SK283921B6 - Cutting machine to pre-cut a gallery vault - Google Patents
Cutting machine to pre-cut a gallery vault Download PDFInfo
- Publication number
- SK283921B6 SK283921B6 SK665-97A SK66597A SK283921B6 SK 283921 B6 SK283921 B6 SK 283921B6 SK 66597 A SK66597 A SK 66597A SK 283921 B6 SK283921 B6 SK 283921B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- carriage
- penetration
- cutting head
- stone
- axis
- Prior art date
Links
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims abstract description 51
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 34
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1053—Making by using boring or cutting machines for making a slit along the perimeter of the tunnel profile, the remaining core being removed subsequently, e.g. by blasting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka brázdiaceho stroja na prípravu klenby banskej chodby počas hĺbenia v podzemí, ktorý zahrnuje spodok, prináležiaci k premiestňovaciemu vozíku, určenému na pohyblivé uloženie na pevnej sprievodnici, a brázdiacu hlavu, nesenú penetračným vozíkom, pohyblivo uloženým na tomto spodku. Medzi spodkom a brázdiacou hlavou sú jednak výsuvné prostriedky, umožňujúce premiestňovanie brázdiacej hlavy v podstate kolmo na smer pohybu penetračného vozíka po spodku, a jednak vychyľovacie prostriedky, umožňujúce vychyľovanie brázdiacej hlavy okolo osi, v podstate rovnobežnej so smerom pohybu.The invention relates to a milling machine for preparing a mine tunnel vault during excavation underground, which comprises a base belonging to a transfer trolley intended to be movably mounted on a fixed rail, and a cutting head carried by a penetration trolley movably mounted on the lower. Between the bottom and the cutting head there are on the one hand extending means allowing the cutting head to move substantially perpendicular to the direction of movement of the penetrating carriage along the bottom, and on the other hand a deflecting means allowing the cutting head to deflect about an axis substantially parallel to the direction of movement.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Vo francúzskej patentovej prihláške, podanej 10. 8. 1994 pod číslom 94 09905, zverejnenej pod číslom 2 723 613, bol opísaný brázdiaci stroj, ktorý na prípravu klenby banskej chodby počas hĺbenia v podzemí zahrnuje spodok, prináležiaci k premiestňovaciemu vozíku, určenému na pohyblivé uloženie na pevnej sprievodnici, a brázdiacu hlavu, nesenú penetračným vozíkom, pohyblivo uloženým na tomto spodku v podstate rovnobežne s osou pevnej sprievodnice, pričom medzi spodkom a brázdiacou hlavou sú jednak výsuvné prostriedky, umožňujúce premiestňovanie brázdiacej hlavy v podstate radiálne proti pevnej sprievodnici, a teda v podstate kolmo na smer pohybu penetračného vozíka po spodku, a jednak vychyľovacie prostriedky, umožňujúce vychyľovanie brázdiacej hlavy okolo osi, v podstate rovnobežnej s osou pevnej sprievodnice, a teda v podstate rovnobežnej s týmto smerom pohybu penetračného vozíka.French patent application, filed Aug. 10, 1994 under No. 94 09905, published under No. 2 723 613, described a cutting machine which, for preparing the arch of a mine corridor during excavation underground, includes a bottom belonging to a transfer trolley intended for movable storage. on the fixed rail, and the cutting head carried by the penetrating carriage movably mounted on the bottom substantially parallel to the axis of the fixed rail, wherein there are displaceable means between the bottom and the cutting head enabling the cutting head to move substantially radially opposite the fixed rail; substantially perpendicular to the direction of movement of the penetrating carriage at the bottom, and on the other hand, deflecting means allowing the deflection head to be deflected about an axis substantially parallel to the axis of the fixed guide rail and thus substantially parallel to this direction of movement of the penetration carriage.
Kombinácia týchto výsuvných a vychyľovacích prostriedkov výhodne umožňuje, aby brázdiaca hlava sledovala v určitých medziach akýkoľvek profil.The combination of these extendable and deflecting means advantageously allows the cutting head to follow any profile within certain limits.
V tých istých medziach teda výhodne umožňuje použitie iba jednej pevnej sprievodnice na prípravu klenby zodpovedajúcej rôznym profilom banskej chodby.Thus, within the same limits, it advantageously allows the use of only one fixed companion to prepare a vault corresponding to the different profiles of the mining corridor.
Úlohou vynálezu je zdokonalenie tohto brázdiaceho stroja.It is an object of the invention to improve this cutting machine.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Uvedenú úlohu rieši brázdiaci stroj, zahrnujúci spodok, prináležiaci k premiestňovaciemu vozíku, určenému na pohyblivé uloženie na pevnej sprievodnici, a brázdiacu hlavu, nesenú penetračným vozíkom, pohyblivo uloženým na tomto spodku, pričom medzi spodkom a brázdiacou hlavou sú jednak výsuvné prostriedky, umožňujúce premiestňovanie brázdiacej hlavy v podstate kolmo na smer pohybu penetračného vozíka po spodku, a jednak vychyľovacie prostriedky, umožňujúce vychyľovanie brázdiacej hlavy okolo osi, v podstate rovnobežnej so smerom pohybu, podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že vychyľovacie prostriedky sú usporiadané medzi penetračným vozíkom a brázdiacou hlavou.The object is solved by a cutting machine comprising a base belonging to a transfer carriage intended to be movably mounted on a fixed support and a cutting head carried by a penetrating carriage movably mounted on the base, wherein there are displaceable means between the bottom and the cutting head enabling displacement heads substantially perpendicular to the direction of movement of the penetrating carriage at the bottom, and secondly, deflecting means allowing the deflection head to be deflected about an axis substantially parallel to the direction of movement according to the invention, characterized in that the deflecting means are arranged between the penetrating carriage and head.
