SK148593A3 - Control device of hydraulic transfer drive with pressure proportional adjusting signal - Google Patents

Description

Ovládacie zariadenie pre hydraulický prestavovací pohon s 11 akôlfeúmerným nastavovacím signálom

0bl_a:=;ť_ techn i ky

Vynález sa dotýka ovládacieho zariadenia pre hydraulický prestavovací pohon podľa predvýznakovej časti patentového nároku 1.

Doterajší stav techniky

Sú známe ovládacie zariadenia pre prestavovaci e pohony obvyklého typu. které hydraulické sú opatrené ponorným i mechani cké výroba ~e nákladná. Tiež ktoré k týmto ovládacím pary do turbíny jednej strany pôsobí cievkami. ktorých konštrukčné časti, zariadeniam prislúchajú, možno len s ťažkosťami a nákladné vyrábať. Prestavovací pohon na ovládanie regulačného ventilu, ktorým sa napríklad reguluje prívod elektrárne, má hlavný piest, na ktorý z tlak pružiny a z druhej strany tlak oleja. Pri znižovaní tlaku oleja zatvorí sila pružiny spoľahlivo regulačný ventil, čim sa preruší prívod pary. Tým sa zaisti, že sa turbína nedostane mimo kontrolu, keby došlo k výpadku tlaku oleja. Tlak oleja v pôsob í poháňacom objeme, ktorý na hlavný piesL a prostredníctvom neho ovláda regulačný ventil. je riadený prostredníctvom jednoduchého e 1ektrohydrauiického meniča. Pri pohybu regulačného ventilu v smere otvárania sa privádza olej pod tlakom do poháňacieho objemu a vzhľadom k tomu. že sa tento pohyb uskutočňuje pomerne pomaly, postačujú porovnateľne malé prierezy pre prívod oleja. Uzatvárací pohyb regulačného ventilu sa však má uskutočňovať s najmenej desaťkrát vyššou Tc vyžaduje porovnateľne rýchle vyprázdnenie objemu. ktorého však nemožno dosiahnuť rýchlosťou. poháňac i eho však nemožno prostredníctvom malých prierezov prívodu oleja. Preto je účelné . nasadiť tu odtokový zosilňovač. ktorý pc uskutočnení príslušného riadenia uvoľní zodpovedajúce veľké prierezy pre odtok oleja.

Naviac sa ukazuje, že v dôsledku zvýšenia výkonov turbín musia byť vytvorené väčšie, prípadne silnejšie tiež regulačné ventily a tým aj ovládacie zariadenie, prípadne prestavovaci e pohony, ktoré ich ovládajú, prestavovacích pohonov vedie porovnáte ľne veľké množstvo

Zodpovedajúce úmerné zväčšenie k usporiadaniam, ktoré majú oleja pod tlakom pre ich ovládanie. Prostredníctvom dostupných ventilov je možné také veľké množstvá oleja len ťažko ovládať, pričom s narastajúcou veľkosťou tým tiež trpí dynamika prestavovacieho pohonu.

Zo spisu ΞΡ-Α1-0 430 089 je známe ovládacie zariadenie pre hydraulický prestavovac! pohon. ktoré ovláda regulačný ventil. Regulačný okruh nastavuje prestavovac! pohon v súlade s vopred stanovenou požadovanou hodnotou, ktorá je predávaná nadradeným riadiacim ústrojenstvom. Ako zosilňovač odtoku je v tomto prípade upravený doštičkcvý ventil, ktorý umožňuje veľmi rýchly odtok oleja z poháňacieho objemu. Doštička doštickového ventilu má najmenej jeden otvor, ktorý umožňuje s?ciupôsobeni e oleja pod tlakom v pružinovom priestore a oleja v poháňacom objeme prestavovacieho pohonu.

Takéto regulácie musia stabilne pracovať vo všetkých prevádzkových situáciách, aby mohli uspokojiť požiadavky na prevádzkovú spoľahlivosť a hydraulický prestavovac!

dynamiku. Ovládacie zariadenie pre pohon. ktoré vyhovuje týmto pošiadavkom. možno konvenčným spôsobom realizovať len pomerne s vysokými nákladmi.

