SK278890B6 - Device for laying of sleepers - Google Patents
Device for laying of sleepers Download PDFInfo
- Publication number
- SK278890B6 SK278890B6 SK4947-90A SK494790A SK278890B6 SK 278890 B6 SK278890 B6 SK 278890B6 SK 494790 A SK494790 A SK 494790A SK 278890 B6 SK278890 B6 SK 278890B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- sleeper
- longitudinal
- sleepers
- holding
- rails
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
- E01B29/06—Transporting, laying, removing or renewing sleepers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Zariadenie je opatrené aspoň jedným portálovým rámom (2), ktorý je pojazdný po vodiacich koľajniciach (7) a má pozdĺžny nosník (3), ďalej pridržovacím ústrojenstvom (5) podvalov, ktoré je výškovo prestaviteľné a vytvorené na uloženie na obidva konce podvalov (22), ako aj ukladacím ústrojenstvom (4) podvalov, ktoré je usporiadané v pozdĺžnej koncovej oblasti pridržovacieho ústrojenstva (5) podvalov na pozdĺžnom nosníku (3). Zariadenie (1) na kladenie podvalov je opatrené vlečným ústrojenstvom (21) podvalov, ktoré je vytvorené na uloženie na jednej pozdĺžnej strane podvalu (22), ktorý je na pridržovačom ústrojenstve (5) podvalov, pričom toto vlečné ústrojenstvo (21) podvalov je vytvorené pozdĺžne posuvne po celej pozdĺžnej oblasti pridržovacieho ústrojenstva (5) podvalov prostredníctvom pohonu (24) v smere na ukladacie ústrojenstvo (4) podvalov, ktoré je upravené na koncovej strane pridržovacieho ústrojenstva (5) podvalov.The device is provided with at least one gantry frame (2) which is movable on guide rails (7) and has a longitudinal beam (3), further with a sleeper holding device (5), which is height adjustable and designed to be supported on both ends of sleepers (22). ) as well as a sleeper storage device (4) which is arranged in the longitudinal end region of the sleeper device (5) on the longitudinal beam (3). The sleeper laying device (1) is provided with a sleeper towing device (21) which is formed to be mounted on one longitudinal side of the sleeper (22) which is on the sleeper retainer (5), the sleeper towing device (21) being formed longitudinally displaceable over the entire longitudinal region of the sleeper device (5) by means of a drive (24) in the direction of the sleeper device (4) which is provided on the end side of the sleeper device (5).
SK 278890 Β6SK 278890 Β6
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka zariadenia na kladenie podvalov koľaje s aspoň jedným portálovým rámom, ktorý je pojazdný po vodiacich koľajniciach a má pozdĺžny nosník, s pridržiavacím ústrojenstvom podvalov, ktoré je výškovo prestaviteľné a ktoré je vytvorené na bočné uloženie na oba konce podvalov a s ukladacím ústrojenstvom podvalov, ktoré je usporiadané v pozdĺžnej koncovej oblasti pridržiavacieho ústrojenstva podvalov na pozdĺžnom nosníku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for laying sleepers with at least one gantry frame movable on guide rails and having a longitudinal beam, having a sleeper holding device which is height-adjustable and which is designed to be laterally supported on both ends of sleepers and a sleeper device. which is arranged in the longitudinal end region of the sleeper fastener on the longitudinal beam.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Takého zariadenie je už známe napríklad z DE-AS 1 117 627. Pri tomto realizovaní sú navzájom spojené dva portálové rámy , ktoré majú spoločný centrálny pozdĺžny nosník, ktorý je usporiadaný v pozdĺžnom smere koľaje. Tento pozdĺžny nosník je spojený s pridržovacím ústrojenstvom podvalov, ktoré je tvorené výškovo prestaviteľnými lanovými navijákmi a ktoré má koľajnice v tvare písmena L, určené na uloženie na kancových oblastiach podvalov. Na každej koncovej oblasti centrálneho pozdĺžneho nosníka je vytvorené ukladacie ústrojenstvo podvalov, ktoré je posuvné v jeho pozdĺžnom smere, ktoré je tvorené kladkostrojom a ktoré je opatrené na priloženie na spodnú stranu podvalu vytvoreným nosným uholníkom. Toto známe zariadenie na kladenie podvalov však má pomerne malý výkon, pričom najmä kladenie podvalov vyžaduje relatívne veľký výškový pohyb a nie je možné zaistiť presné polohovanie podvalov v konštantných vzdialenostiach.Such a device is already known, for example, from DE-AS 1 117 627. In this embodiment, two gantry frames are connected to each other, which have a common central longitudinal beam which is arranged in the longitudinal direction of the rail. This longitudinal beam is connected to a sleeper holding device which is formed by height-adjustable rope winches and which has L-shaped rails intended to be placed on the boom regions of the sleeper. At each end region of the central longitudinal beam, a sleeper storage device is provided which is displaceable in its longitudinal direction, which is formed by a hoist and is provided to bear on the underside of the sleeper formed by the bearing bracket. However, this known sleeper laying device has a relatively low power, in particular laying of sleepers requires a relatively high height movement and it is not possible to ensure the exact positioning of the sleepers at constant distances.
