EP0463132A1 - Machine for bending rod-shaped material. - Google Patents

Machine for bending rod-shaped material.

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Publication number
EP0463132A1
EP0463132A1 EP91901448A EP91901448A EP0463132A1 EP 0463132 A1 EP0463132 A1 EP 0463132A1 EP 91901448 A EP91901448 A EP 91901448A EP 91901448 A EP91901448 A EP 91901448A EP 0463132 A1 EP0463132 A1 EP 0463132A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bending
housing
machine according
holder
counter
Prior art date
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Granted
Application number
EP91901448A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0463132B1 (en
Inventor
Klaus Ritter
Gerhard Ritter
Gerhard Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Original Assignee
EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0463132A1 publication Critical patent/EP0463132A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0463132B1 publication Critical patent/EP0463132B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment

Definitions

  • the invention relates to a bending machine for bending rod-shaped material in two directions, with a rotatable bending plate, which is provided with a central bending mandrel and an eccentrically arranged bending tool, and with a stationary, adjustable counter-holder.
  • a bending machine of this type which is suitable for bending wires, rods, pipes or the like. is known from DE-OS 22 21 185.
  • the counter holder is inserted into fixed perforated strips, which can be moved in their longitudinal direction according to the diameter of the material to be bent.
  • the bending plate with its bending tools is arranged between the perforated strips.
  • the stationary counterholder and the eccentrically arranged bending tool are on one side and the central mandrel on the opposite side of the material to be bent.
  • the material to be bent must be arranged on the opposite side of the central mandrel and the counter-holder and the eccentric bending tool must be brought to the other side of the material to be bent.
  • the counterholder is manually inserted into the corresponding hole in the perforated strip and this may also have to be adjusted in its longitudinal direction.
  • the disadvantage of this construction is that a considerable effort is required to set up the counter-holder and errors cannot be ruled out by manual repositioning and setting.
  • a bending machine is also known from DE-OS 38 16 005, in which a pair of movable counter-supports are mounted on a stationary frame which supports the bending plate. Each counter-holder can be pivoted from a working position into a rest position by means of a drive means. Depending on the bending direction, a counterholder in the working position acts with the Bending tools together, whereas the other counter-holder is pivoted through 90 ° into the rest position in order not to hinder the bending movement of the bending tool. When the diameter of the material to be bent is changed, the counterholders are moved with the aid of drive elements in the direction perpendicular to their stop surface in the working position.
  • This construction has the disadvantage of a considerable effort for the drive and the control of the two counterholders, as well as the lack that due to the fixed predetermined working position of the counterholders relative to the bending elements only the ends of the rods can be bent in different directions.
  • the object of the invention is to provide a bending machine of the type specified at the outset, which avoids the disadvantages of the known designs and enables the counter-holder to be independently adjusted to the material to be bent without aids and regardless of the bending direction.
  • the bending machine according to the invention is characterized in that the bending plate is mounted coaxially to the housing in a housing which is rotatably mounted about an axis in a stationary frame, and is rotatable by means of a rotary drive device mounted on the housing, and in that the counter-holder is arranged eccentrically on the housing and can be applied to the material to be bent by means of the rotary drive device.
  • the housing with the aid of a swivel arm, which is mounted on a bearing journal of the housing and can be actuated by an associated swivel drive device, for roughly positioning the counter-holder in a position predetermined by the respective bending direction is adjustable.
  • the bending plate is rotatably mounted on the side of the bearing pin of the housing facing away from the swivel arm.
  • FIG. 1 shows a schematic section through an exemplary embodiment of a bending machine according to the invention
  • Fig. 2 in plan view the arrangement of the bending tools and the counter-holder in the machine of FIG. 1 for a counterclockwise bending direction
  • Fig. 3 shows the arrangement of the bending tools and the counter holder in a further embodiment of a bending machine according to the invention.
  • a cylindrical housing 1 can be seen, which is mounted via a bearing pin 2 and a bearing 3 rotatable about an axis XX in a fixed, schematically indicated frame 4.
  • a bending plate 5 is rotatably mounted about the axis XX coaxially to the housing by means of a hub 6 and via a bearing 7 on a journal 8 connected to the journal 2.
  • the bending plate 5 has on its upper side a diagonally running groove 9, into which a bending strip 10 is interchangeably inserted, which is at the same time attached to an eccentrically arranged support pin 11 of the bending plate 5.
  • the bending strip 10 carries a central bending mandrel 12, the axis of which coincides with the axis XX, and an eccentrically arranged bending body 13 which surrounds the support pin 11.
  • the bending body 13 has two bending surfaces 14 angled to one another (cf. FIG. 2), which form the contact surfaces for the material to be bent during bending.
  • the bending body 13 can, however, also be cylindrical.
  • the bending mandrel 12 and the bending body 13 are adapted in their dimensions and in their mutual distance to the dimensions of the material to be bent.
  • the working surfaces of the bending mandrel 12 and the bending body 13 can be roughened, for example knurled, to increase the friction between these surfaces and the material to be bent.
  • the housing 1 also carries an interchangeable counter-holder 15 with slightly curved, mutually angled stop surfaces 16, on which the material to be bent is supported during the bending process.
  • the counter-holder 15 can also be cylindrical in the context of the invention and rotatably attached to the housing 1.
  • the counter-holder 15 can be exchanged for another one, or a counter-holder shoe 17 with a dot-dash line in FIG. 2 can be put over the original counter-holder 15.
  • a rotary drive motor 18 is mounted on the housing 1, the drive pinion 19 of which engages in a toothed ring 20 provided on the hub 6 of the bending plate 5.
  • a rotary encoder 21 provided with a measuring wheel 22 is also fastened to the housing 1, the measuring wheel 22 engaging in the toothed ring 20 without play and allowing the angle of rotation between the bending plate 5 and the housing 1 to be measured.
  • a swivel arm 24 is fastened, via which the housing 1 with the aid of a swivel drive device, e.g. is designed as a hydraulic working cylinder 25, about the axis X-X according to the double arrow P. (Fig. 3) is pivotable.
  • Fig. 2 the bending tools 12, 13 and the counter-holder 15 are each shown in their starting position for bending a wire D counterclockwise.
  • the wire D is eccentrically guided in the direction of the arrow P with the help of clamping jaws, not shown, parallel to a central line SS with play between the bending mandrel 12 and the bending body 13.
