CZ17442U1

CZ17442U1 - Device for bending tubes

Info

Publication number: CZ17442U1
Application number: CZ200718577U
Authority: CZ
Inventors: Krejcík@Miroslav; Vondrácek@Karel
Original assignee: Msv Systems Cz S. R. O.
Priority date: 2007-02-22
Filing date: 2007-02-22
Publication date: 2007-04-02

Description

Zařízení k ohýbání trubekPipe bending equipment

Oblast technikyTechnical field

Zařízení k ohýbání trubek, nebo podobného podlouhlého materiálu, obsahující pevnou ohýbací hlavu upevněnou k desce rámu zařízení a otočnou ohýbací hlavu uspořádanou na ramenu ulože5 ném otočně kolem osy společné s podélnou osou pevné ohýbací hlavy,An apparatus for bending tubes or the like of elongated material, comprising a fixed bending head fixed to the apparatus frame plate and a rotatable bending head disposed on an arm rotatable about an axis common to the longitudinal axis of the fixed bending head,

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Známá zařízení pro ohýbání tyčového materiálu, zvláště trubek, obsahují obecně pevnou a otočnou ohýbací hlavu.Known devices for bending bar material, especially tubes, comprise a generally rigid and rotatable bending head.

Ohýbacím prostředkem pevné ohýbací hlavy je obvykle kotouč, nebo část kotouče, jehož obvod je opatřen drážkou odpovídající vnějšímu tvaru ohýbaného materiálu. V případě ohýbačky trubek je tvarem drážky žlábek, jehož příčným řezem je část kružnice.The bending means of the rigid bending head is usually a disc or a portion of a disc whose periphery is provided with a groove corresponding to the outer shape of the material to be bent. In the case of a tube bender, the groove shape is a groove whose cross section is part of a circle.

Otočná ohýbací hlava je uložena na výkyvné jednoramenné páce, jejíž osa kývání je totožná s osou kotouče tvořícího ohýbací prostředek pevné ohýbací hlavy. Ohýbacím prostředkem otočné ohýbací hlavy je nejčastěji kladka volně otočná na čepu vetknutém do jednoramenné páky, při15 čemž je jeho osa rovnoběžná s osou kývání jednoramenné páky. V provedení uvedeném například v CZ Ul 13442 je ohýbacím prostředkem otočné ohýbací hlavy kámen, který je lineárně posuvně a současně otočně uložen na čepu vetknutém do jednoramenné páky, přičemž je jeho osa rovnoběžná s osou kývání jednoramenné páky. V kladce, případně v kamenuje vytvořena drážka odpovídající drážce v kotouči pevné ohýbací hlavy. Drážky v ohýbacích prostředcích pevné a otočné ohýbací hlavy jsou vytvořeny tak, že v průběhu ohýbání tyčového materiálu jej svírají.The pivotable bending head is mounted on a pivoting single-arm lever, whose pivot axis coincides with the axis of the disk forming the bending means of the fixed bending head. The bending means of the rotary bending head is most often a pulley freely rotatable on a pin woven into a single-arm lever, with its axis parallel to the pivoting axis of the single-arm lever. In the embodiment shown, for example, in CZ Ul 13442, the bending means of the rotatable bending head is a stone which is linearly displaceable and simultaneously rotatably supported on a pin woven into a single-arm lever, its axis parallel to the pivoting axis of the single-arm lever. A groove corresponding to the groove in the disk of the fixed bending head is formed in the roller or in the stone. The grooves in the bending means of the fixed and rotatable bending heads are formed so that they grip it during the bending of the rod material.

Nevýhody dosavadního stavu techniky se projevují především při ohýbání tenkostěnných trubek, případně trubiček o malé světlosti. Při ohýbání působí pevný a otočný ohýbací prostředek na povrch trubky relativně velkými radiálními silami. Na část povrchu trubky, kterou je trubka ve styku s povrchem drážky pevného ohýbacího prostředku, působí prakticky pouze normálně síly.The disadvantages of the prior art are particularly evident in the bending of thin-walled tubes or tubes of low clearance. During bending, the rigid and rotatable bending means exert relatively large radial forces on the tube surface. The portion of the tube surface in contact with the groove surface of the solid bending means is practically only normally subjected to forces.

