SK283120B6 - Electromotive drive - Google Patents

Electromotive drive Download PDF

Info

Publication number
SK283120B6
SK283120B6 SK73-96A SK7396A SK283120B6 SK 283120 B6 SK283120 B6 SK 283120B6 SK 7396 A SK7396 A SK 7396A SK 283120 B6 SK283120 B6 SK 283120B6
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
rotor shaft
magnetic body
drive according
pressure
electromotive drive
Prior art date
Application number
SK73-96A
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK7396A3 (en
Inventor
Jürgen Bormann
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE9315586U external-priority patent/DE9315586U1/en
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH
Publication of SK7396A3 publication Critical patent/SK7396A3/en
Publication of SK283120B6 publication Critical patent/SK283120B6/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H02K1/2733Annular magnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B21/00Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
    • F16B21/10Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
    • F16B21/20Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts for bolts or shafts without holes, grooves, or notches for locking members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/063Fixing them on the shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/04Special adaptations of driving means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Abstract

To mount the compressive or tensile stress-sensitive magnetic body (2) for an engine speed sensor in an electromotive drive simply and -even with major play due to thermal variation-securely onto the rotor shaft (1), the magnetic body (2) is self-centeringly placed on the rotor shaft (1) without compressive or tensile stress and is pressed against a shoulder (1.1) of the rotor shaft (1) by means of an axially forward contact pressure piece (3) that is fixed on the rotor shaft (1), adjoining the face of the magnetic body (2).

Description

Oblasť technikyTechnical field

Vynález sa týka elektromotorického pohonu, najmä pohonu automatických práčok, s magnetickým telesom uloženým sústredne na rotorovom hriadeli.The invention relates to an electromotive drive, in particular a washing machine drive, with a magnetic body mounted concentrically on a rotor shaft.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Takéto pohony s magnetovým kolesom ako magnetickým telesom, pripevneným na rotorovom hriadeli, na vytváranie signálu úmerného otáčkam, s Hallovými sondami, na strane statora, sa napríklad používajú na snímanie otáčok, prípadne smeru otáčania pri riadených pohonoch, zdvíhacieho zariadenia okien motorových vozidiel alebo pri pohonoch automatických práčok.Such drives with a magnetic wheel as a magnetic body mounted on a rotor shaft for producing a proportional speed signal, with Hall probes, on the stator side, are used, for example, for sensing the speed or direction of rotation of controlled drives, motor vehicle window lifts or drives of washing machines.

Z japonského patentového spisu A-04 183 145 je známy elektromotorický pohon s magnetickým telesom, uloženým na rotorovom hriadeli, ktorého otvor na nasunutie na rotorový hriadeľ má zodpovedajúcu radiálnu vôľu, pričom na rotorovom hriadeli je pridržiavané a s nim spoluunášané pri otáčaní v dôsledku toho, že má na svojej jednej čelnej strane axiálne vybrania, ktoré sú prispôsobené pevným výstupkom na rotorovom hriadeli.From Japanese Patent A-04 183 145 there is known an electromotive drive with a magnetic body mounted on a rotor shaft, whose opening for sliding onto the rotor shaft has a corresponding radial clearance, while being held on and rotated by the rotor shaft due to the fact that has axial recesses on one end thereof, which are adapted to the fixed projections on the rotor shaft.

Z európskeho patentového spisu Al-0 489 940 je známy komutátorový motor, pri ktorom sú na elektronickej prípojnej doske na statore umiestnené Hallove sondy, ktorým jc bezprostredne priradené magnetové koleso, pripevnené na rotorovom hriadeli. Pripevnenie magnetového kolesa na rotorovom hriadeli sa môže uskutočniť napríklad zodpovedajúcim lisovaným uložením a/alebo lepeným uložením.From European Patent Specification A1-0 489 940, a commutator motor is known in which Hall probes are placed on an electronic terminal board on a stator, which is directly associated with a magnet wheel mounted on a rotor shaft. The attachment of the magnet wheel to the rotor shaft can be effected, for example, by a corresponding press fit and / or glued fit.