Podľa tohto zdokonalenia vychyľovacie prostriedky a prednostne súčasne aj výsuvné prostriedky operujú medzi penetračným vozíkom a brázdiacou hlavou. Celková hmota, ktorú majú tieto vychyľovacie a výsuvné prostriedky za úlohu kontrolovať, je tak výhodne minimalizovaná, čo tieto vychyľovacie a výsuvné prostriedky ďalej šetrí a súčasne priaznivo prispieva k výkonu zariadenia.According to this improvement, the deflecting means and preferably simultaneously the pulling means operate between the penetrating carriage and the cutting head. The total mass to be controlled by these deflecting and withdrawing means is thus preferably minimized, which further saves these deflecting and withdrawing means while contributing favorably to the performance of the device.
Podľa výhodného uskutočnenia sú taktiež výsuvné prostriedky usporiadané medzi penetračným vozíkom a brázdiacou hlavou.According to a preferred embodiment, the extension means are also arranged between the penetration carriage and the cutting head.
Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia jednak výsuvné prostriedky zahrnujú kulisu, ktorá je nesená penetračným vozíkom, kameň, ktorý je v zábere s kulisou a ktorý nesie brázdiacu hlavu, a ovládacie prostriedky, zaisťujúce posun kameňa po kulise, a jednak súčasne vychyľovacie prostriedky zahrnujú vychyľovací hriadeľ, ktorý je otočné upevnený na penetračnom vozíku a ktorý nesie kulisu, a ovládacie prostriedky, zaisťujúce otáčanie uvedeného vychyľovacieho hriadeľa.According to a further preferred embodiment, the extension means comprise a gate which is supported by the penetrating trolley, a stone which engages the gate and which carries a cutting head, and control means for moving the stone along the gate, and at the same time the deflecting means comprise a deflection shaft. it is rotatably mounted on the penetrating carriage and which carries the gate, and actuating means for rotating said deflection shaft.
Podľa iného výhodného uskutočnenia ovládacie prostriedky vychyľovacieho hriadeľa zahrnujú motor alebo motorový prevod, nesený penetračným vozíkom.According to another preferred embodiment, the deflection shaft control means comprise a motor or a motor transmission carried by the penetration carriage.
Ovládacie prostriedky vychyľovacieho hriadeľa môžu zahrnovať aspoň jeden zdvihák, ktorý je usporiadaný medzi penetračným vozíkom a pätkou, nerozoberateľne spojenou s vychyľovacím hriadeľom.The deflection shaft actuating means may comprise at least one jack which is disposed between the penetration carriage and the shoe, inseparably connected to the deflection shaft.
Je výhodné, keď vychyľovací hriadeľ prebieha kontinuálne medzi dvoma bočnicami, ktoré sú umiestené obe na protiľahlej strane kameňa nezje brázdiaca hlava.It is preferred that the deflection shaft extends continuously between two sidewalls, which are both located on the opposite side of the stone and not the cutting head.
Podľa výhodného uskutočnenia je vychyľovací hriadeľ rozdelený na dva čapy, ktoré sú umiestené každý po jednej strane kameňa.According to a preferred embodiment, the deflection shaft is divided into two pins which are located on each side of the stone.
Je tiež výhodné, keď je brázdiaca hlava upevnená na kameni otočné okolo osi, v podstate kolmej na smer pohybu penetračného vozíka, a je prepojená s ovládacími prostriedkami, zaisťujúcimi jej otáčanie okolo tejto osi.It is also preferred that the cutting head is mounted on a stone rotatable about an axis substantially perpendicular to the direction of movement of the penetration carriage and is coupled to control means for rotating it about this axis.
Je výhodné, keď jednak výsuvné prostriedky zahrnujú kulisu, ktorá je nesená penetračným vozíkom, kameň, ktorý je v zábere s kulisou a ktorý nesie brázdiacu hlavu, a ovládacie prostriedky, zaisťujúce posun kameňa po kulise, a jednak vychyľovacie prostriedky zahrnujú súčasne dosku, ktorá je upevnená na kameni otočné okolo osi, v podstate rovnobežnej so smerom pohybu penetračného vozíka, a ovládacie prostriedky, zaisťujúce otáčanie tejto dosky okolo tejto osi.Advantageously, the extension means comprise a gate which is supported by the penetration carriage, a stone which engages the gate and which carries a cutting head, and the control means for moving the stone along the gate and, on the other hand, the deflection means comprise a plate which is mounted on a stone rotatable about an axis substantially parallel to the direction of movement of the penetration carriage, and control means for rotating the plate about this axis.
