CZ9296A3 - Motor drive - Google Patents

Motor drive Download PDF

Info

Publication number
CZ9296A3
CZ9296A3 CZ9692A CZ9296A CZ9296A3 CZ 9296 A3 CZ9296 A3 CZ 9296A3 CZ 9692 A CZ9692 A CZ 9692A CZ 9296 A CZ9296 A CZ 9296A CZ 9296 A3 CZ9296 A3 CZ 9296A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
magnetic body
rotor shaft
drive according
electromotive drive
fingers
Prior art date
Application number
CZ9692A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ284646B6 (en
Inventor
Jurgen Bormann
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE9315586U external-priority patent/DE9315586U1/en
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of CZ9296A3 publication Critical patent/CZ9296A3/en
Publication of CZ284646B6 publication Critical patent/CZ284646B6/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/2726Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
    • H02K1/2733Annular magnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B21/00Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings
    • F16B21/10Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts
    • F16B21/20Means for preventing relative axial movement of a pin, spigot, shaft or the like and a member surrounding it; Stud-and-socket releasable fastenings by separate parts for bolts or shafts without holes, grooves, or notches for locking members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/063Fixing them on the shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/04Special adaptations of driving means
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements

Abstract

The magnet body for axial location or tangential following with the rotor shaft, is pressed by a pressure part (3) fixed on this, with a flexible endface contact part pressing against an axial stop (1.1). - The magnet body (3) is fitted on the rotor shaft (2) with a push fit. The pressure part (3) is fitted esp. from a free shaft end (1.2), with an interference fit or a force fit.

Description

Vynález se týká elektromotorického pohonu, zejména pohonu pro automatické pračky, s magnetickým tělesem uloženým soustředně na rotorovém hřídeli.The invention relates to an electromotive drive, in particular to an automatic washing machine drive, with a magnetic body mounted concentrically on the rotor shaft.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Takovéto pohony s magnetovým kolem jako magnetic-M kým tělesem upevněným na rotorovém hřídeli pro vytvá ření signálu úměrného otáčkám s Hallovými sondami na straně statoru, se například používají pro otáčkově řízené příp. pro směru otáčení řízené pohony zvedacího zařízení oken motorových vozidel nebo pro pohony automatických praček.Such drives with a magnetic wheel such as a magnetic housing mounted on a rotor shaft for generating a speed-proportional signal with the stator-side Hall probes are used, for example, for speed-controlled or rotationally controlled drives. for the direction of rotation of the driven window lift drives of motor vehicles or for the washing machine drives.

Z japonského patentního spisu A-04 183 145|je znám elektromotorický pohon s magnetickým tělesem, uloženým na rotorovém hřídeli,jehož}otvor pro nasunutí na rotorový hřídel má odpovídající radiální vůl|,přičemž na rotorovém hřídeli je přidržováno a s ním spoluunášeno při otáční v důsledku toho, že má na své jedné čelní straně axiální vybrání, která jsou přizpůsobena pev vým výstupkům na rotorovém hřídeli.From Japanese Patent A-04 183 145 |, an electromotive drive with a magnetic body mounted on a rotor shaft is known, whose aperture for sliding onto the rotor shaft has a corresponding radial clearance, and is held on the rotor shaft and co-carried with it during rotation due to characterized in that it has axial recesses on one end thereof, which are adapted to the fixed projections on the rotor shaft.

Z evropského patentního spisu Al-0 489 940 je znám komutátorový motor, u kterého jsou na elektronic2 přípojné desce na;statoru uspořádány Hallovy sondy, kterým je bezprostředně přiřazeno magnetové kolo,upevněné na orotovém hřídeli. Upevnění magnetového kola na rotorovém hřídeli může se provésti například odpovídajícím lisovaným uložením neho/a lepeným uložením.From European Patent Specification A-0 489 940 a commutator motor is known, in which Hall probes are arranged on an electronically sub-base plate on the stator, which is directly associated with a magnet wheel mounted on an orot shaft. The magnet wheel can be fastened to the rotor shaft by, for example, a corresponding press fit and / or an adhesive fit.