  • the counter holder 15 is located on the same side of the wire as that Bending body 13.
  • the swivel drive device 25 is switched off and the rotary drive motor 18 is set in motion by a control device (not shown), as a result of which the housing 1 with the counter-holder 15 rotates in accordance with the double arrow P "until the counter-holder 15 bears against the wire D, as a result of which Rotational movement of the housing 1 is ended.
  • the rotary drive motor 18 is then driven in the same direction, whereby the bending plate 5 opposite to the voher whon rotation of the housing 1 as long as according to the Doppel ⁇ arrow P 3 is rotated until the bending body 13 surface with its Biege ⁇ 14 rests on wire D and this is firmly clamped between the mandrel 12 and the bending body 13. If the rotary drive motor 18 is then actuated further in the same direction, the bending plate 5 continues to rotate in accordance with the double arrow P_ and thereby bends the wire D around the bending mandrel 12.
  • the relative rotation between the stationary housing 1, which is supported on the wire D by means of the counter-holder 15, and the rotating bending plate 5 with the aid of the rotary angle sensor 21 and thus the bending angle of the wire D are continuously measured.
  • This measured value is fed to the control device, which drives the rotary drive motor 18 until the preselected target bending angle is reached.
  • the wire D remains clamped between the mandrel 12 and the bending body 13 and slides according to the arrow P. on the smooth abutment surface 16 of the counter holder 15.
  • the swivel drive device 25 and the rotary drive motor 18 are activated in the opposite direction , whereby the bending plate 5 and the housing 1 each rotate in the opposite direction such that the counter-holder 15 and the bending body 13 move towards each other, detach from the wire D and return to their starting position.
  • the wire By means of the clamping jaws, the wire can now be advanced in the direction of arrow P. and a further bend in the same direction, as described above, be made. If, however, a clockwise bend, ie an opposite bend is desired, the wire to be bent is lifted from the bending plate 5 parallel to the axis XX with the help of the clamping jaws so that the counter-holder 15 and the bending body 13 are moved under the wire can and the wire can be lifted over the mandrel 12 in a position beyond the mandrel 12.
  • the housing 1 and thus the counter-holder 15 are brought into a position with the aid of the swivel arm 24, which is a mirror image of the central line S-S compared to the position shown in FIG. 2. While the housing 1 is held in this position with the aid of the swivel arm 24, the bending plate 5 is then rotated by actuating the rotary drive motor 18 until the bending body 13 comes into a position which is relative to the position shown in FIG. 2 with respect to the central line SS is mirror image.
  • the wire is now lifted over the bending mandrel 12 with the aid of the clamping jaws and lowered perpendicular to the surface of the bending plate 5 between the bending mandrel 12 and the bending body 13.
  • the counter-holder 26 consists of two fork-like parts 27 and 28 which are connected to the housing 1 and which can be replaced, between which the wire D to be bent is inserted in the direction of the arrow P 1 by means of clamping jaws, not shown.
  • the counter holder 26 is designed in such a way that on the one hand all possible diameters of the material to be bent can be accommodated, on the other hand the external dimensions of the counter holder Allow bends with the maximum possible bend angle of approximately 180 °.
  • the bending slide 30 is, according to the double arrow P c, displaceably arranged in the groove 9 of the bending plate 5 with the aid of drive elements (not shown) and can be fixed on the bending plate 5 by means not shown.
  • the original, central bending mandrel 12 reaches a new position 29 'and thereby becomes the eccentrically arranged bending pin, whereas the original, eccentric bending pin 29 now takes the position of the central bending mandrel 12 and also takes over its function.
  • the bending slide 30 is displaced synchronously with the rotation of the housing 1 in order to be able to transfer the wire D securely into the new starting position D '.
  • the Brackets 15 and 26 as well as the central bending mandrel 12 and the eccentric bending tools 13, 29 can be adjusted in height to the maximum possible number and the diameter of the materials to be bent.
  • the bending machine according to the invention makes it possible to bend arcs with a radius of curvature that is greater than the radius of the mandrel 12. Since bending of the wire up to the radius of curvature of the bending mandrel 12 occurs only when the bending body 13 or the bending bolt 29 rotates by a certain amount, the bending that occurs at smaller angles of rotation is correspondingly less.
  • any radius of curvature can be achieved during bending.
  • the entire bending process is divided into several partial bends with corresponding partial bending angles, ie partial angles of rotation of the bending tools 13 and 29.
  • the bending tools 13 and 29 are rotated back into the starting position, the wire D is advanced with the help of the clamping jaws by a partial feed step in the direction of the arrow P 1 and a further bending step is carried out.
  • the size of the partial feed step is given by the quotient of the total feed for the production of the finished sheet and the number of individual partial bends.
  • the bending processes and the feed of the material are repeated according to the number of partial bends until the desired arc is completed. In the bending process explained above, the tensioning device and the rotary drive device are thus actuated alternately by the central control device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

Machine à cintrer pour le cintrage de matériau en forme de barres dans deux directions, comportant un plateau de cintrage tournant (5) muni d'un mandrin de cintrage central (12) ainsi que d'un outil de cintrage (13) disposé de manière excentrique, ainsi qu'un serre-pièce (15; 17) réglable et stationnaire. Le plateau de cintrage est logé dans un carter (1), lequel tourne dans un chassis-support stationnaire (4) autour d'un axe (X-X), coaxialement audit carter et de manière rotative au moyen d'un dispositif d'entraînement en rotation (18) monté sur le carter. Le serre-pièce est disposé de manière excentrique sur le carter et peut être appliqué au moyen du dispositif d'entraînement en rotation (18) au matériau à cintrer.Bending machine for bending bar-shaped material in two directions, comprising a rotating bending plate (5) with a central bending mandrel (12) and a bending tool (13) arranged so eccentric, as well as an adjustable and stationary clamp (15; 17). The bending plate is housed in a housing (1), which rotates in a stationary support frame (4) about an axis (XX), coaxially with said housing and in a rotatable manner by means of a drive device in rotation (18) mounted on the housing. The clamp is eccentrically disposed on the housing and can be applied by means of the rotary drive device (18) to the material to be bent.