Podstata vynálezu

Vynález si kladie za úlohu poskytnúť pomoc v tomto smere. Vynález, tak ako je vyznačený v nezávislých patentových nárokoch, rieši úlohu vytvoriť ovládacie zariadenie pre hydraulický prestavovací pohon s tlaku úmerným nastavovacím signálom, ktorý by bolo možné ľahko a ekonomicky výhodne vyrob i t! .

Výhody, ktoré sa dosahujú vynálezom, spočívajú v podstate v tom, že navzdory zdokonalenej ekonomičnosti ovládacieho zariadenia pre hydraulický prestavovací pohon nevznikajú žiadne nedostatky s hľadiska jeho prevádzkovej bezpečnosti a z hľadiska dynamiky.

Ako zvlášť výhodné sa ukázalo zdokonaliť ovládacie zariadenie pre hydraulický prestavovací pohon s tlaku úmerným nastavovacím signálom so zosilňovačom pre elektrické signály, s najmenej jedným, vzhľadom k hydraulickému prestavovaciemu pohonu predradeným e 1ektrohydraulickým meničom, a s odtokovým zosilňovačom, ktorý je usporiadaný medzi e 1ektrohydraulickým meničom a medzi prestavovací m pohonom. tak. že medz: prestavovací m pohonom a medzi odtokovým zosilňovačom je zapojené ako menič upravené usporiadanie piestu s válcom.

Ďalej sa ukázalo ako zariadení usporiadania s konštrukčného celku s prvým odtokovým zos i 1ňovačon.

výhodné, keď je pr piestu s válcom z doštičkovým ventilom ov i ádacom účené do ktorý je

Dalšie, z hľadiska nárokov na priestor zvlášť výhodné vyhotovenie ovládacieho zariadenia sa vytvorí. keď druhý doštičkový ventil. ktorý je olejového okruhu, je zlúčený s vytvorený ako časť poistného usporiadaním piestu s váicom a s prvým doštičkovým ventilom do jedného konštrukčného celku.

Ďalej sa ukázalo ako výhodné z hľadiska zjednodušenej výroby ovládacieho zariadenia, že doštičkový ventil, ktorý má doštičku a na ňu pôsobiacu, v pružinovom priestore usporiadanú pružinu, je usporiadaný vo vnútri s otvormi opatreného piestu usporiadania piestu s valcom.

Ako zvlášť výhodné z hľadiska dobrého a spoľahlivého technického vytvorenia ovládacieho zariadenia sa ukázalo, že pružinový priestor prvého doštičkového ventilu je trvalo spojený cez prispôsobenú clonu s odtokom pre olej.

Dalšie výhodné vytvorenie zariadenia podľa predmetom závislých patentových nárokov.

vynálezu sú

Prehľad obrázkov na výkrese

Ovládacie zariadenie podľa vynálezu. ktorého ďalšie vytvorenie a tým aj dosiahnuteľné výhody sú v ďalšom podrobnejšie vysvetlené na príklade vyhotovenia v spojení s výkresovou časťou. ktorá zobrazuje iba jednu z možných ciest vyhotoven i a.

Na oor. l schematícxy znázornený prvý prixiaG vyhotovenia ovládacieho zariadenia podľa hydraulický oresíavovaci pohon v normálnej obr. 2 je znázornený prvý príklad vyhotovenia ovládacieho zariadenia podľa vynálezu pre hydraulický prestavovaci pohon v riadenom stave. Na obr. 3 je znázornený prvý príklad vyhotovenia ovládacieho zariadenia podľa vynálezu pre hydraulický prestavovaci pohon v medziľahlej polohe.

vynálezu pre prevádzke. Na

Obr. 4 znázorňuje druhý príklad vyhotovenia ovládacieho zariadenia podľa vynálezu pre hydraulický prestavovaci pcnon v obr. 5 je znázornený druhý príklad zariadenia podľa vynálezu pre pohon v riadenom stave. to je v normálnej prevádzke. Na vyhotovenia ovládacieho hydraulický prestavovaci odsunutom stave.

