SK288803B6

SK288803B6 - Additional crane equipment

Info

Publication number: SK288803B6
Application number: SK8-2018A
Authority: SK
Inventors: Vladislav Baniari; Milan Vaško; Peter Kopas
Original assignee: Univ Zilina
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2020-12-02
Also published as: SK82018A3

Abstract

Additional crane device comprises a clamp (1), on which the arms (2, 2 ') and the linear hydraulic motor (3) are movably mounted at one end. This is at the same time movably connected to the other end of the arms (2, 2 ') via a common joint for the purpose of their movement. The arms (2, 2 ') can also be fixed to the clamp (1) fixedly and a linear hydraulic motor (3) movably connected to one end of the movable lever (5). This is pivotally connected to the other end of the arms (2, 2 ') via a common joint. A clamping element (4) is rotatably mounted at the other end of the arms (2, 2 ') or at the other end of the movable lever (5). The linear hydraulic motor (3) can also be movably mounted to the clamp (1) via a crosspiece (7) on the arms (2, 2 ') and the arms (2, 2') fixed to the clamp (1) can be reinforced with reinforcements (6, 6 ').

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka vymeniteľného prídavného žeriavového zariadenia určeného predovšetkým na rýpadlá, nakladače a rýpadlo nakladače.The invention relates to a replaceable additional crane device intended in particular for excavators, loaders and backhoe loaders.

Doterajší stav technikyPrior art

Na dvíhanie, spúšťanie, ukladanie materiálu na určené miesto a jeho premiestňovanie sa používajú rôzne mechanizmy, ako sú žeriavy a prídavné žeriavové ruky. Využíval' takéto stroje je ale nákladné, náročné na čas a logistiku. Okrem toho nie je vždy možné využiť služby žeriavov vzhľadom na obmedzený priestor, v ktorom by mali byť využité.Various mechanisms, such as cranes and additional crane arms, are used to lift, lower, store material at a designated location and move it. However, using such machines is expensive, time consuming and logistical. In addition, it is not always possible to use crane services due to the limited space in which they should be used.

S nástupom modernejších stavebných mechanizmov sa však nasky tla možnosť ich multifúnkčného nasadenia, a to využitím zjednodušených žeriavových zariadení na nakladačoch, rýpadlách a rýpadlo nakladačoch formou prídavného zariadenia. Zjednodušené žeriavové prídavné zariadenia ponúkajú možnosť predĺženia ramena, a tak dosahujú atraktívnejšie parametre ako tie, ktoré môže stavebný stroj pri manipulácn s materiálom dosiahnuť.However, with the advent of more modern construction mechanisms, the possibility of their multifunctional deployment has emerged, using simplified crane equipment on loaders, excavators and backhoe loaders in the form of additional equipment. Simplified crane attachments offer the possibility of extending the boom, thus achieving more attractive parameters than those that a construction machine can achieve when handling material.

Doterajšie prídavné žeriavové mechanizmy využívajú iba pevnú konštrukciu, konštrukciu s priamočiaro meniteľnou polohou (kvázi teleskopickou) nosného ramena a tiež konštrukciu s lanovým pohonom Zariadenia s pevnou konštrukciou sa dajú pripnúť na nakladač alebo na rýpadlo ako meniteľný nástroj, no ich poloha je priamo závislá od možností zmeny polôh ramien rýpadiel alebo nakladačov. Žeriavové zariadenie s kvázi teleskopickým ramenom dokáže, na rozdiel od pevného zariadenia, meniť svoju dĺžku, a tak predlžuje dráhu upínacieho prvku. Žeriavové zariadenie s lanovým prevodom má pevnú konštrukciu a upínací prvok umiestnený na oceľovom lane sa môže spúšťať alebo dvíhať pomocou kladiek ovládaných elektro - alebo hydromotorom.Previous additional crane mechanisms use only a fixed structure, a structure with a directly variable position (quasi-telescopic) of the support arm and also a rope-driven structure. The fixed structure can be attached to a loader or excavator as a changeable tool, but their position is directly dependent on possibilities. changes in the positions of the arms of excavators or loaders. A crane device with a quasi-telescopic arm can, unlike a fixed device, change its length, thus extending the path of the clamping element. The rope gear crane has a solid construction and the clamping element located on the steel rope can be lowered or raised by means of pulleys controlled by an electric or hydraulic motor.