Description

Biegemaschine zum Biegen von stabför igem MaterialBending machine for bending rod-shaped material
Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von stabförmigem Material in zwei Richtungen, mit einem drehbaren Biegeteller, der mit einem zentralen Biegedorn und einem exzentrisch angeordneten Biegewerkzeug versehen ist und mit einem ortsfesten einstellbaren Gegenhalter.The invention relates to a bending machine for bending rod-shaped material in two directions, with a rotatable bending plate, which is provided with a central bending mandrel and an eccentrically arranged bending tool, and with a stationary, adjustable counter-holder.
Eine Biegemaschine dieser Art, die sich zum Biegen von Drähten, Stäben, Rohren od.dgl. eignet, ist aus der DE-OS 22 21 185 bekannt. Bei dieser Maschine wird der Gegenhalter in ortsfeste Lochleisten eingesteckt, die entsprechend dem Durchmesser des zu biegenden Materials in ihrer Längsrichtung verschiebbar sind. Der Biegeteller ist mit seinen Biegewerkzeugen zwischen den Lochleisten ange¬ ordnet. Zu Beginn jedes Biegevorganges befinden sich der ortsfeste Gegenhalter sowie das exzentrisch angeordnete Biegewerkzeug auf der einen und der zentrale Biegedorn auf der gegenüberliegenden Seite des zu biegenden Materials. Bei einem Wechsel der Biegerichtung muß das zu biegende Material auf der gegenüberliegenden Seite des zentralen Biegedornes angeordnet werden und der Gegenhalter sowie das exzentrische Biegewerkzeug müssen auf die andere Seite des zu biegenden Materials gebracht werden. Der Gegenhalter wird manuell in das entsprechende Loch der Lochleiste umgesteckt und diese muß gegebenenfalls zusätzlich in ihrer Längsrichtung nachgestellt werden. Der Nachteil dieser Konstruktion besteht darin, daß zum Einrichten des Gegenhalters ein erheblicher Aufwand notwendig ist und durch das manuelle Umstecken und Einstellen Fehler nicht ausgeschlossen werden können.A bending machine of this type, which is suitable for bending wires, rods, pipes or the like. is known from DE-OS 22 21 185. In this machine, the counter holder is inserted into fixed perforated strips, which can be moved in their longitudinal direction according to the diameter of the material to be bent. The bending plate with its bending tools is arranged between the perforated strips. At the beginning of each bending process, the stationary counterholder and the eccentrically arranged bending tool are on one side and the central mandrel on the opposite side of the material to be bent. When changing the bending direction, the material to be bent must be arranged on the opposite side of the central mandrel and the counter-holder and the eccentric bending tool must be brought to the other side of the material to be bent. The counterholder is manually inserted into the corresponding hole in the perforated strip and this may also have to be adjusted in its longitudinal direction. The disadvantage of this construction is that a considerable effort is required to set up the counter-holder and errors cannot be ruled out by manual repositioning and setting.
Aus der DE-OS 38 16 005 ist ferner eine Biegemaschine bekannt, bei der ein Paar von beweglichen Gegenhaltern an einem ortsfesten, den Biegeteller tragenden Gestell ge¬ lagert ist. Jeder Gegenhalter ist mittels eines Antriebs¬ mittels aus einer Arbeitsstellung in eine Ruhestellung verschwenkbar. Je nach der Biegerichtung wirkt jeweils ein in der Arbeitsstellung befindlicher Gegenhalter mit den Biegewerkzeugen zusammen, wogegen der andere Gegenhalter um 90° in die Ruhestellung geschwenkt ist, um die Biegebe¬ wegung des Biegewerkzeuges nicht zu behindern. Bei einer Änderung des Durchmessers des zu biegenden Materials werden die Gegenhalter mit Hilfe von Antriebselementen in Richtung senkrecht zu ihrer in Arbeitsstellung befindlichen An¬ schlagfläche verschoben. Diese Konstruktion hat den Nach¬ teil eines erheblichen Aufwandes für den Antrieb und die Steuerung der beiden Gegenhalter sowie den Mangel, daß bedingt durch die fest vorgegebene Arbeitsstellung der Gegenhalter relativ zu den Biegeelementen jeweils nur die Enden der Stäbe in unterschiedlichen Richtungen gebogen werden können.A bending machine is also known from DE-OS 38 16 005, in which a pair of movable counter-supports are mounted on a stationary frame which supports the bending plate. Each counter-holder can be pivoted from a working position into a rest position by means of a drive means. Depending on the bending direction, a counterholder in the working position acts with the Bending tools together, whereas the other counter-holder is pivoted through 90 ° into the rest position in order not to hinder the bending movement of the bending tool. When the diameter of the material to be bent is changed, the counterholders are moved with the aid of drive elements in the direction perpendicular to their stop surface in the working position. This construction has the disadvantage of a considerable effort for the drive and the control of the two counterholders, as well as the lack that due to the fixed predetermined working position of the counterholders relative to the bending elements only the ends of the rods can be bent in different directions.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Biegemaschine der einleitend angegebenen Gattung zu schaffen, welche die geschilderten Nachteile der bekannten Ausführungen vermei¬ det und auf einfache Weise ein selbständiges Einstellen des Gegenhalters auf das zu biegende Material ohne Hilfsmittel und unabhängig von der Biegerichtung ermöglicht. Die erfindungsgemäße Biegemaschine zeichnet sich dadurch aus, daß der Biegeteller in einem Gehäuse, das in einem ortsfesten Gestell um eine Achse drehbar gelagert ist, koaxial zum Gehäuse gelagert und mittels einer am Gehäuse montierten Drehantriebseinrichtung drehbar ist, und daß der Gegenhalter auf dem Gehäuse exzentrisch angeordnet und mittels der Drehantriebseinrichtung an das zu biegende Material anlegbar ist.The object of the invention is to provide a bending machine of the type specified at the outset, which avoids the disadvantages of the known designs and enables the counter-holder to be independently adjusted to the material to be bent without aids and regardless of the bending direction. The bending machine according to the invention is characterized in that the bending plate is mounted coaxially to the housing in a housing which is rotatably mounted about an axis in a stationary frame, and is rotatable by means of a rotary drive device mounted on the housing, and in that the counter-holder is arranged eccentrically on the housing and can be applied to the material to be bent by means of the rotary drive device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das Gehäuse mit Hilfe eines Schwenk- armes, der an einem Lagerzapfen des Gehäuses montiert und durch eine zugeordnete Schwenkantriebseinrichtung betätig¬ bar ist, zur Grobpositionierung des Gegenhalters in einer durch die jeweilige Biegerichtung vorgegebenen Lage vorein¬ stellbar ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist auf der dem Schwenkarm abgekehrten Seite des Lagerzapfens des Gehäuses der Biegeteller drehbar gelagert. Die Erfindung ermöglicht bei konstruktiv einfacher und kompakter Bauweise der Biegemaschine eine einfache Ein- undAccording to a preferred embodiment of the invention it is provided that the housing with the aid of a swivel arm, which is mounted on a bearing journal of the housing and can be actuated by an associated swivel drive device, for roughly positioning the counter-holder in a position predetermined by the respective bending direction is adjustable. According to a further feature of the invention, the bending plate is rotatably mounted on the side of the bearing pin of the housing facing away from the swivel arm. With a structurally simple and compact design of the bending machine, the invention enables simple insertion and removal
Umstellung des Biegekopfes zur Aufnahme und Bearbeitung von stabförmigem Material unterschiedlichen Durchmessers und zur Ausführung von Biegungen in gegensinnigen Richtungen.Conversion of the bending head for receiving and processing rod-shaped material of different diameters and for executing bends in opposite directions.