Na část povrchu trubky, kterou je trubka ve styku s povrchem drážky pevného ohýbacího prostředku, však působí navíc i síly smykové, zvláště, je-li otočným ohýbacím prostředkem kámen. Ovšem i při ohýbání volně otočnou kladkou se vyskytují okamžiky, kdy normálná síla působící mezi otvorem v kladce a čepem vyvolává takové třecí síly, kterými je odvalování kladky přerušováno. Nepravidelně vznikající smykové síly, kterými kámen nebo volně otočná kladka působí na povrch trubky, vyvolávají přídavné nežádoucí deformace povrchu trubky, jakými jsou podélné rýhy a změny tloušťky stěny v ohybu trubky. Vrubový účinek těchto deformací u trubek vysokotlakých systémů, zvláště při působení provozních vibrací, snižuje pevnost trubky.However, the portion of the tube surface in contact with the groove surface of the solid bending means is additionally subjected to shear forces, in particular when the rotatable bending means is a stone. However, even when bending the free-rotating pulley, there are times when the normal force acting between the hole in the pulley and the pin causes such frictional forces that interrupt the rolling of the pulley. The irregular shear forces exerted by the stone or the freely rotating pulley on the tube surface cause additional undesirable deformations of the tube surface, such as longitudinal grooves and changes in the wall thickness in the tube bend. The notch effect of these deformations on high pressure system pipes, especially under the influence of operating vibrations, reduces the strength of the pipe.

Podstata technického řešeníThe essence of the technical solution

Cílem tohoto technického řešení je odstranit, nebo alespoň snížit, nedostatky dosavadního stavu techniky.The object of the present invention is to eliminate, or at least reduce, the shortcomings of the prior art.

Cíle technického řešení je dosaženo zařízením k ohýbání trubek, nebo podobného podlouhlého materiálu, jehož podstatou je to, že otočná ohýbací hlava a pevná ohýbací hlava jsou opatřeny vnějším ozubením, přičemž tato ozubení jsou vzájemně spřažena.The object of the invention is achieved by a device for bending tubes or the like of elongated material, the principle of which is that the rotary bending head and the fixed bending head are provided with external teeth, these teeth being coupled to each other.

Výhodou je, že spoluzabírající ozubené segmenty pevné a otočné ohýbací hlavy zabraňují pro40 kluzu otočného ohýbacího prostředku, čímž se dosahuje zcela definovaného odvalování kladky otočné ohýbací hlavy po trubce při jejím tvarování, přičemž je eliminováno nebezpečí poškození stěny trubky, která je s touto kladkou v kontaktu.The advantage is that the co-engaging tooth segments of the fixed and swivel bending heads prevent the swiveling of the swivel bending means, thereby achieving a completely defined roll of the swivel bending head pulley over the tube while shaping, eliminating the risk of damaging the tube wall in contact with the roller. .

Výhodné je, když vnější ozubení jsou tvořena ozubenými segmenty, případně, když vnější ozubení jsou tvořena ozubenými koly.It is advantageous if the external teeth are formed by toothed segments, or if the external teeth are formed by toothed wheels.

CZ 17442 UlCZ 17442 Ul

Ozubené segmenty jsou výhodné z hlediska potřebného prostoru a z hlediska malosériové výroby, ale sériově vyráběná ozubená kola mohou být v některých případech levnější než kusově nebo malosériově vyráběné ozubené segmenty.The toothed segments are advantageous in terms of space required and small series production, but mass production gears may in some cases be cheaper than piece or small series production tooth segments.

Výhodné je také, když rameno, na kterém je uložena otočná ohýbací hlava, je směrem od osy jeho otáčení za otočnou ohýbací hlavou opatřeno rukojetí pro ruční ovládání jeho pohybu.It is also advantageous if the arm on which the rotatable bending head is mounted is provided with a handle for manually controlling its movement away from the axis of rotation thereof behind the rotatable bending head.

