa týka rekuperačného lanového zariadenia najmä na približovanie dreva, ktoré je tvorené pohonnou jednotkou s palivovými článkami.
Doterajší stav
Doteraz používané lesnícke lanovky maria prebytočnú kinetickú a polohovú energiu nákladu približovaného po nosnom lane dole svahom na tepelnú energiu v prevádzkových brzdách pohonných bubnov. Prevádzkové brzdy bývajú konštrukčne najčastejšie realizované ako bubnové, kotúčové alebo pásové. V prevádzke sa intenzívne zohrievajú a opotrebovávajú, preto sa používajú aj odľahčovacie brzdy. Odľahčovacie brzdy bývajú najčastejšie realizované ako aerodynamické resp. elektrické na báze vírivých prúdov.
Je známe tiež riešenie podľa vynálezu prof. Roška č. 261066, 1988, B 61 B 7/00 o názve Visutý lanový vyťahovač. Visutý lanový vyťahovač je zariadenie, ktoré umožňuje využiť prebytočnú energiu nákladu na vyťahovanie ďalšieho nákladu pod nosné lano v prekrytom čase.
V oblasti rekuperačných lanových zariadení je známe tiež riešenie podľa vynálezu č. 286944 o názve Rekuperačné lanové zariadenie pre ťažbu dreva. Toto rekuperačné lanové zariadenie pre ťažbu dreva, je tvorené elektrickou pohonnou jednotkou s rekuperáciou energie prostredníctvom točivého generátora elektrického napätia.
Ďalej je známe riešenie podľa vynálezu č. 287413 o názve Termoelektrické rekuperačné lanové zariadenie. Ide o rekuperačné lanové zariadenie s elektrickým pohonom resp. hybridným pohonom, ktoré využíva termoelektrické články v brzdovom systéme navíjacieho zariadenia na rekuperáciu energie.
Ďalej je známe riešenie podľa vynálezu č. 287411 o názve Hydraulické rekuperačné lanové zariadenie. Ide o rekuperačné lanové zariadenie s hydraulickým pohonom, ktoré využíva na rekuperáciu energie hydraulický akumulátor.
Ďalej je známe riešenie podľa vynálezu č. 287412 o názve Pneumatické rekuperačné lanové zariadenie. Ide o rekuperačné lanové zariadenie, ktoré využíva na rekuperáciu energie pneumatický akumulátor energie.
Ďalej je známe riešenie podľa vynálezu č. 287441 o názve Mechanické rekuperačné lanové zariadenie so zotrvačníkom. Ide o rekuperačné lanové zariadenie, ktoré využíva zotrvačníkový akumulátor energie.
Tieto rekuperačné lanové zariadenia nevyužívajú na rekuperáciu gravitačnej energie vozíka s nákladom palivové články. Na akumulovanie energie lanového vozíka s nákladom vo fáze gravitačného približovania používajú princípy, ktoré sa vyznačujú nižšou účinnosťou transformácie energie, nižším výkonom, alebo vyššou konštrukčnou zložitosťou.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky do značnej miery odstraňuje rekuperačné lanové zariadenie najmä na približovanie dreva po nosnom lane v plnom závese dole svahom, ktoré je tvorené palivovými článkami. Podstata zariadenia spočíva v tom, že pri jazde lanového vozíka s nákladom dole svahom je prebytočná gravitačná energia lanového vozíka a nákladu použitá na elektrolýzu vody v palivovom článku. Elektrolýzou vznikajúci vodík a kyslík sú uskladnené v zásobníkoch, ktoré slúžia ako akumulátor energie. Spätne sa energia získava zlučovaním vodíka a kyslíka, tzv. studeným spaľovaním, ktoré prebieha za vzniku elektrického napätia v palivových článkoch. Generované elektrické napätie je použité na napájanie lanového zariadenia, napr. na vytiahnutie prázdneho vozíka po nosnom lane späť hore svahom.