Z německého patentního spisu Ul-90 06 93^, je znám elektromotorický pohon, zejména pro motorová vozí dla,s komutátorovým motorem a se snímacím zařízením, pro snímání otáček nebo směru otáčení, uspořádaným na rotorovém hřídeli,s magnetovým kolem spolupracujícím s Hallovým snímačem, uspořádaným na rotoru, přičemž pro držení magnetového kola na rotorovém hřídeli je nejdříve na rotorovém hřídeljt pevně usazeno distanční pouzdro, a potom se magnetové kolo soustředně s distančním pouzdrem buď nalisuje na jeho vnějšé ob vod, nebo nasune případně nalepí nebo upevní tvarovým stykem. Pro upevnění tvarovým stykem je distanční pouzdro na svém vnějším obevodu opatřeno zploštěním a magnetové kolo na své odpovídající vnitřní straně, :je rovněž (opatřeno příslušným zploštěním. Pro axiální zajištění dosedá distanční pouzdro svou jednou čelní stranou na komutátor a svou druhou stranou je zajištěno zajištujícím prstencem zasaditelným do rotorového hřídele s tvarovým stykem. Magnetové kolo může sestávat z tělesa z umělé hmoty, ve kterém jsou umělou hmotou spojené magnetické částice nebo z nemagnetického základního tělesa, do kterého jsou zasazeny permanentní magnety.From German patent Ul-90 06 93 ^, an electric motor drive is known, in particular for motor vehicles, with a commutator motor and a sensor device for sensing the speed or direction of rotation arranged on the rotor shaft, with a magnet wheel cooperating with a Hall sensor, arranged on the rotor, in order to hold the magnet wheel on the rotor shaft, a spacer sleeve is first fixedly fixed on the rotor shaft, and then the magnet wheel is concentrically pressed with the spacer sleeve onto its outer circumference or slipped or fastened by positive fit. For positive fit, the spacer sleeve is provided with a flattening on its outer circumference and the magnet wheel on its corresponding inner side is also provided with the flattening. For axial locking, the spacer sleeve bears on its commutator with one end face and secured with a securing ring with the other. The magnet wheel may consist of a plastic body in which magnetic particles are attached to the plastic or a non-magnetic base body in which the permanent magnets are inserted.

PodstataThe essence

Úkolem vynálezu je zajistit pro magnetické těleso zejména s vysokým počtem pólů při malé konstrukční výšde jednoduchými prostředky spolehlivé upevnění na rotorovém hřídeli i při delším a náročném provozním použití a větší teplené vůli. Tento úkol se podle vynálezu řeší tím, že magnetické těleso je pro zajištění radiální polohy nasunuto otvorem, odpovídajícím rotorové hřídeli soustředně avšak bez tlaku a tahového napětí na rotorový hřídel, přičemž magnetické těleso je pro axiální zajištění polohy případně pro tangenciální o táčivé unášení s rotorovým hřídelem, prostřednictvím přítlačného dílu, upevněného na tomto rotorovém hřídeli, tlačenc^axiálně pružným čelným dosednutím proti a xiálnímu dorazu. Výhodná rozvinutí vynálezu jsou předmě tem podružných nároků.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide for a magnetic body, in particular with a high number of poles, at a small height, by a simple means of reliable fastening to the rotor shaft, even during longer and demanding operational applications and greater thermal clearance. This object is achieved according to the invention in that the magnetic body is pushed concentrically but without pressure and tensile stress onto the rotor shaft in order to secure the radial position, and the magnetic body is for axial positioning or tangentially rotating with the rotor shaft by means of a thrust piece fastened to this rotor shaft by means of an axially resilient face abutment against a xial stop. Advantageous developments of the invention are the subject of the subclaims.