Podľa výhodného uskutočnenia je doska nerozoberateľne spojená s vencom, s ktorým zaberajú súvisiace ovládacie prostriedky.According to a preferred embodiment, the plate is releasably connected to the rim engaging the associated actuating means.
Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia je brázdiaca hlava upevnená na doske otočné okolo osi, v podstate kolmej na smer pohybu penetračného vozíka, a je prepojená s ovládacími prostriedkami, zaisťujúcimi jej otáčanie okolo Lejto osi.According to a further preferred embodiment, the cutting head is mounted on a plate rotatable about an axis substantially perpendicular to the direction of movement of the penetration carriage, and is connected to the actuating means to rotate it about the axis.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Znaky a výhody vynálezu sú zrejmé z nasledujúceho opisu konkrétneho uskutočnenia s odkazmi na pripojené výkresy.The features and advantages of the invention will be apparent from the following description of a particular embodiment with reference to the accompanying drawings.
Obr, 1 predstavuje s miestnymi výsekmi čiastočný pohľad na brázdiaci stroj podľa vynálezu.Fig. 1 is a partial view of the cutting machine according to the invention with local cut-outs.
Obr. 2 je čiastočný pohľad zhora podľa šípky 11 na obr. 1. Obr, 3 je pohľad v priečnom reze podľa čiary 1II-1II na obr. 1.Fig. 2 is a partial top view according to the arrow 11 in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. First
Obr. 4 a 5 sú čiastočné pohľady, zobrazujúce časť obr. 1, resp. 2 a vzťahujúce sa k prvému variantu uskutočnenia.Fig. 4 and 5 are partial views showing part of FIG. 1, respectively. 2 and relating to a first embodiment.
Obr. 6 a 7 sú čiastočné pohľady, taktiež analogické k obr. 1, resp. 2 a vzťahujúce sa k druhému variantu uskutočnenia.Fig. 6 and 7 are partial views, also analogous to FIG. 1, respectively. 2 and relating to a second embodiment.
Obr. 8 a 9 sú čiastočné pohľady, taktiež analogické k obr. 1, resp. 2 a vzťahujúce sa k tretiemu variantu uskutočnenia.Fig. 8 and 9 are partial views, also analogous to FIGS. 1, respectively. 2 and relating to a third embodiment.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Brázdiaci stroj 10 podľa vynálezu, ako je znázornený na obrázkoch, osebe známym spôsobom všeobecne zahrnuje spodok 11, ktorý prináleží k premiestňovaciemu vozíku 12, určenému na pohyblivé uloženie na pevnej sprievodnici 13, a brázdiacu hlavu 15, nesenú penetračným vozíkom 14, uloženým na spodku 11 pohyblivo v smere D pohybu.The cutting machine 10 according to the invention, as shown in the figures, in a generally known manner, comprises a base 11 belonging to a transfer carriage 12 intended to be movably mounted on a fixed guide rail 13 and a cutting head 15 carried by a penetration carriage 14 mounted on the bottom 11 moving in the D direction of movement.
Pevná sprievodmca 13, ktorá inak do vynálezu nepatrí, je osebe známa, hlavne z uvedenej francúzskej patentovej prihlášky č. 94 09905, a preto je iba prerušovane načrtnutá na obr. 1.A solid guide 13, which is not otherwise part of the invention, is known per se, especially from the aforementioned French patent application no. 94 09905 and is therefore only intermittently outlined in FIG. First
Nie je tu teda opisovaná a z tohto hľadiska môže byť za integrálnu súčasť opisu vynálezu považovaný opis, ktorý sa jej týka vo francúzskej patentovej prihláške č. 94 09905.Accordingly, it is not described herein, and in this respect, the description relating to it in French patent application no. 94 09905.
Tu sa uvádza iba, žc je všeobecne valcová a priečne má profil oblúku, viac či menej blízkeho profilu chodby, kde je treba uskutočniť prípravu klenby.It is only mentioned here that it is generally cylindrical and transversely has an arch profile, more or less close to the profile of the corridor, where it is necessary to prepare the vault.
Al nech je os tejto pevnej sprievodnice 13, ako je schematicky prerušovane znázornená na obr. 1.A1 should be the axis of this fixed companion 13, as schematically shown intermittently in FIG. First
Táto os Al prebieha v pozdĺžnom smere chodby počas hĺbenia.This Al axis extends in the longitudinal direction of the corridor during excavation.
Premiestňovaci vozík 12, ktorý je pohyblivo uložený na vonkajšej strane pevnej sprievodnice 13 pozdĺž jej profilu, a teda priečne proti jej osi Al, sám osebe tiež nepatrí do vynálezu, a preto je tu tiež iba prerušovane načrtnutý na obr. 1.The transfer carriage 12, which is movably mounted on the outside of the fixed companion 13 along its profile and thus transversely with respect to its axis A1, does not, in itself, belong to the invention and is therefore only intermittently outlined in FIG. First
Tento premiestňovací vozík 12 tu teda tiež nie je opisovaný.Thus, this transfer car 12 is also not described here.