Zariadenie podľa vynálezu sa vyznačuje tým, že je energeticky úsporné a ekologicky čisté.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude bližšie objasnený pomocou obr. 1, ktorý znázorňuje konštrukčné usporiadanie zariadenia.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Lanové zariadenie podľa obr. 1 je zložené z navíjacieho zariadenia 3, ťažného lana 2, brzdy 4, spojky 5 a 6, prevodovky 7, elektrického generátora 8, elektrického motora 9, elektrického prepínača 13. batérie 10 palivových článkov, zásobníka 15 kyslíka, zásobníka 16 vodíka, zásobníka 17 vody, snímača 14 rýchlosti ťažného lana 2, ovládacieho panelu 12, elektronického riadiaceho systému 11.
Zariadenie podľa obr. 1 pracuje nasledovným spôsobom. Ak príde z ovládacieho panelu 12 do elektronického riadiaceho systému 11 povel pre gravitačné približovanie dole svahom, tak elektronický riadiaci systém H rozopne spojku 6, zopne spojku 5, odbrzdí pomocou brzdy 4 navíjacie zariadenie 3 a prepne elektrický prepínač 13 do polohy I. Ťažné lano 2 sa vplyvom gravitačnej sily lanového vozíka a nákladu začne vyťahovať z navíjacieho zariadenia 3 a uvedie navíjacie zariadenie 3 do rotačného pohybu. Rotačný pohyb navíjacieho zariadenia 3 sa cez spojku 5 a prevodovku 7 prenáša do elektrického generátora 8. Počas približovania nákladu elektronický riadiaci systém 11 sleduje rýchlosť odvíjania ťažného lana 2 z navíjacieho zariadenia 3 pomocou snímača 14 rýchlosti ťažného lana 2. Na základe údaja snímača 14 rýchlosti ťažného lana elektronický riadiaci systém H riadi radenie prevodových stupňov v prevodovke 7 tak, aby rýchlosť pohybu lanového vozíka s nákladom dosahovala predpísanú rýchlosť. V prípade, že preraďovanie rýchlostných stupňov v prevodovke nepostačuje a rýchlosť vozíka s nákladom sa zväčšuje, uvedie elektronický riadiaci systém 11 do činnosti brzdu 4. Elektrický generátor 8 v tejto fáze generuje elektrické napätie, ktoré je použité na elektrolýzu vody, ktorá sa nachádza v zásobníku 17. Pri elektrolýze vzniká vodík, ktorý sa uskladňuje pre neskoršie použitie v zásobníku 15 a kyslík, ktorý sa uskladňuje pre neskoršie použitie v zásobníku 16. Po ukončení približovania elektronický riadiaci systém H. odpojí spojku 5 a zabrzdí brzdu 4.
Ak príde z ovládacieho panelu 12 do elektronického riadiaceho systému 11 povel pre vytiahnutie prázdneho lanového vozíka späť hore svahom, tak elektronický riadiaci systém 11 rozopne spojku 5, zopne spojku 6, odbrzdí pomocou brzdy 4 navíjacie zariadenie 3, a prepne elektrický prepínač 13 do polohy II. Na elektrický motor 9 je cez elektrický prepínač 13 privedené elektrické napätie, ktoré vzniká v palivových článkoch 10 pri zlučovaní vodíka a kyslíka so zásobníkov 15 a16. Výsledkom chemickej reakcie je voda, ktorá sa ukladá v zásobníku 17. Krútiaci moment elektromotora 9 sa prenáša cez spojku 6 do navíjacieho zariadenia 3. Rýchlosť navíjania ťažného lana 2 je sledovaná elektronickým riadiacim systémom 11 na základe údajov snímača 14 rýchlosti ťažného lana 2 a na žiadanú hodnotu je regulovaná elektronickým riadiacim systémom 11 so zabudovaným frekvenčným meničom.
Brzda 4 sa používa nielen na pribrzd’ovanie lanového vozíka ale aj na ukotvenie lanového vozíka na nosnom lane 1.
Zariadenie je možné použiť všade tam, kde je možné približovať drevo dole svahom.