Nedostatkom týchto prídavných žeriavových zariadení je zhoršená konečná manipulácia s nimi a nedostatočná hybnosť, ktorá je v prípade multifúnkčného využitia nutná.The disadvantage of these additional crane devices is the deteriorated final handling and insufficient momentum that is necessary in the case of multifunctional use.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nedostatky odstraňuje prídavné žeriavové zariadenie s hybným členompodľa predloženého vynálezu obsahujúceho upínač, na ktorom sú jedným koncom pohyblivo upevnené ramená a takisto pohyblivo upevnený lineárny hydraulický motor. Lineárny hydraulický motor je zároveň cez spoločný spoj otočné prepojený s druhým koncom ramien. Na tomto konci ramien je tiež otočné alebo pevne upevnený upínací prvo k. Lineárnym hydraulickým motorom sa zabezpečuje pohyb ramien, čím dochádza k dvíhaniu alebo klesaniu upínacieho prvku.These disadvantages are eliminated by an additional crane device with a moving member according to the present invention comprising a clamp on which the arms are movably mounted at one end and also a linear hydraulic motor is movably mounted. At the same time, the linear hydraulic motor is pivotally connected to the other end of the arms via a common joint. At this end of the arms, a clamping element is also rotatably or fixedly fixed. The linear hydraulic motor ensures the movement of the arms, which raises or lowers the clamping element.

Ramená možno na upínač pohyblivo upevniť buď na jeho hornú časť, alebo na spodnú časť a lineárny hydraulický motor je potom pohyblivo upevnený vždy k opačnej časti upínača.The arms can be movably mounted on the chuck either on its upper part or on its lower part, and the linear hydraulic motor is then movably mounted on the opposite part of the chuck.

Na upínač možno ramená upevniť aj pevne. V tom prípade lineárny hydraulický motor je otočné prepojený s jedným koncom pohyblivej páky. Táto páka je v strede cez spoločný spoj otočné spojená s druhýmkoncom ramien. Upínací prvok je v tomto prípade otočné upevnený k druhému koncu páky. Lineárnym hydraulickým motorom satak zabezpečuje pohyb páky, čím dochádza k dvíhaniu alebo klesaniu upínacieho prvku.The arms can also be fixed to the clamp. In this case, the linear hydraulic motor is pivotally connected to one end of the movable lever. This lever is pivotally connected to the other end of the arms in the middle via a common joint. In this case, the clamping element is rotatably fixed to the other end of the lever. With a linear hydraulic motor, the satak ensures the movement of the lever, which raises or lowers the clamping element.

Ramená možno na upínač pevne upevniť buď na jeho hornú časť, alebo na spodnú časť a lineárny hydraulický motor môže byť pohyblivo upevnený k opačnej alebo tej istej časti upínača.The arms can be firmly attached to the chuck either on its upper part or on its lower part, and the linear hydraulic motor can be movably fixed to the opposite or the same part of the chuck.

V prípade pevne upevnených ramien na upínač môže byť lineárny hydraulický motor na upínač pohyblivo upevnený aj cez priečnik umiestnený na ramenách. Pevne upevnené ramená na upínači môžu by ť tiež prostredníctvom ich druhého konca vystužené výstuhamipevne spojenými s upínačomIn the case of fixed arms fixed to the chuck, the linear hydraulic motor can also be movably mounted on the chuck via a cross member located on the arms. The fixed arms mounted on the chuck can also be reinforced by means of their other end with reinforcements firmly connected to the chuck.

Otočnými spojmi na prídavnom žeriavovom zariadení môžu byť napríklad čapy, oká alebo kĺbové spoje. Upínací prvok môže mať rôzny tvar, napríklad háka alebo oka. Prídavné žeriavové zariadenie, určené na zdvíhanie zvlášť ťažkých bremien, môže obsahovať namiesto jedného dva lineárne hydraulické motory.Swivel joints on the additional crane equipment can be, for example, pins, eyes or articulated joints. The clamping element can have different shapes, for example a hook or an eye. An additional crane device intended for lifting particularly heavy loads may comprise two linear hydraulic motors instead of one.

Vzhľadom na odlišnosť stavebných strojov, na ktoré sa má upínač pripojiť, musia byť jeho rozmer a tvar, ako aj jeho prichytenie, prispôsobené danému stavebnému stroju.Due to the diversity of the construction machinery to which the fixture is to be attached, its size and shape, as well as its attachment, must be adapted to the construction machinery concerned.

Nosná konštrukcia upínača môže byť vyhotovená z tyčí alebo plechov, spojených rozoberateľnýmalebo aj nerozoberateľným spôsobomThe supporting structure of the clamp can be made of bars or sheets, connected in a detachable or non-detachable way

Zariadenie umožňuje jednoduchšiu, rýchlejšiu a presnejšiu manipuláciu so zaveseným materiálom, ako aj spúšťanie a dvíhanie materiálu inak zo zle dostupných miest.The device allows easier, faster and more accurate handling of suspended material, as well as lowering and lifting material otherwise from hard-to-reach places.