Podľa usporiadania, opísaného napríklad v uvedenej francúzskej patentovej prihláške č. 94 09905, spodok 11 zahrnuje všeobecne pätku 16, ktorou je nerozoberateľne spojený s premiestňovacím vozíkom 12, a dosku 18, ktorá nesie penetračný vozík 14 a ktorá, aby brázdiacej hlave 15 dodávala maximálnu možnú kónusovosť, nutnú na vzájomné zapadanie postupne vytváraných predbežných klenbových pásov do žliabkov, postupne hĺbených v čele chodby, je na pätke 16 článkovaná okolo osi A2, pravouhlej k osi Al pevnej sprievodnice 13.According to the arrangement described, for example, in said French patent application no. 94 09905, the bottom 11 generally comprises a shoe 16, which is permanently connected to the transfer carriage 12, and a plate 18 carrying the penetration carriage 14 and which, in order to give the cutting head 15 the maximum possible conicity required to engage successively formed pre-vault belts The grooves, successively excavated at the head of the corridor, are articulated at the foot 16 about the axis A2, rectangular to the axis A1 of the fixed companion 13.
Príslušné usporiadanie nepatri do vynálezu, a preto tu nie je podrobne opisované.The respective arrangement does not belong to the invention and is therefore not described in detail herein.
Ak sa abstrahuje od úklonu v dôsledku nutnej kónusovosti, je smer D pohybu penetračného vozíka 14 po spodku 11 všeobecne rovnobežný s osou Al pevnej sprievodnice 13.If abstracted from the inclination due to the necessary conicity, the direction D of the movement of the penetration carriage 14 to the bottom 11 is generally parallel to the axis A 1 of the fixed companion 13.
Doska 18 tohto spodku 11 teda zahrnuje pozdĺžne, t. j. rovnobežne s touto osou Al, dva pozdĺžniky 19, s ktorými je penetračný vozík 14 bočné v klznom zábere strmeňmi 20.The plate 18 of the bottom 11 thus comprises a longitudinal, i.e. j. parallel to this axis A1, two longitudinal members 19 with which the penetration carriage 14 is laterally slidably engaged by the yokes 20.
Ako je schematicky znázornené na obr. 2, ovládanie pohybu penetračného vozíka 14 pozdĺž týchto pozdĺžnikov 19 môže byť zaisťované napríklad hydraulickými motormi 21, nesenými týmto penetračným vozíkom 14, ktoré zaberajú s hrebeňmi 22 nerozoberateľne spojenými s doskou 18.As schematically shown in FIG. 2, control of the movement of the penetration carriage 14 along these longitudinal members 19 may be provided, for example, by hydraulic motors 21 carried by the penetration carriage 14, which engage with the ridges 22 releasably connected to the plate 18.
Príslušné usporiadanie patrí do vedomostí odborníka, a preto sa tu podrobnejšie neopisuje.The arrangement in question is within the skill of the art and is therefore not described in detail.
Brázdiaca hlava 15 sama osebe tiež nepatrí do vynálezu, a teda tu nie je podrobne opisovaná.The cutting head 15 itself does not belong to the invention and is therefore not described in detail here.
Uvádza sa iba, že, ako je samo osebe známe, obsahuje pozdĺžny rezný list 23, ktorý presahuje suport 24, a že tento suport 24 obsahuje prostriedky nutné na ovládanie tohto rezného listu 23.It is only mentioned that, as is known per se, it comprises a longitudinal cutting blade 23 that extends beyond the support 24, and that the support 24 comprises the means necessary to operate the cutting blade 23.
Ako je nakoniec tiež známe z uvedenej francúzskej patentovej prihlášky č. 94 09905, medzi spodkom 11a brázdiacou hlavou 15 sú jednak spôsobom, opísaným podrobnejšie ďalej, ustanovené výsuvné prostriedky 26, umož ňujúce premiestňovanie hlavy 15 v podstate radiálne vzhľadom na pevnú sprievodnicu 13, a teda v podstate kolmo na smer D pohybu penetračného vozíka 14 po spodku 11, a jednak vychyľovacie prostriedky 27, umožňujúce vychyľovanie brázdiacej hlavy 15 okolo osi A3, v podstate rovnobežnej s osou Al pevnej sprievodnice 13, a teda v podstate rovnobežnej so smerom D pohybu penetračného vozíka 14.Finally, it is also known from the aforementioned French patent application no. 94 09905, between the bottom 11a of the cutting head 15, on the one hand, in the manner described in more detail below, are displaceable means 26 enabling the head 15 to be displaced substantially radially relative to the fixed guide 13 and thus substantially perpendicular to the direction D of the penetration carriage 14 11, and on the other hand, the deflecting means 27 permitting the deflection head 15 to be deflected about an axis A3 substantially parallel to the axis A1 of the fixed guide 13 and thus substantially parallel to the direction D of the penetration carriage 14.
Pre jednoduchosť sa táto os A3 alebo os vychýlenia na obrázkoch považuje za splývajúcu so smerom D pohybu penetračného vozíka 14.For the sake of simplicity, this axis A3 or deflection axis in the figures is considered to coincide with the direction D of the penetration carriage 14.