U elektromotorického pohonu podle vynálezu je možné bez ohledu na pórovitost magnetického tělesa a nazákladě jeho podílu umělé hmoty, zejména při použití v automatických pračkách, kde v důsledku existujícího tepla je velká vůle, zajistit spolehlivé upevnění tohoto magnetického tělesa na rotorovém hřídeli, zhotoveném z oceli. Současně je zajištěno použití vhodných přípravků pro montáž, přičemž celá obvodová plocha magnetického tělesa je k disposici pro zmagnetování ve smyslu hustého sledu pólů a tím i vysokého počtu pólů.In the electromotive drive according to the invention, irrespective of the porosity of the magnetic body and its plastic content, especially when used in automatic washing machines where there is a large clearance due to the existing heat, it is possible to secure the magnetic body securely on a steel rotor shaft. At the same time, the use of suitable fixtures for assembly is provided, the entire peripheral surface of the magnetic body being available for magnetization in terms of a dense pole sequence and thus a high number of poles.

Při montáži magnetického tělesa a přítlačného dílu je účelné magnetické těleso na rotorovou hřídel pouze nasunout a přítlačný díl a přítlačný díl od volné ho konce rotorového hřídele přitlačit a vytvořit tak na rotorovém hřídeli jeho pevné příp. lisované uložení. Jako doraz pro axiální koncové zajištění magnetického tělesa axiálně přitlač ováného dílu slouží, dpodle rozvinutí vynálezu osazení hřídele na čelní stramě magne4 tického tělesa, odvráceného od přítlačného dílu.When mounting the magnetic body and the thrust piece, it is advisable to simply push the magnetic body onto the rotor shaft and press the thrust piece and thrust piece away from the free end of the rotor shaft to form a fixed or rotary shaft on the rotor shaft. press fit. In accordance with the development of the invention, a shaft shoulder on the front side of the magnetic body facing away from the pressing part serves as a stop for the axial end securing of the magnetic body of the axially pressed part.

Jako pružný přítlačný díl je výhodným způsobem uspořádán přítlačný kotouč s radiálně vnitřním lisovaným uložením pro rotorový hřídel a s aciálně proti magne tickému tělesu vyvstávajícími pružnými přítlačnými prs ty tak, že v normálním případě je zajištěné otáčivé unášení magnetického tělesa bez skluzu vzhledem k rotorovému hřídeli silovým stýkám přítlačného dílu, upev něného na rotoru. Pro přídavné zajištění bezskluzového otáčivého unášení jsou na magnetickém tělese uspo řádány západková prohloubení korespondující s přítlačnými prsty přítlačného dílu tak, že při prvním skluzu mezi přítlačným dílem na jedné straně a magnetickým tělesem nestraně druhé, zapadnou přítlačné prsty do áá-padkových prohloubení a tím tak pro veškeré další prov vozní stavy zajištují přídavný tvarový styk otáčivého unášení mezi magnetickým tělesem a přítlačným dílem,As a resilient thrust piece, a thrust disk with a radially internal press fit for the rotor shaft and with elastic thrust bands which arise against the magnetic body, so that rotational entrainment of the magnetic body without sliding relative to the thrust shaft of the thrust pressure thrusts is normally provided part mounted on the rotor. In order to additionally provide a slip-free rotary drive, snap-in recesses are provided on the magnetic body corresponding to the pressing fingers of the pressing part so that the first sliding between the pressing part on one side and the magnetic body is impartial to the other. all other operating states provide additional positive contact between the rotating carrier between the magnetic body and the thrust piece,

Z hlediska výhodného způsobu výroby a montáže sestává přítlačný díl, zejména přítlačný kotouč z umělé hmoty z jednoho celku s radiálně vnitřním lisovaným uložením a s na něm vytvarovanými přítlačnými prsty.Magnetické těleso sestává obvykle z porézního magnetické ho prstence příp. z ferritového magnetického prstence s pojivém z umělé hmoty s výhodně axiálně středovou dosedací plochou pro rotorový hřídel jen v části své axiální délky.From the point of view of the preferred method of manufacture and assembly, the pressing part, in particular the plastic pressing disk, consists of a unit with a radially internal press fit and with pressing fingers formed thereon. The magnetic body usually consists of a porous magnetic ring or a plastic ring. of a ferrite magnetic ring with a plastic binder, preferably with an axially central bearing surface for the rotor shaft only in part of its axial length.

Přehled °J?£ázků_na_yýkre seOverview ° J? £ ázků_na_yýkre se

Vynález, stejně jako i další výhodná provedení vynálezu podle význaků podružných patentových nároků bu dou v dalším textu blíže vysvětlena na příkladech provedení, znázorněných schématicky na výkresech.The invention, as well as other preferred embodiments of the invention according to the features of the subclaims, will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawings.