Rovněž je výhodné, když je toto rameno spřaženo s motorickým pohonem pro ovládání jeho pohybu.It is also preferred that the arm is coupled to a motor drive to control its movement.

Přitom je vhodné, když rám zařízení obsahuje dorazový prostředek pro omezení otočného pohybu ramena otočné ohýbací hlavy, čímž je jednoznačně dána délka tvarovaného oblouku trubky.In this case, it is advantageous if the frame of the device comprises stop means for limiting the rotational movement of the arm of the rotatable bending head, whereby the length of the shaped pipe arc is clearly determined.

ío Je-li rameno, na kterém je uložena otočná ohýbací hlava, spřaženo s motorickým pohonem pro ovládání jeho pohybuje výhodné, když je dorazový prostředek spřažen s ovládáním motorického pohonu pohybu ramena.If the arm on which the rotatable bending head is mounted is coupled to the motor drive to control its movement, it is advantageous if the stop means is coupled to the motor drive drive movement of the arm.

Zařízení podle tohoto technického řešení umožňuje zvýšit kvalitu a následně snížit poruchovost trubek vysokotlakých tekutinových systémů, například brzdových systémů vozidel.The device according to the invention makes it possible to improve the quality and consequently to reduce the failure rate of the pipes of high-pressure fluid systems, such as vehicle braking systems.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Technické řešení je schematicky znázorněno na výkresech, kde znázorňuje obr. 1 axonometrický pohled na ohýbací zařízení a obr. 2 půdorys ohýbacího zařízení.The technical solution is schematically shown in the drawings, in which Fig. 1 shows an axonometric view of the bending device and Fig. 2 shows a plan view of the bending device.

Příklady provedení technického řešeníExamples of technical solution

Ohýbací zařízení podle technického řešení obsahuje rám tvořený ve znázorněném provedení des20 kou i. V příkladném provedení je deska i umístěna vodorovně, přičemž je k ní kolmo k její ploše připevněn čep 11, s nímž je v jeho horní části odnimatelně spojena pevná ohýbací hlava 2. Na čepu JJ. je pod pevnou ohýbací hlavou 2 uloženo otočné rameno 31 otočné ohýbací hlavy 3. Otočná ohýbací hlava 3 je nasazena na čep 311 pevně spojený s ramenem 31 v blízkosti čepu ϋ. Podélná osa čepu 311 je přitom rovnoběžná s podélnou osou čepu 11. Znázorněné zařízení pro ruční ohýbání má na volném konci ramena 3i umístěnou rukojeť 312.The bending apparatus according to the invention comprises a frame formed in the illustrated embodiment by the plate 20. In the exemplary embodiment, the plate 1 is positioned horizontally, with a pin 11 attached to it perpendicularly to its surface, to which a fixed bending head 2 is detachably connected. On JJ pin. a pivot arm 31 of the pivot bending head 3 is mounted under the fixed bending head 2. The pivot bending head 3 is mounted on a pivot 311 fixedly connected to the pivot 31 near the pivot ϋ. The longitudinal axis of the pin 311 is parallel to the longitudinal axis of the pin 11. The illustrated manual bending device has a handle 312 disposed at the free end of the arm 31.

Na desce i je uspořádán dorazový prostředek 12, který je výškově umístěn v úrovni svislé plochy ramena 31. Ve znázorněném provedení je dorazový prostředek 12 na desce i uložen nastavitelně v naznačeném obloukovém vedení 121.A stop means 12 is arranged on the plate 1 and is located at a height of the vertical surface of the arm 31. In the illustrated embodiment, the stop means 12 is mounted on the plate 1 in an adjustable manner in the indicated arc guide 121.

V případě, že je podle neznázoměného provedení otáčení ramena 31 spřaženo s motorickým po30 honem, obsahuje dorazový prostředek 12 neznázoměný elektrický koncový spínač spřažený s tímto motorickým pohonem.If, according to a not shown embodiment, the rotation of the arm 31 is coupled to the motor drive, the stop means 12 comprises an electric terminal switch (not shown) coupled to the motor drive.