S K 288803 B6S K 288803 B6

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Vynález je bližšie vysvetlený pomocou výkresov, kde je na obrázku la v náryse, na obrázku 1b v bokoryse a na obrázku 1c pôdoryse vyobrazené prídavné žeriavové zariadenie obsahujúce dve ramená ovládané zhora lineárnym hydraulickým motoromThe invention is explained in more detail with the aid of the drawings, in which FIG. 1a is a front view, FIG. 1b is a side view and FIG. 1c is a plan view of an additional crane device comprising two arms operated from above by a linear hydraulic motor.

Na obrázku 2a je v náryse, na obrázku 2b v bokoryse a na obrázku 2c pôdoryse vyobrazené prídavné žeriavové zariadenie obsahujúce dve ramená ovládané zospodu lineárnym hydraulickým motoromFigure 2a is a front view, Figure 2b is a side view and Figure 2c is a plan view of an additional crane device comprising two arms operated from below by a linear hydraulic motor.

Na obrázku 3a je v náryse, na obrázku 3b v bokoryse a na obrázku 3c pôdoryse vyobrazené prídavné žeriavové zariadenie obsahujúce dve ramená s pákou ovládanou zospodu lineárnym hydraulickým motoromFigure 3a is a front view, Figure 3b is a side view and Figure 3c is a plan view of an additional crane device comprising two arms with a lever operated from below by a linear hydraulic motor.

Na obrázku 4a je v náryse, na obrázku 4b v bokoryse a na obrázku 4c pôdoryse vyobrazené prídavné žeriavové zariadenie obsahujúce dve ramená s pákou ovládanou zhora lineárnym hydraulickým motoromFigure 4a is a front view, Figure 4b is a side view and Figure 4c is a plan view of an additional crane device comprising two arms with a lever operated from above by a linear hydraulic motor.

Na obrázku 5a je v náryse, na obrázku 5b v bokoryse a na obrázku 5c pôdoryse vyobrazené prídavné žeriavové zariadenie obsahujúce dve ramená spevnené výsluhami s pákou ovládanou zhora lineárny m hydraulickým motoromFigure 5a is a front view, Figure 5b is a side view and Figure 5c is a plan view of an additional crane device comprising two service-reinforced arms with a lever operated from above by a linear hydraulic motor.

Na obrázku 6a je v náryse, na obrázku 6b v bokoryse a na obrázku 6c pôdoryse vyobrazené prídavné žeriavové zariadenie obsahujúce dve ramená spevnené výsluhami s pákou ovládanou zospodu lineámymhydraulickým motoromFigure 6a is a front view, Figure 6b is a side view and Figure 6c is a plan view of an additional crane device comprising two arm-mounted arms with a lever operated from below by a linear hydraulic motor.

Na obrázku 7a je v náryse, na obrázku 7b v bokoryse a na obrázku 7c pôdoryse vyobrazené prídavné žeriavové zariadenie obsahujúce dve ramená spevnené výsluhami s pákou ovládanou zdola lineárnym hydraulickým motorom upnutýmmedzi ramenami.Figure 7a is a front view, Figure 7b is a side view and Figure 7c is a plan view of an additional crane device comprising two arm-mounted arms with a lever operated from below by a linear hydraulic motor clamped between the arms.

Príklady uskutočnenia vynálezuExamples of embodiments of the invention

Príklad 1Example 1

Prídavné žeriavové zariadenie pozostáva z upínača 1, na ktorom sú v dolnej časti prostredníctvom čapových spojov upevnené ramená 2, 2'. Druhé konce týchto ramien 2,2' sú cez spoločný čapový spoj prepojené s lineárnym hydraulickým motorom 3, ktorý je prostredníctvom čapového spoja upevnený v hornej časti upínača 1. Zároveň je medzi koncami ramien 2, 2' upevnený cez čapový spoj upínací prvok 4, ktorý má tvar háka (obrázok la, obrázok 1b, obrázok 1c). Pomocou lineárneho hydraulického motora 3 sa ramená 2, 2' pohybujú, čím dochádzak dvíhaniu alebo klesaniu upínacieho prvku 4.The additional crane device consists of a clamp 1, on which the arms 2, 2 'are fastened in the lower part by means of pin connections. The other ends of these arms 2,2 'are connected via a common pin connection to a linear hydraulic motor 3, which is fastened in the upper part of the clamp 1 by means of a pin connection. At the same time a clamping element 4 is fastened between the ends of the arms 2, 2'. has the shape of a hook (Figure 1a, Figure 1b, Figure 1c). By means of the linear hydraulic motor 3, the arms 2, 2 'move, causing the clamping element 4 to rise or fall.