Na všetkých obrázkoch sú rovnako pôsobiace elementy opatrené rovnakými vzťahovými značkami. Všetky elementy, ktoré bezprostredné porozumenie vynálezu, nie sú sú niektoré viditeľné hrany pre lepšiu nie sú potrebné na znázornené. Ďalej prehľadnosť vynechané.

Príklady vyhotovenia vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázornené ovládacie ústrojenstvo 1. pre hydraulický prestavovací pohon 2 s tlaku úmerným nastavovací m signálom. Tu je znázornený len jeden prestavovací pohon 2. aj keď spravidla bývajú jedným ovládacím ústrojenstvom 1_ súčasne ovládané dva aj viac presta vovac i ch pohonov 2. Prestavovací pohon 2 je prostredníctvom potrubia 3 hydraulicky spojený s usporiadaním 4 piestu s válcom. Toto

uspor i adan i e	4 piestu	3	válcom má	piest 5	, ktorý	je oviádan:
tlakom cleja	a ktorý	sa	pohybuj e	medzi dvoma narážkami ó.
prot i sile	pruž í ny	8 .	Piest 5	sa po	hýbuj e	vc válci
v ktorom sú	upravené	dve vedenia	9. .10.·	ktoré	sú oFatren
neznázorneným	i tesneniam	i. Vá1ec	1 t ma	nav i ac	vyrovnávac
priestor 12.	ktorý	ή θ	prostredn	; í ctvcm	otvorov	13. spoj e n;
s pružinovým	pr i estorom	14 na	druhej	strane	piestu 5

Vyrovnávac í pr i estor su v e ľ ký olej.

Vyrovnávac í v normálnej a pružinový priestor prostredníctvom potrubia 15, ktoré má porovnateľne priemer, spojené s tu neznázorneným odtokom pre priestor 12 a pružinový priestor 14 nie sú prevádzke naplnené olejom. Vo vyrovnávacom priestore 12 je usporiadaný hlásič 16 polohy, ktorý je spojený s piestom 5.

Obe uzatvárajú veden i a 9. 10 pr í padne vysokotlakový kanál tam upravovane tesnenia. 1_7 proti vyrovnávaciemu priestoru 1 2. Potrubie 3 vyúsťuje do tohoto vysokotlakového kanálu 17. Olej pod tlakom sa do vysokotlakového kanálu 17 plní prostredníctvom clony 18, ktorá je vytvorená ako otvor v doštičke 19 doštičkového ventilu 20. Ďoštičkový ventil 20 obvyklej konštrukcie oddeľuje v zatvorenom stave vysokotlakový kanál 17 od vyrovnávacieho priestoru 1 2. Pružina 21 zatlačuje doštičku 19 proti utesňovaciemu sedlu. Doštička 19 je v doštičkovom ventilu vedená tak. že je vylúčené jej vzpriečenie alebo jej zovretie. Pružina 21 je usporiadaná v pružinovom priestore 22, ktorý je naplnený olejom pod tlakom. Olej pod tlakom je privádzaný potrubím 23a, ktoré vedie k e 1ektrodynamickému meniču 24, a potrubím 23b. ktoré vedie olej pod tlakom z e 1ektrohydrauiického meniča 24 do pružinového priestoru 22. Cerpadlové usporiadanie pre prívod do potrubia 23a. ktoré zaisťuje tlak oleja, a prípadný tlakový akumulátor a kontrola tlaku v

Potrubie 25, ktoré meniča 24 prerušené,

12. pružinový priestor 22 je opatreného potrubia 27 spojený znázorňuje smer prúdenia do potrubia 23a prúdiaceho oleja prúdiaceho pod tlakom potrubím 3 do prestavovacieho pohonu 2. Šípka 40 znázorňuje smer prúdenia oleja, ktorý odteká potrubím 15 dc odtoku.

tejto oblasti tu nie sú znázornené, je v tejto polohe e 1ektrohydrauiického vedie od neho do vyrovnávacieho priestoru prostredníctvom clonou 26 s potrubím 25. Šípka 38