Claims (3)

1. Zariadenie na dopravu nákladov, najmä na približovanie dreva v plnom závese smerom dole svahom po nosnom lane (1) vyznačujúce sa tým, že energiu potrebnú pre činnosťzariadenia získava z palivových článkov (10).
2. Zariadenie podľa nároku 1 vyznačujúce sa tým, že vo fáze gravitačného približovania dole svahom je navíjacie zariadenie (3) mechanicky spojené s elektrickým generátorom (8), ktorý je elektrickými vodičmi spojený s palivovými článkami (10).
3. Zariadenie podľa nároku 1 vyznačujúce sa tým, že vo fáze vyťahovania prázdneho vozíka smerom hore svahom je palivový článok (10) prepojený elektrickými vodičmi s elektromotorom (9), ktorý je mechanicky pripojený na navíjacie zariadenie (3).
SK50053-2010A 2010-11-29 2010-11-29 Rekuperačné lanové zariadenie s palivovými článkami SK288179B6 (sk)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50053-2010A SK288179B6 (sk) 2010-11-29 2010-11-29 Rekuperačné lanové zariadenie s palivovými článkami
PCT/SK2011/050021 WO2012074494A1 (en) 2010-11-29 2011-11-28 Recuperative cableway system with fuel cells
DE112011103952.2T DE112011103952T5 (de) 2010-11-29 2011-11-28 Energierückgewinnende Seilanlage mit Brennstoffzellen
CZ2013-28074U CZ27533U1 (cs) 2010-11-29 2011-11-28 Rekuperační lanové zařízení s palivovými články
ATA9526/2011A AT512828A2 (de) 2010-11-29 2011-11-28 Energierückgewinnende Seilanlage mit Brennstoffzellen
US13/989,239 US9490657B2 (en) 2010-11-29 2011-11-28 Recuperative cableway system with fuel cells
RU2013130656/11A RU2013130656A (ru) 2010-11-29 2011-11-28 Рекуперационная канатная установка с топливными элементами
DE212011100176U DE212011100176U1 (de) 2010-11-29 2011-11-28 Energierückgewinnende Seilanlage mit Brennstoffzellen
CZ20130465A CZ2013465A3 (cs) 2010-11-29 2011-11-28 Rekuperacní lanové zarízení s palivovými clánky a zpusob pohonu tohoto zarízení
NO20130885A NO20130885A1 (no) 2010-11-29 2013-06-27 Rekuperativ kabelbanesystem med brenselceller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK50053-2010A SK288179B6 (sk) 2010-11-29 2010-11-29 Rekuperačné lanové zariadenie s palivovými článkami

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK500532010A3 true SK500532010A3 (sk) 2012-06-04
SK288179B6 SK288179B6 (sk) 2014-04-02

Family

ID=45532001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK50053-2010A SK288179B6 (sk) 2010-11-29 2010-11-29 Rekuperačné lanové zariadenie s palivovými článkami