Z nemeckého patentového spisu U1-90 06 935 je známy elektromotorický pohon, najmä motorových vozidiel, s komutátorovým motorom a so snímacím zariadením na snímanie otáčok alebo smeru otáčania s magnetovým kolesom, umiestneným na rotorovom hriadeli, spolupracujúcim s Hallovým snímačom, umiestneným na statore pričom na držanie magnetového kolesa na rotorovom hriadeli je najskôr na rotorovom hriadeli pevne usadené dištančné puzdro, a potom sa magnetové koleso sústredne s dištančným puzdrom buď nalisuje na jeho vonkajší obvod, alebo nasunie, prípadne nalepí alebo pripevní tvarovým stykom. Na pripevnenie tvarovým stykom je dištančné puzdro na svojom vonkajšom obvode vybavené sploštením a magnetové koleso na svojej zodpovedajúcej vnútornej strane je rovnako vybavené príslušným sploštením. Na axiálne zaistenie dosadá dištančné puzdro svojou jednou čelnou stranou na komutátor a svojou druhou stranou je zaistené zaisťujúcim prstencom, zasaditeľným do rotorového hriadeľa s tvarovým stykom. Magnetové koleso sa môže skladať z telesa z plastu, v ktorom sú plastom spojené magnetické častice, alebo z nemagnetického základného telesa, do ktorého sú zasadené permanentné magnety.German patent specification U1-90 06 935 discloses an electromotive drive, in particular motor vehicles, with a commutator motor and with a speed or direction sensing device with a magnet wheel mounted on a rotor shaft cooperating with a Hall sensor mounted on a stator while holding the magnet wheel on the rotor shaft is initially a fixed spacer sleeve mounted on the rotor shaft, and then the magnet wheel is concentrically aligned with the spacer sleeve on its outer periphery, or slipped in or glued or secured by positive fit. For positive-fit mounting, the spacer sleeve is provided with a flattening on its outer periphery and the magnet wheel on its corresponding inner side is also provided with a flattening. For axial locking, the spacer sleeve bears on its commutator with its one end face and is secured with its other side by a securing ring which can be inserted into the positive-fit rotor shaft. The magnet wheel may consist of a plastic body in which magnetic particles are bonded by plastic, or a non-magnetic base body in which permanent magnets are mounted.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Úlohou vynálezu je zaistiť pre magnetické teleso najmä s vysokým počtom pólov pri malej konštrukčnej výške jednoduchými prostriedkami spoľahlivé pripevnenie na rotorovom hriadeli aj pri dlhšom a náročnom prevádzkovom použití s väčšou tepelnou vôľou. Táto úloha sa podľa vynálezu rieši tým, že magnetické teleso je na zaistenie radiálnej polohy nasunuté otvorom zodpovedajúcim rotorovému hriadeľu sústredne, ale bez tlakového alebo ťahového pnutia, na rotorovom hriadeli a dosadá na axiálny doraz v tvare osadenia rotorového hriadeľa, pričom na rotorovom hriadeli je pripevnený prítlačný diel dosadajúci axiálne pružne na magnetické teleso na zaistenie axiálnej polohy magnetického telesa, pripadne na jeho tangenciálne otáčavé unášanie s rotorovým hriadeľom. Výhodné uskutočnenia vynálezu sú predmetom vedľajších nárokov.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide for a magnetic body, in particular with a high number of poles at a small construction height, by a simple means of reliable attachment to the rotor shaft even during long and demanding operating applications with greater thermal clearance. This object is achieved according to the invention in that the magnetic body is disposed concentrically, but without compressive or tensile stress, on the rotor shaft to secure the radial position on the rotor shaft and bears on the axial stop in the form of the rotor shaft shoulder, a thrust piece abutting axially resiliently on the magnetic body to secure the axial position of the magnetic body, or its tangentially rotating drive with the rotor shaft. Preferred embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Pri elektromotorickom pohone podľa vynálezu je možné bez ohľadu na pórovitosť magnetického telesa a na základe jeho podielu plastu, najmä pri použití v automatických práčkach, kde v dôsledku existujúceho tepla je veľká vôľa, zaistiť spoľahlivé pripevnenie tohto magnetického telesa na rotorovom hriadeli zhotovenom z ocele. Súčasne je zaistené použitie vhodných prípravkov na montáž, pričom celá obvodová plocha magnetického telesa je k dispozícii na zmagnetovanie v zmysle hustého sledu pólov a tým aj vysokého počtu pólov.In the electromotive drive according to the invention, irrespective of the porosity of the magnetic body and its plastic content, especially when used in automatic washing machines where there is a large clearance due to the existing heat, it is possible to secure the magnetic body securely on the rotor shaft made of steel. At the same time, the use of suitable mounting devices is ensured, the entire peripheral surface of the magnetic body being available for magnetization in terms of a dense pole sequence and thus a high number of poles.