Je schematicky prerušovane znázornená na obr. 1 a 2 a vyznačená svojím stopníkom na obr. 3.It is schematically shown intermittently in FIG. 1 and 2 and indicated by its stopwatch in FIG. Third
Podľa vynálezu vychyľovacie prostriedky 27 operujú medzi penetračným vozíkom 14 a brázdiacou hlavou 15.According to the invention, the deflecting means 27 operate between the penetration carriage 14 and the cutting head 15.
Výhodne, ako je znázornené v zobrazenom uskutočnení, medzi týmto penetračným vozíkom 14 a brázdiacou hlavou 15 operujú tiež výsuvné prostriedky 26.Advantageously, as shown in the illustrated embodiment, the withdrawal means 26 also operate between the penetration carriage 14 and the cutting head 15.
Podľa uskutočnení, znázornených na obr. 1 až 7, jednak výsuvné prostriedky 26 obsahujú kulisu 28, ktoráje nesená penetračným vozíkom 14, kameň 29, ktorý je v klznom zábere s kulisou 28 a ktorý nesie brázdiacu hlavu 15, a ovládacie prostriedky 30, zaisťujúce pohyb tohto kameňa 29 po tejto kulise 28 a jednak vychyľovacie prostriedky 27 súčasne obsahujú vychyľovací hriadeľ 32, ktorý je otočné uložený na penetračnom vozíku 14 a ktorý nesie na jednom zo svojich koncov kulisu 28 a ovládacie prostriedky 33, zaisťujúce otáčanie tohto vychyľovacieho hriadeľa 32.According to the embodiments shown in FIG. 1 to 7, on the one hand the sliding means 26 comprise a slider 28 which is supported by the penetration carriage 14, a stone 29 slidingly engaged with the slider 28 and supporting the cutting head 15, and actuating means 30 to move the stone 29 therethrough. and on the other hand, the deflection means 27 at the same time comprise a deflection shaft 32 which is rotatably mounted on the penetration carriage 14 and which carries at one of its ends a gate 28 and actuating means 33 to rotate the deflection shaft 32.
V uskutočnení, konkrétne znázornenom na obr. 1 až 3, má penetračný vozík 14 jednak dosku 35, s ktorou sú nerozoberateľne spojené strmene 20, ktorými je v zábere s pozdĺžnikmi 19 spodku 11, a jednak dve bočnice 36, nesené touto doskou 35, navzájom rovnobežné v určitej vzájomnej vzdialenosti a kolmé na dosku 35, ktoré sú tiež kolmé na os A3 vychyľovania a ktoré sú v praxi umiestnené na protiľahlej strane kameňa 29, než je brázdiaca hlava 15.In the embodiment, specifically shown in FIG. 1 to 3, the penetration carriage 14 has, on the one hand, a plate 35 with which the callipers 20 engage with the longitudinal members 19 of the bottom 11, and on the other hand two sidewalls 36 carried by the plate 35 parallel to each other at a certain distance and perpendicular a plate 35 which is also perpendicular to the deflection axis A3 and which in practice is located on the opposite side of the stone 29 than the cutting head 15.
Súčasne v tomto uskutočnení vychyľovací hriadeľ 32 kontinuálne prebieha medzi oboma bočnicami 36 a kulisa 28, ktorá je na vychyľovacom hriadeli 32 pevne uložená mimo objemu vymedzeného oboma bočnicami 36 prilieha k tej bočnici 36, ktoráje najbližšie k brázdiacej hlave 15.At the same time, in this embodiment, the deflection shaft 32 extends continuously between the two sidewalls 36 and the slide 28 which is fixedly mounted on the deflection shaft 32 outside the volume defined by the two sidewalls 36 adjacent to that side 36 which is closest to the cutting head 15.
V tomto uskutočnení ďalej ovládacie prostriedky 33 vychyľovacieho hriadeľa 32 zahrnujú motor alebo motorový prevod 37, ktorý je nesený penetračným vozíkom 14 a presnejšie jeho doskou 35 medzi jej bočnicami 36, a na ktorého výstupnom hriadeli je pevne nasadený pastorok 38, ktorý zaberá s vencom 39 obklopujúcim vychyľovací hriadeľ 32 a pevne na ňom nasadeným.In this embodiment, the control means 33 of the deflection shaft 32 further comprise an engine or motor gear 37 which is carried by the penetration carriage 14 and more precisely its plate 35 between its sidewalls 36 and whose output shaft has a pinion 38 fixedly engaged with the rim 39 surrounding it. a deflection shaft 32 and fixed thereon.
V znázornenom uskutočnení je kameň 29 v zábere s kulisou 28 v uložení typu drážky tvaru T.In the embodiment shown, the stone 29 engages with the slider 28 in a T-shaped groove fit.
Ovládacie prostriedky 30 spojené s týmto kameňom 29, sú napríklad, ako je schematicky znázornené na obrázkoch, zdvihák, ktorý operuje pozdĺž osi tohto kameňa 29.The actuating means 30 associated with this stone 29 are, for example, as schematically shown in the figures, a jack that operates along the axis of the stone 29.
