SK287953B6 - Device for bending of pipes - Google Patents
Device for bending of pipes Download PDFInfo
- Publication number
- SK287953B6 SK287953B6 SK11-2008A SK112008A SK287953B6 SK 287953 B6 SK287953 B6 SK 287953B6 SK 112008 A SK112008 A SK 112008A SK 287953 B6 SK287953 B6 SK 287953B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- bending
- bending head
- arm
- rotatable
- tube
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka zariadenia na ohýbanie rúrok alebo podobného podlhovastého materiálu, obsahujúce pevnú ohýbaciu hlavu upevnenú k doske rámu zariadenia a otočnú ohýbaciu hlavu usporiadanú na ramene uloženom otočné okolo osi spoločnej s pozdĺžnou osou pevnej ohýbacej hlavy.The invention relates to a device for bending pipes or the like of an elongated material, comprising a fixed bending head fixed to the apparatus frame plate and a rotatable bending head arranged on an arm mounted rotatable about an axis common to the longitudinal axis of the fixed bending head.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Známe zariadenia na ohýbanie tyčového materiálu, najmä rúrok, obsahujú vo všeobecnosti pevnú a otočnú ohýbaciu hlavu.Known devices for bending bar material, in particular tubes, generally comprise a fixed and rotatable bending head.
Ohýbacím prostriedkom pevnej ohýbacej hlavy je zvyčajne kotúč alebo časť kotúča, ktorého obvod je vybavený drážkou zodpovedajúcou vonkajšiemu tvaru ohýbaného materiálu. V prípade ohýbačky rúrok je tvarom drážky žliabok, ktorého priečnym rezom je časť kružnice.The bending means of the rigid bending head is usually a roll or part of a roll whose circumference is provided with a groove corresponding to the outer shape of the bent material. In the case of a tube bender, the groove shape is a groove whose cross section is part of a circle.
Otočná ohýbacia hlava je uložená na výkyvnej jednoramennej páke, ktorej os kývania je totožná s osou kotúča tvoriaceho ohýbací prostriedok pevnej ohýbacej hlavy. Ohýbacím prostriedkom otočnej ohýbacej hlavy je najčastejšie kladka voľne otočná na čape votknutom do jednoramennej páky, pričom je jeho os rovnobežná s osou kývania jednoramennej páky. V uskutočnení uvedenom napríklad v CZ 13442 U1 je ohýbacím prostriedkom otočnej ohýbacej hlavy kameň, ktorý je lineárne posuvne a súčasne otočné uložený na čape votknutom do jednoramennej páky, pričom jeho os je rovnobežná s osou kývania jednoramennej páky. Na kladke, prípadne na kameni je vytvorená drážka zodpovedajúca drážke na kotúči pevnej ohýbacej hlavy. Drážky na ohýbacích prostriedkoch pevnej a otočnej ohýbacej hlavy sú vytvorené tak, že v priebehu ohýbania tyčového materiálu ho zvierajú.The pivotable bending head is mounted on a pivoting single-arm lever, whose pivot axis coincides with the axis of the roll forming the bending means of the fixed bending head. The bending means of the rotary bending head is most often a pulley freely rotatable on a pin woven into a single-arm lever, its axis being parallel to the pivoting axis of the single-arm lever. In the embodiment shown, for example, in CZ 13442 U1, the bending means of the rotatable bending head is a stone which is linearly movable and simultaneously rotatably supported on a pin intersected in the single-arm lever, its axis parallel to the pivoting axis of the single-arm lever. A groove corresponding to the groove on the roll of the fixed bending head is formed on the roller or on the stone. The grooves on the bending means of the fixed and rotatable bending heads are formed such that they clamp it during the bending of the rod material.