Pri montáži magnetického telesa a prítlačného dielu je účelné magnetické teleso na rotorový hriadeľ len nasunúť a prítlačný diel od voľného konca rotorového hriadeľa pritlačiť a vytvoriť tak na rotorovom hriadeli jeho pevné, pripadne lisované uloženie. Ako doraz na axiálne koncové zaistenie magnetického telesa, axiálne pritláčaného, slúži podľa vynálezu osadenie hriadeľa na čelnej strane magnetického telesa odvrátenej od prítlačného dielu.When assembling the magnetic body and the thrust piece, it is expedient to simply slide the magnetic body onto the rotor shaft and to press the thrust piece from the free end of the rotor shaft to form a firm or press fit on the rotor shaft. According to the invention, a shaft shoulder on the front side of the magnetic body facing away from the pressing part serves as a stop for the axial end securing of the magnetic body, which is pressed axially.

Ako pružný prítlačný diel je výhodným spôsobom umiestnený prítlačný kotúč s radiálne vnútorným lisovaným uložením na rotorový hriadeľ a s axiálne proti magnetickému telesu vynárajúcimi pružnými prítlačnými prstami tak, že v normálnom prípade jc zaistené otáčavé unášanie magnetického telesa bez preklznutia vzhľadom na rotorový hriadeľ silovým stykom prítlačného dielu, pripevneného na rotore. Na prídavné zaistenie otáčavého unášania bez preklznutia sú na magnetickom telese umiestnené západkové prehĺbenia korešpondujúce s prítlačnými prstami prítlačného dielu tak, že pri prvom preklznutí medzi prítlačným dielom na jednej strane a magnetickým telesom na strane druhej, zapadnú prítlačné prsty do západkových prehĺbenin a tým tak pre všetky ďalšie prevádzkové stavy zaisťujú prídavný tvarový styk otáčavého unášania medzi magnetickým telesom a prítlačným dielom.As a resilient thrust piece, a thrust disk with a radially inner press fit on the rotor shaft and with axially opposed magnetic thrusting fingers projecting axially against the magnetic body is preferably provided such that normally a rotary drive of the magnetic body is ensured without slipping relative to the thrust piece of the thrust shaft. mounted on the rotor. In order to additionally secure the rotary entrainment without slipping, the latching recesses corresponding to the pressing fingers of the pressing part are arranged on the magnetic body such that, on the first slip between the pressing part on the one side and the magnetic body on the other, the pressing fingers engage into the snap recesses. further operating states provide additional positive engagement of the rotary entrainment between the magnetic body and the pressing part.

Z hľadiska výhodného spôsobu výroby a montáže sa skladá prítlačný diel, najmä prítlačný kotúč z plastu, z jedného celku s radiálne vnútorným lisovaným uložením a na ňom vytvarovanými prítlačnými prstami. Magnetické teleso sa skladá obvykle z pórovitého magnetického prstenca, prípadne z feritového magnetického prstenca so spojivom z plastu s výhodne axiálne stredovou dosadacou plochou na rotorový hriadeľ len v časti svojej axiálnej dĺžky.From the point of view of the preferred method of manufacture and assembly, the pressing part, in particular the pressing disc of plastic, consists of a unit with a radially inner press fit and press fingers formed thereon. The magnetic body usually consists of a porous magnetic ring or a ferrite magnetic ring with a plastic binder, preferably with an axially central bearing surface on the rotor shaft, only in part of its axial length.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález, rovnako ako aj ďalšie výhodné uskutočnenia vynálezu podľa význakov vedľajších patentových nárokov, bude v ďalšom texte bližšie vysvetlený na príkladoch uskutočnenia, znázornených schematicky na výkresoch.The invention, as well as other preferred embodiments of the invention according to the features of the subclaims, will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawings.