V znázornenom uskutočnení je okrem toho brázdiaca hlava 15 uložená na kameni 29 otočné okolo osi A4, v podstate kolmej na smer D pohybu penetračného vozíka 14, a podlieha ovládacím prostriedkom 40, zaisťujúcim jej otáčanie okolo tejto osi A4.In addition, in the embodiment shown, the cutting head 15 is mounted on a stone 29 rotatable about an axis A4 substantially perpendicular to the direction D of the penetration carriage 14, and subjected to control means 40 to rotate it about this axis A4.
Napríklad, ako je znázornené, má suport 24 tejto brázdiacej hlavy 15 držiaky 41, ktorými je v otočnom zábere s hriadeľom 42, pozdĺžnym pozdĺž osi A4, ktorý prebieha medzi dvoma bočnicami 43, nerozoberateľne spojenými s kameňom 29.For example, as shown, the support 24 of this cutting head 15 has holders 41, which are rotatably engaged with the shaft 42, longitudinally along the axis A4 that extends between the two sidewalls 43, releasably connected to the stone 29.
Súčasne obsahujú ovládacie prostriedky 40 dva zdviháky 44 nesené kameňom 29 a umiestnené každý po jednej jeho strane, ktoré sú k nemu kĺbovo upevnené svojím tele som, zatiaľ čo ich driek je kĺbovo upevnený k suportu 24 brázdiacej hlavy 15.At the same time, the actuating means 40 comprise two jacks 44 carried by stone 29 and each one on its side, which are hinged to it by their body, while their shank is hinged to the support 24 of the cutting head 15.
Aby bol umožnený zdvih týchto zdvihákov 44 sú bočné strany bočnice 36 penetračného vozíka 14, najbližšie kameňu 29, mierne zošikmené, pričom sa navzájom postupne približujú podľa toho, ako sa vzďaľujú od tohto kameňa 29.In order to allow the jacks 44 to be lifted, the sides of the sidewall 36 of the penetration carriage 14, nearest the stone 29, are slightly sloped, gradually approaching each other as they move away from the stone 29.
Ako je schematicky prerušovane naznačené na obr. 3, vychyľovacie prostriedky 27, predpokladané podľa vynálezu, umožňujú vychyľovanie kulisy 28, a teda brázdiacej hlavy 15, okolo zodpovedajúcej osi A3 vychýlenia na obe strany tejto osi A3 vychýlenia.As schematically shown intermittently in FIG. 3, the deflecting means 27 provided for in the invention allow the deflection of the gate 28 and thus of the cutting head 15 about the corresponding deflection axis A3 on both sides of this deflection axis A3.
V spojení s radiálnym posunom kameňa 29 pozdĺž kulisy 28 toto vychyľovanie brázdiacej hlavy 15 umožňuje sledovať v určitých medziach akýkoľvek profil.In conjunction with the radial displacement of the stone 29 along the slide 28, this deflection of the cutting head 15 makes it possible to observe any profile within certain limits.
Posun kameňa 29 pozdĺž kulisy 28 môže byť napríklad menší než 1 m a vychýlenie kulisy 28 z jednej na druhú stranu osi A3 vychýlenia môže byť 10 až 20°.For example, the displacement of the stone 29 along the link 28 may be less than 1 m and the deflection of the link 28 from one side to the other of the deflection axis A3 may be 10 to 20 °.
Tieto číselné hodnoty sú tu však samozrejme uvádzané iba ako príklad bez toho, aby z nich vyplývalo akékoľvek obmedzenie vynálezu.However, these numerical values are, of course, given by way of example only, without implying any limitation of the invention.
V praxi môže byť uhol vychýlenia okolo osi A3 vychýlenia znížený tým viac, čim je táto os A3 vychýlenia bližšia reznému listu 23 brázdiacej hlavy 15.In practice, the deflection angle about the deflection axis A3 can be reduced the more the deflection axis A3 is closer to the cutting blade 23 of the cutting head 15.
V uskutočnení, znázornenom na obr. 4 a 5, zahrnujú ovládacie prostriedky 33 vychyľovacieho hriadeľa 32 aspoň jeden zdvihák 37', ktorý operuje medzi penetračným vozíkom 14 a pätkou 47, nerozoberateľne spojenou s týmto vychyľovacím hriadeľom 32.In the embodiment shown in FIG. 4 and 5, the actuating means 33 of the deflection shaft 32 comprise at least one jack 37 ', which operates between the penetration carriage 14 and the foot 47, inseparably connected to the deflection shaft 32.
V praxi sú upravené dva zdviháky 37' po oboch stranách vychyľovacieho hriadeľa 32.In practice, two jacks 37 'are provided on both sides of the deflection shaft 32.
Napríklad, ako je schematicky znázornené na obrázkoch, jc ich teleso nesené penetračným vozíkom 14 a presnejšie jeho doskou 35 medzi bočnicami 36, zatiaľ čo ich driek je kĺbovo upevnený k zodpovedajúcej pätke 47 vychyľovacieho hriadeľa 32.For example, as shown schematically in the figures, their body is supported by the penetration carriage 14 and more specifically by its plate 35 between the sidewalls 36, while their shaft is articulated to the corresponding foot 47 of the deflection shaft 32.