Príklad 2Example 2

Prídavné žeriavové zariadenie ako v príklade 1, s tým rozdielom, že ramená 2, 2' sú upevnené v hornej časti upínača 1, lineárny hydraulický motor 3 je upevnený k dolnej časti upínača 1 a upínací prvok 4 má tvar oka (obrázok 2a, obrázok 2b, obrázok 2c).Additional crane device as in Example 1, with the difference that the arms 2, 2 'are fixed in the upper part of the clamp 1, the linear hydraulic motor 3 is fixed to the lower part of the clamp 1 and the clamping element 4 has an eye shape (Figure 2a, Figure 2b , Figure 2c).

Príklad 3Example 3

Prídavné žeriavové zariadenie pozostáva z upínača 1, na ktorom sú v hornej časti pevne upevnené ramená 2, 2'. Druhé konce týchto ramien 2, 2' sú spoločným čapovým spojom spojené s pohyblivou pákou 5 v jej strede. Pohyblivá páka 5 je na jednom konci cez čapový spoj prepojená s lineárnym hydraulickým motorom 3, ktorý je prostredníctvom čapového spoja upevnený v dolnej časti upínača 1. Na druhomkoncipohyblivej páky 5 je cez čapový spoj upevnený upínací prvok 4, ktorý má tvar háka (obrázok 3a, obrázok 3b, obrázok 3c). Pomocou lineárneho hydraulického motora 3 sa pohyblivá páka 5 pohybuje, čím dochádza k dvíhaniu alebo klesaniu upínacieho prvku 4.The additional crane device consists of a clamp 1, on which the arms 2, 2 'are firmly fixed in the upper part. The other ends of these arms 2, 2 'are connected by a common pin connection to a movable lever 5 in its center. The movable lever 5 is connected at one end via a pin connection to a linear hydraulic motor 3, which is fastened in the lower part of the clamp 1 by means of a pin connection. Figure 3b, Figure 3c). By means of the linear hydraulic motor 3, the movable lever 5 moves, whereby the clamping element 4 is raised or lowered.

Príklad 4Example 4

Prídavné žeriavové zariadenie pozostáva z upínača 1, na ktorom sú v dolnej časti pevne upevnené ramená 2, 2'. Dnrhé konce týchto ramien 2, 2' sú spoločným čapovým spojom spojené s pohyblivou pákou 5 v jej strede. Pohyblivá páka 5 je na jednom konci cez čapový spoj prepojená s lineárnym hydraulickým motorom 3, ktorý je prostredníctvom čapového spoja upevnený v hornej časti upínača 1. Na druhomkoncipohyblivej páky 5 je cez čapový spoj upevnený upínací prvok 4, ktorý má tvar háka (obrázok 4a, obrázok 4b, obrázok 4c). Pomocou lineárneho hydraulického motora 3 sa pohyblivá páka 5 pohybuje, čím dochádza k dvíhaniu alebo klesaniu upínacieho prvku 4.The additional crane device consists of a clamp 1, on which the arms 2, 2 'are firmly fixed in the lower part. The long ends of these arms 2, 2 'are connected by a common pin connection to a movable lever 5 in its center. The movable lever 5 is connected at one end via a pivot joint to a linear hydraulic motor 3, which is fastened in the upper part of the clamp 1 by means of a pivot joint. Figure 4b, Figure 4c). By means of the linear hydraulic motor 3, the movable lever 5 moves, whereby the clamping element 4 is raised or lowered.

Príklad 5Example 5

Prídavné žeriavové zariadenie ako v príklade 4, s tým, že ramená 2, 2' sú navyše cez spoločný čapový spoj spevnené výsluhami 6, 6', pevne upevnenými v hornej časti upínača 1 (obrázok 5a, ob rázok 5b, obrázok 5c).An additional crane device as in Example 4, with the arms 2, 2 'being additionally reinforced via a common pivot joint by lugs 6, 6', fixedly fixed in the upper part of the clamp 1 (Figure 5a, Figure 5b, Figure 5c).