Z AT-PS 258 337 je tiež známe výkonnejšie zariadenie na demontavanie a premiestňovanie koľají, vytvorených z koľajníc a podvalov. Toto zariadenie je tiež vytvorené z dvoch portálových žeriavov, ktoré sú pojazdné po vodiacich koľajniciach a ktoré sú spojené prostredníctvom dopravných dráh v tvare písmena U s nosnými kladkami, ktoré sú usporiadané naprieč na ich pozdĺžny smer. Tieto dopravné dráhy sú uložené na výškovo prestaviteľných konzolách, spojených s hydraulicky ovládateľnými pohonmi. To umožňuje prestavovať dopravné dráhy do ľubovoľnej prekladacej polohy na predávanie prepravovaných podvalov. Na jednom pozdĺžnom konci zariadenia sú usporiadané zvislé vedenia, ktoré majú výškovo prestaviteľné hákové zachytávače na uchopenie spodnej strany podvalu, ktorý· je uložený na štrkovom lôžku a ktorý má byť odtransportovaný. Tieto podvaly, ktoré sú prepravované smerom hore prostredníctvom uchopovačov, sa zhromažďujú na zmienených dopravných dráhach v dvoch navzájom rovnobežne usporiadaných rovinách a dopravujú sa na prepravnom voze podvalov. Toto zariadenie však nie je vhodné na kladenie podvalov.It is also known from AT-PS 258 337 to provide a more efficient device for removing and moving rails made of rails and sleepers. The device is also made up of two gantry cranes which are movable on guide rails and which are connected via U-shaped conveyor tracks to support rollers arranged transversely to their longitudinal direction. These conveyor tracks are mounted on height-adjustable brackets coupled with hydraulically controllable drives. This allows the conveyor tracks to be moved to any reloading position to sell the transported sleepers. At one longitudinal end of the apparatus there are vertical guides having height adjustable hook grippers for gripping the underside of the sleeper which is supported on the gravel bed and which is to be transported. These sleepers, which are transported upwardly by the grippers, are collected on said conveying paths in two planes parallel to one another and are transported on a sleeper carriage. However, this device is not suitable for laying sleepers.
Konečne je ešte z DE-AS 1 203 811 známy stroj na kladenie podvalov, ktorý je rovnako pojazdný po vodiacich koľajniciach a ktorý je opatrený vodorovným dopravným pásom na uskladňovanie pokladených podvalov. Na tento dopravný pás nadväzujú dve valčekové dráhy, ktoré sú v priečnom smere usporiadané vo vzájomnom rozpätí a ktoré sú vykývnuteľné okolo osi, upravenej v pozdĺžnom smere koľaje, prípadne v pozdĺžnom smere stroja. Podval, ktorý je predávaný zo zberného pása na obidve valčekové dráhy, je uchopovaný na oboch čelných plochách vykývnuteľnými záchytnými ramenami, načo sa tá valčeková dráha, ktorá je na spodnej strana podvalu, vykývne doboka. Hlavná nevýhoda tohto usporiadania spočíva v tom, že ten podval, ktorý je uchopený zachycovacím ústrojenstvom, je vzhľadom na priestor potrebný na výkyvný pohyb valčekových dráh relatívne vysoko nad úrovňou štrkového lôžka a po uvoľnení voľne padá na relatívne veľkej dráhe. Okrem toho je ukladanie podvalov, ktoré sú na prepravnom voze podvalov, na dopravný pás pomerne zdĺhavé.Finally, DE-AS 1 203 811 discloses a sleeper laying machine which is equally movable on guide rails and which is provided with a horizontal conveyor belt for storing stacked sleepers. This conveyor belt is followed by two roller tracks which are spaced apart in a transverse direction and which are pivotable about an axis arranged in the longitudinal direction of the track or in the longitudinal direction of the machine. The sleeper, which is sold from the collecting belt on both roller tracks, is gripped on both end faces by pivoting gripper arms, and the roller track, which is on the underside of the sleeper, is swung by the cattle. The main disadvantage of this arrangement is that the sleeper which is gripped by the gripping device is relatively high above the level of the gravel bed relative to the space required for the pivoting movement of the roller tracks and falls freely on a relatively large track when released. In addition, the loading of the sleepers on the conveyor belt on the conveyor belt is relatively lengthy.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález si kladie za úlohu vytvoriť zariadenie na kladenie podvalov koľaje v úvode opísaného typu, ktoré by umožnilo uskutočňovať podstatne dokonalejšie preberanie a kladenie podvalov.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device for laying rail sleepers of the type described in the introduction, which makes it possible to perform substantially better picking and laying of sleepers.
Vytýčená úloha sa rieši zariadením podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že je opatrené vlečným ústrojenstvom podvalov, ktoré jc vytvorené na uloženie na jednej pozdĺžnej strane podvalu, ktorý je na pridržovačom ústrojenstve podvalov, pričom toto vlečné ústrojenstvo podvalov je vytvorené pozdĺžne posuvne výhodne po celej pozdĺžnej oblasti pridržovacieho ústrojenstva podvalov prostredníctvom pohonu v smere na ukladacie ústrojenstvo podvalov, ktoré je upravené na koncovej strane pridržovacieho ústrojenstva podvalov. Kombinácia v pozdĺžnom smere posuvne usporiadaného vlečného ústrojenstva podvalov s na koncovej strana usporiadaným ukladacím ústrojenstvom podvalov umožňuje dosiahnuť zvlášť výkonného kladenia podvalov pri kontinuálnom pohybe zariadenia na kladenie podvalov. Pritom je zvlášť výhodným spôsobom možné uskutočňovať súbežne s uchopením a kladením predného podvalu, pripojeného k uchopovaciemu ústrojenstvu podvalov tiež pozdĺžne posúvanie podvalov, ktoré sú držané pridržovacím ústrojenstvom podvalov, a to prostredníctvom vlečného ústrojenstva podvalov. Tým je najviac vpredu uložený, zachytávaný a kladený podval vždy v tej istej poloha, čo zaisťuje, že dráha posuvu uchopovacieho ústrojenstva podvalov na uskutočnenie položenia podvalu je vždy konštantná a čo najkratšia. Ďalšia podstatná výhoda zariadenia na kladenie podvalov vytvorená podľa vynálezu spočíva v tom, že po odložení posledného podvalu možno uskutočniť veľmi rýchly prísun ďalšej vrstvy podvalov, a to tak, že sa portálový rám privezie nad pripravený voz na prepravu podvalov a pozdĺžny nosník sa vrátane pridržovacieho ústrojenstva podvalov spustí na odohranie najvyššej vrstvy podvalov.The object is achieved by a device according to the invention, characterized in that it is provided with a sleeper towing device which is designed to be mounted on one longitudinal side of the sleeper on the sleeper retaining device, the sleeper towing device being formed longitudinally displaceably the entire longitudinal region of the sleeper holding device by means of a drive in the direction of the sleeper holding device provided at the end side of the sleeper holding device. The combination in the longitudinal direction of the sliding arrangement of the sleeper arrangement with the end arrangement of the sleeper arrangement makes it possible to achieve particularly efficient laying of the sleeper in the continuous movement of the sleeper. In this case, it is particularly advantageous to carry out, in parallel with the gripping and laying of the front sleeper connected to the gripping device of the sleeper, the longitudinal movement of the sleepers which are held by the sleeper holding device by the sleeper towing device. In this way, the most laid, intercepted and laid sleeper is always in the same position, which ensures that the travel path of the sleeper gripper for carrying out the sleeper is always constant and as short as possible. A further substantial advantage of the sleeper laid according to the invention is that, after the last sleeper has been put off, a very rapid delivery of the next sleeper layer can be effected by bringing the gantry frame above the ready sleeper car and the longitudinal beam including the holding device. of sleepers starts to play the highest layer of sleepers.
Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia zariadenia podľa vynálezu sa predpokladá, že vlečné ústrojenstvo podvalov je tvorené aspoň jedným unášačom, ktorý je upravený na uloženie na jednej pozdĺžnej strane podvalu, uloženého na pridržovačom ústrojenstve podvalov, pričom tento unášač je spojený s nekonečnou reťazou, usporiadanou na pozdĺžnom nosníku a posuvnou v pozdĺžnom smere prostredníctvom pohonu. Takto vytvorené vlečné ústrojenstvo podvalov zaisťuje spoľahlivé a rýchle posúvanie podvalov uložených na pridržovačom ústrojenstve podvalov v smere na ukladacie ústrojenstvo podvalov, pričom krátkodobé usporiadanie unášača na hornej strane pozdĺžneho nosníka umožňuje neobmedzené uchopenie hornej vrstvy podvalov z vagóna na prepravu podvalov.According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, it is provided that the sleeper trailer is formed by at least one carrier which is adapted to be mounted on one longitudinal side of the sleeper mounted on the sleeper retainer, the carrier being connected to an endless chain arranged on the longitudinal member. and sliding in the longitudinal direction by means of a drive. The sleeper towing device thus formed ensures reliable and rapid movement of the sleepers deposited on the sleeper retaining device in the direction of the sleeper depositing device, the short-term arrangement of the carrier on the upper side of the longitudinal beam allowing unrestricted gripping of the upper sleeper layer from the sleeper wagon.
Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia zariadenia podľa vynálezu je na vlečné ústrojenstvo podvalov nadväzujúce ukladacie ústrojenstvo podvalov tvorené uchoAccording to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the sleeper trailing device of the sleeper is formed by an ear
SK 278890 Β6 povacím ústrojenstvom podvalov, ktoré je prostredníctvom pohonu kliešťovho prestaviteľné naprieč na pozdĺžny smer pozdĺžneho nosníka a ktoré je prostredníctvom pohonu posuvne uložené v pozdĺžnom vedení. Takto vytvorené uchopovacie ústrojenstvo podvalov umožňuje zvlášť rýchle a presné uchopovanie a kladenie podvalov. Okrem toho kliešťovité uchopenie podvalu v oboch čelných oblastiach má tú podstatnú výhodu, že umožňuje bezproblémové a polohou podvalu neovplyvnené uvoľnenie uchopovacieho ústrojenstva.It is adjustable by means of a tongs drive transversely to the longitudinal direction of the longitudinal beam and which is slidably mounted in the longitudinal guide by the drive. The sleeper gripper thus formed enables particularly fast and precise gripping and laying of the sleeper. In addition, the tick-like grip of the sleeper in both frontal areas has the significant advantage that it enables the gripping device to be released without difficulty by the position of the sleeper.
Ďalšie výhodné vytvorenie zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že pozdĺžne vedenie uchopovacieho ústrojenstva podvalov je vytvorené s presahom cez jednu pozdĺžnu koncovú oblasť v tvare písmena L vytvorených prídržných koľajníc pridržovacieho ústrojenstva podvalov. Toto presahujúce vytvorenie umožňuje veľmi rýchle pozdĺžne posúvanie uchopovacieho ústrojenstva podvalov na ich rýchle a presné ukladanie.A further advantageous embodiment of the device according to the invention is that the longitudinal guide of the sleeper gripper is formed overlapping over one L-shaped longitudinal end region of the formed sleeper gripper rails. This overlapping design allows very fast longitudinal movement of the sleeper gripper for fast and accurate placement.
Pozdĺžne vedenie uchopovacieho ústrojenstva podvalov je vytvorené rovnobežne s prepravnou rovinou podvalov, vytvorenou oboma prídržnými koľajnicami pridržovacieho ústrojenstva podvalov, a prostredníctvom pohonov výškovo prestaviteľný pozdĺžny nosník je spolu s vlečným ústrojenstvom podvalov spustiteľný bezprostredne nad úroveň štrkového lôžka ukladaných podvalov, prípadne nad hornú hranu vodiacich koľajníc. Tým, že sa celé pridržovacie ústrojenstvo podvalov spustí až tesne nad úroveň štrkového lôžka, je treba len veľmi krátke pozdĺžne posunutie podvalu, ktorý je uchopený uchopovacím ústrojenstvom podvalov. Tak je treba v koncovej oblasti dráhy pozdĺžneho posuvu uchopovacie ústrojenstvo len otvoriť, čím sa zaistí, že podval spadne do správnej polohy na štrkovom lôžku len na veľmi krátkej vzdialenosti.The longitudinal guide of the sleeper gripper is formed parallel to the conveyor plane of the sleeper formed by the two retaining rails of the sleeper retainer, and by means of drives, the longitudinally adjustable longitudinal beam can be lowered together with the sleeper hauler immediately above the level of the gravel bed. Since the entire sleeper holding device is lowered just above the level of the gravel bed, only a very longitudinal longitudinal displacement of the sleeper which is grasped by the sleeper gripper device is required. Thus, in the end region of the longitudinal displacement path, the gripping device only needs to be opened, ensuring that the dump falls into the correct position on the gravel bed only for a very short distance.