Nevýhody doterajšieho stavu techniky sa prejavujú predovšetkým pri ohýbaní tenkostenných rúrok, prípadne rúrok s malou svetlosťou. Pri ohýbaní pôsobí pevný a otočný ohýbací prostriedok na povrch rúrky relatívne veľkými radiálnymi silami. Na časť povrchu rúrky, ktorou je rúrka v styku s povrchom drážky pevného ohýbacieho prostriedku, prakticky pôsobia len normálne sily. Na časť povrchu rúrky, ktorou je rúrka v styku s povrchom drážky pevného ohýbacieho prostriedku však pôsobia navyše aj sily šmykové, najmä ak je otočným ohýbacím prostriedkom kameň. Ale aj pri ohýbaní voľne otočnou kladkou sa vyskytujú okamihy, keď normálna sila pôsobiaca medzi otvorom v kladke a čapom vyvoláva také trecie sily, ktorými je odvaľovanie kladky prerušované. Nepravidelne vznikajúce šmykové sily, ktorými kameň alebo voľne otočná kladka pôsobia na povrch rúrky, vyvolávajú prídavné nežiaduce deformácie povrchu rúrky, akými sú pozdĺžne ryhy a zmeny hrúbky steny na ohybe rúrky. Vrubový účinok týchto deformácií pri rúrkach vysokotlakových systémov, najmä pri pôsobení prevádzkových vibrácií, znižuje pevnosť rúrky.Disadvantages of the prior art are particularly evident in the bending of thin-walled or low-clearance pipes. During bending, the rigid and rotatable bending means exert relatively large radial forces on the tube surface. Only the normal forces act on the portion of the tube surface in contact with the groove surface of the solid bending means. However, the part of the tube surface that is in contact with the groove surface of the solid bending means is also subjected to shear forces, in particular if the rotatable bending means is a stone. However, even when bending the free-rotating pulley, there are instances when the normal force acting between the hole in the pulley and the pin produces such frictional forces that interrupt the rolling of the pulley. The irregularly occurring shear forces by which a stone or a free-rotating pulley acts on the tube surface cause additional undesirable deformations of the tube surface, such as longitudinal grooves and wall thickness variations on the tube bend. The notch effect of these deformations in the tubes of high pressure systems, especially under the influence of operating vibrations, reduces the strength of the tube.
Cieľom tohto vynálezu sa odstrániť alebo aspoň znížiť nedostatky doterajšieho stavu techniky.It is an object of the present invention to overcome or at least reduce the shortcomings of the prior art.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Cieľ vynálezu je dosiahnutý zariadením na ohýbanie rúrok alebo podobného podlhovastého materiálu, ktorého podstatou je to, že otočná ohýbacia hlava a pevná ohýbacia hlava sú vybavené vonkajším ozubením, pričom tieto ozubenia sú vzájomne spriahnuté.The object of the invention is achieved by a device for bending pipes or the like of an elongated material, which is characterized in that the rotatable bending head and the fixed bending head are provided with external teeth, the teeth being interconnected.
Výhodou je, že spolu zaberajúce ozubené segmenty pevnej a otočnej ohýbacej hlavy zabraňujú preklzu otočného ohýbacieho prostriedky, čím sa dosahuje úplne definované odvaľovanie kladky otočnej ohýbacej hlavy po rúrke, pri jej tvarovaní, pričom je eliminované nebezpečenstvo poškodenia steny rúrky, ktorá je s touto kladkou v kontakte.The advantage is that the interlocking toothed segments of the fixed and rotary bending heads prevent the rotating bending device from slipping over, thereby achieving a fully defined rolling of the rotating bending head pulley along the tube, while eliminating the risk of damaging the tube wall with the roller contact.
Výhodné je, keď vonkajšie ozubenia sú tvorené ozubenými segmentmi, prípadne, keď sú vonkajšie ozubenia tvorené ozubenými kolesami.Advantageously, the external teeth are formed by toothed segments, or the external teeth are formed by toothed wheels.
Ozubené segmenty sú výhodné z hľadiska potrebného priestoru a z hľadiska malosériovej výroby, sériovo vyrábané ozubené kolesá môžu byť v niektorých prípadoch lacnejšie, ako kusovo alebo malosériovo vyrábané ozubené segmenty.The toothed segments are advantageous in terms of space needed and in terms of small series production, mass production gears may in some cases be cheaper than piece or small series production tooth segments.