Na obr. 1 je znázornený axiálny čiastkový rez rotorového hriadeľa s nasunutým magnetickým telesom na jeho voľnom konci až na doľahnutie na osadenie hriadeľa a axiálne prítlačný kotúč.In FIG. 1 shows an axial partial cross-section of the rotor shaft with the magnetic body inserted at its free end up to the shaft shoulder and the axial thrust disk.

Na obr. 2 je znázornený prítlačný kotúč podľa obr. 1 v neupnutom predmontážnom stave.In FIG. 2 shows the pressure plate of FIG. 1 in an unmounted pre-assembly state.

Na obr. 3 je znázornený axiálny pohľad na prítlačný kotúč podľa obr. 2 z boku magnetického telesa.In FIG. 3 is an axial view of the pressure plate of FIG. 2 from the side of the magnetic body.

Na obr. 4 je znázornené umiestnenie podľa obr. 1 v čiastočnom výreze so zasunutými prítlačnými prstami prí2 tlačného kotúča do západkových prehĺbenín na čelnej strane magnetického telesa.In FIG. 4 shows the location of FIG. 1 in a partial cut-out with the pressing fingers of the pressure plate inserted into the latching recesses on the front side of the magnetic body.

Na obr. 5 je znázornený axiálny pohľad z čelnej strany na magnetické teleso, vytvorené symetricky na obidvoch čelných stranách.In FIG. 5 is an axial front view of a magnetic body formed symmetrically on both ends.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Obr. 1 ukazuje rotorový hriadeľ 1, napríklad pohonu automatickej práčky, na ktorého voľnom konci 1.2, radiálne odsadenom odsadením 1.1, je pevne uložené magnetické teleso 2, ktoré slúži napríklad ako snímač otáčok, prípadne ako snímač smeru otáčok pre meracie zariadenie, a/alebo pre regulačné zariadenie. Magnetické teleso 2 sa skladá účelne z pórovitého magnetického prstenca, prípadne z feritového magnetického prstenca so spojivom z plastu. Takéto magnetické telesá sú v prípade sintrovania, to je vyzrážaním z roztokov, v dôsledku ich pórovitosti veľmi citlivé na napätie v ťahu a prípadne tlaku. Pri použití plastu vzniká pri väčších teplotách vôľa, lebo plast má v porovnaní s rotorovým hriadeľom podstatne rozdielny koeficient tepelnej rozťažnosti.Fig. 1 shows a rotor shaft 1, for example of an automatic washing machine drive, at whose free end 1.2, a radially offset offset 1.1, a magnetic body 2 is fixed, which serves, for example, as a speed sensor or speed sensor for a measuring device and / or for device. The magnetic body 2 preferably consists of a porous magnetic ring or a ferrite magnetic ring with a plastic binder. Such magnetic bodies are very sensitive to tensile stress and possibly pressure due to their porosity in the case of sintering, i.e. precipitation from solutions. When plastic is used, there is a play at higher temperatures because the plastic has a substantially different coefficient of thermal expansion compared to the rotor shaft.

Podľa vynálezu je teda magnetické teleso 2 len z pravej strany nasunuté na voľný koniec 1.2 rotorového hriadeľa tak, že je dané radiálne vystredenie. Na otáčavé unášanie bez preklznutia magnetického telesa rotorovým hriadeľom 1 je prítlačný kotúč 3, vytvorený strekovým liatím v jednom celku z plastu, pritláčaný na pravú čelnú stranu magnetického telesa 2, ktoré je svojou ľavou čelnou stranou pritláčané vo svojej konečnej prevádzkovej polohe proti osadeniu 1.1 rotorového hriadeľa 1. V obmene axiálneho vymedzenia osadením 1.1 hriadeľa na neodsadenom rotorovom hriadeli 1 by sa mohol na ľavej čelnej strane magnetického telesa 2 dopredu nalisovať ďalší prítlačný kotúč podobný prítlačnému kotúču 3 na jeho pravej strane na rotorovom hriadeli 1. Výhodne nedosadá magnetické teleso 2 celou svojou plochou otvoru na voľný koniec 1.2 rotorového hriadeľa 1, ale len axiálne skrátenou dosadacou plochou 2.4, umiestnenou výhodne axiálne v strede.According to the invention, the magnetic body 2 is therefore only pushed onto the free end 1.2 of the rotor shaft from the right side so that a radial centering is given. For rotational drive without slipping of the magnetic body by the rotor shaft 1, the pressure disk 3 formed by injection molding in one piece of plastic is pressed against the right front side of the magnetic body 2, which is pressed against its shoulder in its final operating position against the shoulder 1.1 of the rotor shaft. 1. In a variation of the axial delimitation by the shaft shoulder 1.1 on the non-offset rotor shaft 1, a further pressure plate similar to the pressure plate 3 on its right side on the rotor shaft 1 could be pre-pressed on the left front side of the magnetic body 2. of the rotor shaft 1, but only by an axially shortened bearing surface 2.4, preferably located axially in the center.