Weitere Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:Further features of the invention are explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawings; show it:
Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch ein Ausfüh- rungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine,1 shows a schematic section through an exemplary embodiment of a bending machine according to the invention,
Fig. 2 in Draufsicht die Anordnung der Biegewerkzeuge und des Gegenhalters bei der Maschine nach Fig. 1 für eine Biegerichtung entgegen dem Uhrzeigersinn, undFig. 2 in plan view the arrangement of the bending tools and the counter-holder in the machine of FIG. 1 for a counterclockwise bending direction, and
Fig. 3 die Anordnung der Biegewerkzeuge und des Gegenhalters bei einem weiteren Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine.Fig. 3 shows the arrangement of the bending tools and the counter holder in a further embodiment of a bending machine according to the invention.
In Fig. 1 ist ein zylindrisches Gehäuse 1 zu erkennen, das über einen Lagerzapfen 2 und ein Lager 3 um eine Achse X-X drehbar in einem ortsfesten, schematisch angedeuteten Gestell 4 gelagert ist. Im Gehäuse 1 ist ein Biegeteller 5 koaxial zum Gehäuse mittels einer Nabe 6 und über ein Lager 7 auf einem mit dem Lagerzapfen 2 verbundenen Zapfen 8 um die Achse X-X drehbar gelagert. Der Biegeteller 5 weist auf seiner Oberseite eine diagonal verlaufende Nut 9 auf, in die eine Biegeleiste 10 auswechselbar eingesetzt ist, die zugleich auf einen exzentrisch angeordneten Stützzapfen 11 des Biegetellers 5 aufgesteckt ist. Die Biegeleiste 10 trägt einen zentralen Biegedorn 12, dessen Achse mit der Achse X-X zusammenfällt, sowie einen exzentrisch angeord- neten, den Stützzapfen 11 umgebenden Biegekörper 13. Der Biegekörper 13 hat zwei zueinander abgewinkelte Biege¬ flächen 14 (vgl. Fig. 2), die beim Biegen die Anlageflächen für das zu biegende Material bilden. Der Biegekörper 13 kann jedoch auch zylindrisch ausgebildet sein. Der Biegedorn 12 und der Biegekörper 13 sind in ihren Abmessungen und in ihrem gegenseitigen Abstand an die Abmessungen des zu biegenden Materials angepaßt. Die Arbeitsflächen des Biegedornes 12 und des Biegekörpers 13 können aufgerauht, beispielsweise gerändelt sein, um den Reibungsschluß zwischen diesen Flächen und dem zu biegenden Material zu erhöhen.In Fig. 1 a cylindrical housing 1 can be seen, which is mounted via a bearing pin 2 and a bearing 3 rotatable about an axis XX in a fixed, schematically indicated frame 4. In the housing 1, a bending plate 5 is rotatably mounted about the axis XX coaxially to the housing by means of a hub 6 and via a bearing 7 on a journal 8 connected to the journal 2. The bending plate 5 has on its upper side a diagonally running groove 9, into which a bending strip 10 is interchangeably inserted, which is at the same time attached to an eccentrically arranged support pin 11 of the bending plate 5. The bending strip 10 carries a central bending mandrel 12, the axis of which coincides with the axis XX, and an eccentrically arranged bending body 13 which surrounds the support pin 11. The bending body 13 has two bending surfaces 14 angled to one another (cf. FIG. 2), which form the contact surfaces for the material to be bent during bending. The bending body 13 can, however, also be cylindrical. The bending mandrel 12 and the bending body 13 are adapted in their dimensions and in their mutual distance to the dimensions of the material to be bent. The working surfaces of the bending mandrel 12 and the bending body 13 can be roughened, for example knurled, to increase the friction between these surfaces and the material to be bent.
Das Gehäuse 1 trägt ferner einen austauschbaren Gegenhalter 15 mit leicht gewölbten, gegeneinander abge¬ winkelten Anschlagflächen 16, an denen sich das zu biegende Material beim Biegevorgang abstützt. Der Gegenhalter 15 kann im Rahmen der Erfindung auch zylindrisch ausgebildet und am Gehäuse 1 drehbar befestigt sein. Um bei einer Änderung der Abmessungen des zu biegenden Materials stets die entsprechenden Abstände der Biegewerk¬ zeuge vom Gegenhalter, d.h. auch bei unterschiedlichen Abmessungen des Materials immer die gleichen Biegeverhält¬ nisse einzuhalten, kann der Gegenhalter 15 gegen einen anderen ausgetauscht werden oder es kann ein in Fig. 2 strichpunktierter Gegenhalterschuh 17 über den ursprüng¬ lichen Gegenhalter 15 gestülpt werden.The housing 1 also carries an interchangeable counter-holder 15 with slightly curved, mutually angled stop surfaces 16, on which the material to be bent is supported during the bending process. The counter-holder 15 can also be cylindrical in the context of the invention and rotatably attached to the housing 1. In order to always change the corresponding distances of the bending tools from the counterholder when changing the dimensions of the material to be bent, i.e. even with different dimensions of the material, always maintaining the same bending conditions, the counter-holder 15 can be exchanged for another one, or a counter-holder shoe 17 with a dot-dash line in FIG. 2 can be put over the original counter-holder 15.