Výhodné je tiež, keď rameno, na ktorom je uložená otočná ohýbacia hlava, je smerom od osi jeho otáčania za otočnou ohýbacou hlavou vybavené rukoväťou na ručné ovládanie jeho pohybu.It is also advantageous if the arm on which the rotatable bending head is mounted is provided with a handle for manually controlling its movement away from the axis of rotation thereof behind the rotatable bending head.
Rovnako je výhodné, keď je toto rameno spriahnuté s motorickým pohonom na ovládanie jeho pohybu.It is likewise advantageous if this arm is coupled with a motor drive to control its movement.
Pritom je vhodné, keď rám zariadenia obsahuje dorazový prostriedok na obmedzenie otočného pohybu ramena otočnej ohýbacej hlavy, čím je jednoznačne daná dĺžka tvarovaného oblúku rúrky.In this case, it is advantageous if the frame of the device comprises a stop means for limiting the rotational movement of the arm of the rotary bending head, whereby the length of the shaped tube arc is clearly determined.
Ak je rameno, na ktorom je uložená otočná ohýbacia hlava, spriahnuté s motorickým pohonom na ovládanie jeho pohybu, je výhodné, keď je dorazový prostriedok spriahnutý s ovládaním motorického pohonu pohybu ramena.If the arm on which the rotatable bending head is mounted is coupled to the motor drive to control its movement, it is preferred that the stop means is coupled to the motor drive control of the arm movement.
Zariadenie podľa vynálezu umožňuje zvýšiť kvalitu a následne znížiť poruchovosť rúrok vysokotlakových tekutinových systémov, napríklad brzdových systémov vozidiel.The device according to the invention makes it possible to increase the quality and consequently to reduce the failure rate of pipes of high pressure fluid systems, for example vehicle braking systems.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Uskutočnenie podľa vynálezu je schematicky znázornené na výkrese, kde predstavuje obr. 1 axonometrický pohľad na ohýbacie zariadenie a obr. 2 pôdorys ohýbacieho zariadenia.An embodiment of the invention is schematically shown in the drawing, wherein FIG. 1 is an axonometric view of the bending apparatus, and FIG. 2 shows a plan view of a bending device.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Ohýbacie zariadenie podľa vynálezu obsahuje rám tvorený, v znázornenom uskutočnení, doskou i. V príkladom uskutočnení je doska i umiestnená vodorovne, pričom je na ňu kolmo na jej plochu pripevnený čap 11. s ktorým je v jeho hornej časti odnímateľné spojená pevná ohýbacia hlava 2. Na čape 11 je pod pevnou ohýbacou hlavou 2 uložené otočné rameno 31 otočnej ohýbacej hlavy 3. Otočná ohýbacia hlava 3 je nasadená na čap 311 pevne spojený s ramenom 31 v blízkosti čapu U. Pozdĺžna os čapu 311 ie pritom rovnobežná s pozdĺžnou osou čapu 11. Znázornené zariadenie na ručné ohýbanie rúrok má na voľnom konci ramena 31. umiestnenú rukoväť 312.The bending device according to the invention comprises a frame formed, in the embodiment shown, by a plate 1. In an exemplary embodiment, the plate 1 is placed horizontally, with a pin 11 attached thereto perpendicularly to its surface, with which a fixed bending head 2 is detachably connected at its upper part. The rotary bending head 3 is mounted on a pivot 311 fixedly connected to the arm 31 near the pivot U. The longitudinal axis of the pivot 311 is parallel to the longitudinal axis of the pivot 11. The illustrated tube bending device has a handle located at the free end of the arm 31. 312th
Na doske 1 je usporiadaný dorazový prostriedok 12, ktorý je výškovo umiestnený na úrovni zvislej plochy ramena 31. Na znázornenom uskutočnení je dorazový prostriedok 12 na doske i uložený nastaviteľné v naznačenom oblúkovom vedení 121.A stop means 12 is arranged on the plate 1, which is positioned at the height of the vertical surface of the arm 31. In the illustrated embodiment, the stop means 12 is mounted on the plate 1 adjustable in the indicated arc guide 121.