V súlade s ďalším výhodným vytvorením zariadenia podľa vynálezu je s portálovým rámom spojené koliesko na meranie dráhy na ovládanie priečnych posuvných pohonov uchopovacích ústrojenstiev podvalov, upravených na súčasné uloženie na obe čelné oblasti podvalov. Koliesko na meranie dráhy presne zisťuje veľkosť dráhy, ktorú pri kontinuálnom pohybe dopredu vykonalo zariadenie na kladenie podvalov, čo zaistí, že uchopovacie ústrojenstvo podvalov po prijatí ovládacieho impulzu od kolieska na meranie dráhy nechá pevne držaný podval spadnúť presne do správnej polohy v požadovanej vzdialenosti medzi jednotlivými podvalmi.In accordance with a further preferred embodiment of the device according to the invention, a track measuring wheel is connected to the portal frame for controlling the transverse displaceable drives of the sleeper gripping devices adapted to be mounted simultaneously on both frontal regions of the sleeper. The track measuring wheel accurately detects the amount of travel that the sleeper has made in a continuous forward movement, ensuring that the sleeper gripper, after receiving the control pulse from the track measurement wheel, allows the firmly held sleeper to fall precisely to the correct position between the individual sleepers.
V odovzdávacej oblasti podvalov odkladaných z pridržovacieho ústrojenstva podvalov na uchopovacie ústrojenstvo podvalov je s pridržovacím ústrojenstvom podvalov spojený doraz, ktorý je upravený na uloženie na podval, uložený na oboch prídržných koľajniciach, a ktorý· je odklopiteľný diaľkovo ovládaným impulzom. Tento doraz umožňuje presné vymedzenie posuvnej dráhy podvalov, ktoré sú uložené na pridržovačom ústrojenstve podvalov, pričom tento pozdĺžny posuv vytvára vlečné ústrojenstvo. Odklopiteľné vytvorenie potom zaisťuje neobmedzovanú ďalšiu prepravu najprednejšieho podvalu prostredníctvom uchopovacieho ústrojenstva podvalov.In the sleeper transfer area deposited from the sleeper sleeper to the sleeper catcher, a stop which is adapted to be laid on the sleeper, mounted on both holding rails and which is pivotable by a remote-controlled pulse, is connected to the sleeper. This stop makes it possible to precisely define the sliding path of the sleepers which are mounted on the sleeper retainer, this longitudinal movement forming the towing device. The hinged design then provides unrestricted further transport of the foremost sleeper by the sleeper gripper.
Ďalšie výhodné vytvorenie zariadenia podľa vynálezu spočíva v tom, že medzi pozdĺžnym nosníkom a medzi vlečným ústrojenstvom podvalov, prípadne pridržovacím ústrojenstvom podvalov je usporiadaná dosadacia, prípadne tlmiaca lišta, ktorá je spojená s pohonmi upevnenými na pozdĺžnom nosníku pre zmenu vzdialenosti vzhľadom na prídržné koľajnice pridržovacieho ústrojen stva podvalov. Takáto tlmiaca, prípadne dosadacia lišta, ktorá je pritlačiteľná pri odbere vrstvy podvalov z prepravného voza podvalov a pri preprave podvalov na miesto ich kladenia na hornú stranu podvalov, zaisťuje bezporuchovú prepravu vrstvy podvalov, ktorá je uchopená pridržovacím ústrojenstvom podvalov. Okrem toho možno túto tlmiacu, prípadne dosadaciu lištu na neobmedzené pozdĺžne posúvanie podvalov prostredníctvom vlečného ústrojenstva podvalov nepatrne nadvihnúť nad hornú stranu podvalov, čím sa spoľahlivo zabráni nadvihnutiu podvalu smerom hore, ku ktorému by mohlo dôjsť pri nerovnomernom pôsobení síl.A further advantageous development of the device according to the invention consists in that between the longitudinal beam and between the sleeper trailing device or the sleeper holding device there is provided a bearing or damping bar which is connected to the drives mounted on the longitudinal beam for changing distance relative to the holding rails of the holding device. stva podvalov. Such a damping or abutment bar, which is compressible when the sleeper layer is removed from the sleeper carriage and when the sleepers are transported to the laying place on the top of the sleepers, ensures trouble-free transport of the sleeper layer which is gripped by the sleeper holding device. In addition, this damping or seating bar for unrestricted longitudinal movement of the sleepers by the sleeper trailing device can be slightly lifted above the top of the sleepers, thereby reliably preventing the sleeper from being raised upwards, which could be caused by uneven forces.
Podľa ďalšieho výhodného vytvorenia je na vlečné ústrojenstvo podvalov nadväzujúce ukladacie ústrojenstvo podvalov tvorené podpernými lištami na uloženie oboch koncových oblastí kladených podvalov, pričom tieto podperné lišty sú usporiadané v pozdĺžnej koncovej oblasti prídržných koľajníc v tvare písmena L a sú vykývnuteľné prostredníctvom pohonu okolo osi upravené v pozdĺžnom smere pozdĺžneho nosníka. Takéto ukladacie ústrojenstvo podvalov sa vyznačuje konštrukčne veľmi jednoduchým riešením.According to a further advantageous embodiment, the sleeper trailing device is formed by support rails for supporting both end regions of the laid sleeper rails, the support rails being arranged in the longitudinal end region of the L-shaped holding rails and can be swiveled by an axis about the axis in the direction of the longitudinal beam. Such a sleeper storage device is characterized by a very simple design.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na dvoch príkladoch uskutočnenia v spojení s výkresovou časťou.The invention is explained in more detail below by means of two exemplary embodiments in conjunction with the drawing.