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9490657B2 (sk)
AT (1) AT512828A2 (sk)
CZ (2) CZ2013465A3 (sk)
DE (2) DE212011100176U1 (sk)
NO (1) NO20130885A1 (sk)
RU (1) RU2013130656A (sk)
SK (1) SK288179B6 (sk)
WO (1) WO2012074494A1 (sk)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3019126B1 (fr) * 2014-03-28 2017-12-15 Pomagalski Sa Systeme de transport par cable
RU2588923C2 (ru) * 2014-09-29 2016-07-10 Зуся Гесселевич Рапопорт Способ рекуперации энергии движения лифта
MY179791A (en) * 2014-12-05 2020-11-14 Shenzhen Anshun Energy Saving Tech Development Co Ltd Rubber-tyred gantry crane (rtg) dual power energy saving system
DE102015001825A1 (de) 2015-02-16 2016-08-18 Thyssenkrupp Ag Förderanlage für den offenen Tagebau
CN104816730A (zh) * 2015-05-13 2015-08-05 宋东华 客运架空索道快速救护装置及应用方法
FR3069512B1 (fr) * 2017-07-27 2019-08-23 Vinci Construction Installation de transport a cable ou analogue, et vehicule adapte a une telle installation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3011653A (en) * 1955-11-21 1961-12-05 Larsen Botolv System for operating rail- or cablecrane carriages
DE19946105A1 (de) * 1999-09-16 2001-03-22 Thyssen Transrapid System Gmbh Träger zur Herstellung eines Fahrwegs für spurgebundene Fahrzeuge, insbesondere einer Magnetschwebebahn, und damit hergestellter Fahrweg
SK287441B6 (sk) * 2007-08-23 2010-09-07 Technická Univerzita Vo Zvolene Mechanické rekuperačné lanové zariadenie so zotrvačníkom
FI120447B (fi) * 2008-08-21 2009-10-30 Kone Corp Hissijärjestelmä sekä hissiryhmän ohjausmenetelmä
DE102011122121B3 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Koller Gmbh Forstseilwinde

Also Published As

Publication number Publication date
US20130241315A1 (en) 2013-09-19
DE212011100176U1 (de) 2013-09-26
RU2013130656A (ru) 2015-06-20
SK288179B6 (sk) 2014-04-02
CZ2013465A3 (cs) 2013-11-27
NO20130885A1 (no) 2013-06-26
CZ27533U1 (cs) 2014-11-27
US9490657B2 (en) 2016-11-08
AT512828A2 (de) 2013-11-15
DE112011103952T5 (de) 2014-02-13
WO2012074494A1 (en) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK500532010A3 (sk) Regenerative climbing equipment with fuel cells
JP2019521025A (ja) 多速度ギアボックスを備えた電気駆動系車軸
JP2019512993A (ja) 車両用複合エネルギー供給システム及び方法、複合エネルギー自動車
CN102133894A (zh) 一种电动汽车驱动电机系统馈电制动的控制方法
GB2512315A (en) Vehicle winch control system and method of controlling a winch
CN201825616U (zh) 升降机安全钳测试装置
CN111804900B (zh) 一种c0轴式对位牵引车
CN205905800U (zh) 一种电动车能量回收装置、系统及电动车
CN205407322U (zh) 一种可移动式电动车充电站
Warake et al. Design & development of regenerative braking system at rear axle
SK1082007A3 (sk) Mechanické rekuperačné lanové zariadenie so zotrvačníkom
IT201600099746A1 (it) Carrello automotore per gru a fune con recupero di energia
SK802007A3 (sk) Termoelektrické rekuperačné lanové zariadenie
KR20110139415A (ko) 전기자동차의 감속제동시 소멸되는 운동에너지를 전기에너지로 변환 충전하여 재활용하는 발전장치
SK288221B6 (sk) Lanový vozík s autonómnym pohonom a spôsob autonómneho pohonu
Leitner et al. Technical, safety and environmental challenges in the electrification of cable yarding equipment
SK288024B6 (sk) Driving mechanism cableway
CN201961993U (zh) 索道承载小车电动起吊装置
CN205023632U (zh) 一种电梯动力系统
KR20150088060A (ko) 전기자동차의 감속제동시 소멸되는 운동에너지를 전기에너지로 변환 충전하여 재활용하는 전기자동차
SK532006A3 (sk) Rekuperačné lanové zariadenie na ťažbu dreva
CN106515454A (zh) 一种动力控制系统及具有该系统的储能车辆
Liu et al. Coil spring booster: A single-channel regenerative braking system for tram in a sustainable city
SK6027Y2 (sk) Cable trolley with autonomous drive and method
CN209241202U (zh) 一种货运挂车的电驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Licence offer for patent

Effective date: 20140416

QA4A Licence offer for patent

Effective date: 20160317

MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20171129