Na obr. 1 je znázorněn axilání dílčí řez rotorového hřídele s nasunutým magnetickým tělesem na jeho volném konci až k dolehnutí na osazeni hřídele a axiálně přitiskující přítlačný kotouč.FIG. 1 shows an axial sectional view of the rotor shaft with the magnetic body inserted at its free end up to the abutment of the shaft shoulder and the axially pressing thrust disk.

Na obr. 2 je znázorněn přítlačný kotouč podle obr. 1 v neupnutémpředmontážním stavu.FIG. 2 shows the pressure plate of FIG. 1 in an unconstrained pre-assembly state.

Na obr. 3 je znázorněn axiální pohled na přítlačný kotouč podle obr. 2 ze strany magnetického tělesa.Fig. 3 shows an axial view of the thrust disk of Fig. 2 from the side of the magnetic body.

Na obr. je je znázorněno uspořádání podle obr. 1 v částečném výřezu se zasunutými přítlačnými prosty pří tlačného kotouče do západkových prohloubení na čelní straně magnetického tělesa.FIG. 1 shows a partial cut-out of the arrangement according to FIG. 1 with the pressure plates of the pressure plate inserted in the latching recesses on the front side of the magnetic body.

Na obr. 5 je znázorněn axiálníípohled z ny na magnetické těleso vytvořené symetricky čelních stranách.Fig. 5 shows an axial view of a magnetic body formed symmetrically on the front sides.

čelní stra na obou tříklady_provedení_vynálezufront on both examples of the present invention

Obr. 1 ukazuje rotorový hřídel 1 například pohonu automatické pračky, na kterém je na jeho volném konci 1.2 radiálně odsazeném osazením 1.1, pevně u loženo magnetické těleso 2, které slouží např. jako snímač otáček , příp. jako snímač směru otáček pro měřící zařízení, a/nebo pro regulační zařízení. Magnetické těleso 2 sestává účelně z porézního magnetického prstence, případně z ferritového magnetického prstence s pojivém z unělé hmoty. Takováto magnetická tělesa jsou v případě sintrování, t.j. vy srážením z roztoků v důsledku jejich poréznosti velmi citlivá na napětí v tahu a příp. tlaku. Při použití umělého mate riálu vzniká při větších teplotách vůle, nebot umělý materiál má v provnání s rotorovým hřídelem podstatně rozdílný koeficient tepla.Giant. 1 shows a rotor shaft 1 of, for example, an automatic washing machine drive, on which the free end 1.2 of a shoulder 1.1 is radially offset at its free end 1.2. as a speed direction sensor for a measuring device and / or a control device. The magnetic body 2 advantageously consists of a porous magnetic ring or a ferrite magnetic ring with a bonded material. Such magnetic bodies, in the case of sintering, i.e. by precipitation from the solutions due to their porosity, are very sensitive to tensile stresses and / or tensile stresses. pressure. When synthetic material is used, there is a play at higher temperatures, since the synthetic material has a substantially different heat coefficient in design with the rotor shaft.