Am Gehäuse 1 ist ein Drehantriebsmotor 18 montiert, dessen Antriebsritzel 19 in einen an der Nabe 6 des Biegetellers 5 vorgesehenen Zahnkranz 20 eingreift. Ein mit einem Meßrad 22 versehener Drehwinkelgeber 21 ist ebenfalls am Gehäuse 1 befestigt, wobei das Meßrad 22 spielfrei in den Zahnkranz 20 angreift und es gestattet, den Drehwinkel zwischen dem Biegeteller 5 und dem Gehäuse 1 zu messen. An einem unteren Klemmzapfen 23 des Lagerzapfens 2 ist ein Schwenkarm 24 befestigt, über welchen das Gehäuse 1 mit Hilfe einer Schwenkantriebseinrichtung, die z.B. als hydraulischer Arbeitszylinder 25 ausgebildet ist, um die Achse X-X entsprechend dem Doppelpfeil P. (Fig. 3) schwenk- bar ist.A rotary drive motor 18 is mounted on the housing 1, the drive pinion 19 of which engages in a toothed ring 20 provided on the hub 6 of the bending plate 5. A rotary encoder 21 provided with a measuring wheel 22 is also fastened to the housing 1, the measuring wheel 22 engaging in the toothed ring 20 without play and allowing the angle of rotation between the bending plate 5 and the housing 1 to be measured. On a lower clamping pin 23 of the bearing pin 2, a swivel arm 24 is fastened, via which the housing 1 with the aid of a swivel drive device, e.g. is designed as a hydraulic working cylinder 25, about the axis X-X according to the double arrow P. (Fig. 3) is pivotable.
In Fig. 2 sind die Biegewerkzeuge 12, 13 sowie der Gegenhalter 15 jeweils in ihrer Ausgangslage zum Biegen eines Drahtes D entgegen dem Uhrzeigersinn dargestellt. Der Draht D wird mit Hilfe nicht dargestellter Spannbacken in Richtung des Pfeiles P. parallel exzentrisch zu einer Zentrallinie S-S mit Spiel zwischen den Biegedorn 12 und den Biegekörper 13 geführt. Der Gegenhalter 15 befindet sich dabei auf derselben Seite des Drahtes wie der Biegekörper 13.In Fig. 2, the bending tools 12, 13 and the counter-holder 15 are each shown in their starting position for bending a wire D counterclockwise. The wire D is eccentrically guided in the direction of the arrow P with the help of clamping jaws, not shown, parallel to a central line SS with play between the bending mandrel 12 and the bending body 13. The counter holder 15 is located on the same side of the wire as that Bending body 13.
Anschließend wird die Schwenkantriebseinrichtung 25 abgeschaltet und es wird der Drehantriebsmotors 18 über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung in Gang gesetzt, wodurch sich das Gehäuse 1 mit dem Gegenhalter 15 entsprechend dem Doppelpfeil P„ so lange dreht, bis der Gegenhalter 15 am Draht D anliegt, wodurch die Drehbewegung des Gehäuses 1 beendet wird. Der Drehantriebsmotor 18 wird dann in der gleichen Richtung weiter angesteuert, wodurch sich der Biegeteller 5 entgegengesetzt zur vohergehenden Drehung des Gehäuses 1 so lange entsprechend dem Doppel¬ pfeil P3 dreht, bis der Biegekörper 13 mit seiner Biege¬ fläche 14 am Draht D anliegt und dieser zwischen Biegedorn 12 und Biegekörper 13 fest eingespannt ist. Wird der Drehantriebsmotor 18 anschließend weiter in der gleichen Richtung angesteuert, dreht sich der Biegeteller 5 ent¬ sprechend dem Doppelpfeil P_ weiter und biegt dadurch den Draht D um den Biegedorn 12.Subsequently, the swivel drive device 25 is switched off and the rotary drive motor 18 is set in motion by a control device (not shown), as a result of which the housing 1 with the counter-holder 15 rotates in accordance with the double arrow P "until the counter-holder 15 bears against the wire D, as a result of which Rotational movement of the housing 1 is ended. The rotary drive motor 18 is then driven in the same direction, whereby the bending plate 5 opposite to the vohergehenden rotation of the housing 1 as long as according to the Doppel¬ arrow P 3 is rotated until the bending body 13 surface with its Biege¬ 14 rests on wire D and this is firmly clamped between the mandrel 12 and the bending body 13. If the rotary drive motor 18 is then actuated further in the same direction, the bending plate 5 continues to rotate in accordance with the double arrow P_ and thereby bends the wire D around the bending mandrel 12.
Dabei werden die Relativdrehung zwischen dem sich mittels des Gegenhalters 15 am Draht D abstützenden, still¬ stehenden Gehäuse 1 und dem sich drehenden Biegeteller 5 mit Hilfe des Drehwinkelgebers 21 und damit der Biegewinkel des Drahtes D ständig gemessen. Dieser Meßwert wird der Steuereinrichtung zugeführt, die den Drehantriebsmotor 18 so lange ansteuert, bis der vorgewählte Soll-Biegewinkel erreicht ist. Während des BiegeVorganges bleibt der Draht D zwischen dem Biegedorn 12 und dem Biegekörper 13 einge¬ spannt und gleitet entsprechend dem Pfeil P. an der glatten Anschlagfläche 16 des Gegenhalters 15. Nach Beendigung des Biegevorganges werden die Schwenkantriebseinrichtung 25 und der Drehantriebsmotor 18 in der Gegenrichtung angesteuert, wodurch sich der Biegeteller 5 und das Gehäuse 1 jeweils in der Gegenrichtung derart drehen, daß sich der Gegenhalter 15 und der Biegekörper 13 aufeinander zu bewegen, sich vom Draht D lösen und in ihre Ausgangsstellung zurückkehren.The relative rotation between the stationary housing 1, which is supported on the wire D by means of the counter-holder 15, and the rotating bending plate 5 with the aid of the rotary angle sensor 21 and thus the bending angle of the wire D are continuously measured. This measured value is fed to the control device, which drives the rotary drive motor 18 until the preselected target bending angle is reached. During the bending process, the wire D remains clamped between the mandrel 12 and the bending body 13 and slides according to the arrow P. on the smooth abutment surface 16 of the counter holder 15. After the bending process has ended, the swivel drive device 25 and the rotary drive motor 18 are activated in the opposite direction , whereby the bending plate 5 and the housing 1 each rotate in the opposite direction such that the counter-holder 15 and the bending body 13 move towards each other, detach from the wire D and return to their starting position.