V uskutočnení znázornenom na obr. 6 a 7 je penetračný vozík 14 rovnako ako v predchádzajúcom vybavený doskou 35 a dvoma bočnicami 36', ale tieto bočnice 36', miesto aby boli kolmé na smer D jej pohybu, prebiehajú s ňou rovnobežne.In the embodiment shown in FIG. 6 and 7, the penetration carriage 14 is equipped with a plate 35 and two side walls 36 'as before, but instead of being perpendicular to the direction D of its movement, these side walls 36' run parallel to it.
Jeho doska 35 okrem toho zasahuje pod kulisu 28 a kameň 29 a spoza nich nesie bočnicu 48 kolmú na smer D pohybu.Moreover, its plate 35 extends below the gate 28 and the stone 29 and from behind it carries a sidewall 48 perpendicular to the direction D of movement.
Súčasne sama kulisa 28 nesie na konci ramena 49 bočnicu 50, ktorá sa opiera o bočnicu 48 penetračného vozíkaAt the same time, the back plate 28 itself carries a side panel 50 at the end of the arm 49, which rests on the side panel 48 of the penetration carriage.
14.14th
Súčasne je tiež vychyľovací hriadeľ 32 rozdelený na dva čapy 32', 32, umiestnené každý po jednej strane kameňa 29, pričom čap 32' zaisťuje pevné rotačné uloženie kulisy 28 na výstupnom hriadeli motora alebo motorového prevodu 37 ovládacích prostriedkov 33, zatiaľ čo čap 32 operuje medzi bočnicou 50 tejto kulisy 28 a bočnicou 48 penetračného vozíka 14.At the same time, the deflection shaft 32 is also divided into two pins 32 ', 32, each located on one side of the stone 29, the pin 32' providing a fixed rotary bearing of the slide 28 on the engine output shaft or motor gear 37 of the control means 33 while the pin 32 operates. between the side 50 of this wing 28 and the side 48 of the penetration carriage 14.
Zvyšok je usporiadaný v podstate rovnako, ako už bolo opísané.The remainder is arranged essentially as described above.
V uskutočnení znázornenom na obr. 8 a 9 jednak ako predošlé výsuvné prostriedky 26 zahrnujú kulisu 28, ktorá je nesená penetračným vozíkom 14, kameň 29, ktorý je v klznom zábere s touto kulisou 28 a ktorý nesie brázdiacu hlavu 15, a ovládacie prostriedky 30, zaisťujúce posun kameňa 29 po tejto kulise 28, a jednak vychyľovacie prostriedky 27 zahrnujú súčasne dosku 52, ktorá nesie brázdiacu hlavu 15 a ktorá je upevnená na kameni 29 otočné okolo osi A3 vychýlenia, v podstate rovnobežnej so smerom D pohybu penetračného vozíka 14, a ovládacie prostriedky 33', zaisťujúce otáčanie tejto dosky 52 okolo tejto osi A3 vychýlenia, s ktorou je ako predošlé možné stotožniť smer D pohybu penetračného vozíka 14.In the embodiment shown in FIG. 8 and 9, as the previous extension means 26, include a gate 28 which is supported by the penetration carriage 14, a stone 29 slidingly engaged with the gate 28 and which carries a cutting head 15, and control means 30 to move the stone 29 therethrough. the deflection means 28 and, secondly, the deflection means 27 comprise at the same time a plate 52 which carries a cutting head 15 and which is mounted on a stone 29 pivotable about a deflection axis A3 substantially parallel to the direction D of the penetration carriage 14 and control means 33 ' of this plate 52 about this deflection axis A3, with which it is possible as previously to identify the direction D of the penetration carriage 14.
V praxi je v závislosti od usporiadania, patriacom do znalostí odborníka, doska 52 nerozoberateľne spojená s vencom, s ktorým zaberajú súvisiace ovládacie prostriedky 33'.In practice, depending on the configuration of the person skilled in the art, the plate 52 is releasably connected to the wreath with which the associated control means 33 'engage.
Tieto ovládacie prostriedky 33' zahrnujú napríklad motor alebo motorový prevod 37,These control means 33 'include, for example, a motor or a motor gear 37,
V znázornenom uskutočnení má penetračný vozík 14 iba jednu bočnicu 36 v strednej zóne svojej dosky 35.In the embodiment shown, the penetration carriage 14 has only one sidewall 36 in the middle zone of its board 35.
Kulisa 28 priamo prilieha k okraju tejto bočnice 36. Usporiadanie zvyšku je rovnaké, ako bolo opísané.The slide 28 directly adjoins the edge of the sidewall 36. The arrangement of the residue is the same as described above.
Predovšetkým je brázdiaca hlava 15 upevnená na doske 52 otočné okolo osi A4, v podstate kolmej na smer D pohybu penetračného vozíka 14 a podlieha ovládacím prostriedkom 40 so zdvihákmi 44, zaisťujúcimi jej otáčanie okolo tejto osi A4.In particular, the cutting head 15 is mounted on a plate 52 rotatable about an axis A4 substantially perpendicular to the direction D of the penetration carriage 14 and is subjected to control means 40 with jacks 44 to rotate it about this axis A4.