V prípade, že je podľa neznázomeného uskutočnenia otáčanie ramena 31 spriahnuté s motorickým pohonom, obsahuje dorazový prostriedok 12 neznázomený elektrický koncový spínač spriahnutý s týmto motorickým pohonom.If, according to an embodiment (not shown), the rotation of the arm 31 is coupled to the motor drive, the stop means 12 comprises an electric terminal switch (not shown) coupled to the motor drive.
Na doske 1 sú rovnako usporiadané len schematicky naznačené známe upínacie prostriedky 13 na upevnenie ohýbanej rúrky 4 vzhľadom na dosku i.Only the schematically indicated clamping means 13 for fixing the bent tube 4 with respect to the plate 1 are also arranged on the plate 1.
Pevná ohýbacia hlava 2 obsahuje teleso 21, ktorého časť povrchu tvorí valcový segment 214, ktorý je vybavený obvodovou drážkou 2111 na vedenie ohýbanej rúrky 4. Pod valcovým segmentom 211 s obvodovou drážkou 2111 je teleso 21 vybavené aspoň na časti valcového obvodu segmentom s vonkajším čelným ozubením 212 s priamymi zubami.The rigid bending head 2 comprises a body 21, part of the surface of which is a cylindrical segment 214 which is provided with a circumferential groove 2111 for guiding the bent tube 4. Below the cylindrical segment 211 with circumferential groove 2111, the body 21 is provided with at least a portion of the cylindrical circumference with a spur 212 with straight teeth.
Otočná ohýbacia hlava 3 obsahuje teleso 32, ktorého časť povrchu tvorí valcový segment 321. ktorý je vybavený obvodovou drážkou 3211 na vedenie ohýbanej rúrky 4. V susedstve začiatku oblúka valcového segmentu 321, je oblúk obvodovej drážky 3211 nahradený zrazením 3212. čím je v tomto priestore zväčšená vzdialenosť medzi dnami drážok 3211 a 2111. Pod valcovým segmentom 321 s obvodovou drážkou 3211 je teleso 32 vybavené aspoň na časti valcového obvodu segmentom s vonkajším čelným ozubením 322 s priamymi zubmi.The rotatable bending head 3 comprises a body 32, part of the surface of which is formed by a cylindrical segment 321 which is provided with a peripheral groove 3211 for guiding the bent tube 4. In the vicinity of the start of the arc of the cylindrical segment 321. an increased distance between the bottom of the grooves 3211 and 2111. Below the cylindrical segment 321 with the circumferential groove 3211, the body 32 is provided with at least a portion of the cylindrical circumference with an external spur gear segment 322 with straight teeth.
Vonkajšie čelné ozubenie 212. 322 sú spolu vzájomne spriahnuté.The external spur gearing 212. 322 is coupled together.
V neznázomenom uskutočnení sú segmenty s vonkajším ozubením 212,322 nahradené ozubenými kolesami s vonkajším čelným ozubením. Toto riešenie je zvlášť výhodné pri využití veľkosériovo vyrábaných ozubených kolies, ktoré môžu byť cenovo výhodné.In a not shown embodiment, the external gear segments 212,322 are replaced by external spur gears. This solution is particularly advantageous when using mass-produced gears, which can be cost-effective.
Opísané uskutočnenie vynálezu je jednoúčelovým ohýbacím zariadením. Je zrejmé, že riešenie podľa vynálezu je možné využiť aj pre variabilné ohýbacie zariadenie s vymeniteľnými ohýbacími prostriedkami. V takomto prípade je čap 311 otočnej ohýbacej hlavy 3 uložený v neznázomenej pozdĺžnej drážke v ramene 31 a upevnený napríklad pomocou závitového spoja. Po uvoľnení závitového spoja je potom možné polohu čapu 311 pozdĺž ramena 31 zmeniť a vymeniť obe ohýbacie hlavy 2, 3 za hlavy určené na iný polomer ohybu, prípadne na iný priemer ohýbanej rúrky 4.The described embodiment of the invention is a dedicated bending device. It is obvious that the solution according to the invention can also be used for a variable bending device with replaceable bending means. In this case, the pivot 311 of the rotary bending head 3 is mounted in a longitudinal groove (not shown) in the arm 31 and fastened, for example, by a threaded connection. After loosening the threaded joint, it is then possible to change the position of the pin 311 along the arm 31 and replace both bending heads 2, 3 with heads intended for a different bending radius or a different diameter of the bent tube 4.