Na obr. 1 je schematicky znázornený bokorys zariadenia na kladenie podvalov podľa vynálezu. Obr. 2 znázorňuje pôdorys toho istého zariadenia. Na obr. 3 je znázornený bokorys v smere šípky III z obr. 1. Na obr. 4 je schematicky znázornený ďalší príklad uskutočnenia ukladacieho ústrojenstva podvalov. Na obr. 5 je znázornený bokorys ukladacieho ústrojenstva podvalov v smere šípky V na obr. 4.In FIG. 1 is a schematic side view of a sleeper laying device according to the invention. Fig. 2 shows a plan view of the same device. In FIG. 3 is a side view in the direction of the arrow III of FIG. 1. FIG. 4 schematically illustrates another embodiment of the sleeper storage device. In FIG. 5 is a side view of the sleeper storage device in the direction of the arrow V in FIG. 4th
Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Zariadenie 1 na ukladanie podvalov podľa obr. 1 pozostáva v podstate z portálového rámu 2, z pozdĺžneho nosníka 3, ktorý je s ním spojený a ktorý je usporiadaný centrálne, z ukladacieho ústrojenstva 4 podvalov, ktoré je spojené s pozdĺžnym nosníkom 3 a z pridržovacieho ústrojenstva 5, ktoré je usporiadané na spodnej strane pozdĺžneho nosníka 3. Dve bočnice 8 portálového rámu 2, ktoré sú prostredníctvom kladiek 6 s vencom pojazdné po vodiacich koľajniciach 7, sú navzájom spojené priečnikom 9, ktorý je upravený kolmo na vodiace koľajnice 7, prípadne na bočnice 8. Na priečniku 9 je upevnená energetická centrála 10. Na ovládanie trakčného pohonu 11a ostatných rôznych pohonov je upravené centrálne ovládacie ústrojenstvo 12 so sedadlom pre obsluhu. Meranie dráhy najazdenej po vodiacich koľajniciach 7 v priebehu kladenia podvalov 22 sa uskutočňuje prostredníctvom kolieska 13 na meranie dráhy, ktoré sa odvaľuje po vodiacej koľajnici 7. Priečnik 9 je výškovo prestaviteľný prostredníctvom pohonov 14, ktoré sú usporiadané v bočniciach 8 a ich výška zdvihu má pri znázornenom príklade hodnotu 1,7 m. Prostredníctvom známeho mechanizmu, ktorý je usporiadaný v bočniciach 8, má celková výška zdvihu portálového rámu 2, prípadne priečnika 9, hodnotu 3,4 m.The sleeper storage device 1 of FIG. 1 consists essentially of a gantry frame 2, a longitudinal beam 3 which is connected to it and which is arranged centrally, a sleeper storage device 4 which is connected to the longitudinal beam 3 and a holding device 5 which is arranged on the underside of the longitudinal The two side frames 8 of the portal frame 2, which are movable on the guide rails 7 by means of rollers 6 with the rim, are connected to each other by a crossbeam 9 which is arranged perpendicular to the guide rails 7 or sidewalls 8. 10. A central control device 12 with an operator seat is provided to control the traction drive 11a of the other different drives. The measurement of the track traveled on the guide rails 7 during the laying of the sleepers 22 is carried out by means of a track measuring wheel 13 which rolls on the guide rail 7. The cross-bar 9 is height adjustable by means of drives 14 arranged in the sidewalls 8 and their lift height at in the example shown, a value of 1.7 m. By means of a known mechanism, which is arranged in the sidewalls 8, the total lift height of the gantry frame 2 or the crossbeam 9 is 3.4 m.
Stredná oblasť priečnika 9 portálového rámu 2 je spojená s pozdĺžnym nosníkom 3. ktorý je upravený vodorovne a rovnobežne s vodiacimi koľajnicami 7. Pozdĺžny nosník 3 má na svojej spodnej strane dva navzájom v pozdĺžnom smere pozdĺžneho nosníka 3 rovnobežne upravené a pridržovacie ústrojenstvá 5 podvalov vytvárajúce prídržné koľajnice 15 v tvare písmena L. Tie sú spojené s centrálnym pozdĺžnym nosníkom 3 priečne posuvne prostredníctvom priečnych vedení 16 a pohonov 17. Vodorovné rameno 18 oboch prídržných koľajníc 15, ktoré je rovnobežné s obidvoma koľajnicami 7, je určené vždy na uloženie koncových oblastí podvalov 22. Zvislé rameno 19 prídržných koľajníc 15 má v oblasti ukladacieho ústrojenstva 4 podvalov na vytvorenie odovzdávacej oblasti 20 podvalov menšiu výšku.The central region of the girder 9 of the gantry frame 2 is connected to a longitudinal beam 3 which is arranged horizontally and parallel to the guide rails 7. The longitudinal beam 3 has on its underside two mutually parallel and longitudinal beam holding devices 5 forming the holding members 5 The L-shaped rails 15 are connected transversely to the central longitudinal beam 3 by means of transverse guides 16 and drives 17. The horizontal arm 18 of the two holding rails 15, which is parallel to the two rails 7, is intended to accommodate the end regions of the sleepers 22. The vertical arm 19 of the holding rails 15 has a lower height in the region of the sleeper arrangement 4 to form the sleeper transfer region 20.
S pozdĺžnym nosníkom 3 je spojené vlečné ústrojenstvo 21 podvalov. To je tvorené dvoma unášačmi 23, ktoré sú určené na uloženie na vždy jednej pozdĺžnej strane podvalov 22, uložených na pridržovačom ústrojenstve 5 podvalov. Unášače 23 sú spojené s nekonečnými reťazami 25, ktoré sú usporiadané na pozdĺžnom nosníku 3 a ktoré sú posuvné v jeho pozdĺžnom smere prostredníctvom pohonu 24.The tread member 21 is connected to the longitudinal member 3. This is constituted by two grippers 23, which are intended to be mounted on one longitudinal side of the sleepers 22, respectively, mounted on the sleeper holder 5. The grippers 23 are connected to endless chains 25 which are arranged on the longitudinal beam 3 and which are movable in its longitudinal direction by means of a drive 24.