Prítlačný kotúč 3 má podľa obr. 2, 3 podľa jedného výhodného uskutočnenia vedľa radiálne vnútorného lisovaného uloženia 3.4 pre voľný koniec 1.2 rotorového hriadeľa 1 pružné prítlačné prsty 3.1 až 3.3, vyčnievajúce proti čelnej strane magnetického telesa 2, ktorá je vystavená tlaku. Účelne sú prítlačné prsty 3.1 až 3.3 na svojich voľných koncoch radiálne vyhnuté a tlačia radiálne vyhnutými koncami pružne proti magnetickému telesu. Tým je možné pri konštantnom pružnom prítlaku jednoducho vyrovnať axiálne tolerancie.The pressure plate 3 has, according to FIG. 2, 3 according to one preferred embodiment, beside the radially inner press fit 3.4 for the free end 1.2 of the rotor shaft 1, elastic thrust fingers 3.1 to 3.3 protruding against the end face of the magnetic body 2 being subjected to pressure. Suitably, the pressing fingers 3.1 to 3.3 are radially bent at their free ends and press elastically against the magnetic body with radially bent ends. In this way, axial tolerances can be easily compensated at a constant spring pressure.

Napriek tomu, že je možné zaistiť otáčavé unášanie bez preklznutia medzi prítlačným kotúčom 3 dosadajúcim výhodne s pružným predpätím na magnetické teleso 2 a medzi magnetickým telesom 2 je podľa ďalšieho vytvorenia vynálezu, znázorneného na obr. 2 až 4, umiestnené prídavné otáčavé unášanie pomocou tvarového styku medzi prítlačným kotúčom 3 na jednej strane a magnetickým telesom 2 na strane druhej tak, že čelná strana magnetického telesa 2 podľa obr. 2 má západkové prehĺbenia 2.1 až 2.3, zodpovedajúce prítlačným plochám pružných prítlačných prstov 3.1 až 3.3.Although it is possible to provide a rotational entrainment without slipping between the pressure disc 3, preferably with a resilient bias on the magnetic body 2, and between the magnetic body 2, according to a further embodiment of the invention shown in FIG. 2 to 4, additionally rotatably mounted by means of positive engagement between the pressure plate 3 on the one hand and the magnetic body 2 on the other, so that the front side of the magnetic body 2 of FIG. 2 has latching depressions 2.1 to 2.3 corresponding to the contact surfaces of the flexible contact fingers 3.1 to 3.3.