Vynález sa samozrejme neobmedzuje na opísané a znázornené uskutočnenia, ale zahrnuje všetky varianty uskutočnení a/alebo kombinácií ich rôznych prvkov.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and illustrated, but encompasses all variations of embodiments and / or combinations of different elements thereof.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9606798A FR2749344B1 (en) | 1996-06-03 | 1996-06-03 | MACHINE FOR HAVAGE FOR THE PRE-CUTTING OF THE ARCH OF A GALLERY WHILE BEING UNDERGROUND |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK66597A3 SK66597A3 (en) | 1998-01-14 |
| SK283921B6 true SK283921B6 (en) | 2004-05-04 |
Family
ID=9492646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK665-97A SK283921B6 (en) | 1996-06-03 | 1997-05-27 | Cutting machine to pre-cut a gallery vault |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0811751B1 (en) |
| CZ (1) | CZ288004B6 (en) |
| FR (1) | FR2749344B1 (en) |
| HU (1) | HU221290B1 (en) |
| PT (1) | PT811751E (en) |
| SK (1) | SK283921B6 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102817618B (en) * | 2012-05-10 | 2014-08-20 | 北京市市政工程研究院 | Double strand chain saw of tunnel construction pre-grooving tester |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2612248B1 (en) * | 1987-03-10 | 1989-07-07 | Perforex | HAVAGE MACHINE WITH MOBILE MOUNTED HAVAGE HEAD ON A HANGER GUIDE AND BENDS ON ITS AXIS |
| FR2711180B1 (en) * | 1993-10-15 | 1996-01-05 | Bouygues Sa | Cutting tool, especially for tapping into a working face. |
| FR2711178B1 (en) * | 1993-10-15 | 1996-01-05 | Bouygues Sa | Cutting machine, in particular for making a groove in a working face, in particular for the construction of a vault or a pre-vault. |
| FR2723613B1 (en) * | 1994-08-10 | 1998-03-20 | Perforex | MACHINE FOR HAVAGE FOR THE PRE-CUTTING OF THE ARCH OF A GALLERY WHILE BEING UNDERGROUND |
-
1996
- 1996-06-03 FR FR9606798A patent/FR2749344B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-05-27 SK SK665-97A patent/SK283921B6/en not_active IP Right Cessation
- 1997-05-28 PT PT97401167T patent/PT811751E/en unknown
- 1997-05-28 EP EP97401167A patent/EP0811751B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-05-30 CZ CZ19971683A patent/CZ288004B6/en not_active IP Right Cessation
- 1997-06-02 HU HU9700984A patent/HU221290B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2749344B1 (en) | 1998-09-04 |
| HUP9700984A2 (en) | 1997-12-29 |
| PT811751E (en) | 2003-12-31 |
| HU9700984D0 (en) | 1997-07-28 |
| SK66597A3 (en) | 1998-01-14 |
| HU221290B1 (en) | 2002-09-28 |
| EP0811751B1 (en) | 2003-07-30 |
| CZ288004B6 (en) | 2001-03-14 |
| FR2749344A1 (en) | 1997-12-05 |
| CZ168397A3 (en) | 1997-12-17 |
| EP0811751A1 (en) | 1997-12-10 |
| HUP9700984A3 (en) | 1998-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2618815C2 (en) | Shaft-sinking and tunnelling or winning machine | |
| CN102203381A (en) | Heading or extraction machine | |
| CN101910558B (en) | Advancing machine | |
| CA1139324A (en) | Articulated boom-dipper-bucket assembly for a tunnel boring machine | |
| US5050934A (en) | Shearing machine with roof-bolt drilling and setting devices | |
| JPH02282501A (en) | Track-compacting, lifting and positioning machine having compacting device shiftable to side | |
| CZ2594A3 (en) | Track tamping machine | |
| JPH02246825A (en) | Slide roof and/or slide tilt roof of vehicle | |
| SK283921B6 (en) | Cutting machine to pre-cut a gallery vault | |
| CN101111644A (en) | Tamper | |
| AU577469B2 (en) | Track tamping and lining machine | |
| EP0433244A1 (en) | A mobile elevator with backhoe | |
| GB2231604A (en) | Mining machine | |
| US4882860A (en) | Apparatus for removing ballast from beneath railroad tracks | |
| US4435018A (en) | Mineral winning machine for "in web" mining system | |
| US4154480A (en) | Mineral mining installation | |
| US4223950A (en) | Longwall cutting machines with drum moved by plural power means | |
| PL84776B1 (en) | ||
| US4111489A (en) | Stacked mineral mining plows independently driven or coupled | |
| US6428109B1 (en) | Mining machine with sliding cutting tool assembly | |
| US4054321A (en) | Track-mounted shoe-supported inclining mining machine | |
| CA1217512A (en) | Tunnel or road header | |
| US4324509A (en) | Mechanized longwall system for mining | |
| CN215093905U (en) | Gantry lateral vertical type horizontal moving mechanism for sponge cutting machine | |
| CZ145794A3 (en) | Method of driving and timbering of an underground drift and a tunnelling machine for making the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MK4A | Expiry of patent |
Expiry date: 20170527 |