Pružinový priestor 22 je naviac prostredníctvom ďalšieho doštičkového ventilu 28 spojený s potrubím 29. ktoré prislúcha k bezpečnostnému olejovému obvodu zariadenia. Pri poklesu tlaku v bezpečnostnom olejovom obvode sa tento doštičkový ventil 28 otvorí a tlak. ktorý je v pružinovom priestore 22 sa zníži do pružinového priestoru 1 4. a potom sa doštičkový ventil 20 otvorí, čo má za následok, že sa prestavovac; pohon vypnutej polohy. Olej. priestoru 14 a dc veľmi rýchlo premiestni do svojej ktorý vystupuje do pružinového vyrovnávacieho priestoru 12 je vždy veľmi rýc'nio odvádzaný potrubím 15 do obvodu, takže pohyb piestu 5 nemôže byť týmto olejom ovplyvňovaný.

ktorých prvá je

1, ktorej sa dosiahne prípad. keď nie je prestavovac i e’no pohonu 2, ukazuje po 1 ony výpadku

Ako e 1 ektrohydraulický menič 24 možno napríklad nasadiť proporcionálny ventil 30 s reguláciou polohy. ako je to znázornené na obr. 1. Toto vyhotovenie proporcionálneho ventilu 30 má napríklad dve ovládacie cievky pre elektrické a dve pružiny pre mechanické ovládanie ventilového piestu. Proporcionálny ventil 30 môže zaujať tri prevádzkové polohy, z znázornená na obr.

prostredníctvom vybudených ovládacích cievok pre normálnu prevádzku, z ktorých druhá je znázornená na obr. 2 a slúži pre odsunutie, a tretia, ktorá je znázornená na obr. 3 nutná žiadna korekcia napríklad keď dôjde k ovládacieho napätia, takže pružiny zatlačia ventilový piest do strednej polohy. V nasadení sa nachádzajúca tesniaca hrana spore ionálneho ventilu 30 reguluje v prevádzkovej polohe, ktorá je znázornená na obr. 1. množstvo oleja pod tlakom, ktoré preteká potrubiami 23a a 23b. Proporcionálny ventil 30 je opatrený hlásičom 31 polohy, ktorého signály nameranej dráhy, ako je to znázorňuje nosná čiara 32, sa privádzajú pre ďalšie spracovanie do zosilňovača 33. Zo zosilňovača 33 vystupujúce nosné čiary 34 a 35 vyznačujú elektrické prívody pre ovládacie cievky proporcionálneho ventilu 30. Zosilňovač 33 je naviac, ako to zobrazuje nosná čiara 36. spojený s hlásičom 16 polohy usporiadania 4 piestu s valcom, takže aj tu vytvárané signály nameranej dráhy prichádzajú pre ďalšie spracovanie do zosilňovača 33. Ďalšia nosná čiara 37 znázorňuje spojenie medzi zosilňovačom 33 a medzi nadradenou vodiacou technikou celého zariadenia. Zosilňovač 33 môže byť vytvorený ako jednoduchý zosilňovač. Často sa však ukazuje ako veľmi účelné upraviť v zosilňovači 33 už určené, ako regulátor pôsobiace elementy, aby sa tak dosiahlo zvlášť rýchleho spracovania signálov a tým aj vyššej dynamiky ovládacieho ústrojenstva JL· Len tie meracie signály, ktoré sú vytvárané v hlásiči 1 6 polohy. sú spojované v nadriadenej technike zariadenia s vopred stanovenými požadovanými hodnotami.

pr i estoru veľký prierez, skutočnosť, že narážke 6. Olej

Na obr. 2 je znázornený proporcionálny ventil 30 v odsunutom prevádzkovom stave. Napájacie potrubie 23a je pritom proporcionálnym ventilom 30 prerušené a potrubie 23b je spojené s potrubím 25, takže olej môže z pružinového priestoru 22 odtekať do odtoku. V dôsledku s tým spojeného poklesu tlaku v pružinovom priestoru 22 sa otvorí doštičkový ventil 20. takže olej môže veľmi rýchle odtekať z vysokotlakového kanálu 17. ako je to znázornené šípkami 41 , do vyrovnávacieho 12 a ďalej prostredníctvom potrubia 15. ktoré má do odtoku. To má ďalej za následok tú piest 5 je pružinou 8 tlačený vľavo proti z poháňacieho objemu presťavovacieho pohonu prúdi súčasne, ako je to znázornené šípkou 42. potrubím 3 do vysokotlakového kanálu 17 a odtiaľ do odtoku.