Ako je to zrejmé najmä z obr. 1 a 2, je ukladacie ústrojenstvo 4 podvalov, ktoré je usporiadané na koncovej strane pozdĺžneho nosníka 3, a ktoré cez neho a cez pridržovacie ústrojenstvo 5 podvalov prečnieva, tvorené kliešťovito prestaviteľným uchopovacím ústrojenstvom 27 podvalov, ktoré je prestaviteľné prostredníctvom pohanov 26 naprieč na pozdĺžny smer pozdĺžneho nosníkaAs can be seen in particular from FIG. 1 and 2, the sleeper storage device 4, which is arranged on the end side of the longitudinal beam 3 and which overlaps through it and through the sleeper holding device 5, is formed by a pliers-adjustable sleeper gripping device 27 which is adjustable transversely to the longitudinal direction longitudinal beam
3. Uchopovacie ústrojenstvo 27 podvalov je prostredníctvom ďalšieho pohonu 28 uložené posuvne v pozdĺžnom vedení 29. V odovzdávacej oblasti pokladených podvalov 22 je s pridržovacím ústrojenstvom 5 podvalov spojený doraz 30, ktorý je vytvorený na dosadnutie na bočnú plochu podvalu 22 a ktorý je odklopiteľný diaľkovo ovládaným impulzom do roviny tvorenej zvislým ramenom 19. Medzi pozdĺžnym nosníkom 3 a pridržovacím ústrojenstvom 5 podvalov je usporiadaná bližšie neznázomená dosadacia, prípadne tlmiaca lišta, ktorá je pre zmenu vzdialenosti vzhľadom na prídržné koľajnice 15 spojená s pohonmi upevnenými na pozdĺžnom nosníku 3.3. The sleeper gripping device 27 is displaceably mounted in the longitudinal guide 29 by means of a further drive 28. In the delivery area of the stacked sleeper 22, a stop 30, which is designed to abut on the side surface of the sleeper 22 and which is pivotable remotely A seating or damping strip, not shown in detail, is connected between the longitudinal beam 3 and the sleeper holding device 5 and is connected to the drives mounted on the longitudinal beam 3 to change the distance with respect to the holding rails 15.
Ako je to bodkočiarkovane znázornené na obr. 3, je pozdĺžny nosník 3 vytvorený na spustenie prídržných koľajníc 15 až bezprostredne nad úroveň 31 štrkového lôžka kladených podvalov 22, prípadne horných hrán vodiacich koľajníc 7.As shown in dotted lines in FIG. 3, the longitudinal beam 3 is designed to lower the holding rails 15 immediately above the level 31 of the bedding of the laid sleepers 22 or the upper edges of the guide rails 7.
V ďalšom je bližšie opísaná činnosť zariadenia 1 na kladenie podvalov podľa vynálezu.The operation of the sleeper laying device 1 according to the invention is described in more detail below.
Portálový rám 2 sa posunie na pre odber podvalov 22 pôsobením trakčného pohonu 11 nad neznázomený prepravný voz podvalov. Potom sa spusti pozdĺžny nosník do tej miery, až dosiahne najvyššej vrstvy podvalov. Prostredníctvom vzájomného prisunutia oboch prídržných koľajníc 15 pôsobením pohonu 17 sa uchopia všetky podvaly 22, ktoré sú uložené v jednej rovine rovnobežnej s vodiacimi koľajnicami 7, prostredníctvom pohonov 14 sa zdvihnú hore a presunú sa v smere šípky 32 do oblasti kladenia. V priebehu tejto jazdy je už pozdĺžny nosník 3 spolu s pridržovacím ústrojenstvom podvalov tak dlho spustený, až má spodná strana podvalov vzdialenosť vzhľadom na úroveň 31 štrkového lôžka zhruba hodnotu 5 až 8 cm. Uchopovacie ústrojenstva 27 podvalov uchopí v smere šípky 32 v odovzdávacej ob lasti 20 podvalov ten podval 22, ktorý je na najprednejšom mieste, a to tak, že sa obidva zvislé uchopovacie ramená pôsobením pohonov 26 pritlačia na čelné plochy podvalov 22. Doraz 30 sa odklopí, takže je možné presunúť uchopený podval 22 bez obmedzenia pôsobením pohonu 28 po prídržných koľajniciach 15 v smere šípky 32 do najprednejšej polohy, ako je to znázornené bodkočiarkovane zobrazenou polohou ukladacieho ústrojenstva 4 podvalov na obr. 1. Portálový rám 2 pochádza kontinuálne v smere šípky 33 tak dlho, až koliesko 13 na meranie dráhy zistí požadovanú vzdialenosť medzi podvalmi 22 a vydá príslušný riadiaci impulz pre pohony 26. Tie zaistia rozovrenie obidvoch uvedených zvislých uchopovacích ramien uchopovacieho ústrojenstva 27 podvalov, čím uchopený podval 22 spadne z už uvedenej nepatrnej výšky o hodnote zhruba 5 až 8 cm do správnej polohy vzhľadom na susediaci, už uložený podval 22 na štrkové lôžko.The gantry frame 2 is moved to take the sleepers 22 by the traction drive 11 above the sleeper transport vehicle (not shown). Then the longitudinal beam is lowered until it reaches the highest layer of sleepers. By moving the two holding rails 15 together by the drive 17, all sleepers 22, which are arranged in a plane parallel to the guide rails 7, are gripped by means of the drives 14 and moved in the direction of the arrow 32 into the laying area. During this journey, the longitudinal beam 3, together with the sleeper holding device, has been lowered until the underside of the sleepers has a distance of approximately 5 to 8 cm relative to the gravel bed level 31. The sleeper gripper 27 grasps the sleeper 22 which is at the most prominent position in the direction of the arrow 32 in the sleeper transfer area 20 by pressing the two vertical gripper arms on the front surfaces of the sleeper 22 by the actuators 26, so that it is possible to move the grasped sleeper 22 without restriction by the action of the drive 28 on the holding rails 15 in the direction of the arrow 32 to the uppermost position, as shown by the dotted position of the sleeper storage device 4 in FIG. 1. The gantry frame 2 extends continuously in the direction of the arrow 33 until the track measuring wheel 13 detects the desired distance between the sleepers 22 and gives a corresponding control pulse to the drives 26. These ensure that both said vertical grasping arms of the sleeper gripper 27 are gripped. the sleeper 22 falls from the aforementioned slight height of about 5 to 8 cm to the correct position with respect to the adjacent sleeper 22 placed on the gravel bed.