Pred vložením ohýbanej rúrky 4 do ohýbacieho zariadenia je rameno 31 otočnej ohýbacej hlavy 3 vo východiskovej polohe podľa obr. 1 a 2. Dorazový prostriedok 12 je v oblúkovom vedení 121 nastavený a upevnený v polohe obmedzujúcej výkyv ramena 31 podľa požadovanej dĺžky oblúka ohybu rúrky 4.Before insertion of the bent tube 4 into the bending device, the arm 31 of the rotary bending head 3 is in the initial position of FIG. 1 and 2. The stop means 12 is adjusted and fixed in the arc guide 121 in a position limiting the swing of the arm 31 according to the desired bend arc length of the tube 4.
Obsluha vloží rúrku 4 do rozšíreného priestoru medzi dnom drážky 2111 pevnej ohýbacej hlavy 2 a dnom drážky 3211 vytvorenom zrazením 3212 a v požadovanej polohe rúrku 4 upne v upínacích prostriedkoch 13. V prípade ručného pohonu ohýbacieho zariadenia pretočí obsluha pomocou rukoväte 312 rameno 31 tak, až sa jeho bočná stena oprie o dorazový prostriedok 12. Potom vráti rameno 31 do pôvodnej východiskovej polohy, v ktorej je po uvoľnení upínacích prostriedkov 13 možné ohnutú rúrku 4 vyňať z ohýbacieho zariadenia.The operator inserts the tube 4 into the expanded space between the bottom of the groove 2111 of the fixed bending head 2 and the bottom of the groove 3211 formed by the chamfer 3212 and clamps the tube 4 in the desired position in the clamping means 13. In the case of manual operation of the bending machine. its side wall abuts against the stop means 12. It then returns the arm 31 to its original starting position, in which, after release of the clamping means 13, the bent tube 4 can be removed from the bending device.
V prípade motorického pohonu ohýbacieho zariadenia uvedie obsluha po upnutí rúrky 4 do upínacích prostriedkov 13 neznázomeným ovládačom do pohybu rameno 31. Po vykonaní príslušného pohybu sa bočná stena ramena 31 priblíži k nastavenému dorazovému prostriedku 12, ktorého koncový spínač vypne motoric3 ký pohon. Potom sa rameno 31 automaticky alebo po ďalšom ovládacom povele, vráti do pôvodnej východiskovej polohy, v ktorej je možné rúrku 4 vyňať zo zariadenia.In the case of the motor drive of the bending device, the operator moves the arm 31 after the tube 4 has been clamped into the clamping means 13 by means of a control (not shown). After the movement has been performed. Thereafter, the arm 31 automatically or after a further control command returns to the original starting position in which the tube 4 can be removed from the device.