Na desce i jsou rovněž uspořádány pouze schematicky naznačené známé upínací prostředky JJ pro upevnění ohýbané trubky 4 vzhledem k desce i.Only the schematically indicated known clamping means 11 for fixing the bent pipe 4 with respect to the plate 1 are also arranged on the plate 1.

Pevná ohýbací hlava 2 obsahuje těleso 21, jehož část povrchu tvoří válcový segment 211, který je opatřen obvodovou drážkou 2111 pro vedení ohýbané trubky 4. Pod válcovým segmentem 211 s obvodovou drážkou 2111 je těleso 2i opatřeno alespoň na části válcového obvodu segmentem s vnějším čelním ozubením 212 s přímými zuby.The rigid bending head 2 comprises a body 21 whose part of the surface is formed by a cylindrical segment 211 which is provided with a peripheral groove 2111 for guiding the bent pipe 4. Below the cylindrical segment 211 with peripheral groove 2111 the body 2i is provided with at least a portion 212 with straight teeth.

Otočná ohýbací hlava 3 obsahuje těleso 32, jehož část povrchu tvoří válcový segment 321, který je opatřen obvodovou drážkou 3211 pro vedení ohýbané trubky 4. V sousedství začátku oblouku válcového segmentu 321, je oblouk obvodové drážky 3211 nahrazen sražením 3212, čímž je v tomto prostoru zvětšena vzdálenost mezi dny drážek 3211 a 2111. Pod válcovým segmentem 321 s obvodovou drážkou 3211 je těleso 32 opatřeno alespoň na části válcového obvodu segmentem s vnějším čelním ozubením 322 s přímými zuby.The rotatable bending head 3 comprises a body 32, part of the surface of which is formed by a cylindrical segment 321 which is provided with a circumferential groove 3211 for guiding the bend tube 4. In the vicinity of the start of the arc of the cylindrical segment 321. the distance between the grooves 3211 and 2111 is increased. Below the cylindrical segment 321 with the circumferential groove 3211, the body 32 is provided with at least a portion of the cylindrical circumference with a segment with external spur teeth 322 with straight teeth.

Vnější čelní ozubení 212. 322 jsou spolu vzájemně spřažena.The external spur gears 212. 322 are coupled together.

-T-T

CZ 17442 UlCZ 17442 Ul

V neznázoměném provedení jsou segmenty s vnějším ozubením 212, 322 nahrazeny ozubenými koly s vnějším čelním ozubením. Toto řešení je zvláště výhodné při využití velkosériově vyráběných ozubených kol, která mohou být cenově výhodná.In an embodiment (not shown), the external gear segments 212, 322 are replaced by external spur gears. This solution is particularly advantageous when using mass-produced gears, which can be cost effective.

Výše popsané provedení technického řešení je jednoúčelovým ohýbacím zařízením. Je zřejmé, že je možné využít technické řešení i pro variabilní ohýbací zařízení s výměnnými ohýbacími prostředky. V takovém případě je čep 311 otočné ohýbací hlavy 3 uložen v neznázoměné podélné drážce v ramenu 31 a upevněn například pomocí závitového spoje. Po uvolnění závitového spoje je potom možno polohu čepu 311 podél ramena 31 změnit a vyměnit obě ohýbací hlavy 2, 3 za hlavy určené pro jiný poloměr ohybu, případně pro jiný průměr ohýbané trubky 4.The embodiment of the invention described above is a dedicated bending device. Obviously, it is possible to use the technical solution also for variable bending devices with replaceable bending means. In this case, the pivot 311 of the rotatable bending head 3 is mounted in a longitudinal groove (not shown) in the arm 31 and fixed, for example, by a threaded connection. After loosening the threaded joint, the position of the pin 311 along the arm 31 can then be changed and the two bending heads 2, 3 can be replaced by heads intended for a different bending radius or a different diameter of the bent tube 4.

io Před vložením ohýbané trubky 4 do ohýbacího zařízení je rameno 31 otočné ohýbací hlavy 3 ve výchozí poloze podle obr. 1 a 2. Dorazový prostředek 12 je v obloukovém vedení 121 nastaven a upevněn v poloze omezující výkyv ramena 31 podle požadované délky oblouku ohybu trubky 4.Before insertion of the bent tube 4 into the bending device, the arm 31 of the rotary bending head 3 is in the initial position of Figs. 1 and 2. The stop means 12 is adjusted and fixed in the arc guide 121 in a position limiting the arm swinging 31 according to the desired bend arc length. .