V tomto medzidobí bol sklopený späť prostredníctvom vodorovného ramena 18 prídržnej koľajnice 15 doraz 30 a bol uvedený do činnosti pohon 24. Ten spôsobí pozdĺžne posunutie unášača 23 vlečného ústrojenstva 21 podvalov, čím sa všetky podvaly 22, ktoré sú uložené na prídržných koľajniciach 15, pozdĺžne posunú v smere k predávacej oblasti 20 podvalov až na doraz 30. Len čo sa jej dotkne najprednejší podval 22, je vydaný príslušný riadiaci impulz na zastavenie pohonu 24 vlečného ústrojenstva 21 podvalov. Pri kontinuálnej ďalšej jazde portálového rámu 2 v smere šípky 33 sa opakuje už opísaný proces kladenia, a to tak, že teraz najprednejší podval 22 je opäť uchopený uchopovacím ústrojenstvom 27 podvalov, je diaľkovo presunutý a po dosiahnutí správnej vzdialenosti medzi podvalmi 22 je umožnené jeho spadnutie. Po položení posledného podvalu 22, ktorý bol uložený na pridržovačom ústrojenstve 5 podvalov, sa portálový rám 2 opäť premiestni nad pristavený prepravný voz podvalov a nadvihne sa najvyššia vrstva podvalov 22 na zaistenie ďalšieho procesu kladenia.In the meantime, the stop 30 has been lowered by means of the horizontal arm 18 of the holding rail 15 and the actuator 24 has been actuated. This causes the longitudinal displacement of the carriage carrier 23 of the sleeper 21 so that all sleepers 22 which are supported on the holding rails 15 are longitudinally displaced. in the direction of the sleeper sales area 20 as far as the stop 30. As soon as it is touched by the foremost sleeper 22, a corresponding control pulse is given to stop the drive 24 of the sleeper device 21. As the gantry frame 2 continues to travel in the direction of the arrow 33, the laying process described above is repeated, so that the frontmost sleeper 22 is again gripped by the sleeper gripping device 27, remotely moved and allowed to fall down after reaching the correct distance. . After the last sleeper 22, which has been placed on the sleeper retainer 5, has been laid, the portal frame 2 is again moved over the attached sleeper carriage and the top layer of sleepers 22 is lifted to ensure the next laying process.
Na obr. 4 a 5 je v zjednodušenej podobe znázornený ďalší príklad uskutočnenia ukladacieho ústrojenstva 34 podvalov. Na obidvoch koncových oblastiach prídržných koľajníc 35 sú usporiadané na uloženie obidvoch pozdĺžnych koncových oblastí kladených podvalov 36 vytvorené podporné lišty 37, ktoré sú prostredníctvom pohonov 38 vkývnuteľné okolo osi 39, upravenej v pozdĺžnom smere prídržných koľajníc 35, prípadne pozdĺžneho nosníka 3. Podvaly 36, ktoré sú uložené na prídržných koľajniciach 35, sa presúvajú prostredníctvom vlečného ústrojenstva podľa vynálezu až k narážke 40. Po dosiahnutí správnej vzdialenosti medzi podvalmi 36 pri kontinuálnej ďalšej jazde portálového rámu 2 vydá koliesko 13 na meranie dráhy zodpovedajúci impulz na pohon 38, čím sa obidve podperné lišty 37 vykývnu do polohy, ktorá je na obr. 5 znázornené bodkočiarkovane. V ďalšom procese spadne najprednejší podval 36 na štrkové lôžko 41. Po spätnom vykývnutí obidvoch podperných líšt 37 sa opäť, všetky podvaly 36 posunú po prídržných koľajniciach 35 až k narážke 40.In FIG. 4 and 5, another embodiment of the sleeper storage device 34 is shown in simplified form. Support rails 37 are provided on both end regions of the holding rails 35 for supporting the two longitudinal end regions of the laid sleepers 36, which are pivotable by means of drives 38 about an axis 39 provided in the longitudinal direction of the holding rails 35 or the longitudinal beam 3. mounted on the retaining rails 35, they are moved by means of the towing device according to the invention up to the stop 40. After reaching the correct distance between the sleepers 36 during continuous further travel of the gantry frame 2, the travel measuring wheel 13 gives a corresponding pulse to drive 38. 37 swings to the position shown in FIG. 5 is shown in dotted lines. In the next process, the foremost sleeper 36 falls onto the gravel bed 41. After the two support rails 37 have been swiveled back again, all sleepers 36 are moved along the holding rails 35 to the stop 40.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT235689A AT400340B (en) | 1989-10-12 | 1989-10-12 | DEVICE FOR LAYING THRESHOLDS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK278890B6 true SK278890B6 (en) | 1998-04-08 |
Family
ID=3532834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK4947-90A SK278890B6 (en) | 1989-10-12 | 1990-10-11 | Device for laying of sleepers |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0422578B1 (en) |
| CN (1) | CN1018743B (en) |
| AT (1) | AT400340B (en) |
| CZ (1) | CZ280919B6 (en) |
| DE (1) | DE59000346D1 (en) |
| ES (1) | ES2035693T3 (en) |
| HU (1) | HU205403B (en) |
| PL (1) | PL163583B1 (en) |
| SK (1) | SK278890B6 (en) |
| YU (1) | YU47916B (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPN480595A0 (en) * | 1995-08-17 | 1995-09-07 | Queensland Railways | Steel sleeper handling system |
