SK279558B6 - Method and apparatus for bending a multiple tube - Google Patents
Method and apparatus for bending a multiple tube Download PDFInfo
- Publication number
- SK279558B6 SK279558B6 SK3350-90A SK335090A SK279558B6 SK 279558 B6 SK279558 B6 SK 279558B6 SK 335090 A SK335090 A SK 335090A SK 279558 B6 SK279558 B6 SK 279558B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- bending
- tube
- core
- cores
- during
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
- B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
- B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
- B21D9/073—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka spôsobu ohýbania rúrky v ohýbacej rovine, kde je rúrka vybavená sústavou oddielov usporiadaných súbežne vedľa seba v pozdĺžnom smere rúrky. Počas ohýbania do každého z oddielov rúrky zasahuje ohýbacie jadro. Vynález sa taktiež týka zariadenia na vykonávanie tohto spôsobu.The invention relates to a method of bending a pipe in a bending plane, wherein the pipe is provided with a plurality of sections arranged side by side in the longitudinal direction of the pipe. During bending, each of the tube sections reaches the bending core. The invention also relates to an apparatus for carrying out this method.
Rúrka v tomto opise a v nárokoch znamená rúrku, ktorá obsahuje sústavu rúrok, v tomto prípade nazývané oddielmi, spojenými do celistvej rúrky a usporiadanými pozdĺžne pozdĺž rúrky. Oddiely sú od seba typicky oddelené jednou alebo viacerými priečkami. Priečka môže byť vytvorená dvojitou stenou, v tomto prípade potom každý úsek tvorí úplne samostatnú rúrku, alebo priečka môže tvoriť spoločnú stenu medzi dvoma oddielmi. Typicky je takáto rúrka z kovu, napríklad z ocele.A pipe in this specification and claims means a pipe that comprises a plurality of pipes, in this case called sections, joined into an integral pipe and arranged longitudinally along the pipe. The sections are typically separated from one another by one or more partitions. The partition may be formed by a double wall, in which case each section forms a completely separate tube, or the partition may form a common wall between two compartments. Typically, such a pipe is of metal, for example steel.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Známa rúrka je takzvaná DD-rúrka, ktorá obsahuje dva oddiely, každý s prierezom v tvare písmena D, ktoré sú spojené svojimi k sebe priloženými plochými časťami. Rez DD-rúrky môže byť kruhového, elipsovitého alebo iného tvaru. Priečka medzi nimi je tvorená spoločnou stenou.The known tube is a so-called DD-tube, which comprises two compartments, each with a D-shaped cross section, which are connected by their flat parts which are adjacent to each other. The cross section of the DD-tube may be circular, elliptical or other. The partition between them is formed by a common wall.
DD-rúrky sa čoraz viac používajú pre výfukové potrubie v automobilovom priemysle. Príťažlivosť DD-rúrok je v tom, že tento tvar je vhodný pre spaľovacie motory s vysokým merným výkonom, pričom tieto rúrky zaberajú vo vozidle málo miesta, čím zvyšujú konštrukčnú pružnosť, potrebnú napríklad pre navrhovanie aerodynamických karosérií.DD-pipes are increasingly being used for exhaust pipes in the automotive industry. The attractiveness of DD tubes is that this shape is suitable for internal combustion engines with high specific power, these tubes occupying little space in the vehicle, thus increasing the structural flexibility needed for example to design aerodynamic bodies.
DD-rúrka je obvykle vyrobená v podobe rovnej rúrky s dvoma oddielmi, a potom je tvarovaná do požadovaného tvaru ohýbacou operáciou, napríklad do tvaru výfukovej rúrky.The DD-tube is usually made in the form of a straight tube with two compartments, and is then formed into a desired shape by a bending operation, for example, into the shape of an exhaust tube.
V súčasnej praxi je známy spôsob, ktorým sa DD-rúrka ohýba v ohýbacej rovine priečne proti priečke medzi obidvoma oddielmi v tvare D. V známom spôsobe je do každého z oddielov v tvare D vložené ohýbacie jadro. Na tento účel má každé ohýbacie jadro vonkajšie puzdro prakticky so stálym priečnym prierezom, pričom tento priečny prierez zodpovedá priečnemu prierezu oddielu v tvare D. Ohýbacie jadro má na konci privrátenom k ohybu ploché čelo, prechodová časť medzi vonkajším puzdrom a plochým čelom je mierne zaoblená. Používa sa kruhová ohýbacia šablóna. Rúrka je ohýbaná okolo šablóny. Každé jadro je vložené dosť ďaleko do rúrky tak, že predná hranica vonkajšieho puzdra ohýbacieho jadra leží asi 2 až 5 mm pred polomerom za dotykovým bodom rúrky s ohýbacou šablónou. Správna poloha každého jadra je určená pre každú veľkosť rúrky, polomer ohybu atď. experimentálne, a potom už nie je menená. Ak je ohýbacie jadro vložené do rúrky ďalej ako do výšky uvedenej polohy, potom dôjde vo vytváranom ohybe k vypuknutiu, čo je odtlačok prechodovej oblasti. Ak je ohýbacie jadro vložené ešte ďalej do rúrky, potom je nebezpečie, že ohýbacie jadro bude počas ohýbania vtiahnuté rúrkou do ohybu, čo je na prekážku ohýbacej operácii a môže spôsobiť poškodenie ohýbacieho jadra a ďalších častí ohýbacieho zariadenia.In the current practice, it is known to bend the DD tube in a bending plane transversely against a crossbar between the two D-shaped compartments. In the known method, a bending core is inserted into each of the D-shaped compartments. For this purpose, each bending core has an outer sleeve with practically a constant cross-section, the cross-section corresponding to the cross-section of the D-shaped section. A round bending template is used. The tube is bent around the template. Each core is inserted far enough into the tube such that the front boundary of the outer sleeve of the bending core lies about 2 to 5 mm in front of the radius beyond the contact point of the tube with the bending template. The correct position of each core is determined for each tube size, bend radius, etc. experimentally, and then it is not changed. If the bending core is inserted into the tube farther than the above-mentioned position, then an outbreak occurs in the bend to be formed, which is a fingerprint of the transition area. If the bending core is inserted further into the tube, there is a danger that the bending core will be drawn into the bend during bending, which is an obstacle to the bending operation and may cause damage to the bending core and other parts of the bending device.