Obsluha vloží trubku 4 do rozšířeného prostoru mezi dnem drážky 2111 pevné ohýbací hlavy 2 a dnem drážky 3211 vytvořeném sražením 3212 a v požadované poloze trubku 4 upne v upínacích prostředcích 13. V případě ručního pohonu ohýbacího zařízení přetočí obsluha pomocí rukojeti 312 rameno 31 tak, až se jeho boční stěna opře o dorazový prostředek 12. Potom vrátí rameno 31 do původní výchozí polohy, ve které je po uvolnění upínacích prostředků _L3 možno ohnutou trubku 4 z ohýbacího zařízení vyjmout.The operator inserts the tube 4 into the widened space between the bottom of the groove 2111 of the fixed bending head 2 and the bottom of the groove 3211 formed by the chamfer 3212 and clamps the tube 4 in the clamping means 13 in the desired position. The side 31 then returns to the original starting position in which the bent tube 4 can be removed from the bending device after the clamping means 13 has been released.

V případě motorického pohonu ohýbacího zařízení uvede obsluha po upnutí trubky 4 do upína20 cích prostředků 13 neznázoměným ovladačem do pohybu rameno 31. Po vykonání příslušného pohybu se boční stěna ramena 31 přiblíží k nastavenému dorazovému prostředku J2, jehož koncový spínač vypne motorický pohon. Potom se rameno 31 automaticky, nebo po dalším ovládacím povelu, vrátí do původní výchozí polohy, ve které je možno trubku 4 ze zařízení vyjmout.In the case of the motor drive of the bending device, the operator moves the arm 31 after the tube 4 has been clamped into the clamping means 13 by means of a control (not shown). After the movement is performed, the side wall of the arm 31 approaches the set stop means 12. Thereafter, the arm 31 automatically or after a further control command returns to the original starting position in which the tube 4 can be removed from the device.

Odvalováním ozubení 322 otočné ohýbací hlavy 3 po ozubení 212 pevné ohýbací hlavy 2 je za25 jištěn trvale definovaný kontakt ohýbacích prostředků s povrchem ohýbané trubky 4. Šetrné působení ohýbacích prostředků na povrch trubky 4 nevyvolá poškození povrchu a stěny trubky 4, čímž se zvyšuje provozní odolnost a životnost trubky 4.By rolling the teeth 322 of the rotary bending head 3 after the teeth 212 of the fixed bending head 2, a permanently defined contact of the bending means with the surface of the bent tube 4 is ensured. The gentle action of the bending means on the surface of the tube 4 does not cause damage to the surface and the wall of the tube 4. tube life 4.

Claims

PROTECTION REQUIREMENTS

An apparatus for bending tubes or the like of an elongated material comprising a fixed bending head fixed to a machine frame plate and a rotatable bending head arranged on an arm rotatable about an axis common to the longitudinal axis of the fixed bending head, characterized in that the rotatable bending head (3) is provided with an external toothing (322) and a fixed bending head (322)

2) is provided with an external toothing (212), the toothings (212, 322) being coupled together.

Device according to claim 1, characterized in that the external toothing (212, 322) is formed by a toothed segment.

Device according to claim 1, characterized in that the external toothing (212, 322) is formed by a toothed wheel.

Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the currency (31) on which the rotatable bending head (3) is mounted is provided with a hand grip (312) away from its axis of rotation behind the rotatable bending head (3). controlling its movement.

Device according to claim 4, characterized in that the arm (31) on which the rotatable bending head (3) is supported is coupled to a motor drive for controlling its movement.

CZ 17442 Ul

Device according to claim 4 or 5, characterized in that the plate (1) comprises stop means (12) for limiting the rotational movement of the arm (31) of the rotatable bending head (3).

Device according to claim 5, characterized in that the plate (1) comprises stop means (12) coupled to the motor drive control of the movement of the arm (31).