Keď pri nasunutí magnetického telesa 2 na jednej strane a prítlačného kotúča 3 na druhej strane nie sú západkové prehĺbenia axiálne presne pred prítlačnými prstami 3.1 až 3.3 prítlačného kotúča 3, vzniká tak silový styk na otáčavé unášanie medzi magnetickým telesom 2 a prítlačným kotúčom 3. Podľa ďalšieho uskutočnenia vynálezu sú výhod ným spôsobom dosadacie plochy 2.5 až 2.7 na prítlačné prsty 3.1 až 3.3, zostávajúce medzi západkovými prehĺbeniami 2.1 až 2.3 vybavené zdrsneným povrchom. Pružiacim účinkom prítlačných prstov 3.1 až 3.3 sa tak vyrovnáva prípadne sa vyskytujúca axiálna tepelná vôľa magnetického telesa 2. Tiež prípadne sa vyskytujúca radiálna vôľa magnetického telesa 2 sa rovnako v medziach silového styku prítlačného kotúča 3 odstráni. Okrem toho sa tlmia kmity v dôsledku trenia medzi magnetickým telesom 2 a prítlačným kotúčom 3. Keď prekročí rotačné zaťaženie magnetického telesa 2 medze silového styku medzi magnetickým telesom a prítlačným kotúčom 3, môže sa magnetické teleso 2 natočiť o malý tangenciálny uhol vzhľadom na rotorový hriadeľ 1 tak, až prítlačné prsty 3.1 až 3.3 zapadnú do západkových prehĺbení 2.1 až 2.3 a tým zaistia prídavný tvarový styk. Konštanta pružnosti prítlačných prstov 3.1 až 3.3 a tvar západkových prehĺbení 2.1 až 2.3 sú navzájom tak zladené, že zostávajúca axiálna prítlačná sila prítlačných prstov 3.1 až 3.3 je väčšia ako nula.When the magnetic body 2 on one side and the pressure plate 3 on the other side are not axially just in front of the pressure fingers 3.1 to 3.3 of the pressure plate 3, there is a force contact for rotary entrainment between the magnetic body 2 and the pressure plate 3. In an embodiment of the invention, the abutment surfaces 2.5 to 2.7 for the pressing fingers 3.1 to 3.3, which remain between the latching recesses 2.1 to 2.3, are preferably provided with a roughened surface. The spring action of the thrust fingers 3.1 to 3.3 thus compensates for the axial thermal play of the magnetic body 2, which may be present. The radial play of the magnetic body 2, if any, is also eliminated within the force contact of the pressure plate 3. Furthermore, the oscillations are damped due to friction between the magnetic body 2 and the pressure plate 3. When the rotational load of the magnetic body 2 exceeds the force contact between the magnetic body and the pressure plate 3, the magnetic body 2 can be rotated a small tangential angle with respect to the rotor shaft 1. so that the pressing fingers 3.1 to 3.3 engage in the latching recesses 2.1 to 2.3 and thereby provide additional positive fit. The elasticity constant of the pressure fingers 3.1 to 3.3 and the shape of the latching recesses 2.1 to 2.3 are so coordinated with each other that the remaining axial thrust force of the pressure fingers 3.1 to 3.3 is greater than zero.

Z dôvodu výrobnotechnického a jednoduchého spôsobu montáže sú pri axiálne symetrických konštrukčných dieloch umiestnené západkové prehĺbenia 2.1 až 2.3 a dosadacie plochy 2.5 až 2.7 na oboch čelných stranách magnetického telesa 2. Podobným spôsobom sa môže tiež prítlačný kotúč v obmenenom uskutočnení vybaviť axiálne po oboch stranách lisovaného uloženia 3.4 axiálne vyčnievajúcimi pružnými prítlačnými prstami 3.1 až 3.3.Due to the manufacturing and simple mounting method, in the case of axially symmetrical components, the latching depressions 2.1 to 2.3 and the bearing surfaces 2.5 to 2.7 are located on both ends of the magnetic body 2. In a similar manner, the pressure disc can be equipped axially on both sides of the press fit. 3.4 axially protruding elastic pressure fingers 3.1 to 3.3.