Mittels der Spannbacken kann der Draht nunmehr in Richtung des Pfeiles P. vorgeschoben werden und es kann eine weitere gleichsinnige Biegung, wie oben beschrieben, vorgenommen werden. Wird jedoch eine Biegung im Uhrzeiger¬ sinn, d.h. eine gegensinnige Biegung gewünscht, so wird der zu biegende Draht mit Hilfe der Spannbacken parallel zur Achse X-X so weit vom Biegeteller 5 abgehoben, daß der Gegenhalter 15 und der Biegekörper 13 unter dem Draht hindurch bewegt werden können und der Draht über den Biegedorn 12 in eine Lage jenseits des Biegedornes 12 gehoben werden kann.By means of the clamping jaws, the wire can now be advanced in the direction of arrow P. and a further bend in the same direction, as described above, be made. If, however, a clockwise bend, ie an opposite bend is desired, the wire to be bent is lifted from the bending plate 5 parallel to the axis XX with the help of the clamping jaws so that the counter-holder 15 and the bending body 13 are moved under the wire can and the wire can be lifted over the mandrel 12 in a position beyond the mandrel 12.
Das Gehäuse 1 und damit der Gegenhalter 15 werden dabei mit Hilfe des Schwenkarmes 24 in eine Lage gebracht, die gegenüber der in Fig. 2 dargestellten Lage spiegelbild¬ lich zur Zentrallinie S-S ist. Während das Gehäuse 1 mit Hilfe des Schwenkarmes 24 in dieser Lage festgehalten wird, wird anschließend der Biegeteller 5 durch Ansteuerung des Drehantriebsmotors 18 so weit gedreht, bis der Biegekörper 13 in eine Lage kommt, die gegenüber der in Fig. 2 dargestellten Lage bezüglich der Zentrallinie S-S spiegel¬ bildlich ist.The housing 1 and thus the counter-holder 15 are brought into a position with the aid of the swivel arm 24, which is a mirror image of the central line S-S compared to the position shown in FIG. 2. While the housing 1 is held in this position with the aid of the swivel arm 24, the bending plate 5 is then rotated by actuating the rotary drive motor 18 until the bending body 13 comes into a position which is relative to the position shown in FIG. 2 with respect to the central line SS is mirror image.
Der Draht wird nunmehr mit Hilfe der Spannbacken über den Biegedorn 12 gehoben und senkrecht zur Oberfläche des Biegetellers 5 zwischen den Biegedorn 12 und den Biege¬ körper 13 abgesenkt.The wire is now lifted over the bending mandrel 12 with the aid of the clamping jaws and lowered perpendicular to the surface of the bending plate 5 between the bending mandrel 12 and the bending body 13.
Das Abstützen des Gegenhalters 15, das Festklemmen des Drahtes zwischen dem Biegedorn 12 und dem Biegekörper 13 sowie der Biegevorgang erfolgen anschließend in gleicher Weise wie oben beschrieben, jedoch jeweils mit entgegenge¬ setzten Drehrichtungen.The support of the counter-holder 15, the clamping of the wire between the mandrel 12 and the bending body 13 and the bending process are then carried out in the same manner as described above, but with opposite directions of rotation.
Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Biegemaschine gemäß der Erfindung, bei der für den Biegerichtungswechsel ein Anheben des Drahtes nicht not¬ wendig ist. Der Gegenhalter 26 besteht aus zwei mit dem Gehäuse 1 verbundenen, gegebenenfalls auswechselbaren gabelartigen Teilen 27 und 28, zwischen welche der zu biegende Draht D mittels nicht gezeigter Spannbacken in Richtung des Pfeiles P1 eingeführt wird. Der Gegenhalter 26 ist derart gestaltet, daß einerseits alle möglichen Durchmesser des zu biegenden Materials aufgenommen werden können, anderseits die Außenabmessungen des Gegenhalters Biegungen mit dem maximal möglichen Biegewinkel von ungefähr 180° erlauben.3 shows a further exemplary embodiment of a bending machine according to the invention, in which a lifting of the wire is not necessary for the change in the bending direction. The counter-holder 26 consists of two fork-like parts 27 and 28 which are connected to the housing 1 and which can be replaced, between which the wire D to be bent is inserted in the direction of the arrow P 1 by means of clamping jaws, not shown. The counter holder 26 is designed in such a way that on the one hand all possible diameters of the material to be bent can be accommodated, on the other hand the external dimensions of the counter holder Allow bends with the maximum possible bend angle of approximately 180 °.
Beim Wechsel der Biegerichtung wird der Gegenhalter 26 durch Drehen des Gehäuses 1 mit Hilfe des entsprechend dem Doppelpfeil P. schwenkbaren Schwenkarmes 24 in die strich- liert dargestellte Stellung 26• gebracht, wobei der Draht D mitgenommen wird und in die Stellung D* gelangt. Als Biegewerkzeug dienen bei diesem Ausführungsbeispiel der zentrale Biegedorn 12 sowie ein exzentrisch angeordneter Biegebolzen 29, die beide auf einem Biegeschlitten 30 angeordnet und gleichartig ausgebildet sind.When changing the bending direction of the anvil 26 is brought by rotation of the housing 1 with the help of the according to the double arrow P. pivotable pivot arm 24 in the dash lines shown position 26 • wherein the wire D is entrained and passes into the position D *. In this embodiment, the central bending mandrel 12 and an eccentrically arranged bending pin 29, both of which are arranged on a bending slide 30 and are of identical design, serve as the bending tool.