| AT4857U3 (en) * | 2001-09-21 | 2002-06-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | MACHINE FOR REMOVING SILLS OF A TRACK |
| WO2006021876A1 (en) * | 2004-08-27 | 2006-03-02 | Matisa Materiel Industriel S.A. | Gantry crane and method for laying a track |
| AT505402B1 (en) * | 2007-06-22 | 2009-01-15 | Swietelsky Baugesellschaft M B | DEVICE AND METHOD FOR LAYING THRESHOLD ON A TRAY BED |
| CN101144257B (en) * | 2007-09-27 | 2011-06-08 | 株洲新通铁路装备有限公司 | Sleeper laying method and sleeper laying device for orbit laying working vehicle |
| CN101168948B (en) * | 2007-11-09 | 2011-02-02 | 中铁科工集团有限公司 | Device for hoisting and arranging sleeper |
| CN107642012B (en) * | 2017-10-26 | 2024-08-02 | 中铁上海工程局集团有限公司 | Novel track laying machine for urban rail transit engineering and construction method thereof |
| CN112281557A (en) * | 2020-10-19 | 2021-01-29 | 中车株洲车辆有限公司 | Track laying machine and track construction method |
| CN116479692A (en) * | 2022-01-13 | 2023-07-25 | 何西健 | Laying device for railway track sleeper and using method |
| CN114481723A (en) * | 2022-03-23 | 2022-05-13 | 张亚伦 | Equidistant laying vehicle for sleepers in stacking state |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1145715A (en) * | 1956-01-06 | 1957-10-29 | Dehe & Cie A | Improvements made to the means for the installation of sleepers, in particular wooden sleepers |
| DE1117627B (en) * | 1959-09-30 | 1961-11-23 | Friedrich Sasse | Device for picking up, transporting and laying reinforced concrete sleepers |
| AT316417B (en) * | 1969-09-16 | 1974-07-10 | Intercont Ferromatic Trust Reg | System for packaging angular, elongated objects |
| AT344227B (en) * | 1975-10-20 | 1978-07-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | DEVICE FOR LAYING CROSS SLEEPERS OF A TRACK |
-
1989
- 1989-10-12 AT AT235689A patent/AT400340B/en not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-08-16 YU YU157390A patent/YU47916B/en unknown
- 1990-10-09 EP EP19900119326 patent/EP0422578B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-09 ES ES90119326T patent/ES2035693T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-09 DE DE9090119326T patent/DE59000346D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-10-09 PL PL28723790A patent/PL163583B1/en not_active IP Right Cessation
- 1990-10-10 CN CN 90108414 patent/CN1018743B/en not_active Expired
- 1990-10-11 SK SK4947-90A patent/SK278890B6/en unknown
- 1990-10-11 CZ CS904947A patent/CZ280919B6/en not_active IP Right Cessation
- 1990-10-11 HU HU641290A patent/HU205403B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ280919B6 (en) | 1996-05-15 |
| ATA235689A (en) | 1995-04-15 |
| AT400340B (en) | 1995-12-27 |
| PL287237A1 (en) | 1991-06-03 |
| ES2035693T3 (en) | 1993-04-16 |
| HU906412D0 (en) | 1991-04-29 |
| EP0422578A1 (en) | 1991-04-17 |
| CN1018743B (en) | 1992-10-21 |
| EP0422578B1 (en) | 1992-10-07 |
| CS494790A3 (en) | 1992-03-18 |
| HUT56406A (en) | 1991-08-28 |
| CN1050916A (en) | 1991-04-24 |
| HU205403B (en) | 1992-04-28 |
| PL163583B1 (en) | 1994-04-29 |
| YU157390A (en) | 1994-06-24 |
| YU47916B (en) | 1996-05-20 |
| DE59000346D1 (en) | 1992-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3674159A (en) | Load handling mechanism and automatic storage system | |
| CA1138714A (en) | Tie plate handling means for rail changing machine | |
| GB2029374A (en) | Container handling apparatus | |
| US5125345A (en) | Tie exchange machine | |
| US5193461A (en) | Tie exchange machine with a tie exchange device which both removes old ties and inserts new ties | |
| US7571681B2 (en) | Apparatus and method of railroad tie replacement | |
| US5067412A (en) | Tie plate inserting machine | |
| US5063856A (en) | Machine for picking up tie plates | |
| SU1547715A3 (en) | Machine for replacing sleepers of railway track | |
| SK278890B6 (en) | Device for laying of sleepers | |
| US4261264A (en) | Mobile track tie transport apparatus with traveling gantry | |
| US3610443A (en) | Machine for the automatic stacking of boards and other timber | |
| US4658715A (en) | System for automating the palletizing of bundles | |
| SK278635B6 (en) | The travelling device for taking off or laying, as well as for transporting track panels | |
| SK277891B6 (en) | Machine traveller set on rail | |
| DE3513003C2 (en) | ||
| CH629282A5 (en) | Apparatus for placing a tubbing support during the shield driving of a tunnel or gallery | |
| RU2763324C1 (en) | Device and method for sleeper laying on ballast cushion for railway construction | |
| US3687306A (en) | Unstacking machine | |
| DE1240909B (en) | Method and device for replacing the cross sleepers of a railroad track | |
| CZ279539B6 (en) | Machine for ballast bed, optionally formation levelregeneration | |
| WO2004007841A2 (en) | Apparatus for laying metallic railway sleepers | |
| DE1904126C3 (en) | Mobile device for picking up and / or laying sleepers | |
| HRP920414A2 (en) | Apparatus for laying sleepers | |
| DE1813955C3 (en) | Return of the conveyor belt system with a loading trolley |