Známym spôsobom môže byť vytvorený ohyb asi 90°, čo znamená, že viacnásobná rúrka je ohnutá o 90°. Pri väčšom ohybe sa vonkajšia stena DD-rúrky na vnútornej strane ohybu zvrásni a oddiel sa na vonkajšej strane ohybu sploští. Nevýhodou toho je, že ak sa takáto rúrka použije ako výfukové potrubie, rovnováha plynov medzi valcami spaľovacieho motora, spojenými s jedným oddielom v tvare D a valcami spojenými s druhým oddielom tvaru D, je porušená.In a known manner, a bend of about 90 ° can be formed, which means that the multiple tube is bent by 90 °. In the case of a larger bend, the outer wall of the DD-pipe on the inside of the bend is wrinkled and the compartment is flattened on the outside of the bend. A disadvantage of this is that when such a pipe is used as an exhaust pipe, the gas balance between the internal combustion engine cylinders associated with one D-shaped section and the cylinders associated with the other D-shaped section is disrupted.
Ďalšia nevýhoda známeho spôsobu vzniká pri pokuse ohýbať DD-rúrku v dvoch protiľahlých ohyboch v rovnakej ohýbacej rovine, t. j., ak sa vytvára ohyb v tvare S. Pretože poloha ohýbacieho jadra na vnútornej strane ohybu sa môže líšiť od polohy ohýbacieho jadra na vonkajšej strane ohybu, potom pri uskutočnení ohybu v tvare S musia byť ohýbacie jadrá počas ohýbacej operácie presunuté z jedného oddielu do druhého. To vedie k stratovým časom vo výrobe.A further disadvantage of the known method arises when attempting to bend the DD-tube in two opposing bends in the same bending plane, i. Since the position of the bending core on the inside of the bend may differ from the position of the bending core on the outside of the bend, then when performing an S-shaped bending, the bending cores must be moved from one compartment to one during the bending operation. second. This leads to loss of production time.
Americký patentový spis US-A-4 009 601 opisuje spôsob a zariadenie na ohýbanie dvojitých rúrok, najmä dvoch sústredných kruhových rúrok. Kovové jadro, zostavené z vonkajšieho kovového jadra a vnútorného kovového jadra, sa vloží do dvoch sústredných kruhových rúrok do predpísanej polohy a je v nej v priebehu ohýbacej operácie upevnené. Vnútorné kovové jadro a vonkajšie kovové jadro sú navzájom nepohyblivo pripevnené prostredníctvom kovovej tyče a spojovacej príruby.US-A-4,009,601 discloses a method and apparatus for bending double tubes, in particular two concentric circular tubes. The metal core, composed of the outer metal core and the inner metal core, is inserted into two concentric circular tubes in the prescribed position and is fixed therein during the bending operation. The inner metal core and the outer metal core are fixedly fixed to each other by means of a metal rod and a connecting flange.
Nemecký patentový spis DE-A-27 32 046 opisuje spôsob ohýbania dvoch rúrok, z ktorých jedna je vložená do druhej, a zariadenie na uskutočnenie tohto spôsobu. Podľa tohto spisu sú použité dve jadrá, kruhové jadro, ktoré je vložené dovnútra menšej rúrky a jadro v tvare polmesiaca medzi menšou a väčšou rúrkou. Obe jadrá sú spojené pomocou pevných tyčí s držadlom a v priebehu ohýbania sú upevnené vo svojich polohách.DE-A-27 32 046 describes a method for bending two tubes, one of which is inserted into the other, and an apparatus for carrying out the method. According to this specification, two cores are used, a circular core which is inserted inside the smaller tube and a crescent-shaped core between the smaller and larger tubes. Both cores are connected by means of fixed bars to the handle and are fixed in their positions during bending.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Predmetom vynálezu je spôsob ohýbania rúrok, ktorý umožňuje ohýbať viacnásobné rúrky minimálne do pravého uhla, pričom sa tvar prierezu oddielu rúrky v podstate nemení a na vonkajšej stene nevzniká zvrásnenie.It is an object of the present invention to provide a tube bending method which allows multiple tubes to be bent at least at right angles, wherein the cross-sectional shape of the tube section does not substantially change and no wrinkling occurs on the outer wall.
Ďalším predmetom vynálezu je taktiež spôsob, ktorým môžu byť vytvorené ohyby v tvare S bez toho, aby bolo nutné premiestňovať ohýbacie jadro z jedného oddielu do druhého.Another object of the invention is also a method by which S-shaped bends can be formed without having to move the bending core from one compartment to another.
Podľa jedného aspektu vynálezu je zaistený spôsob ohýbania viacnásobnej rúrky v ohýbacej rovine, v ktorej sa miesto ohybu vzhľadom na rúrku postupne pohybuje pozdĺž rúrky, pričom v priebehu ohýbania je vnútri každého oddielu v mieste ohybu umiestnené jadro. Spôsob sa vyznačuje tým, že počas aspoň časti ohýbania sa poloha aspoň jedného jadra proti rúrke v mieste ohybu mení v závislosti aspoň od jedného parametra ohýbania.According to one aspect of the invention, there is provided a method of bending a multiple tube in a bending plane in which the bending point in relation to the pipe is progressively moved along the tube, wherein during the bending, a core is positioned within each section at the bending point. The method is characterized in that during at least a portion of the bending, the position of the at least one core against the pipe at the bend location varies depending on at least one bending parameter.
Bolo zaistené, že ohýbacie jadrá by nemali byť držané v pevnej polohe, ale mali by byť vložené v mieste, ktoré závisí aspoň od jedného ohýbacieho parametra príslušného oddielu, nastávajúcom v ktoromkoľvek okamihu. Skúšky naznačili, že použitím spôsobu podľa vynálezu možno DD-rúrku s dvojitou priečkou ohnúť do ohybu nad 140° bez toho, aby došlo ku zvrásneniu vonkajšej steny DD-rúrky na vnútornej strane ohybu, a aby prierez jednotlivých čiastkových rúrok zmenil v značnej miere tvar.It has been ensured that the bending cores should not be held in a fixed position, but should be inserted at a location which depends on at least one bending parameter of the respective section occurring at any time. Tests have indicated that by using the method of the invention, a double-cross DD tube can be bent over a 140 ° bend without wrinkling the outer wall of the DD tube on the inside of the bend, and the cross-section of the individual sub-tubes has greatly changed shape.