S K 288803 B6S K 288803 B6

Príklad 6Example 6

Prídavné žeriavové zariadenie pozostáva z upínača 1, na ktorom sú v dolnej časti pevne upevnené ramená 2, 2'. Druhé konce týchto ramien 2, 2' sú spoločným čapovým spojom spojené s pohyblivou pákou 5 v jej strede. Zároveň sú ramená 2, 2' cez spoločný čapový spoj spevnené výsluhami 6, 6', pevne upevnenými v hornej časti upínača 1. Pohyblivá páka 5 je na jednom konci cez čapový spoj prepojená s lineárnym hydraulickým motorom 3, ktorý je prostredníctvom čapového spoja upevnený v dolnej časti upínača 1. Na druhom konci pohyblivej páky 5 je cez čapový spoj upevnený upínací prvok 4, ktorý má tvar oka (obrázok 6a, obrázok 6b, obrázok 6c). Pomocou lineárneho hydraulického motora 3 sa pohyblivá páka 5 pohybuje, čím dochádza k dvíhaniu alebo klesaniu upínacieho prvku 4.The additional crane device consists of a clamp 1, on which the arms 2, 2 'are firmly fixed in the lower part. The other ends of these arms 2, 2 'are connected by a common pin connection to a movable lever 5 in its center. At the same time, the arms 2, 2 'are reinforced via a common pivot joint by lugs 6, 6' fixed in the upper part of the clamp 1. The movable lever 5 is connected at one end via a pivot joint to a linear hydraulic motor 3 which is fixed in the pin joint by means of a pivot joint. at the other end of the movable lever 5, an eye-shaped clamping element 4 is fastened via a pin connection (Figure 6a, Figure 6b, Figure 6c). By means of the linear hydraulic motor 3, the movable lever 5 moves, whereby the clamping element 4 is raised or lowered.

Príklad 7Example 7

Prídavné žeriavové zariadenie pozostáva z upínača 1, na ktorom sú v dolnej časti pevne upevnené ramená 2, 2'. Druhé konce týchto ramien 2, 2' sú spoločným čapovým spojom spojené s pohyblivou pákou 5 v jej strede. Zároveň sú ramená 2, 2' cez spoločný čapový spoj spevnené výsluhami 6, 6', pevne upevnenými v hornej časti upínača 1. Pohyblivá páka 5 je na jednom konci cez čapový spoj prepojená s lineárnym hydraulickým motorom 3. Tento je prostredníctvom čapového spoja upevnený k priečniku 7, ktorý je pevne umiestnený medzi ramenami 2, 2'. Na druhom konci pohyblivej páky 5 je cez čapový spoj upevnený upínací prvok 4, ktorý má tvar háka (obrázok 7a, obrázok 7b, obrázok 7c). Pomocou lineárneho hydraulického motora 3 sapohyblivápáka5 pohybuje, čím dochádza k dvíhaniu alebo klesaniu upínacieho prvku 4.The additional crane device consists of a clamp 1, on which the arms 2, 2 'are firmly fixed in the lower part. The other ends of these arms 2, 2 'are connected by a common pin connection to a movable lever 5 in its center. At the same time, the arms 2, 2 'are reinforced via a common pivot joint by lugs 6, 6' fixed in the upper part of the clamp 1. The movable lever 5 is connected at one end via a pivot joint to a linear hydraulic motor 3. This is fixed to the linear joint to a crosspiece 7, which is fixedly located between the arms 2, 2 '. At the other end of the movable lever 5, a clamping element 4, which has the shape of a hook, is fastened via a pin connection (Figure 7a, Figure 7b, Figure 7c). By means of the linear hydraulic motor 3, the self-moving lever 5 moves, whereby the clamping element 4 is raised or lowered.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability

Prídavné žeriavové zariadenie možno použiť na jednoduchú manipuláciu s materiálom v prípadoch, kedy nie je možné nasadiť mobilný alebo statický žeriav. Ide o staveniská, dočasné prekladacie miesta a zúžené priestory.The additional crane device can be used for easy material handling in cases where it is not possible to use a mobile or static crane. These are construction sites, temporary transfer points and confined spaces.

Claims

PATENT CLAIMS

Ancillary crane device, characterized in that it comprises a clamp (1) on which the arms (

2, 2 ') and at least one linear hydraulic motor (3), 5 which is pivotally connected to the other end of the arms (2, 2') for the purpose of their movement, or the arms (2, 2 ') are clamped ( 1) fixed and at least one linear hydraulic motor (3) is pivotally connected to one end of the movable lever (5), which is pivotally connected to the other end of the arms (2, 2 ') via a common joint, with the other end of the arms (2) , 2 ') or at the other end of the movable lever (5) a clamping element (4) is rotatably mounted.

Auxiliary crane device according to Claim 1, characterized in that the at least one linear hydraulic motor (3) is movably fastened to the clamp (1) by a cross member (7) on the arms (2, 2 ').

Auxiliary crane device according to Claim 1 or 2, characterized in that the arms (2, 2 ') fixed to the clamp (1) are reinforced by struts (6, 6').