Odvaľovaním ozubenia 322 otočnej ohýbacej hlavy 3 po ozubení 212 pevnej ohýbacej hlavy 2 je zabezpečený trvalé definovaný kontakt ohýbacích prostriedkov s povrchom ohýbanej rúrky. Šetrné pôsobenie ohýbacích prostriedkov na povrch rúrky 4 nevyvolá poškodenie povrchu a steny rúrky, čím sa zvyšuje prevádzková odolnosť a životnosť rúrky.By rolling the teeth 322 of the rotary bending head 3 after the teeth 212 of the fixed bending head 2, a permanently defined contact of the bending means with the surface of the bent tube is ensured. The gentle action of the bending means on the surface of the tube 4 does not cause damage to the surface and the wall of the tube, thereby increasing the operational resistance and durability of the tube.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20070146A CZ300162B6 (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Tube bending device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK112008A3 SK112008A3 (en) | 2008-09-05 |
| SK287953B6 true SK287953B6 (en) | 2012-06-04 |
Family
ID=39646193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK11-2008A SK287953B6 (en) | 2007-02-22 | 2008-02-19 | Device for bending of pipes |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ300162B6 (en) |
| DE (1) | DE102008000246A1 (en) |
| PL (1) | PL216394B1 (en) |
| SK (1) | SK287953B6 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103331344A (en) * | 2013-07-04 | 2013-10-02 | 艾柯电器（苏州）有限公司 | Simple copper pipe bending device |
| CN108356107A (en) * | 2018-05-16 | 2018-08-03 | 祁阳宏泰铝业有限公司 | A kind of proximate matter bending roll machine |
| CN114160630A (en) * | 2021-11-25 | 2022-03-11 | 绥阳县华丰电器有限公司 | Remove dew pipe stretching device |
| CN115971298A (en) * | 2022-12-14 | 2023-04-18 | 杭州格科机械有限公司 | Bending device for metal pipeline machining |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH334397A (en) * | 1953-11-04 | 1958-11-30 | Western Electric Co | Method for producing a twist in non-circular, thin-walled tubes, in particular waveguide tubes, in which the tube is still deformed during the twisting so that the longitudinal axes of the two tube ends are offset vertically and / or horizontally from one another, and device for carrying out this method |
| GB1223109A (en) * | 1967-10-31 | 1971-02-24 | Norman Howell | Improvements in controlling the plane of bending in mandrel tube bending machines and compression tube bending machines |
| US3785190A (en) * | 1972-10-13 | 1974-01-15 | W Schall | High pressure portable tube bender |
| CZ13442U1 (en) | 2003-04-30 | 2003-06-30 | Msv Systems Cz S. R. O. | Bending device |
-
2007
- 2007-02-22 CZ CZ20070146A patent/CZ300162B6/en unknown
-
2008
- 2008-02-06 DE DE102008000246A patent/DE102008000246A1/en active Pending
- 2008-02-19 SK SK11-2008A patent/SK287953B6/en unknown
- 2008-02-20 PL PL384511A patent/PL216394B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL216394B1 (en) | 2014-03-31 |
| SK112008A3 (en) | 2008-09-05 |
| DE102008000246A1 (en) | 2008-08-28 |
| CZ300162B6 (en) | 2009-03-04 |
| CZ2007146A3 (en) | 2008-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9663304B2 (en) | Rotary chuck | |
| JP4040656B2 (en) | Bending machine for bending machine | |
| CN210498774U (en) | Automatic clamping device of reinforcement cage seam welder | |
| SK287953B6 (en) | Device for bending of pipes | |
| US7797805B2 (en) | Formation and rotational apparatus for cylindrical workpieces | |
| KR20130133772A (en) | Apparatus for machining, particularly for cutting a tubular or round section body | |
| DE112012005763B4 (en) | Electric tensioning device | |
| CN114406047B (en) | Straightening processing equipment of wear-resistant high-frequency straight welded steel pipe | |
| CN216369666U (en) | Automatic pipe bender | |
| CN212238727U (en) | Adjustable reducing pipe bender | |
| WO2008046385A1 (en) | Pipe bending device | |
| US7328510B2 (en) | Elbow rotator | |
| CZ17442U1 (en) | Device for bending tubes | |
| KR100490228B1 (en) | Welding robots for inside junction of steel pipe | |
| KR200236024Y1 (en) | Pipe automatic bending apparatus | |
| CN113305498A (en) | Pressure pipeline elbow processing device | |
| EP0463132A1 (en) | Machine for bending rod-shaped material. | |
| US7434438B2 (en) | Folding brake | |
| CN220611831U (en) | Manual elbow frock | |
| CN220216332U (en) | Bending device capable of adjusting bending angle | |
| CN215089956U (en) | Pipe clamp bending and twisting forming device | |
| CN111922143A (en) | Air conditioner pipe bending piece | |
| JP2005052851A (en) | Method and device for forming screw blade | |
| CN213701575U (en) | Straightening device of reinforcing steel bar hoop bending machine | |
| CN218252251U (en) | Novel aluminum plate bend device |