Ohýbacím jadrám môže byť umožnený vzájomný pohyb na zaujatie čo najlepšej polohy v rúrke. Každé jadro môže byť vybavené pružnou zarážkou. Alternatívne alebo prídavné môže byť aspoň jedno z ohýbacích jadier tlačené do požadovaného miesta.The bending cores may be allowed to move relative to each other to assume the best possible position in the tube. Each core may be provided with a resilient stop. Alternatively or additionally, at least one of the bending cores may be pushed to the desired location.
Poloha ohýbacieho jadra v každom oddieli sa mení v priebehu ohýbacej operácie v závislosti, napríklad od polomeru ohybu. Ohyb v tvare S môže byť teda uskutočnený práve menením polohy ohýbacieho jadra a nie je nutné vyťahovať ohýbacie jadrá spolu z viacnásobnej rúrky a potom spolu ohýbacie jadrá vkladať na iné miesto rúrky. Rýchlosť, ktorú spôsob vynálezu umožňuje, je teda vyššia.The position of the bending core in each compartment varies during the bending operation, depending, for example, on the bending radius. Thus, the S-shaped bend can be made just by varying the position of the bending core and it is not necessary to pull the bending cores together from the multiple tube and then insert the bending cores together at another location on the tube. Thus, the speed allowed by the method of the invention is higher.
Ďalšie uskutočnenie spôsobu podľa vynálezu sa vyznačuje tým, žc jedným z ohýbacích parametrov je dĺžka už ohnutej časti rúrky.Another embodiment of the method according to the invention is characterized in that one of the bending parameters is the length of the already bent part of the tube.
Pri známom spôsobe, ktorý predpokladá DD-rúrku s kruhovým prierezom, dochádza v priebehu ohýbania k splošťovaniu prierezu, ktoré vzrastá s dĺžkou už ohnutej časti rúrky, t. j. so zväčšovaním uhla, o ktorý je rúrka ohýbaná. Navyše sa vzhľadom na svoju pôvodnú polohu premiestňuje priečka. Pri známom spôsobe je pri 90° ohybe najmenší priemer prierezu približne o 8 % menší, než jeho najväčší priemer.In the known method, which assumes a DD-tube with a circular cross-section, during the bending, the cross-section becomes flattening, which increases with the length of the already bent part of the tube, i. j. with increasing the angle by which the pipe is bent. In addition, due to its original position, the partition is moved. In the known method, at 90 ° bend, the smallest cross-sectional diameter is approximately 8% smaller than its largest diameter.
Pri spôsobe podľa vynálezu bolo napr. zistené, že najmenší priemer prierezu pre ohyb nad 140° je približne len o 3 % menší než jeho najväčší priemer.In the method of the invention, e.g. found that the smallest cross-section diameter for bending above 140 ° is only about 3% smaller than its largest diameter.
Pri spôsobe podľa vynálezu, v ktorom prvé z jadier je umiestnené v prvom oddieli, ktorý je ohnutý pri ohýbaní do prvého polomeru krivosti a druhé z jadier je umiestnené v druhom z oddielov, ktorý je ohnutý pri ohýbaní do druhého polomeru krivosti väčšieho než prvý polomer krivosti, je výhodné, ak v priebehu aspoň počiatočnej fázy ohýbania je prvé jadro umiestnené proti miestu ohybu ďalej pozdĺž rúrky než druhé jadro v opačnom smere ku smeru pohybu miesta ohybu proti rúrke. V tejto počiatočnej fáze ohýbania je veľkosť ohybu rúrky výhodne menšia než 20°. Po počiatočnej fáze ohybu je výhodne aspoň jedno z jadier premiestnené proti miestu ohybu z prvej polohy do druhej polohy, ktorá je pozdĺž rúrky ďalej než prvá poloha v opačnom smere ku smeru pohybu miesta ohybu proti rúrke.In the method of the invention, wherein the first of the cores is disposed in a first compartment that is bent when bent to a first radius of curvature and the second of the cores is disposed in a second one of the compartments that is bent when bent into a second radius of curvature greater than the first radius of curvature Preferably, during at least the initial bending phase, the first core is positioned opposite the bending site further along the tube than the second core in the opposite direction to the direction of movement of the bending site against the tube. In this initial bending phase, the pipe bend size is preferably less than 20 °. Preferably, after the initial bending phase, at least one of the cores is displaced from the first position to the second position, which is farther along the pipe than the first position in the opposite direction to the direction of movement of the bending site against the pipe.
Toto usporiadanie môže byť vysvetlené takto: v priebehu ohýbania je stena oddielu nachádzajúca sa na vonkajšej strane ohybu predĺžená menej pre ohyb s menším ohýbacím polomerom než pre ohyb s väčším ohýbacím polomerom. Počas počiatočnej fázy prúdi materiál prevažne k vonkajšej strane ohybu v obvodovom smere a oveľa menej v pozdĺžnom smere. To môže viesť k trhline steny, pokiaľ nie je poloha ohýbacieho jadra prispôsobená počas počiatočnej fázy podľa ohýbacieho polomeru a uhla ohybu.This arrangement can be explained as follows: during bending, the partition wall located on the outside of the bend is elongated less for bending with a smaller bending radius than for bending with a larger bending radius. During the initial phase, the material flows predominantly to the outside of the bend in the circumferential direction and much less in the longitudinal direction. This can lead to a wall crack if the position of the bending core is not adjusted during the initial phase according to the bending radius and the bending angle.
Ukázalo sa, že v praxi možno získať dobré výsledky, ak počiatočná fáza zodpovedá ohybu o 20° alebo menej. Po ohnutí o 20° je v pozdĺžnom smere dostatočná zásoba materiálu, aby sa predišlo trhline. Ohýbacie jadro je tak výhodne po počiatočnej fáze tlačené dopredu vonkajšou tlakovou silou na predídenie splošteniu prierezu zodpovedajúceho oddielu. V praxi sa ukázalo, že pohyb dopredu asi o 2 % ohýbacieho polomeru je dostatočný na udržanie pôvodného prierezu v prijateľnom stupni, ako bolo uvedené. Rýchlosť nárastu tlakovej sily a/alebo konečnej hodnoty tlakovej sily je výhodne vyššia pri vyššej rýchlosti ohýbania viacnásobnej rúrky.It has been shown that in practice good results can be obtained if the initial phase corresponds to a bend of 20 ° or less. After bending by 20 °, there is sufficient material supply in the longitudinal direction to avoid cracking. Thus, the bending core is preferably pushed forward by an external compressive force after the initial phase to prevent flattening of the cross-section of the corresponding section. In practice, it has been shown that a forward movement of about 2% of the bending radius is sufficient to maintain the original cross-section at an acceptable degree as indicated. The rate of increase in the compressive force and / or the final value of the compressive force is preferably higher at a higher bending rate of the multiple tube.