Claims (10)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Elektromotorický pohon, najmä pohon do automatických práčok, s magnatickým telesom uloženým sústredne na rotorovom hriadeli, vyznačujúci sa t ý m , že magnetické teleso (2) je na zaistenie radiálnej polohy nasunuté otvorom zodpovedajúcim rotorovému hriadeľu (1) sústredne, ale bez tlakového alebo ťahového pnutia, na rotorovom hriadeli (1) a dosadá na axiálny doraz v tvare osadenia (1.1) rotorového hriadeľa (1), pričom na rotorovom hriadeli (1) je pripevnený prítlačný diel dosadajúci axiálne pružne na magnetické teleso (2) na zaistenie axiálnej polohy magnetického telesa (2), prípadne na jeho tangenciálne otáčavé unášanie s rotorovým hriadeľom (1).An electromotive drive, in particular an automatic washing machine drive, having a magnet body mounted concentrically on a rotor shaft, characterized in that the magnetic body (2) is displaced concentrically, but without pressure, to secure the radial position with the bore corresponding to the rotor shaft (1). or tensile stress, on the rotor shaft (1) and abutting an axial stop in the form of a shoulder (1.1) of the rotor shaft (1), a pressure piece abutting axially elastically on the magnetic body (2) to secure the axial position of the magnetic body (2), or for its tangentially rotating drive with the rotor shaft (1). 2. Elektromotorický pohon podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že magnetické teleso (2) je posuvne uložené na rotorovom hriadeli (1).Electromotive drive according to claim 1, characterized in that the magnetic body (2) is displaceably mounted on the rotor shaft (1). 3. Elektromotorický pohon podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa tým, že prítlačný diel je pevne uložený, prípadne lisovaným uložením, na rotorovom hriadeli (1), najmä je nalisovaný v smere od voľného konca (1.2) rotorového hriadeľa (1).Electromotoric drive according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure part is fixedly fixed or press-fit on the rotor shaft (1), in particular pressed in the direction away from the free end (1.2) of the rotor shaft (1). 4. Elektromotorický pohon podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa t ý m , že osadenie (1.1) rotorového hriadeľa (1) je umiestnené na tej čelnej strane magnetického telesa (2), ktorá je odvrátená od prítlačného dielu.Electromotive drive according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the shoulder (1.1) of the rotor shaft (1) is located on the front side of the magnetic body (2) which faces away from the pressing part. 5. Elektromotorický pohon podľa niektorého z nárokov laž 4, vyznačujúci sa tým, že ako pružný prítlačný diel je umiestnený prítlačný kotúč (3) s radiálnym vnútorným lisovaným uložením (3.4) na rotorový hriadeľ (1) a s pružnými prítlačnými prstami (3.1; 3.2; 3.3) vyčnievajúcimi axiálne proti magnetickému telesu (2).An electric motor drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a pressure plate (3) with a radially inner press fit (3.4) on the rotor shaft (1) and with flexible pressure fingers (3.1; 3.2) is located as a resilient pressure piece. 3.3) protruding axially against the magnetic body (2). 6. Elektromotorický pohon podľa nároku 5, vyzná í u j ú c i sa tým, že prítlačné prsty (3.1; 3.2; 3.3) sú na svojich voľných koncoch šikmo radiálne ohnuté a dosadajú ohnutými koncami pružne na magnetické teleso (2) .6. The electromotive drive according to claim 5, characterized in that the pressure fingers (3.1; 3.2; 3.3) are radially bent at their free ends and abut against the magnetic body (2) with bent ends. SK 283120 BúSK 283120 Bu 7. Elektromotorický pohon podľa nároku 5 a/alebo 6, vyznačujúci sa tým, že na magnetickom telese (2) sú na prídavný tvarový styk na otáčavé unášanie umiestnené na čelnej strane západkové prehĺbenia (2.1; 2.2; 2.3) zodpovedajúce prítlačným prstom (3.1; 3.2; 3.3).Electromotive drive according to claim 5 and / or 6, characterized in that, on the magnetic body (2), for additional positive engagement for rotational entrainment, the latching recesses (2.1; 2.2; 2.3) corresponding to the thrust fingers (3.1; 3.2; 3.3). 8. Elektromotorický pohon podľa nároku 7, vyznačujúci sa tým, že dosadacie plochy (2.6; 2.7; 2.5) na prítlačné prsty (3.1 až 3.3) sú v oblasti medzi západkovými prehĺbeniami (2.1 až 2.3) vybavené zdrsnenou dotykovou plochou.Electromotive drive according to claim 7, characterized in that the abutment surfaces (2.6; 2.7; 2.5) for the thrust fingers (3.1 to 3.3) are provided with a roughened contact surface in the region between the latching recesses (2.1 to 2.3). 9. Elektromotorický pohon podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 1 až 8, vyznačujúci sa t ý m , že prítlačný kotúč (3) sa skladá z jedného dielu z plastu s radiálne vnútorným lisovaným uložením (3.4) a s na ňom vytvarovanými prítlačnými prstami (3.1 až 3.3).Electromotive drive according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the pressure plate (3) consists of one plastic part with a radially inner press fit (3.4) and with pressure fingers (3.1 to 3.3) formed thereon. ). 10. Elektromotorický pohon podľa niektorého z predchádzajúcich nárokov 1 až 9, vyznačujúci sa t ý m , že magnetické teleso (2) sa skladá z pórovitého magnetického prstenca, prípadne z feritového magnetického prstenca so spojivom z plastu s axiálne stredovou dosadacou plochou (2.4) na rotorový hriadeľ (1) len v časti svojej axiálnej dĺžky.Electromotive drive according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the magnetic body (2) consists of a porous magnetic ring or a ferrite magnetic ring with a plastic binder with an axially central bearing surface (2.4) for the rotor shaft (1) only over a portion of its axial length.
SK73-96A 1993-07-30 1994-07-18 Electromotive drive SK283120B6 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP93112276 1993-07-30
DE9315586U DE9315586U1 (en) 1993-07-30 1993-10-07 Electric motor drive
PCT/EP1994/002362 WO1995004398A1 (en) 1993-07-30 1994-07-18 Electromotive drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK7396A3 SK7396A3 (en) 1996-06-05
SK283120B6 true SK283120B6 (en) 2003-02-04