Der Biegeschlitten 30 ist entsprechend dem Doppelpfeil Pc mit Hilfe nicht dargestellter Antriebselemente ver- schiebbar in der Nut 9 des Biegetellers 5 angeordnet und auf dem Biegeteller 5 mittels nicht dargestellter Mittel fixierbar. Durch Verschieben des Biegeschlittens 30 gelangt der ursprüngliche, zentrale Biegedorn 12 in eine neue Lage 29' und wird dadurch zu dem exzentrisch angeordneten Biegebolzen, wogegen der ursprüngliche, exzentrische Biege- bolzen 29 nunmehr die Lage des zentralen Biegedorns 12 einnimmt und auch dessen Funktion übernimmt.The bending slide 30 is, according to the double arrow P c, displaceably arranged in the groove 9 of the bending plate 5 with the aid of drive elements (not shown) and can be fixed on the bending plate 5 by means not shown. By moving the bending slide 30, the original, central bending mandrel 12 reaches a new position 29 'and thereby becomes the eccentrically arranged bending pin, whereas the original, eccentric bending pin 29 now takes the position of the central bending mandrel 12 and also takes over its function.
Das Verschieben des Biegeschlittens 30 erfolgt synchron mit der Drehung des Gehäuses 1, um den Draht D sicher in die neue Ausgangslage D' überführen zu können. Das Abstutzen des Gegenhalters 26 durch eine Drehung des Gehäuses 1 mittels des Drehantriebsmotors 18 entsprechend dem Doppelpfeil Pp, das Festklemmen des Drahtes zwischen dem Biegedorn 12 und dem Biegebolzen 29 durch eine Drehung des Biegetellers 5 mittels des Drehantriebsmotors 18 entsprechend dem Doppelpfeil P3 und das Biegen des Drahtes ebenfalls durch Drehung des Biegetellers 5 mittels des Antriebsmotors 18 erfolgen in gleicher Weise wie dies beim AusfUhrungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 bereits beschrie¬ ben worden ist. Mit der Biegemaschine gemäß der Erfindung ist sowohl das Biegen von einzelnen Drähten, Stäben, Rohren od.dgl. als auch das gleichzeitige Biegen von mehreren Drähten od.dgl. in einem Biegevorgang möglich. Dabei müssen der Gegenhalter 15 bzw. 26 sowie der zentrale Biegedorn 12 und die exzentrischen Biegewerkzeuge 13, 29 in ihrer Höhe an die maximal mögliche Anzahl und die Durchmesser der zu biegenden Materialien angepaßt sein. Außerdem ist mit der erfindungsgemäßen Biegemaschine das Biegen von Bogen mit einem Krümmungsradius möglich, der größer als der Radius des Biegedornes 12 ist. Da erst bei einer Drehung des Biegekörpers 13 bzw. des Biegebolzens 29 um einen bestimmten Betrag ein Verbiegen des Drahtes bis auf den Krümmungsradius des Biegedornes 12 eintritt, ist die eintretende Verbiegung bei kleineren Drehwinkeln entsprechend geringer. Je nach Größe des Drehwinkels der Biegewerkzeuge 13 bzw. 29 kann beim Biegen jeder beliebige Krümmungsradius erreicht werden. Dabei wird der gesamte Biegevorgang in mehrere Teilbiegungen mit entsprechenden Teilbiegewinkeln, d.h. Teildrehwinkeln der Biegewerkzeuge 13 bzw. 29 aufgeteilt.The bending slide 30 is displaced synchronously with the rotation of the housing 1 in order to be able to transfer the wire D securely into the new starting position D '. The support of the counter-holder 26 by rotating the housing 1 by means of the rotary drive motor 18 according to the double arrow P p , the clamping of the wire between the mandrel 12 and the bending pin 29 by rotating the bending plate 5 by means of the rotary drive motor 18 according to the double arrow P 3 and that Bending of the wire also by rotating the bending plate 5 by means of the drive motor 18 is carried out in the same way as has already been described in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2. With the bending machine according to the invention, both the bending of individual wires, rods, tubes or the like. as well as the simultaneous bending of several wires or the like. possible in one bending process. The Brackets 15 and 26 as well as the central bending mandrel 12 and the eccentric bending tools 13, 29 can be adjusted in height to the maximum possible number and the diameter of the materials to be bent. In addition, the bending machine according to the invention makes it possible to bend arcs with a radius of curvature that is greater than the radius of the mandrel 12. Since bending of the wire up to the radius of curvature of the bending mandrel 12 occurs only when the bending body 13 or the bending bolt 29 rotates by a certain amount, the bending that occurs at smaller angles of rotation is correspondingly less. Depending on the size of the angle of rotation of the bending tools 13 and 29, any radius of curvature can be achieved during bending. The entire bending process is divided into several partial bends with corresponding partial bending angles, ie partial angles of rotation of the bending tools 13 and 29.
Nach Vollendung des ersten Biegeschrittes werden die Biegewerkzeuge 13 bzw. 29 in die Ausgangslage zurückge- dreht, der Draht D wird mit Hilfe der Spannbacken um einen Teilvorschubschritt in Richtung des Pfeiles P1 vorgeschoben und es wird ein weiterer Biegeschritt durchgeführt. Die Größe des Teilvorschubschrittes ist durch den Quotienten aus dem Gesamtvorschub für die Herstellung des fertigen Bogens und der Anzahl der einzelnen Teilbiegungen gegeben. Die Biegevorgänge und der Vorschub des Materials werden entsprechend der Anzahl der Teilbiegungen so oft wieder¬ holt, bis der gewünschte Bogen vollendet ist. Beim vorstehend erläuterten Biegevorgang werden somit die Spannvorrichtung und die Drehantriebseinrichtung ab¬ wechselnd von der zentralen Steuereinrichtung angesteuert.After completion of the first bending step, the bending tools 13 and 29 are rotated back into the starting position, the wire D is advanced with the help of the clamping jaws by a partial feed step in the direction of the arrow P 1 and a further bending step is carried out. The size of the partial feed step is given by the quotient of the total feed for the production of the finished sheet and the number of individual partial bends. The bending processes and the feed of the material are repeated according to the number of partial bends until the desired arc is completed. In the bending process explained above, the tensioning device and the rotary drive device are thus actuated alternately by the central control device.