Toto uskutočnenie vynálezu v praxi malo dobré výsledky. Predpokladá sa, že s vyššou rýchlosťou ohýbania sa zväčšia sily medzi ohýbacím jadrom a stenami oddielu v dôsledku zvýšenej deformačnej rýchlosti meteriálu. Na kompenzáciu týchto väčších síl sa vyžadujú väčšie tlakové sily.This embodiment of the invention has had good results in practice. It is believed that with a higher bending rate, the forces between the bending core and the partition walls will increase due to the increased deformation rate of the material. Larger compressive forces are required to compensate for these larger forces.
Súčasne sa vynález týka zariadenia na ohýbanie viacnásobnej rúrky v ohýbacej rovine, kde rúrka je tvorená sústavou oddielov prebiehajúcich súčasne po dĺžke rúrky, ktorá obsahuje:At the same time, the invention relates to an apparatus for bending a multiple tube in a bending plane, wherein the tube is formed by a system of sections running simultaneously along the length of the tube, comprising:
a) podperu na podopierame rúrky v priebehu ohýbania,a) support on the tube support during bending,
b) ohýbacie prostriedky na ohýbanie rúrky okolo podpery v mieste ohybu, ktoré sa vzhľadom na rúrku postupne pohybujú pozdĺž rúrky,b) bending means for bending the tube around the support at the bend, which in relation to the tube progressively moves along the tube;
c) jadrá vkladané do príslušných oddielov tak, aby rúrku počas ohýbania podopierali zvnútra,c) cores inserted into the respective compartments to support the tube from the inside during bending;
d) umiestňovacie prostriedky na udržovanie jadier v mieste ohybu, umožňujúce posun aspoň dvoch jadier navzájom proti sebe v pozdĺžnom smere rúrky v priebehu ohýbaniad) positioning means for maintaining the cores at the bend, allowing the at least two cores to be displaced relative to each other in the longitudinal direction of the tube during bending
Zariadenie môže byť vybavené kompenzačnými prostriedkami, ktoré v priebehu ohýbania dovoľujú posunutie aspoň dvoch ohýbacích jadier pozdĺžne navzájom proti sebe. To znamená, že v ktoromkoľvek okamihu počas ohýbania môže byť súčasná poloha ohýbacieho jadra v oddiele prispôsobená polomeru ohybu vzniknutému v danom okamihu a v danom mieste.The device may be provided with compensating means which, during bending, permit the displacement of at least two bending cores longitudinally with respect to each other. That is, at any time during bending, the current position of the bending core in the compartment may be adapted to the bending radius generated at that time and location.
V známom zariadení, ktoré používa ohýbacie jadrá, sú tieto jadrá pripojené k rámu zariadenia pripevňovacími prostriedkami a počas ohýbania vystupujú ohýbacie jadrá z rovnej časti ohýbanej rúrky a zasahujú až do blízkosti miesta ohýbania ohýbanej rúrky.In a known device that uses bending cores, these cores are attached to the frame of the device by fastening means and during bending, the bending cores protrude from the straight portion of the bent tube and extend up to the bending tube bending location.
Umiestňovacie prostriedky jadra sú výhodne upravené na použitie pružnej sily na aspoň jedno z navzájom posuvných jadier, a tým umožňujú vlastné posunutie v pozdĺžnom smere rúrky. Pružne roztiahnuteľný prvok vhodne pripája aspoň jedno z posuvných jadier k pevnému prvku (napr. k rámovej časti). Pružne roztiahnuteľným prvkom môže byť kovová napínacia tyč. Pružne roztiahnuteľný prvok umožňuje pozdĺžny posun ohýbacieho jadra, keď poloha každého jadra vybaveného takouto súčiastkou jc určená rovnováhou medzi silou pružiny prvku a silou, ktorou na ohýbacie jadro pôsobia steny príslušného oddielu.The positioning means of the core are preferably adapted to apply a resilient force to at least one of the mutually displaceable cores, thereby allowing for proper displacement in the longitudinal direction of the tube. Suitably, the resiliently extending member connects at least one of the sliding cores to a fixed member (e.g., a frame portion). The resiliently expandable member may be a metal tension rod. The resiliently expandable element allows longitudinal displacement of the bending core when the position of each core provided with such a component is determined by the balance between the spring force of the element and the force exerted by the walls of the compartment on the bending core.
Zvlášť jednoduché uskutočnenie sa vyznačuje tým, že pružne roztiahnuteľným prvkom je napínacia tyč alebo pružina. Tyč má výhodu vo svojej jednoduchosti a nie je náchylná na zanesenie trieskami, štiepami a podobne.A particularly simple embodiment is characterized in that the resiliently expandable element is a tension rod or spring. The rod has the advantage of its simplicity and is not prone to clogging with chips, chips and the like.
Pri použití zariadenia na ohýbanie DD-rúrky sú získané dobré výsledky pri zvláštnom uskutočnení, v ktorom aspoň jedno jadro obsahuje teleso, ktoré má konštantný tvar priečneho prierezu v pozdĺžnom smere rúrky, a hlavicu pripojenú k telesu a vybavenú prvým ohraničujúcim čelom smerujúcim von vzhľadom na stred krivosti rúrky, keď ohnutie a zakrivenie v ohýbacej rovine je v podstate zhodné s krivosťou vytvorenou počas ohýbania v stene rúrky, ktorá počas ohýbanie prilieha k prvému ohraničujúcemu čelu. Skúšky s týmto uskutočnením ukázali, že ohýbanie hrubostenných DD-rúrok o väčšie uhly je dobré možné bez zničenia stien rúrky alebo bez značnej zmeny tvaru prierezu každého oddielu v tvare D.By using a DD tube bending device, good results are obtained in a particular embodiment in which at least one core comprises a body having a constant cross-sectional shape in the longitudinal direction of the pipe and a head attached to the body and provided with a first bounding face facing outwards the curvature of the tube when the bending and curvature in the bending plane is substantially coincident with the curvature produced during bending in the wall of the tube, which during bending abuts the first bounding face. Tests with this embodiment have shown that bending thick-walled DD-tubes at larger angles is good without destroying the tube walls or without significantly altering the cross-sectional shape of each D-shaped section.