Podle vynálezu je tudíž magnetické těleso 2 pouze z pravé strany nasunuto Éa_volný konec 1.2 rotorového hřídele tak, že je dáno radiální vy středění. Pro bezskluzové otáčivé unášení magnetického tělesa rotorovým hřídelem 1 je přítlačný kotouč 3, vytvořený střikovým litím v jednom celku z umělého materiálu, přitlačován na pravou čelní stranu magnetického tělesa 2, které je svou levou čelní stranou přitlačovánó ve své konečné provozní poloze proti osazení 1.1 rotorového hřídele 1. V obměně axiálního vymezení osazením 1.1 hřídele na neodsazeném rotorovém hřídeli 1 by se mohl na levé čelní straně magnetického tělesa 2_ předem nalisovat přítlačný kotouč, podobný přítlačnému kotouči 3 na jeho pravé straně na rotovoém hřídeli l.Vý hodným způsobem nedosedá magnetické těleso 2 celou svou plochou otvoru na volném konci 1,,2 rotorového hřídele 1, nýbrž jen axiálně zkrácenou dosedací plo chou 2.4 uspořádanou výhodně axiálně ve středu.According to the invention, therefore, the magnetic body 2 is only inserted from the right side and the free end 1.2 of the rotor shaft such that a radial centering is given. For non-slip rotating drive of the magnetic body through the rotor shaft 1, the pressure disk 3 formed by injection molding in one piece of synthetic material is pressed against the right front side of the magnetic body 2 which is pressed against its shoulder in its final operating position against shoulder 1.1 of the rotor shaft. 1. In a variation of the axial delimitation by the shaft shoulder 1.1 on the non-offset rotor shaft 1, a pressure plate similar to the pressure plate 3 on its right side on the rotor shaft 1 could be pre-pressed on the left front side of the magnetic body 2. by its flat hole at the free end 1, 2 of the rotor shaft 1, but only by an axially shortened bearing surface 2.4, preferably arranged axially in the center.

Přítlačný kotouč 3 má podle obr. 2, 3 podle jednoho výhodného vytvoření vedle radiálně vnitřního lisovaného uložení 3^4 pro volný konec 1.2 rotorového hřídele 1, pružné přítlačné prsty 3^1 až 3.3» vyvstá vající proti čelní straně magnetického tělesa 2,která je vystavena tlaku. Účelně jsou přítlačné prsty 3^1 až 3^3 na svých volných koncích radiálně vyhnuty a tlačí radiálně vyhnutými konci pružně proti magnetickému tělesu. Tím lze při konstantním pružném přítlaku lehce vyrovnat axiální tolerance.According to one preferred embodiment, the pressure plate 3 has, according to one preferred embodiment, in addition to a radially internal press fit 3 ^ 4 for the free end 1.2 of the rotor shaft 1, flexible pressure fingers 3 ^ 1 to 3.3 »projecting against the front side of the magnetic body 2. exposed to pressure. Suitably, the pressing fingers 3 - 1 to 3 - 3 are radially bent at their free ends and push the radially bent ends elastically against the magnetic body. As a result, axial tolerances can be easily compensated at a constant spring pressure.

Přesto vé unášení že je možno zajistit bezprokluzové otáčimezi přítlačným kotoučem 3 dosedajícím sNevertheless, it is possible to provide a slip-free rotation between the pressure plate 3 abutting

výhodně pružným předpětím na magnetické těleso a mezi magnetickým tělesem 2, je podle dalšího vytvoření vynálezu, znázorněného v obr. 2 až 4, uspořádáno pří dávné otáčivé unášení pomocí tvarového styku mezi přítlačným kotoučem 3 na jedné straně a magnetickým tělesem 2 na straně druhé, tak, že čelní strana magnetického tělesa 2 podle obr. 2 má západková prohlou bení 2.1 až 2±3 odpovídající přítlačným plochám pružných přítlačných prstů 3.1 až 3.3.preferably a resilient bias on the magnetic body and between the magnetic body 2, according to a further embodiment of the invention shown in Figs. 2, wherein the end face of the magnetic body 2 according to FIG. 2 has latching depressions 2.1 to 2 ± 3 corresponding to the contact surfaces of the flexible contact fingers 3.1 to 3.3.

Jestli že při nasunutí magnetického tělesa 2 na jedné straně a přítlačného kotouče 3 na druhé straně, najsou západková prohloubení axiálně přesně před přítlačnými prsty 3.1 až 3.3 přítlačného kotouče 3» vzniká tak silový styk pro otáčivé unášení mezi mag netickým tělesem 2 a přítlačným kotoučem 3. Podle dalšího vytvoření vynálezu jsou výhodným způsobem jdo sedací plochy 2.5 až 2.7 pro přítlačné prsty 3.1 ažIf, on insertion of the magnetic body 2 on one side and the pressure plate 3 on the other side, the latching indentations are not axially exactly in front of the pressure fingers 3.1 to 3.3 of the pressure plate 3, there is a force contact for rotary entraining between the magnetic body 2 and the pressure plate 3. According to a further embodiment of the invention, the seating surfaces 2.5 to 2.7 for the pressing fingers 3.1 to 3.1 are preferably used