Ma obr. 3 je znázornený proporcionálny ventil 30 v prevádzkovom stave s výpadkom ovládacieho napätia, v ktorom znázornenú polohu proporcionálneho ventilu 30 určujú pružiny. V tomto prevádzkovom stave je ako napájacie potrubie 23a. tak aj potrubie 23b prostredníctvom proporcionálneho ventilu 30 zablokované. Obr. 3 znázorňuje okamžik, ktorý nastane výpadku ovládacieho napätia. Naviac sa že v tomto okamžiku ešte nezareagoval bezprostredne po vychádza z toho, prestavného napájač í bezpečnostný olejový obvod. Pružinový priestor 22 je pod pôsobením oleja pod tlakom a tento tlak nemôže byť znížený zablokovaným potrubím 23b, takže prestavovací pohon 2 je zablokovaný v polohe, ktorú zaujímal pred výpadkom ovládacieho napätia. Z bezpečnostných dôvodov nie je také zablokovanie pohonu 2 prípustné.

ventil je regulovaný prestavovacieho pohonu 2, by teraz nebolo možné odstaviť. Potrubie 27 s jeho trvalé pôsobiacou clonou 26 bolo upravené z pretože turbínu ktorej prostredníctvo® tonotc· toho dôvodu. aby sa s jeho pomocou zabránilo takým veľmi kritickým prevádzkovým stavom. Prostredníctvom tejto clony 26 odteká trvalé malé množstvo oleja. pričom v normálnej prevádzke je toto množstvo plynulé nahradzované olejom pod tlakom, ktorý sa privádza prostredníctvom potrubia 23b. pričom v danom prevádzkovom prípade však postačuje' odtekajúce množstvo oleja. aby potrebnej lehote znížilo tlak pružinovom priestore 22. Prostredníctvom clony 1 S. ktorá prechádza doštičkou 19, sa súčasne zníži tlak vo vysokotlakovom kanále 17 a tým aj v prestvovacom pohone 2. Prestavovací pohon 2 sa prostredníctvom tohoto poklesu tlaku bezprostredne uvedie do definovanej vypínacej polohy. Tak možno tento nedefinovaný prevádzkový stav dostatočne rýchle a bezpečne prekonať. V takom prípade je tiež spravidla uvedený do činnosti bezpečnostný dejový obvod. ktorý potom zabezpečuje pokles tlaku v pružinovom priestore 22. Tým sa dosahuje zviášť výhodnej dokonalosti bezpečnostných zariadení.

Obr. 4 zobrazuje, obdobne ako obr. !. schematicky znázornené ovládacie ústrojenstvo í pre hydraulický prestavovací pohon 2 s tlaku úmerným nastavovacím signálom. Prestavovací pohon 2 je prostredníctvom potrubia 3 hydraulicky spojený s usporiadaním 4 piestu s váicom. Toto usporiadanie 4 piestu s valcom má piest 5. ktorý je pod vlakom oleja pohyblivý medzi dvoma narážkami 6. 7 proti sile na neho pôsobiacej pružiny 8. Piest sa pohybuje vo válci i 1 , v ktorom sú upravené tri vedenia 9, 10 a 43. ktoré sú opatrené tu neznázornenými tesneniami. Válec: 11 má okrem toho vyrovnávací priestor 12 . Vyrovnávací priestor í2 je spojený prostredníctvom potrubia 15, ktoré má pomerne veľký prierez. s tu neznázorneným odtokom oleja. Vyrovnávací priestor 12 nie je normálne olejom naplnený. 7c vyrovnávacom priestore i2 je usporiadaný hlásič 1 ž polohy, ktorý je spojený s piestom 5.