Najmä na vytvorenie S-ohybov môžu byť ohýbacie hlavice a ohýbacie teleso spolu spojené tak, že sa navzájom nakláňajú okolo naklápacej osi kolmej na ohýbaciu rovinu. Pri určitých aplikáciách však potrebný naklápací mechanizmus môže byť citlivý na znečistenie, čo nepriaznivo ovplyvňuje jeho činnosť.In particular, to form S-bends, the bending heads and the bending body may be joined together so as to tilt relative to each other about a tilting axis perpendicular to the bending plane. However, in certain applications, the necessary tilt mechanism may be susceptible to contamination, which adversely affects its operation.
Ďalšie zjednodušenie zariadenia sa dosahuje uskutočnením, ktoré sa vyznačuje tým, že ohýbacia hlava má obmedzujúce čelo, ktoré je nasmerované k priečke a siaha v podstate až k ohybu, ktorý má byť v priečke urobený. Pri tomto uskutočnení môže byť ohýbacia hlava pevne pripoA further simplification of the device is achieved by an embodiment characterized in that the bending head has a limiting face which is directed towards the crossbar and extends substantially up to the bend to be made in the crossbar. In this embodiment, the bending head may be rigidly attached
SK 279558 Β6 jená k ohýbaciemu telesu, ktoré umožňuje použitie zariadenia taktiež pre rúrku, v ktorej sa počas ohýbania z vnútornej strany uvoľňujú častice materiálu.SK 279558 k6 to the bending body, which allows the use of the device also for a pipe in which the material is released from the inside during bending.
Ďalšia výhoda zariadenia spočíva v tom, že hlavica jadra sa na svojom konci vzdialenom od ohýbacieho telesa zužuje do špičky. Pretože sa ohýbacia hlava zužuje do špičky, je možné urobiť tak isto ohyb naprieč uvedenej ohýbacej roviny bez toho, aby bolo potrebné zmeniť alebo premiestniť obe ohýbacie jadrá. V tejto ohýbacej operácii budú obe ohýbacie jadrá zaujímať pozdĺžne podobnú polohu proti DD-rúrke.A further advantage of the device is that the core head tapers at the tip distant from the bending body to the tip. Since the bending head tapers to the tip, it is also possible to bend across said bending plane without having to change or reposition the two bending cores. In this bending operation, the two bending cores will occupy a longitudinally similar position against the DD-tube.
Pretože počas ohýbania sa ohýbacie jadrá posúvajú pozdĺžne pozdĺž rúrky, nemusia byť na premiestnenie z jednej ohýbacej roviny do druhej ohýbacej roviny kolmej na ňu vytiahnuté z rúrky, ale postačí otočiť rúrku o 90° okolo pozdĺžnej osi rúrky. Toto uskutočnenie umožňuje ohrnúť rúrku v akejkoľvek požadovanej rovine vzhľadom na priečku.Since the bending cores move longitudinally along the tube during bending, they may not be pulled out of the tube to move from one bending plane to another bending plane perpendicular thereto, but it is sufficient to rotate the tube 90 ° about the longitudinal axis of the tube. This embodiment makes it possible to fold the pipe in any desired plane with respect to the crossbar.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález bude teraz podrobnejšie opísaný na základe priložených výkresov, kde na obr. 1 je rez DD-rúrkou v rovine ohybu, pričom rúrka je upevnená v zariadení podľa vynálezu, obr. 2 je pohľad na ohýbacie jadro na použitie v zariadení podľa vynálezu a na obr. 3 je pohľad na iné príkladné uskutočnenie ohýbacieho jadra na použitie v zariadení podľa vynálezu.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a cross-sectional view of the DD tube in the plane of the bend, the tube being mounted in the apparatus of the invention; 2 is a view of a bending core for use in the apparatus of the invention, and FIG. 3 is a view of another exemplary embodiment of a bending core for use in an apparatus according to the invention.
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Obr. 1 znázorňuje radiálny ohýbací blok 1 kruhového obvodu, ktorý tvorí opornú časť v zariadení na ohýbanie rúrok 6. Radiálny ohýbací blok 1 je vybavený tangenciálnou časťou 2, ktorá slúži spolu s upínacím zariadením 3 na upevnenie rúrok 6, ktoré majú byť ohýbané. Radiálny ohýbací blok 1 má na svojom obvode vybrania polokruhového tvaru na uloženie ohýbanej rúrky 6. Radiálny ohýbací blok 1 je otáčajúci sa spolu s upínacím zariadením 3 okolo osi 4, ktorá je kolmá na plochu obrázka. V nakreslenom prípade sú radiálne ohýbací blok 1 a upínacie zariadenie 3 otočené o 90° v smere hodinových ručičiek oproti pôvodnej polohe.Fig. 1 shows a radial bending block 1 of a circular circumference which forms a support part in the tube bending device 6. The radial bending block 1 is provided with a tangential part 2 which together with the clamping device 3 serves to fix the tubes 6 to be bent. The radial bending block 1 has at its periphery a semicircular shape recess for receiving the bent tube 6. The radial bending block 1 is rotating together with the clamping device 3 about an axis 4 perpendicular to the image surface. In the illustrated case, the radial bending block 1 and the clamping device 3 are rotated 90 ° clockwise relative to the original position.
Rúrka 6 je upevnená v zariadení a obsahuje dva samostatné oddiely 7 a 8, ktoré sú oddelené jeden od druhého spoločnou priečkou 9. Zadný koniec rúrky 6 je upevnený svorkou 20. Svorka 20 je počas ohýbania voľne pohyblivá v pozdĺžnom smere rúrky 6. Súčasne je svorka 20 otáčavá okolo osi, zhodne s pozdĺžnym smerom rúrky 6. Kvôli predídeniu odchýleniu rúrky 6 počas ohýbania a na ovládanie ohýbacieho procesu je rúrka podopretá klznicou 21. Pevná vyrovnávacia čeľusť 22 vedie rúrku tesne pozdĺž radiálneho ohýbacieho bloku 1 a najmä zabraňuje vzniku zvrásnenia.The tube 6 is mounted in the apparatus and comprises two separate compartments 7 and 8 which are separated from each other by a common partition 9. The rear end of the tube 6 is fixed by the clamp 20. The clamp 20 is freely movable in the longitudinal direction of the tube 6 during bending. 20 to rotate about the axis, coinciding with the longitudinal direction of the tube 6. In order to avoid deflection of the tube 6 during bending and to control the bending process, the tube is supported by a slide 21. The fixed alignment jaw 22 guides the tube closely along the radial bending block 1.