3.3 zbývající mezi západkovými prohloubeními 2±1 až3.3 remaining between the latching recesses 2 ± 1 to

2.3 opatřeny zdrsněným povrchem. Pružícím účinkem přítalčných prstů 3.1 až 3.3 se tak vyrovnává případně se vyskytující axiální tepelná vůle magnetického tělesa 2.Také případně se vyskytující : radiální vůle magnetického tělesa 2 se rovněž v mezích silového styku přítlačného kotouče 3 odstraní. Kromě toho se ztlumí kmity v důsledku tření mezi magnetickým tělesem 2 a přítlačným kotoučem 3. Překročili rotační zatížení magnetického tělesa 2 meze silového styku mezi magnetickým tělesem 2 a přítlačným kotoučem 3, může se magnetické těleso 2 natočit o nepatrný tangenciální úhel vzhledem k rotorovému hřídeli 1 ta£,až přítlačné prsty 3.1 až 3.3 zapadnou do západkových prohloubení 2.1 až 2.3 a tím zajistí přídavný tva8 rovy styk. Konstanta pružnosti přítlačných prstů 3.1 až 3.3 a tvar západkových prohloubení 2.1 až 2.3 jsou navzájem tak sladěny, že zbývající axiální přítlačná síla přítlačných prstů 3.1 až 3±3 je větší neř nula.2.3 have a roughened surface. Thus, the spring action of the pressure fingers 3.1 to 3.3 compensates for any axial thermal clearance of the magnetic body 2 which may be present. In addition, the oscillations due to friction between the magnetic body 2 and the pressure plate 3 are attenuated. until the pressure fingers 3.1 to 3.3 engage in the latching recesses 2.1 to 2.3, thereby providing additional face contact. The elasticity constant of the pressure fingers 3.1 to 3.3 and the shape of the latching recesses 2.1 to 2.3 are so coordinated with each other that the remaining axial contact force of the pressure fingers 3.1 to 3 ± 3 is greater than zero.

Z důvodu výrobnětechnického a montážního jednoduchého způsobu jsou u axiálně symetrických konstrukčních dílů uspořádány západková prohloubení 2±1 až 2.3 a dosedací plochy 2X5 až 2.7 na obou čelních stra nách magnetického tělesa 2. Podobným způsobem může se také přítlačný kotouč 3 v obměněném provedení opatřit axiálně po obou stranách lisovaného uložení 3_.4 axi álně předstávaj ícími pružnými přítlačnými prsty 3,.1 až 3.3.Due to the simple manufacturing and assembly method, the latching recesses 2 ± 1 to 2.3 and the bearing surfaces 2 X 5 to 2.7 are arranged on the two front faces of the magnetic body 2 in axially symmetrical components. axially on both sides of the pressed-in bearing 34 with axially extending resilient pressure fingers 3, 1 to 3.3.

Claims (10)