Uvedené tri vedenia 9. 10 a 43, prípadne tu upravené vytvorené ako clony doštičkovéhc ventilu 44. s porovnateľne veľkým tesnenie, utesňujú vysokotlakový kanál 17 a vysokotlakový kanál 45 proti sebe navzájom a tiež proti vyrovnávaciemu priestoru 1 2. Potrubie 3 vyúsťuje do vysokotlakového kanálu i7 a potrubia 23b vyúsťuje do vysokotlakového kanálu 45. Olej pod tlakom je privádzaný prostredníctvom otvorov 46. ktoré sú a ktoré prechádzajú doštičkou 47 do kanálu 50, ktorý je vytvorený prierezom. Kanál 50 je spojený s vysokotlakovým kanálom 17. Tu vo vnútri piestu 5 usporiadaný doštičkový ventil 44 oddeľuje v zatvorenom stave vysokotlakový kanál 17 a s ním aj kanál 50 od vyrovnávacieho priestoru 12. Pružina 21 pritlačuje doštičku 47 na tesniace sedlo. Doštička 47 je v doštičkovom ventile 44 vedená tak. že je vylúčené jej vzpriečenie alebo jej zovretie. Pružina 21 je usporiadaná v pružinovom priestore 22, ktorý je usporiadaný vo vnútri piestu a ktorý je naplnený olejom pod tlakom. Olej pod tlakom je privádzaný potrubím 23a. ktoré vedie k e 1ektrohydraulickému meniču 24. a potrubím 23b. ktoré vedie olej pod tlakom z e 1ektrohydraulického meniča 24 do vysokotlakového kanálu 45. 2 vysokotlakového kanálu 45 prechádza olej prostredníctvom otvorov 4S v stene piestu 5 do pružinového priestoru 22. Cerpadlové usporiadanie pre plnenie potrubia 23a. ktoré vytvára tlak oleja. a prípadné tlakové zásobníky a tlakové kontrolné ústrojenstvo v tento cbiasti tu nie sú znázornené. Potrubie 25, ktoré je v tejto polohe e 1ektrohydraulického meniča 24 prerušené, vedie od nej do vyrovnávacieho priestoru 12.

Pružinový priestor 22 je trvalo prostredníctvom clony 49. ktorá je vytvorená ako jemný otvor v dne piestu 5. kde je zapustená, spojený s vyrovnávacím priestorom 12 a cez neho s potrubím 25. Clona 49 pôsobí v takom prevádzkovom prípade ktorý bol opísaný v spojitosti s obr. 3, presne rovnako ako tam opísaná clona 26. Na obr. znázorňuje šípka 38 smer prúdenia oleja pod tlakom, ktorý prúdi do potrubia 23a. Šípka

1 udáva smer prúdenia oleja pod tlakom, ktorý je privádzaný potrubím 3 do prestavného pohonu 2. Šípka 40 udáva smer prúdenia oleja, ktorý odteká potrubím 15 do odtoku.

Pružinový priestor 22 je naviac prostredníctvom otvorov 48 a prostredníctvom ďalšieho doštičkového ventilu 28 spojený s potrubím 29, ktoré patrí k bezpečnostnému olejovému zariadeniu. Pri poklese tlaku v bezpečnostnom olejovom obvode otvorí tento doštičkový ventil 28 a tlak, ktorý panuje v pružinovom priestore 22 sa odstráni prostredníctvom otvorov 48 a prenikne do vyrovnávacieho priestoru 12, čím sa otvorí tiež doštičkový ventil 44. čo má za následok, že sa prestavcvací pohon 2 veľmi rýchle premiestni do svojej vypínacej polohy.