Ohýbacie prostriedky, t. j. radiálny ohýbací blok 1, upínacie zariadenie 3 a klznica 21 spolupôsobia pri ohýbaní rúrky v mieste ohybu, ktoré postupuje pozdĺž rúrky súčasne s otáčaním sa radiálneho ohýbacieho bloku 1.Bending means, i. j. the radial bending block 1, the clamping device 3 and the slide 21 cooperate in bending the tube at the bending point which extends along the tube simultaneously with the rotation of the radial bending block 1.
Pri známych spôsoboch a zariadeniach môže klznica 21 voľne kĺzať po vodiacej lište. Pre lepšiu kontrolu prúdenia materiálu v pozdĺžnom smere je však výhodnejšie riadiť klznicu 21 tak, aby vyvinula tlakovú alebo ťažnú silu na stenu rúrky. Dobré výsledky sú dosiahnuté s tlakovou silou.In known methods and devices, the slide 21 can slide freely on the guide bar. However, for better control of the material flow in the longitudinal direction, it is preferable to control the slide 21 so as to exert a pressure or pulling force on the tube wall. Good results are obtained with compressive force.
Prvé jadro 13 zasahuje do prvého oddielu 7; druhé jadro 12 zasahuje do druhého oddielu 8. Jadrá 12, 13 sú umiestnené v mieste ohybu. Každé z ohýbacích jadier 12 a 13 obsahuje ohýbacie teleso 14 a ohýbaciu hlavicu 15. Ohýbacie jadrá 12 a 13 sú prostredníctvom oceľových napínacích tyčí 16 a 17 kĺbovo pripojené ku kývavému ramenu 18, ktoré je opäť kĺbovo spojené s rámom 19 zariadenia, čo nie je detailnejšie znázornené. Napínacie tyče 16 a 17 tvoria pružné roztiahnuteľné prvky, ktoré pôsobia pružným tlakom na jadrá 12 a 13, aby zaistili nastavenia polohy každého ohýbacieho jadra 12, 13 podľa ohýbacích parametrov v každom z oboch oddielov 7, 8.The first core 13 extends into the first section 7; the second core 12 extends into the second compartment 8. The cores 12, 13 are located at the bend location. Each of the bending cores 12 and 13 comprises a bending body 14 and a bending head 15. The bending cores 12 and 13 are articulated by means of steel tension rods 16 and 17 to a rocking arm 18 which is again articulated to the frame 19 of the device, which is not detailed shown. The tension rods 16 and 17 form resilient extensible members that exert elastic pressure on the cores 12 and 13 to provide positioning of each bending core 12, 13 according to the bending parameters in each of the two sections 7, 8.
V znázornenom zariadení majú steny úsekov 7, 8 v priebehu ohýbania sklon ťahať jadrá 12, 13 dopredu, t. j. k upínaciemu zariadeniu 2, 3. Na druhej strane vonkajšia stena druhého oddielu 8 usporiadaná na vonkajšej strane ohybu vytvára dozadu smerujúcu silu na druhé jadro 12. Táto sila spôsobuje, ako výsledok pružného pretiahnutia druhej napínacej tyče 16, mierne posunutie druhého jadra 12 dozadu. Pôsobením druhej napínacej tyče 16, kývavého ramena 18 a prvej napínacej tyče 17 toto posunutie druhého ohýbacieho jadra 12 dozadu spôsobí posunutie prvého ohýbacieho jadra 13 dopredu. Tomu zodpovedajúcim spôsobom ovplyvňuje polohu prvého ohýbacieho jadra 13 priečka 9 a pôsobením napínacích tyčí 16, 17 a kývavého ramena 18 ovplyvňuje polohu druhého ohýbacieho jadraIn the device shown, the walls of the sections 7, 8 tend to pull the cores 12, 13 forward, i.e. during bending. j. On the other hand, the outer wall of the second section 8 arranged on the outside of the bend creates a rearwardly directed force on the second core 12. This force causes, as a result of the elastic extension of the second tensioning rod 16, a slight displacement of the second core 12 rearward. By acting of the second tension rod 16, the swing arm 18 and the first tension rod 17, this displacement of the second bending core 12 rearward causes the first bending core 13 to be moved forward. Correspondingly, the position of the first bending core 13 is influenced by the crossbar 9 and by the action of the tensioning rods 16, 17 and the swing arm 18 influences the position of the second bending core
12. V tomto uskutočnení sa jadrá môžu pohybovať tlakom roztiahnuteľných tyčí 16, 17 na zaujatie najvhodnejšej vzájomnej polohy počas ohýbacieho procesu.In this embodiment, the cores can be moved by the pressure of the expandable bars 16, 17 to assume the most suitable relative position during the bending process.
V počiatočnej fáze ohýbania je účinok síl pôsobiacich na obe jadrá 12, 13 taký, že prvé jadro 13 v prvom oddieleIn the initial bending phase, the effect of the forces acting on both cores 12, 13 is such that the first core 13 in the first section
7, ktorý je ohnutý do menšieho polomeru než druhý oddiel7, which is bent to a smaller radius than the second section
8, je umiestnené viac dopredu než druhé jadro 12, to znamená ďalej pozdĺž rúrky 6 v smere pohybu rúrky 6, ktorý je opačný ku smeru pohybu miesta ohybu. To napomáha podpornému účinku jadra 12, 13 na steny rúrky 6 počas tejto fázy. Po tejto počiatočnej fáze, ktorá výhodne nepresahuje 20° ohnutie, je kývavé rameno 18 tlačené mierne dopredu, t. j. je tlačené doľava, ako je vidieť z obr. 1. Prvé jadro 13 sa v tomto okamihu nemôže pohybovať dopredu vzhľadom na dotyk s rúrkou 8. Následkom toho je druhé jadro 12 tlačené dopredu druhou napínacou tyčou 16 do prednejšej polohy. Ako bolo uvedené, veľkosť tohto posunu polohy môže byť minimálna, napr. okolo 2 % z polomeru ohybu. Účinkom je zlepšenie kontroly tvaru rúrky počas ohýbania.8, is positioned more forward than the second core 12, that is to say further along the tube 6 in the direction of movement of the tube 6, which is opposite to the direction of movement of the bend site. This assists the support effect of the core 12, 13 on the walls of the tube 6 during this phase. After this initial phase, which preferably does not exceed 20 ° bend, the rocker arm 18 is pushed slightly forward, i. j. is printed to the left as shown in FIG. 1. The first core 13 at this point cannot move forward with respect to the contact with the pipe 8. As a result, the second core 12 is pushed forward by the second tensioning rod 16 into a forward position. As mentioned, the magnitude of this position shift may be minimal, e.g. about 2% of the bend radius. The effect is to improve control of the shape of the tube during bending.