1. Elektromotorický pohon, zejména pohon pro aufto- '('2 matické pračky, s magnetickým tělesem, uloženým soustřeď netické těleso (2) je pro zajištění radiální polohy nasunuto otvorem, odpovídajícím rotorovému hřídeli (1) soustředně avšak bez tlaku a tahového napětí na roto rový hřídel (1), přičemž magnetické těleso (2) je pro axiální zajištění polohy případně pro tangenciální otáčivé unášení s rotorovým hřídelem (1), prostřednictvím přítlačného dílu (3), upevněného na tomto rotorovém hřídeli (1), tlačeno axiálně pružným čelným dosednutím proti axiálnímu dorazu (1.1).1. An electromotive drive, in particular an aufto-drive (2 mat scrubbers) with a magnetic body housed by a concentric body (2) is pushed into a bore corresponding to the rotor shaft (1) concentrically but without pressure and tensile stress to secure the radial position. a rotary shaft (1), wherein the magnetic body (2) is pushed by an axially resilient face for axial positioning or for tangential rotational movement with the rotor shaft (1) by means of a thrust piece (3) mounted on this rotor shaft (1) against the axial stop (1.1). 2. Elektromotorický pohon podle nároku 1, vyznačující se tím, že magnetické těleso (2) je posuvně uloženo na rotorovém hřídeli (1).Electromotive drive according to claim 1, characterized in that the magnetic body (2) is displaceably mounted on the rotor shaft (1). 3. Elektromotorický pohon podle nároku 1 něho 2, vyznačující se tím, že přítlačný díl (3) je pevně uložen, případně lisovaným uložením na rotorovém hřídeli (1), zejména ja nalisován od volného konce (1.2) hřídele.Electromotive drive according to claim 1, characterized in that the pressure part (3) is fixedly fixed, optionally by a press fit, on the rotor shaft (1), in particular pressed from the free shaft end (1.2). 4. Elektromotorický pohon podle některého z předcházej ích nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že jako doraz je uspořádáno osazení (1.1) hřídele na té čelní straně magnetického tělesa (2), která je odvrácena od přítlačného dílu (3).Electromotive drive according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that a shaft shoulder (1.1) on the front side of the magnetic body (2) which faces away from the pressing part (3) is arranged as a stop. 5. Elektromotorický pohon podle některého z ná roků 1 až 4, vyznačující se tím, že jako pružný přítlačný díl je uspořádán přítlačný kotouč (3) s radiálně vnitřním lisovaným uložením (3.4) pro rotorový hřídel (1) a s pružnými přítlačnými prsty (3.1;3.2; vyvstávajícími axiálně proti magnetickému tělesu (2).Electric motor drive according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a pressure plate (3) with a radially internal press fit (3.4) for the rotor shaft (1) and with flexible pressure fingers (3.1) is provided as a resilient thrust piece (3); 3.2 arising axially against the magnetic body (2). 6. Elektromotorický pohon podle nároku 5, vy značující se tím, še přítlačné prsty (3.1; 3.2; 3.3 ) jsou na svých volných koncích šikmo radiálně ohnuty a tlačí ohnutými konci pružně proti magnetickému tělesu (25.The electromotive drive according to claim 5, characterized in that the pressing fingers (3.1; 3.2; 3.3) are bent radially at their free ends and pressurized the bent ends elastically against the magnetic body (25). 7. Elektromotorický pohon podle nároku 5 a/nebo 6, vyznačující se tím,ženamagnetickém tělese (2) jsou pro přídavný tvarový styk pro otáčivé unášení uspořádány na čelní straně západková prohloubení (2.1; 2.2; 2.3) odpovídající přítlačným prstům (3.1; 3.2; 3.3).7th electromotive drive according to claim 5 and / or 6, characterized in that the magnetic body (2) are additional positive connection for rotary entrainment arranged on the front side of the latching depressions (2.1; 2.2; 2.3) of the corresponding pressure fingers (3.1; 3.2; 3.3). 8. Elektromotorický pohon podle nároku 7, vyzná čující se tím, že dosedací plochy (2.6; 2.7; 2.8) pro přítlačné prsty (3.1 až 3.3) jsou v oblasti mezi zá padkovými prohloubeními (2.1 až 2.3) opatřeny zdrs něnou dotykovou plochou.An electric motor drive according to claim 7, characterized in that the abutment surfaces (2.6; 2.7; 2.8) for the thrust fingers (3.1 to 3.3) are provided with a roughened contact surface in the region between the locking recesses (2.1 to 2.3). 9. Elektromotorický pohon podle některého z předcházejících nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že přítlačný kotouč (3) sestává z jednoho dílu z umělé hmp11 ty s radiálně vnitřním lisovaným uložením (3.4) a s na něm vytvarovanými přítlačnými prsty (3.1 až 3.3).Electromotive drive according to one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the thrust plate (3) consists of one part made of artificial hmp11 with a radially internal press fit (3.4) and with thrust fingers (3.1 to 3.3) formed thereon. . 10. Elektromotorický pohon podle některého z předcházejících nároků 1 až 9, vyznačující se tím , že magnetické těleso (2) sestává z porézního magnetického prstence příp. z ferritového magnetického prstence z pojivém z umělé hmoty s výhodně axiálně středovou dosedací plochou (2.4) pro rotorový hřídel jen v části své axiální délky.Electromotive drive according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the magnetic body (2) consists of a porous magnetic ring or a magnetic ring. a ferrite magnetic ring made of a plastic binder with preferably an axially central bearing surface (2.4) for the rotor shaft only in part of its axial length.
CZ9692A 1993-07-30 1994-07-18 Electric motor drive CZ284646B6 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP93112276 1993-07-30
DE9315586U DE9315586U1 (en) 1993-07-30 1993-10-07 Electric motor drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ9296A3 true CZ9296A3 (en) 1996-04-17
CZ284646B6 CZ284646B6 (en) 1999-01-13