Ako e 1 ektrohydrau1 ický menič 24 je aj tu nasadený proporc i onál ny ventil 30 s reguláciou polohy. ako to už bolo znázornené na obr. 1. Proporcionálny ventil 30 má napríklad dve ovládacie cievky pre elektrické ovládanie a dve pružiny pre mechanické ovládanie ventilového piestu, a môže zaujať, ako už bolo opísané, tri prevádzkové polohy. V nasadení upravená tesniaca hrana proporcionálneho ventilu 30 reguluje v prevádzkovej polohe. ktorá je znázornená na obr. 4, množstve oleja pod tlakom, ktoré Freteká skrz potrubie 23a a 23fc. Proporcionálny ventil 30 je opatrený hlásičom 3l polohy, ktorého signály nameranej dráhy, ako to znázorňuje nosná čiara 32. sa privádzajú do zosilňovača 33 pre ďalšie spracovanie. Zo zosilňovača 33 vystupujúce nosné čiary 34 a 35 predstavujú elektrické prívody pre ovládacie cievky proporcionálneho ventilu 30. Zosilňovač 33 je okrem toho, ako to znázorňuje nosná čiara 36, spojený s hlásičom 16 polohy usporiadania 4 piestu s válcom, takže aj tam vytvárané signály nameranej dráhy sa dostávajú pre ďalšie spracovanie do zosilňovača 33. Ďalšia nosná čiara 37 predstavuje spojenie medzi zosilňovačom 33 a medzi nadriadenou riadiacou technikou celého zariadenia. Zosilňovač 33 môže byť vytvorený ako jednoduchý zosilňovač.

Často sa však ukázalo ako veľmi účelné upraviť 33 určité, ako regulátory pôsobiace elementy a zvlášť rýchlemu spracovaniu signálu a tým dynamike ovládacieho ústrojenstva v zosilňovači tak dospieť ku aj k vysokej

Na obr.

je znázornený proporcionálny ventil 30 v odsunutom prevádzkovom stave.

ňom je prívodné potrubie

23a prostredníctvom proporcionálneho ventilu 30 prerušené a potrubie 23b je spojené s potrubím 25, takže olej z pružinového priestoru 22 môže odtekať do odtoku. V dôsledku s tým spojeného poklesu podtlaku v pružinovom priestore 22 sa otvorí doštičkový ventil 44. takže olej môže odtekať z vysokotlakového kanálu 1_7, ako je to znázornené šípkami 41 . kanálom 50 do vyrovnávacieho priestoru 12 a ďalej cez potrubie 15 do odtoku. To má ďale^ za následok tú skutočnosť, ze piest 5 je prostredníctvom pružiny S zatlačený vpravo na narážku 7.

z poháňacieho objemu prestavovacieho pohonu 2 tečie .o znázornené šípkou 42,

Olej súčasne ako je

Fotrubim 3 do vysokotlakového kanálu 17 a odtiaľ ďalej do cdtokí cia sa prestavovací pohon 2 vypínacej oolohy.

veľmi rýchle premiestni do svojej

Pre ďalšie vysvetlenie pôsobenie budú výkresy ešte podrobnejšie prebrané z oleja pod tlakom,

Na obr.

je oo j e mo vy prúd. vzr. i xajuci regulovaný prostredníctvom elektrcnydraulického meniča 24. Tento objemový prúd je prostredníctvom usporiadania 4 piestu s valcom. ktoré slúži ako menič, premeňovaný na tlakový signál. Tento tlakový signál pôsobí vc vysokotlakovom kanále 17 a drží piest 5 proti sile pružiny S v znázornenej polohe. S piestom 5 spojený hlásič 16 polohy do regulátoru. ktorý ju porovnáva vopred stanovenou prostredníctvom nadraďenei riadiacej techniky zariadenia. a ktorý zaistí vykonanie potrebných korekcií prostredníctvom zosilňovača 33 a e 1ektrohydraulického meniča 24. Každá z korekcií sa prejaví hlási polohu piestu 5 s požadovanou hodnotou, ako zmena objemového prúdu prostredníctvom e 1ektrchydrau1 i okého meniča 24 a je v usporiadaní 4 piestu s váicom prevedená na zodpovedajúci tlak. Tento vo vysokotlakovom kanále 17 pôsobiaci tlak pôsobí na prestavovací pohon 2. prípadne väčší počet prestavovací ch pohonov 2 a stanovuje veľkosť ich zdvihu. Tento tlak možno zvýšiť, pokiaľ má prestavovací pohon 2 ešte ďalej otvoriť napájači ventil turbíny, ktorý je ním ovládaný. K tomuto účelu sa zmení vybudenie ovládacích cievok proporcionálneho ventilu 30, čím sa jeho riadiaca hrana. ktorá je v zábere, uvoľní väčší prierez pre pretekajúci olej. V nadradenej riadiacej technike zariadenia sú kontrolované meracie signály hlásiča l_ó polohy a sú porovnávané s vopred stanovenými požadovanými hodnotami. čím sa okamžite zistí prípadná chybná odchýlka od známych hodnôt. Stanovenej zmene prierezu v proporcionálnom ventile 30 zodpovedá potom určená rýchlosť zmeny tlaku a ďalej určená rýchlosť pohybu piestu 5 a prestavovacieho pohonu 2. Usporiadanie 4 piestu s váicom pritom pôsobí ako menič. Priame meranie polohy piestu 5 a zapojenie týchto meracích signálov do regulačného procesu.