Ako výsledok tohto opísaného pôsobenia síl a z toho vyplývajúce absolútne a relatívne polohy ohýbacích jadier 12,13 je možné zariadením podľa vynálezu ohýbať rúrky o uhol väčší než 90° bez toho, aby prierezy jednotlivých oddielov rúrky boli definované v nevhodnom rozsahu.As a result of the described force action and the resulting absolute and relative positions of the bending cores 12, 13, the tubes according to the invention can be bent by an angle greater than 90 ° without the cross-sections of the individual tube sections being defined to an inappropriate extent.
Na vytvorenie S-ohybov sa svorka 20 a dve ohýbacie jadrá 12, 13 vrátane napínacích tyčí 16, 17 a kývavého ramena 18 otáčajú o 180° okolo pozdĺžnej osi rúrky. Po otočení leží druhý oddiel 8 s druhým ohýbacím jadrom 12 vnútri naproti radiálnemu ohýbaciemu bloku 1 a prvý oddiel 7 s prvým ohýbacím jadrom 13 vnútri naproti klznici 21. Potom môže ohýbací proces pokračovať, čím v dôsledku pôsobenia síl opísaných ohýbacie jadrá 12, 13 opäť zaujmú správnu polohu.To form the S-bends, the clamp 20 and the two bending cores 12, 13 including the tension rods 16, 17 and the rocker arm 18 rotate 180 ° about the longitudinal axis of the tube. After rotation, the second section 8 with the second bending core 12 lies in front of the radial bending block 1 and the first section 7 with the first bending core 13 inside is opposite the skid 21. Then, the bending process can continue to engage again as a result of the forces described. correct location.
Obr. 2 znázorňuje ohýbacie jadro 12, 13, ktoré obsahuje ohýbacie teleso 14 a k nemu pripojenú ohýbaciu hla vicu 15. Ohýbacie teleso 14 a ohýbacia hlavice 15 sú spolu výkyvné spojené prostredníctvom výkyvného kolíka alebo závesu 25. Prierezy ohýbacieho telesa 14 a ohýbacej hlavice 15 v podstate zodpovedajú prierezu príslušného oddielu rúrky 6, ktorá má byť ohýbaná. Ohýbacie teleso 14 môže byť pripojené k rámu zariadenia prostredníctvom ťažnej pružiny alebo prostredníctvom pružnej deformovateľnej napínacej tyče 16,17, ako bolo opísané.Fig. 2 shows a bending core 12, 13 comprising a bending body 14 and a bending head 15 connected thereto. The bending body 14 and the bending head 15 are pivotably connected to each other by a pivot pin or hinge 25. The cross-sections of the bending body 14 and bending head 15 correspond substantially. the cross-section of the respective section of the tube 6 to be bent. The bending body 14 may be connected to the frame of the device by means of a tension spring or by means of a resilient deformable tension bar 16, 17 as described.
Obr. 3 znázorňuje uskutočnenie ohýbacieho jadra 12, 13 použiteľného vo vynáleze. Sú použité dve identické ohýbacie jadrá. Ohýbacie teleso 14 má konštantný prierez po celej dĺžke, ktorý v podstate zodpovedá prierezu oddielu, ktorý má byť ohýbaný.Fig. 3 shows an embodiment of a bending core 12, 13 usable in the invention. Two identical bending cores are used. The bending body 14 has a constant cross-section along its entire length, which substantially corresponds to that of the section to be bent.
Pre ohýbacie jadro 12,13 rúrky 6 je obmedzujúce čelo 26 ploché čelo, ktoré spolupracuje s priečkou 9 rúrky 6. Obmedzujúce čelo 27 má tvar zodpovedajúci tvaru vonkajšej steny oddielu. Ohýbacia hlavica 15 má obmedzujúce čelo 28 zakrivené v jednej rovine, ktorá susedí s obmedzujúcim čelom 26. Počas ohýbania spolupracuje obmedzujúce čelo 28 s priečkou 9 a je tvarované tak, aby sa prispôsobilo zakriveniu vzniknutému v priečke 9. Súčasne má ohýbacia hlavica 15 zadné čelo 30, ktoré je zakrivené v dvoch vzájomne kolmých smeroch, pričom na jednej strane je zakrivené tak, aby sa prispôsobilo tvaru vonkajšej steny rúrky 6, keď je ohýbaná a na druhej strane je zakrivené podľa polomeru zamýšľaného ohybu. Pri ohýbaní rúrky 6 sú použité dve takéto identické ohýbacie jadrá 12, 13 a obmedzujúce čelo 28 jedného z ohýbacích jadier 12, 13 a zadné čelo 30 druhého ohýbacieho jadra 12, 13 sa zúčastní ohýbacieho procesu. Obe jadrá 12, 13 sú tak zameniteľné.For the bending core 12, 13 of the tube 6, the limiting face 26 is a flat face that cooperates with the crossbar 9 of the tube 6. The limiting face 27 has a shape corresponding to the shape of the outer wall of the compartment. The bending head 15 has a curvilinear face 28 curved in a plane adjacent to the limiting face 26. During bending, the limiting face 28 cooperates with the crossbar 9 and is shaped to conform to the curvature formed in the crossbar 9. At the same time, the bending head 15 has a rear face 30 which is curved in two mutually perpendicular directions, on one side being curved to conform to the shape of the outer wall of the tube 6 when bent and on the other side curved according to the radius of the intended bend. When bending the tube 6, two such identical bending cores 12, 13 are used and the limiting face 28 of one of the bending cores 12, 13 and the rear face 30 of the second bending core 12, 13 are involved in the bending process. Both cores 12, 13 are thus interchangeable.
Čelá 30 a 28 sa zbiehajú do spoločnej špičky 31. To umožňuje otáčaním svorky 20 o uhol 90° proti polohe nakreslenej na obr. 1, ohýbať rúrku v ohýbacej rovine rovnobežne s priečkou 9. Hrany 32 a 33 sa potom zúčastnia ohýbacieho procesu. Taktiež je možné ohýbať pri uhloch otočenia svorky 20 iných než 90°.The faces 30 and 28 converge into a common tip 31. This is made possible by rotating the clamp 20 through an angle of 90 ° against the position shown in FIG. 1, bend the pipe in a bending plane parallel to the crossbar 9. The edges 32 and 33 then participate in the bending process. It is also possible to bend at the rotation angles of the clamp 20 other than 90 °.