Family

ID=25961312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ9692A CZ284646B6 (en) 1993-07-30 1994-07-18 Electric motor drive

Country Status (4)

Country Link
CZ (1) CZ284646B6 (en)
HU (1) HU217162B (en)
SK (1) SK283120B6 (en)
TR (1) TR28225A (en)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB766195A (en) * 1953-12-21 1957-01-16 United Carr Fastener Corp Improvements in and relating to fastening devices for securing an article to an apertured panel
US3367687A (en) * 1966-01-27 1968-02-06 General Electric Co. Means to secure an element to a shaft
CH568679A5 (en) * 1974-01-21 1975-10-31 Henzirohs L Jura Elektroappara Electromotor having revolution speed control - has electromagnetic coil pick-up with amplified feed back to motor power leads
JPS5612848A (en) * 1979-07-10 1981-02-07 Citizen Watch Co Ltd Rotor structure of motor for timepiece
US4318017A (en) * 1980-01-04 1982-03-02 Timex Corporation Rotor assembly for electric stepping motor
JPS6280616A (en) * 1985-10-04 1987-04-14 Ricoh Co Ltd Laser light deflecting device
JPS6340813A (en) * 1986-08-05 1988-02-22 Nec Home Electronics Ltd Rotation signal generator
US5155401A (en) * 1990-06-07 1992-10-13 Canon Kabushiki Kaisha Recorder motor with attached encoder and cover
JP2882037B2 (en) * 1990-11-13 1999-04-12 松下電器産業株式会社 Motor with speed detector

Also Published As

Publication number Publication date
HUT72946A (en) 1996-06-28
SK7396A3 (en) 1996-06-05
SK283120B6 (en) 2003-02-04
CZ284646B6 (en) 1999-01-13
HU217162B (en) 1999-11-29
HU9503680D0 (en) 1996-02-28
TR28225A (en) 1996-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5565721A (en) Electromotive drive
JP4773529B2 (en) Magnet configuration unit for mounting on the shaft
US5543672A (en) Rotation detecting device with magnet brake
US7795771B2 (en) Rotor and an electrical machine comprising such a rotor
JP2010518339A (en) Rolling bearing device with integrated sensor system
KR100276367B1 (en) Device for measuring rotaru movements.
JP2002536668A (en) Rotation sensor
US6037766A (en) Wheel bearing rotary motion sensor having sensor-accommodating housing
EP1574861A2 (en) Combined sensor and bearing assembly
US4129797A (en) Brake device for drive motors
JPH05211747A (en) Electric motor with device for detecting position of rotor, number of revolution and/or direction of rotation
US6595693B1 (en) Instrumented bearing
CZ9296A3 (en) Motor drive
KR940006597B1 (en) Transmission speed sensor
JPH09121527A (en) Direct-current motor
JP3687160B2 (en) Rolling bearing unit with rotational speed detector
US3979617A (en) Electrical rotary speed signal generator
JP2000142341A (en) Rotation supporting device with rotating speed detecting device
US5894219A (en) Magnetic sensor including a coil surrounding a pair of magnets, for detecting rotary motion
CN114641669B (en) Magnetic generating unit, rotation angle detecting device, and rotating electric machine
CN114729820B (en) Magnetic generating unit, rotation angle detecting device, and rotating electric machine
CN114729822B (en) Magnetic generating unit, rotation angle detecting device, and rotating electric machine
JPH05103442A (en) Hysteresis brake and motor fitted with brake
JPH10142246A (en) Rolling bearing unit with rotational speed detecting device
JPH0218691Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
IF00 In force as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20090718