Family

ID=25961312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK73-96A SK283120B6 (en) 1993-07-30 1994-07-18 Electromotive drive

Country Status (4)

Country Link
CZ (1) CZ284646B6 (en)
HU (1) HU217162B (en)
SK (1) SK283120B6 (en)
TR (1) TR28225A (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB766195A (en) * 1953-12-21 1957-01-16 United Carr Fastener Corp Improvements in and relating to fastening devices for securing an article to an apertured panel
US3367687A (en) * 1966-01-27 1968-02-06 General Electric Co. Means to secure an element to a shaft
CH568679A5 (en) * 1974-01-21 1975-10-31 Henzirohs L Jura Elektroappara Electromotor having revolution speed control - has electromagnetic coil pick-up with amplified feed back to motor power leads
JPS5612848A (en) * 1979-07-10 1981-02-07 Citizen Watch Co Ltd Rotor structure of motor for timepiece
US4318017A (en) * 1980-01-04 1982-03-02 Timex Corporation Rotor assembly for electric stepping motor
JPS6280616A (en) * 1985-10-04 1987-04-14 Ricoh Co Ltd Laser light deflecting device
JPS6340813A (en) * 1986-08-05 1988-02-22 Nec Home Electronics Ltd Rotation signal generator
US5155401A (en) * 1990-06-07 1992-10-13 Canon Kabushiki Kaisha Recorder motor with attached encoder and cover
JP2882037B2 (en) * 1990-11-13 1999-04-12 松下電器産業株式会社 Motor with speed detector

Also Published As

Publication number Publication date
SK7396A3 (en) 1996-06-05
CZ284646B6 (en) 1999-01-13
HU217162B (en) 1999-11-29
CZ9296A3 (en) 1996-04-17
HU9503680D0 (en) 1996-02-28
TR28225A (en) 1996-02-16
HUT72946A (en) 1996-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5565721A (en) Electromotive drive
US7795771B2 (en) Rotor and an electrical machine comprising such a rotor
WO2004038426A1 (en) Bearing device with sensor and rolling bearing with sensor
US20080272660A1 (en) Magnet Component for Attachment to a Shaft
EP0711468B1 (en) Electromotive drive
EP1598634B1 (en) Position sensor
JPH05211747A (en) Electric motor with device for detecting position of rotor, number of revolution and/or direction of rotation
JPH04102062U (en) Rotational speed sensor device and rotating bearing equipped with the device
ATE236472T1 (en) DISC MOTOR WITH BEARING PRELOAD
JPH0823666A (en) Brushless motor
SK283120B6 (en) Electromotive drive
JPH09121527A (en) Direct-current motor
JP2571305Y2 (en) Rotation speed detector for small motors
JP3687160B2 (en) Rolling bearing unit with rotational speed detector
JP3536069B2 (en) Encoder
EP1079385A3 (en) A spindle motor for disk driving device
JP2000142341A5 (en)
JP2000142341A (en) Rotation supporting device with rotating speed detecting device
JPH09154260A (en) Motor
JPH05103442A (en) Hysteresis brake and motor fitted with brake
JPH0218691Y2 (en)
US20200378796A1 (en) Fixing structure
JP2808902B2 (en) Rotation detection device
JP2527090Y2 (en) Rotation detection device
JPH02197245A (en) Brushless motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20090718