Tak ako pri ohýbacom jadre na obr. 2 môže mať pružne roztiahnuteľný prvok pri ohýbacom jadre na obr. 3 tvar ťažnej pružiny alebo napínacej tyče.As with the bending core of FIG. 2 may have a resiliently expandable element at the bending core of FIG. 3 shows the shape of a tension spring or tension rod.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8901713A NL8901713A (en) | 1989-07-05 | 1989-07-05 | METHOD, APPARATUS AND BENDING PIN FOR BENDING A MULTIPLE TUBE. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK279558B6 true SK279558B6 (en) | 1998-12-02 |
Family
ID=19854969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK3350-90A SK279558B6 (en) | 1989-07-05 | 1990-07-04 | Method and apparatus for bending a multiple tube |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0406969B1 (en) |
JP (2) | JP2566049B2 (en) |
AT (1) | ATE110601T1 (en) |
CZ (1) | CZ284109B6 (en) |
DD (1) | DD296865A5 (en) |
DE (1) | DE69012002T2 (en) |
ES (1) | ES2057358T3 (en) |
NL (1) | NL8901713A (en) |
PL (1) | PL164158B1 (en) |
PT (1) | PT94606B (en) |
SK (1) | SK279558B6 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4751049B2 (en) * | 2003-12-26 | 2011-08-17 | カルソニックカンセイ株式会社 | Bending part manufacturing apparatus and bending part manufacturing method of multi-hole tube. |
EP1547702B1 (en) * | 2003-12-26 | 2007-07-11 | Calsonic Kansei Corporation | Apparatus and method for bending multi-channel tubes |
DE102006025746A1 (en) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Klingelnberg Ag | Mandrel shaft alternating bending tool |
DE102014102974A1 (en) | 2014-03-06 | 2015-09-10 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Method for customizing the shape of components |
CN105195622A (en) * | 2015-10-26 | 2015-12-30 | 浙江志达管业有限公司 | Pipe bend punch-forming die |
CN111702053A (en) * | 2020-07-02 | 2020-09-25 | 昆山联德电子科技有限公司 | Small R-angle bending method for circular thin-wall pipe and corresponding device thereof |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4009601A (en) * | 1975-01-24 | 1977-03-01 | K.K. Shimizu Seisakusho | Method of and apparatus for bending a double pipe |
DE2732046A1 (en) * | 1976-08-20 | 1979-02-01 | Schwarze Rigobert | Bending fixture for tube contg. smaller second tube - uses circular bending core for small tube and C=shaped core in gap left in large tube |
JPS60118331A (en) * | 1983-12-01 | 1985-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Manufacture of double pipe heat exchanger |
DE3415077C1 (en) * | 1984-04-21 | 1985-09-05 | Schmitz & Brill GmbH & Co. KG, 5950 Finnentrop | Method for producing double-walled, curved pipe sections for exhaust systems on motor vehicles or the like. and tool for performing the method |
JPS61195813A (en) * | 1985-02-26 | 1986-08-30 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | Process of slush molding packed under reduced pressure |
-
1989
- 1989-07-05 NL NL8901713A patent/NL8901713A/en not_active Application Discontinuation
-
1990
- 1990-07-02 EP EP90201759A patent/EP0406969B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-02 AT AT90201759T patent/ATE110601T1/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-02 DE DE69012002T patent/DE69012002T2/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-02 ES ES90201759T patent/ES2057358T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-04 DD DD90342487A patent/DD296865A5/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-04 CZ CS903350A patent/CZ284109B6/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-04 JP JP2175448A patent/JP2566049B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-04 SK SK3350-90A patent/SK279558B6/en unknown
- 1990-07-05 PT PT94606A patent/PT94606B/en not_active IP Right Cessation
- 1990-07-05 PL PL90285944A patent/PL164158B1/en unknown
-
1994
- 1994-09-28 JP JP6257266A patent/JPH07148530A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PT94606B (en) | 1997-09-30 |
ES2057358T3 (en) | 1994-10-16 |
PL164158B1 (en) | 1994-06-30 |
JP2566049B2 (en) | 1996-12-25 |
PT94606A (en) | 1992-01-31 |
JPH07148530A (en) | 1995-06-13 |
PL285944A1 (en) | 1991-02-25 |
ATE110601T1 (en) | 1994-09-15 |
NL8901713A (en) | 1991-02-01 |
DE69012002D1 (en) | 1994-10-06 |
JPH0342122A (en) | 1991-02-22 |
DE69012002T2 (en) | 1995-01-05 |
DD296865A5 (en) | 1991-12-19 |
CS335090A3 (en) | 1992-02-19 |
EP0406969A1 (en) | 1991-01-09 |
CZ284109B6 (en) | 1998-08-12 |
EP0406969B1 (en) | 1994-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1041389C (en) | Locking pliers with axial clamping action | |
US8322187B2 (en) | Bending device | |
SK279558B6 (en) | Method and apparatus for bending a multiple tube | |
CA2221324A1 (en) | Tub bending apparatus and method | |
DK0445044T3 (en) | Pipe bending machine with two bending heads | |
US6711927B2 (en) | Bending apparatus for a long material | |
KR920001577B1 (en) | Small-diameter metallic conduit vending machine | |
KR20020089159A (en) | Long member bending apparatus | |
JP2939729B2 (en) | Rebar bending tool | |
PT100250A (en) | DEVICE FOR FOLDING TUBES | |
US5348459A (en) | Portable device for straightening out tubes | |
AU603040B2 (en) | Small-diameter metallic conduit bending machine | |
US6871865B2 (en) | Hollow stabilizer | |
US5950474A (en) | Bending apparatus | |
JPH05115431A (en) | Treating implement raising device of endoscope and its assembling method | |
US4389873A (en) | Tube bender construction | |
JP2570050Y2 (en) | Through fishing rod | |
JP2000343124A (en) | Tool to correct local deformation of hair-pin tube | |
US5860314A (en) | Stretch bend forming apparatus, method and product formed thereby | |
US2998836A (en) | Apparatus and process for bending sections of tubing | |
GB2293784A (en) | Bending apparatus | |
US4406147A (en) | Pipe-bending apparatus | |
US5617752A (en) | Methods of and apparatus for straightening rods | |
KR900009170A (en) | Bending machine of small diameter metal pipe | |
JPH02165819A (en) | Bending device for metallic tube of fine diameter |