Die erläuterten Ausführungsbeispiele sind im Rahmen des allgemeinen Erfindungsgedankens verschiedentlich ab¬ wandelbar, insbesondere was die einzelnen Antriebseinrich- tungen betrifft. The exemplary embodiments explained can be modified in various ways within the scope of the general inventive concept, in particular as far as the individual drive devices are concerned.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Biegemaschine zum Biegen von stabförmigem Material in zwei Richtungen, mit einem drehbaren Biegeteller, der mit einem zentralen Biegedorn und einem exzentrisch angeordneten Biegewerkzeug versehen ist, und einem orts- festen, einstellbaren Gegenhalter, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegeteller (5) in einem Gehäuse (1), das in einem ortsfesten Gestell (4) um eine Achse (X-X) drehbar gelagert ist, koaxial zum Gehäuse gelagert und mittels einer am Gehäuse (1) montierten Drehantriebseinrichtung (18) drehbar ist, und daß der Gegenhalter (15; 17; 26) auf dem Gehäuse (1) exzentrisch angeordnet und mittels der Drehantriebsein¬ richtung (18) an das zu biegende Material anlegbar ist.1. Bending machine for bending rod-shaped material in two directions, with a rotatable bending plate, which is provided with a central bending mandrel and an eccentrically arranged bending tool, and a fixed, adjustable counter-holder, characterized in that the bending plate (5) in one Housing (1), which is mounted in a stationary frame (4) so as to be rotatable about an axis (XX), is mounted coaxially to the housing and can be rotated by means of a rotary drive device (18) mounted on the housing (1), and that the counter holder (15; 17; 26) is arranged eccentrically on the housing (1) and can be applied to the material to be bent by means of the rotary drive device (18).
2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß das Gehäuse (1) mit Hilfe eines Schwenkarmes (24), der an einem Lagerzapfen (2, 23) des Gehäuses montiert und durch eine zugeordnete Schwenkantriebseinrich¬ tung (25) betätigbar ist, zur Grobpositionierung des Gegenhalters (15; 17; 26) in einer durch die jeweilige Biegerichtung vorgegebenen Lage voreinstellbar ist. 2. Bending machine according to claim 1, characterized gekenn¬ characterized in that the housing (1) by means of a swivel arm (24) which is mounted on a bearing journal (2, 23) of the housing and can be actuated by an associated swivel drive device (25) , for rough positioning of the counter-holder (15; 17; 26) can be preset in a position specified by the respective bending direction.
3. Biegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß auf der dem Schwenkarm (24) abgekehrten Seite des Lagerzapfens (2, 23) des Gehäuses (1) der Biegeteller (5) drehbar gelagert ist.3. Bending machine according to claim 2, characterized gekenn¬ characterized in that on the pivot arm (24) facing away from the bearing pin (2, 23) of the housing (1) of the bending plate (5) is rotatably mounted.
4. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Biegedorn (12) und das exzentrisch angeordnete Biegewerkzeug (29) auf einem in einer diagonalen Nut (9) des Biegetellers (5) verschiebbar angeordneten, am Biegeteller fixierbaren Biegeschlitten (30) angeordnet sind. 4. Bending machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central bending mandrel (12) and the eccentrically arranged bending tool (29) on a in a diagonal groove (9) of the bending plate (5) slidably arranged, fixable on the bending plate bending slide (30) are arranged.
5. Biegemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Biegedorn (12) und das Biegewerkzeug (29) wie an sich bekannt gleichartig, vorzugsweise zylindrisch ausgebildet sind.5. Bending machine according to claim 4, characterized gekenn¬ characterized in that the bending mandrel (12) and the bending tool (29) as known per se are of the same type, preferably cylindrical.
6. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zentrale Biegedorn (12) und das exzentrisch angeordnete Biegewerkzeug (13) auf einem in die diagonale Nut (9) des Biegetellers (5) einsetzbaren Biegeschlitten (10) angeordnet sind.6. Bending machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the central bending mandrel (12) and the eccentrically arranged bending tool (13) on a in the diagonal groove (9) of the bending plate (5) insertable bending slide (10) are arranged.
7. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsflächen des Biege- dornes (12) und des Biegewerkzeuges (13, 29) aufgerauht sind.7. Bending machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the working surfaces of the bending mandrel (12) and the bending tool (13, 29) are roughened.
8. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhalter (15) zylindrisch ausgebildet und drehbar auf dem Gehäuse (1) angeordnet ist.8. Bending machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the counter-holder (15) is cylindrical and is rotatably arranged on the housing (1).
9. Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhalter (26) zur Aufnahme des zu biegenden Materials aus gabelartig angeordneten Teilen (27, 28) gebildet ist. 9. Bending machine according to claims 1 to 7, characterized in that the counter-holder (26) for receiving the material to be bent from fork-like parts (27, 28) is formed.
10. Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung (P„) des Biegetellers (5) relativ zum Gehäuse (1) während des Biegens mittels einer Meßeinrichtung (21) meßbar ist und der Meßwert einer Steuereinrichtung der Drehantriebsein- richtung (18) zuführbar ist.10. Bending machine according to claims 1 to 9, characterized in that the rotary movement (P ") of the bending plate (5) relative to the housing (1) during the bending by means of a measuring device (21) can be measured and the measured value of a control device of the rotary drive unit. direction (18) can be fed.
11. Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Vorschub des zu biegenden Materials, wie an sich bekannt, eine steuerbare Spannvor¬ richtung vorgesehen ist und daß das Material beim Biege- richtungswechsel mittels der Spannvorrichtung positionier¬ bar ist.11. Bending machine according to claims 1 to 10, characterized in that a controllable clamping device is provided for feeding the material to be bent, as is known per se, and in that the material can be positioned by means of the clamping device when changing the bending direction.
12. Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenhalter (15; 17; 26), der Biegedorn (12) und das Biegewerkzeug (13; 29) zum gleichzeitigen Biegen von mehreren stabför igen Materialien ausgebildet sind.12. Bending machine according to claims 1 to 11, characterized in that the counter-holder (15; 17; 26), the bending mandrel (12) and the bending tool (13; 29) are designed for the simultaneous bending of a plurality of rod-shaped materials.
13. Biegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebseinrichtung (18) alleine oder die Spannvorrichtung abwechselnd mit der Drehantriebseinrichtung (18) ansteuerbar sind. 13. Bending machine according to claims 1 to 12, characterized in that the rotary drive device (18) alone or the clamping device can be controlled alternately with the rotary drive device (18).
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