riadený nadradenou riadiacou technikou celého zabraňuje s vysokou spoľahlivosťou nestač i 1 itán trocha ekonomickejšie vyhotovenie na ocdstatné ktorý je zar i aden i a, v tejto oblasti. Tiež ovládacieho ústrojenstva i_ podľa obr. 4 poukazuj výhody tu opísaného vyhotovenia.

Claims (7)

1. PATENTOVÉ

   NÁROKY

   Pl/ vzhľadom k predradeným pre elektrické hydraulickému

   1. Ovládacie zariadenie pre hydraulický prestavovací pohon s tlakom úmerným nastavovacím signálom so zosilňovačom signály, s najmenej jedným, prestavovaciemu pohonu e 1ektrohydraulickým meničom, a s odtokovým zosilňovačom, ktorý je usporiadaný medzi e 1 ektrohydraulickým meničom a medzi prestavovací m pohonom. vyznačujúce sa tým. že medzi prestavovací m pohonom (2) a medzi odtokovým zosilňovačom je zapojené ako menič upravené usporiadanie (4) piestu s válcóm.
2. 2. Ovládacie zariadenie podľa nároku 1. vyznačujúce sa t ý m. že usporiadanie (4) piestu s valcom má najmenej jednu na piest (5) pôsobiacu pružinu í S) a piest (5; je opatrený hlásičom ( íó) polohy.
3. 3. Ovládacie zariadenie podľa nároku 1 alebc2. v y z n ačujúce sa t ý m. že usporiadanie (4) piestu s valcom je zlúčené do konštrukčného celku s prvým dcštičkovým ventilom (20, 44) ktorý je odtokovým zosilňovačom.
4. 4. Ovládacie zariadenie podľa nároku 3.

   v y z n a c οι u c e sa je časťou uspor i adan í m tým. že po i stného (4) pi estu druhý doštičkový ventil (28), ktorý dejového okruhu, je zlúčený s s valcom a s prvým doštičkcvým ventilom (20, 44) do jedného konštrukčného celku.

   y z n a c u +
5. 5. Ovládacie zariadenie podľa náreku 3.

   ; ú c e sa t ý m. že doštičkový ventil (20) ma acšticxu (19) a na ňu pôsobiacu. v pružinovom priestoru (22) usporiadanú pružinu (21) .
6. 6. Ovládacie zariadenie podľa nároku 3, v y z n a č uj ú c e sa t ý m. že doštičkový ventil (44). ktorý má doštičku (47) a na ňu pôsobiacu. v pružinovom priestoru (22) usporiadanú pružinu (21) je upravený vo vnútri otvormi (48) opatreného piestu (5) usporiadania (4) piestu s válcom.
7. 7. Ovládacie vyznačuj ú je trvalo spojený zariadenie c e sa cez clonu podľa jedného z nárokov 5 alebo ó, tým. že pružinový priestor (22) (26, 49) s odtokom pre olej.